CN102622787A - Etc系统的通信方法及装置 - Google Patents
Etc系统的通信方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102622787A CN102622787A CN2012101041211A CN201210104121A CN102622787A CN 102622787 A CN102622787 A CN 102622787A CN 2012101041211 A CN2012101041211 A CN 2012101041211A CN 201210104121 A CN201210104121 A CN 201210104121A CN 102622787 A CN102622787 A CN 102622787A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rsu
- obu
- point
- sign
- order
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 86
- 230000006854 communication Effects 0.000 title claims abstract description 72
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 65
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 64
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 12
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 241000282693 Cercopithecidae Species 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 101001093748 Homo sapiens Phosphatidylinositol N-acetylglucosaminyltransferase subunit P Proteins 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005111 flow chemistry technique Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000005055 memory storage Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种ETC系统的通信方法及装置。其中，该方法包括：RSU在与OBU建立专向链路过程中，将RSU的RSU标识通知给OBU；RSU在向OBU发送点对点命令之后，接收OBU针对该点对点命令返回的点对点应答；RSU确定该点对点应答中携带的RSU标识与该RSU的RSU标识匹配，则接受该点对点应答。通过本发明，RSU仅接收RSU标识与自身RSU标识一致的点对点消息，从而避免了RSU错误接收OBU发送给其他RSU的点对点消息带来的干扰，进而提高了ETC交易的成功率。
Description
技术领域
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种电子不停车收费(Electronic Toll Collection，简称为ETC)系统的通信方法及装置。
背景技术
随着城市车辆的逐年增多和ETC应用日益被用户所接受，大规模建设ETC同向多车道的需求越来越迫切，多车道应用带来的临道干扰问题则成为ETC系统亟待解决的问题。
在ETC车道系统中，正常情况下路侧单元(Rate-Senor Unit，简称为RSU)与本车道上的车载单元(On Board Unit，简称为OBU)通讯，完成交易并抬杆使完成收费的车辆通过收费系统。而相邻两个ETC车道之间的OBU与RSU相互影响，从而可能导致交易失败，例如，邻道天线将收到的OBU给该OBU的主道天线的回复，但不能区分该回复是否是给自己的，从而可能将该回复误当成给自己的回复，进而主动与OBU进行专向链路建立，从而干扰OBU导致交易失败。
邻道干扰来源是多方面的，比如工程安装：天线安装位置、天线下倾角度不符合实际情况，车道设计：车道周围有大的反射物等，天线发射功率设置不合适，OBU接收灵敏度不一致，以及OBU发射功率不一致等，以上情况都可能造成邻道干扰。由于实际车道的情况千差万别，要完全屏蔽工程上的问题很困难。产品一致性问题也是目前大多数ETC厂家无法完全解决的难题。
目前规避邻道干扰的一个主要方法是依据ETC国标协议规定的双频点信道(5.83GHz和5.84GHz)，相邻ETC车道使用不同的频点通信，以使一个RSU无法接收到OBU给另一个RSU的回复。但如图1所示，OBU的接收是宽带的，在RSU与OBU建立广播链路的过程中，OBU可以回复不同频点的信标表(VST)给相邻的RSU，导致相邻的天线均会寻求与OBU建立专向链路，OBU会按照最后收到的BST设定频点(这里为简化模型，默认主道RSU信号场强更强，最终会锁定主道频点)优先回复先收到的点对点命令，如果先收到本道RSU的命令再收到邻道RSU的命令，OBU会先给本道RSU回复响应，再把邻道RSU的命令当作重传命令，而将给本道RSU的回复直接回复给邻道RSU，由于OBU的频点与邻道RSU的频点不同，从而导致邻道RSU无法接受，超时后邻道RSU发送释放链路命令，OBU接收到释放链路命令，中止与主道RSU正在进行交易，从而导致交易失败；如果先收到邻道RSU命令，OBU正确回复数据给邻道RSU，但因为频点不同，同样邻道RSU无法接受，释放链路，进而导致主道交易失败。另外一种情况，目前协议只有两个频点，间隔车道的频点还会是一样的，如果间隔车道有天线旁瓣信号覆盖同样会照成同频干扰。
发明内容
针对ETC系统中由于邻道干扰而导致交易失败的问题，本发明提供了一种ETC系统的通信方法及装置，以至少解决上述问题之一。
根据本发明的一个方面，提供了一种ETC系统的通信方法，包括：路侧单元RSU在与车载单元OBU建立专向链路过程中，将所述RSU的RSU标识通知给所述OBU；所述RSU在向所述OBU发送点对点命令之后，接收所述OBU针对所述点对点命令返回的点对点应答；所述RSU确定所述点对点应答中携带的RSU标识与所述RSU的RSU标识匹配，则接受所述点对点应答。
优选地，RSU在与OBU建立专向链路过程中，还包括：所述RSU获取所述OBU的OBU标识；所述RSU接受所述点对点应答之前，还包括：所述RSU确定所述点对点应答中携带的OBU标识与获取的所述OBU标识匹配。
优选地，将所述RSU的RSU标识通知给所述OBU，包括：所述RSU发送携带有所述RSU的RSU标识的广播命令查询通信范围内的OBU；所述RSU获取所述OBU的OBU标识，包括：所述RSU接收所述OBU接收到所述广播命令后返回的携带有所述OBU的OBU标识的信标表应答。
优选地，所述点对点命令包括：动作ACTION命令和链路释放EndApp命令。
根据本发明的又一个方面，提供了一种ETC系统的通信方法，包括：车载单元OBU在与路侧单元RSU建立专向链路过程中，获取所述RSU的RSU标识；所述OBU接收RSU发送的点对点命令；所述OBU确定所述点对点命令中携带的RSU标识与所述OBU获取的所述RSU标识匹配，向所述RSU发送所述点对点命令的点对点应答，其中，所述点对点应答中携带有所述RSU标识。
优选地，OBU在与RSU建立专向链路过程中，还包括：所述OBU将所述OBU的OBU标识通知给所述RSU；所述OBU在向所述RSU发送所述点对点命令的点对点应答之前，还包括：所述OBU确定所述点对点命令中携带的OBU标识与该OBU的OBU标识匹配。
优选地，所述OBU获取所述RSU的RSU标识，包括：所述OBU接收所述RSU发送的携带有所述RSU的RSU标识的广播命令；将所述OBU的OBU标识通知给所述RSU，包括：所述OBU向所述RSU返回携带有所述OBU的OBU标识的信标表应答。
优选地，所述点对点命令包括：动作ACTION命令和链路释放EndApp命令。
根据本发明的再一个方面，提供了一种ETC系统的通信装置，设置于RSU中，包括：通知模块，用于在路侧单元RSU与车载单元OBU建立专向链路过程中，将所述RSU的RSU标识通知给所述OBU；接收模块，用于在向所述OBU发送点对点命令之后，接收所述OBU针对所述点对点命令返回的点对点应答；确定模块，用于确定所述点对点应答中携带的RSU标识与所述RSU的RSU标识匹配；接受模块，用于在所述确定模块确定之后，接受所述点对点应答。
优选地，所述装置还包括：获取模块，用于在RSU与OBU建立专向链路过程中，获取所述OBU的OBU标识；所述确定模块，还用于所述RSU接受所述点对点应答之前，确定所述点对点应答中携带的OBU标识与获取的所述OBU标识匹配。
优选地，所述通知模块按照以下方式将所述RSU的RSU标识通知给所述OBU：发送携带有所述RSU的RSU标识的广播命令查询通信范围内的OBU；所述获取模块按照以下方式获取所述OBU的OBU标识：接收所述OBU接收到所述广播命令后返回的携带有所述OBU的OBU标识的信标表应答。
根据本发明的又一方面，提供了一种ETC系统的通信装置，设置于OBU，包括：获取单元，用于在车载单元OBU与路侧单元RSU建立专向链路过程中，获取所述RSU的RSU标识；接收单元，用于接收RSU发送的点对点命令；确定单元，用于确定所述点对点命令中携带的RSU标识与所述OBU获取的所述RSU标识匹配；发送单元，用于在所述确定单元确定后，向所述RSU发送所述点对点命令的点对点应答，其中，所述点对点应答中携带有所述RSU标识。
优选地，所述装置还包括：通知单元，用于在OBU与RSU建立专向链路过程中，将所述OBU的OBU标识通知给所述RSU；所述确定单元，还用于在向所述RSU发送所述点对点命令的点对点应答之前，确定所述点对点命令中携带的OBU标识与该OBU的OBU标识匹配。
优选地，所述获取单元按照以下方式获取所述RSU的RSU标识：接收所述RSU发送的携带有所述RSU的RSU标识的广播命令；所述通知单元按照以下方式将所述OBU的OBU标识通知给所述RSU：向所述RSU返回携带有所述OBU的OBU标识的信标表应答。
通过本发明，RSU在与OBU建立专向链路的过程中，将该RSU的RSU标识通知给OBU，OBU在与RSU通信过程中将RSU标识携带在点对点消息中，从而RSU仅接收RSU标识与自身RSU标识一致的点对点消息，从而避免了RSU错误接收OBU发送给其他RSU的点对点消息带来的干扰，进而提高了ETC交易的成功率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据相关技术的邻道RSU发送邻道干扰的示意图；
图2是根据本发明实施例一的ETC系统的通信方法的流程图；
图3是根据本发明实施例一的ETC系统的通信装置的示意图；
图4是根据本发明实施例一优选的ETC系统的通信装置的示意图；
图5是根据本发明实施例二的ETC系统的通信方法的流程图；
图6是根据本发明实施例二的ETC系统的通信装置的示意图；
图7是根据本发明实施例二优选的ETC系统的通信装置的示意图；
图8是根据本发明实施例三的ETC系统的通信方法的流程图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
根据本发明实施例，提供了一种ETC系统的通信方法，RSU在与OBU建立专向链路的过程中，将RSU的RSU标识(RSUID)通知给OBU，OBU在与RSU通信过程中将RSU标识携带在点对点消息中，RSU仅接收RSU标识与自身RSU标识一致的点对点消息，从而避免了RSU错误接收OBU发送给其他RSU的点对点消息带来的干扰。
图2是根据本发明实施例一的ETC系统的通信方法的流程图，如图2所示，该方法可以包括以下几个步骤(步骤S202-步骤S206)：
步骤S202，RSU在与OBU建立专向链路过程中，将RSU的RSU标识通知给OBU。
步骤S204，RSU在向OBU发送点对点命令之后，接收OBU针对该点对点命令返回的点对点应答。
步骤S206，RSU确定该点对点应答中携带的RSU标识与该RSU的RSU标识匹配，则接受该点对点应答。
通过本发明实施例，RSU在与OBU建立专向链路的过程中，将该RSU的RSU标识通知给OBU，OBU在与RSU通信过程中将RSU标识携带在点对点消息中，从而RSU仅接收RSU标识与自身RSU标识一致的点对点消息，从而避免了RSU错误接收OBU发送给其他RSU的点对点消息带来的干扰。
为了避免RSU错误接收其他OBU的点对点应答所带来的干扰，在本发明实施例的一个优选实施方式中，RSU在与OBU建立专向链路过程中，还可以获取OBU的OBU标识，RSU向OBU发送点对点命令时，在点对点命令中携带该RSU的RSU标识以及获取的OBU标识。OBU接收到RSU发送的点对点命令后，确定该点对点命令中携带的OBU标识与该OBU的OBU标识匹配，并确定该点对点命令中携带的RSU标识与建立连接时的RSU标识匹配，则OBU向RSU返回该点对点命令的点对点应答，并在点对点应答中携带该OBU的OBU标识以及建立连接时的RSU标识。RSU接收OBU针对点对点命令返回的点对点应答之后，确定该点对点应答中携带的RSU标识与该RSU的RSU标识匹配，进一步的，RSU还可以确定点对点应答中携带的OBU标识与获取的OBU标识匹配，则接受该点对点应答。通过本优选实施方式，RSU获取了与RSU建链的OBU的OBU标识，使得RSU在接收到OBU返回的点对点应答时，可以在确定该点对点应答来自与该RSU建链的OBU后进行下一步处理，进而避免了RSU错误接收其他OBU的点对点应答所带来的干扰。
在本发明实施例的另一个优选实施方式中，RSU可以发送广播命令(BST)查询通信范围内的OBU，并在广播命令中携带RSU的RSU标识(例如，在BST中的天线唯一标识RSUID字段中携带RSU的RSU标识)，将RSU的RSU标识通知给与该RSU建链的OBU。OBU接收到广播命令后向RSU回复信标表VST应答，并在VST中携带OBU唯一标识OBUID，优选地，OBU可以记录与OBU建链的RSU的RSU标识。RSU接收收到OBU返回的VST后，获取VST中携带的OBUID，优选地，RSU可以记录与RSU建链的OBU的OBU标识。RSU在和与该RSU建链的OBU点对点通信过程中，将该OBUID作为命令头携带在点对点命令中，并在点对点命令中携带RSU的RSU标识。
或者，在具体实施过程中，RSU在与OBU建立专向链路过程中，也可以仅获取OBU的OBU标识，优选地，RSU可以记录获取到的OBU标识。RSU在与OBU点对点通信过程中，在RSU向OBU发送点对点命令后，接收RSU发送的点对点应答，并在接收到该点对点应答后，确定该点对点命令中携带的OBU标识与获取的OBU标识匹配，则RSU接受该点对点应答，否则，RSU抛弃接收到的点对点应答。通过本优选实施方式，RSU在接收到点对点应答后，确定点对点应答来自与该RSU建链的OBU时，才向RSU返回点对点应答，避免了RSU错误接收其他OBU发送的点对点应答所带来的干扰。
RSU与OBU建立链接后可以与OBU进行点对点通信。例如，RSU可以向OBU发送ACTION命令，并在ACTION命令中携带RSU的RSU标识(例如，可以通过ACTION命令格式中的应用ID字段(IID)携带RSU标识)，以及与RSU建链的OBU的OBU标识。OBU接收到ACTION命令后，确定ACTION命令中携带的OBU标识与该OBU的OBU标识匹配，并确定ACTION命令中携带的RSU标识与记录的RSU标识匹配，则OBU向该RSU返回ACTION应答，完成识别和ETC交易过程。
RSU在交易成功或在交易中因为数据校验出错、接收超时、终端消费安全模块(PurchaseSecure Access Module，简称为PSAM)出错等原因交易失败时，向OBU发送释放链路命令，并在释放链路命令中携带RSU的RSU标识(例如，可以通过释放链路命令格式中的应用ID字段(IID)携带RSU标识)，以及与RSU建链的OBU的OBU标识。OBU接收到释放链路命令后，确定释放链路命令中携带的OBU标识与该OBU的OBU标识匹配，并确定释放链路命令中携带的RSU标识与记录的RSU标识匹配，则OBU释放与RSU之间的链路，结束与RSU的点对点通信。
根据本发明实施例，还提供了一种ETC系统的通信装置，该装置可以设置于RSU内，用以实现本发明实施例提供的上述方法。
图3是根据本发明实施例一的ETC系统的通信装置的示意图，如图3所示，该装置主要包括：通知模块302、接收模块304、确定模块306和接受模块308。其中，通知模块302，用于在RSU与OBU建立专向链路过程中，将RSU的RSU标识通知给OBU；接收模块304，与通知模块302相耦合，用于在向OBU发送点对点命令之后，接收OBU针对该点对点命令返回的点对点应答；确定模块306，与接收模块304相耦合，用于确定该点对点应答中携带的RSU标识与RSU的RSU标识匹配，触发接受模块308；接受模块308，与确定模块306相耦合，用于在确定模块306确定之后，接受接收模块304接收到的点对点应答。
通过本发明实施例，RSU在与OBU建立专向链路的过程中，通知模块302将该RSU的RSU标识通知给OBU，OBU在与RSU通信过程中将RSU标识携带在点对点消息中，确定模块306确定该点对点应答中携带的RSU标识与RSU的RSU标识匹配，从而RSU仅接收RSU标识与自身RSU标识一致的点对点消息，从而避免了RSU错误接收OBU发送给其他RSU的点对点消息带来的干扰。
为了避免RSU错误接收其他OBU的点对点应答所带来的干扰，RSU在与OBU建立专向链路过程中，还可以获取OBU的OBU标识。因此，在本发明实施例的一个优选实施方式中，如图4所示，该装置还可以包括：获取模块310，用于在RSU与OBU建立专向链路过程中，获取OBU的OBU标识。RSU向OBU发送点对点命令时，在点对点命令中携带该RSU的RSU标识以及获取的OBU标识。OBU接收到RSU发送的点对点命令后，确定该点对点命令中携带的OBU标识与该OBU的OBU标识匹配，并确定该点对点命令中携带的RSU标识与建立连接时的RSU标识匹配，则OBU向RSU返回该点对点命令的点对点应答，并在点对点应答中携带该OBU的OBU标识以及建立连接时的RSU标识。接收模块304接收OBU针对点对点命令返回的点对点应答之后，确定模块306确定该点对点应答中携带的RSU标识与该RSU的RSU标识匹配，进一步的，确定模块306还可以确定点对点应答中携带的OBU标识与获取的OBU标识匹配，则接受模块308接受该点对点应答。通过本优选实施方式，RSU获取了与RSU建链的OBU的OBU标识，使得RSU在接收到OBU返回的点对点应答时，可以在确定该点对点应答来自与该RSU建链的OBU后进行下一步处理，进而避免了RSU错误接收其他OBU的点对点应答所带来的干扰。
在本发明实施例的另一个优选实施方式中，通知模块302可以发送广播命令BST查询通信范围内的OBU，并在广播命令中携带RSU的RSU标识(例如，在BST中的天线唯一标识RSUID字段中携带RSU的RSU标识)，将RSU的RSU标识通知给与该RSU建链的OBU。OBU接收到广播命令后向RSU回复信标表VST应答，并在VST中携带OBU唯一标识OBUID，优选地，OBU可以记录与OBU建链的RSU的RSU标识。接收模块304接收收到OBU返回的VST后，获取模块310获取VST中携带的OBUID，优选地，RSU可以记录与RSU建链的OBU的OBU标识。RSU在和与该RSU建链的OBU点对点通信过程中，将该OBUID作为命令头携带在点对点命令中，并在点对点命令中携带RSU的RSU标识。
RSU与OBU建立链接后可以与OBU进行点对点通信。例如，RSU可以向OBU发送ACTION命令，并在ACTION命令中携带RSU的RSU标识(例如，可以通过ACTION命令格式中的应用ID字段IID携带RSU标识)，以及与RSU建链的OBU的OBU标识。OBU接收到ACTION命令后，确定ACTION命令中携带的OBU标识与该OBU的OBU标识匹配，并确定ACTION命令中携带的RSU标识与记录的RSU标识匹配，则OBU向该RSU返回ACTION应答，完成识别和ETC交易过程。接收模块304接收到ACTION应答后，确定模块306确定ACTION应答中携带的RSU标识与该RSU的RSU标识匹配，并确定ACTION应答中携带的OBU标识与获取的OBU标识匹配，则接受模块308接受ACTION应答。
RSU在交易成功或在交易中因为数据校验出错、接收超时、PSAM出错等原因交易失败时，向OBU发送释放链路命令，并在释放链路命令中携带RSU的RSU标识(例如，可以通过释放链路命令格式中的应用ID字段IID携带RSU标识)，以及与RSU建链的OBU的OBU标识。OBU接收到释放链路命令后，确定释放链路命令中携带的OBU标识与该OBU的OBU标识匹配，并确定释放链路命令中携带的RSU标识与记录的RSU标识匹配，则OBU释放与RSU之间的链路，结束与RSU的点对点通信。
实施例二
根据本发明实施例，提供了一种ETC系统的通信方法，OBU在与RSU建立专向链路过程中，获取RSU的RSU标识。OBU在与RSU点对点通信过程中，接收RSU发送的点对点命令，并在确定点对点命令中携带的RSU标识与该OBU的获取的RSU标识匹配时，向RSU发送点对点命令的携带有OBU标识的点对点应答，避免了OBU错误接收其他RSU发送的点对点命令所造成的干扰。
图5是根据本发明实施例二的ETC系统的通信方法的流程图，如图5所示，该方法可以包括以下几个步骤(步骤S502-步骤S506)：
步骤S502，OBU在与RSU建立专向链路过程中，获取RSU的RSU标识；
步骤S504，OBU接收RSU发送的点对点命令；
步骤S506，OBU确定该点对点命令中携带的RSU标识与获取的RSU标识匹配，则向RSU发送该点对点命令的点对点应答，该点对点应答中携带有该OBU的OBU标识。
通过本发明实施例，OBU在与RSU建立专向链路过程中，获取RSU的RSU标识，OBU在与RSU点对点通信过程中，接收RSU发送的点对点命令，并在确定点对点命令中携带的RSU标识与获取的RSU标识匹配时，向RSU发送点对点命令的携带有OBU标识的点对点应答，避免了OBU错误接收其他RSU发送的点对点命令所造成的干扰。
为了避免OBU错误接收发送给其他OBU的点对点应答所带来的干扰，在本发明实施例的一个优选实施方式中，OBU在与RSU建立专向链路过程中，还可以将该OBU的OBU标识通知给RSU。在与RSU点对点通信过程中，OBU接收到RSU发送的点对点命令后，OBU确定该点对点命令中携带的RSU标识与获取的RSU标识匹配，进一步的，OBU确定该点对点命令中携带的OBU标识与该OBU的OBU标识匹配，则OBU向RSU发送接收到的点对点命令的点对点应答。通过本优选实施方式，OBU在与RSU点对点通信过程中，可以在确认接收到的点对点命令是发送给自己的点对点命令，使得OBU仅接收发送给该OBU的点对点命令，避免了OBU错误接收发送给其他OBU的点对点命令所带来的干扰。
在本发明实施例的另一个优选实施方式中，RSU可以发送广播命令BST查询通信范围内的OBU，并在广播命令中携带RSU的RSU标识(例如，在BST中的天线唯一标识RSUID字段中携带RSU的RSU标识)，OBU从广播命令中获取RSU的RSU标识，优选地，OBU可以保存获取的RSU标识。OBU接收到广播命令后向RSU回复信标表VST应答，并在VST中携带OBU唯一标识OBUID，将该OBU的OBU标识通知给RSU。RSU接收收到OBU返回的VST后，获取VST中携带的OBUID，优选地，RSU可以记录与RSU建链的OBU的OBU标识。OBU在和与该OBU建链的RSU点对点通信过程中，将获取的RSU标识携带在点对点命令中，并在点对点命令中携带OBU的OBU标识。
或者，在具体实施过程中，OBU在与RSU建立专向链路过程中，也可以仅将该OBU的OBU标识通知给RSU。OBU在与RSU点对点通信过程中，接收RSU发送的点对点命令，并在接收到该点对点命令后，确定该点对点命令中携带的OBU标识与该OBU的OBU标识匹配，则向RSU返回点对点命令的点对点应答，否则，OBU抛弃接收到的点对点命令。通过本优选实施方式，OBU在接收到点对点命令后，确定点对点命令是发送给自己的点对点命令，则向RSU返回点对点应答，避免了OBU错误接收发送给其他OBU的点对点命令所带来的干扰。
OBU与RSU建立链接后可以与RSU进行点对点通信。例如，RSU可以向OBU发送ACTION命令，并在ACTION命令中携带RSU的RSU标识(例如，可以通过ACTION命令格式中的应用ID字段IID携带RSU标识)，以及与RSU建链的OBU的OBU标识。OBU接收RSU发送的ACTION命令，并在OBU接收到ACTION命令后，确定ACTION命令中携带的OBU标识与该OBU的OBU标识匹配，并确定ACTION命令中携带的RSU标识与记录的RSU标识匹配，则OBU向该RSU返回ACTION应答，完成识别和ETC交易过程。
RSU在交易成功或在交易中因为数据校验出错、接收超时、PSAM出错等原因交易失败时，向OBU发送释放链路命令，并在释放链路命令中携带RSU的RSU标识(例如，可以通过释放链路命令格式中的应用ID字段IID携带RSU标识)，以及与RSU建链的OBU的OBU标识。OBU接收到释放链路命令后，确定释放链路命令中携带的OBU标识与该OBU的OBU标识匹配，并确定释放链路命令中携带的RSU标识与记录的RSU标识匹配，则OBU释放与RSU之间的链路，结束与RSU的点对点通信。若OBU接收到的释放链路命令中携带的OBU标识与该OBU的OBU标识不匹配，则OBU抛弃该释放链路命令，或者进入休眠状态。
根据本发明实施例，还提供了一种ETC系统的通信装置，该装置可以设置于OBU中，用以实现本发明实施例提供的上述方法。
图6是根据本发明实施例二的ETC系统的通信装置的示意图，如图6所示，该装置主要包括：获取单元602、接收单元604、确定单元606和发送单元608。其中，获取单元602，用于在OBU与RSU建立专向链路过程中，获取RSU的RSU标识；接收单元604，与获取单元602相耦合，用于接收RSU发送的点对点命令；确定单元606，与接收单元604相耦合，用于确定点对点命令中携带的RSU标识与获取单元602获取的RSU标识匹配；发送单元608，与确定单元606相耦合，用于在确定单元606确定后，向RSU发送点对点命令的点对点应答，其中，该点对点应答中携带有获取的RSU标识。
通过本发明实施例，OBU在与RSU建立专向链路过程中，获取单元602获取RSU的RSU标识，OBU在与RSU点对点通信过程中，接收单元604接收RSU发送的点对点命令，并在确定单元606确定点对点命令中携带的RSU标识与获取单元602获取的RSU标识匹配时，由发送单元608向RSU发送携带有OBU标识的点对点应答，避免了OBU错误接收其他RSU发送的点对点命令所造成的干扰。
为了避免RSU错误接收发其他OBU的点对点应答所带来的干扰，OBU在与RSU建立专向链路过程中，还可以将OBU的OBU标识通知给RSU。因此，在本发明实施例的一个优选实施方式中，如图7所示，该装置还可以包括：通知单元610，用于在OBU与RSU建立专向链路过程中，将OBU的OBU标识通知给RSU。在与RSU点对点通信过程中，发送单元608向RSU发送接收到的点对点命令的点对点应答之前，确定单元606还可以确定该点对点命令中携带的RSU标识与获取的RSU标识匹配，进一步的，确定单元606确定该点对点命令中携带的OBU标识与该OBU的OBU标识匹配。通过本优选实施方式，OBU在与RSU点对点通信过程中，可以在确认接收到的点对点命令是发送给自己的点对点命令，使得OBU仅接发送给自己的点对点命令，避免了OBU错误接收发送给其他OBU的点对点命令所带来的干扰。
在本发明实施例的另一个优选实施方式中，RSU可以发送广播命令BST查询通信范围内的OBU，并在广播命令中携带RSU的RSU标识(例如，在BST中的天线唯一标识RSUID字段中携带RSU的RSU标识)，获取单元602从广播命令中获取RSU的RSU标识，优选地，OBU可以保存获取的RSU标识。接收单元604接收到广播命令后由发送单元608向RSU回复信标表VST应答，并在VST中携带OBU唯一标识OBUID，通知单元610将该OBU的OBU标识通知给RSU。RSU接收收到OBU返回的VST后，获取VST中携带的OBUID，优选地，RSU可以记录与RSU建链的OBU的OBU标识。OBU在和与该OBU建链的RSU点对点通信过程中，将获取的RSU标识携带在点对点命令中，并在点对点命令中携带OBU的OBU标识。
OBU与RSU建立链接后可以与RSU进行点对点通信。例如，RSU可以向OBU发送ACTION命令，并在ACTION命令中携带RSU的RSU标识(例如，可以通过ACTION命令格式中的应用ID字段IID携带RSU标识)，以及与RSU建链的OBU的OBU标识。接收单元604接收RSU发送的ACTION命令，并在接收到ACTION命令后，由确定单元606确定ACTION命令中携带的RSU标识与记录的RSU标识匹配，并确定ACTION命令中携带的OBU标识与该OBU的OBU标识匹配，则触发发送单元608向该RSU返回ACTION应答，完成识别和ETC交易过程。
RSU在交易成功或在交易中因为数据校验出错、接收超时、PSAM出错等原因交易失败时，向OBU发送释放链路命令，并在释放链路命令中携带RSU的RSU标识(例如，可以通过释放链路命令格式中的应用ID字段IID携带RSU标识)，以及与RSU建链的OBU的OBU标识。接收单元604接收到释放链路命令后，确定单元606确定释放链路命令中携带的OBU标识与该OBU的OBU标识匹配，并确定释放链路命令中携带的RSU标识与记录的RSU标识匹配，则OBU释放与RSU之间的链路，结束与RSU的点对点通信。若OBU接收到的释放链路命令中携带的OBU标识与该OBU的OBU标识不匹配，则OBU抛弃该释放链路命令，或者进入休眠状态。
实施例三
针对相关技术中ETC系统中OBU与RSU之间存在邻道干扰的问题，为了使RSU和OBU两者都识别与自己建链的对象，OBU锁定最终收到广播命令及下发点对点命令的RSU，其他天线的点对点命令及释放链路命令一概不接收；RSU则根据接收OBU回复响应中携带的天线锁定信息来判断是否是给自己的回复，如果是则接收继续处理，否则抛弃。这样双向的链路判断能最大程度上避免邻道干扰，保证过车的成功率。
根据本发明实施例，提供了一种利用目前国标协议的扩展应用，增加软件链路判断来避免邻道干扰的方法。同时不影响目前国标协议规范和架构，不影响各ETC厂家产品的互通性，保证ETC联网应用。
在本发明实施例中，ETC天线模块(即上述RSU)，用来负责清点并与OBU建立专用链接，完成ETC扣款交易，上报交易信息给车道计算机。ETC标签模块(即上述OBU)，用来存储车辆信息与电子钱包信息，响应RSU命令，完成ETC扣款交易。
ETC交易流程可以分为广播建链，点对点专向链路通信和链路释放三个过程：1)广播建链过程：RSU发送广播命令BST查询通信范围内的OBU，OBU回复信标表VST应答，VST中携带OBU唯一标识OBUID。RSU收到VST后，提取OBUID，后续携带该OBUID作为命令头与OBU进行通信。在此阶段，OBU可以响应任何RSU的BST命令。2)点对点专向链路通信过程：RSU获得OBUID后，发送ACTION命令与OBU进行点对点通信，完成车辆识别和交易过程。此阶段，OBU不响应没有携带自己OBUID的命令。3)链路释放过程：在完成交易或交易过程中出现问题后，RSU发送释放链路命令EndApp命令，通知该OBU交易结束。EndApp命令中携带OBUID。
由于在实际应用中，如果两个RSU均与同一OBU完成了广播建链过程，为了使得在专用链路通信过程能够使RSU区分OBU发送的响应应答是否是给自己的响应应答。因此，在本实施例的一个优选实施方式中，还可以在RSU发送的下行命令中增加天线唯一标识(即RSUID)，将RSUID通知给OBU，OBU在回复RSU发送的响应消息中增加接收该响应消息的ETC天线模块的唯一标识(即RSUID)。
在具体实施过程中，可以在BST命令中确定天线号，规划RSUID字段分层含义，最低字节为天线号，与ACTION及EndApp命令中天线号一致。在本实施例中，可以利用国标协议中，ACTION命令格式中的应用ID字段IID作为天线号字段使用，表示该命令是哪个天线下发。该字段在国标互联互通中未使用，不影响协议的扩展性；该字段解析遵循国标ETC协议定义，不利用该字段的OBU抛弃，因此也不影响协议互通性。利用国标协议中，ACTION响应格式中的应用ID字段IID作为天线号字段使用，表示该响应是针对哪个天线的应答；该字段在国标互联互通中未使用，不影响协议的扩展性；该字段解析遵循国标ETC协议定义，不利用该字段的OBU抛弃，不影响协议互通性。利用国标协议中，EndApp命令格式中的应用ID字段IID作为天线号字段使用，表示该命令是哪个天线下发。该字段在国标互联互通中未使用，不影响协议的扩展性；该字段解析遵循国标ETC协议定义，不利用该字段的OBU抛弃，不影响协议互通性。
OBU可以记录最后接收收到的BST中的天线号(RSU标识)，作为与该OBU建链的天线号(通过RSU标识与RSU锁定)。OBU收到ACTION或EndApp命令后，检验IID字段是否与自己记录的天线号一致，是则接收处理，否则抛弃。RSU收到ACTION响应后，检验IID字段是否与自己本身的天线号一致，是则接收处理，否则抛弃。
图8是根据本发明实施例三的ETC系统的通信方法的流程图，如图8所示，该方法可以包括以下几个步骤：
步骤S801，RSU发送广播命令BST，查询通信范围内的OBU。
步骤S802，OBU接收RSU发送的广播命令，锁定最新接收到的BTS中的天线号。
步骤S803，OBU与RSU建链之后，若接收到RSU发送的释放链路EndApp命令，则OBU将EndApp命令中携带的天线号与锁定的天线号相比较，若相同则释放链路OBU进入休眠状态，否则OBU抛弃EndApp命令。
步骤S804，OBU与RSU建链之后，若未接收到RSU发送的释放链路EndApp命令，则OBU向RSU返回信标表VST应答。RSU接收OBU返回的VST应答，判断该VST应答中携带的天线号是否与本RSU的天线号相同，若相同，则RSU接受该VST应答完成于OBU的建链过程，否则，RSU抛弃该VST应答。
步骤S805，RSU向OBU发送点对点ACTION命令，与OBU进行ETC交易。
步骤S806，OBU接收RSU发送的点对点ACTION命令，并提取点对点ACTION命令的IID，与BST中天线号比较，若相同，则OBU处理返回应答，否则，OBU抛弃点对点ACTION命令。
步骤S807，若OBU接收到RSU发送的释放链路EndApp命令，则OBU将EndApp命令中携带的天线号与锁定的天线号相比较，若相同则释放链路OBU进入休眠状态，否则OBU抛弃EndApp命令。
步骤S808，未接收到RSU发送的释放链路EndApp命令，则OBU向RSU返回ACTION应答。
步骤S809，RSU接收OBU返回的ACTION应答，判断该ACTION应答中携带的天线号是否与本RSU的天线号相同，若相同，则RSU接受该ACTION应答，继续进行处理，否则，RSU抛弃该VST应答。
步骤S810，完成ETC交易或交易失败时，RSU向OBU发送链路释放命令EndApp。
步骤S811，OBU接收，RSU发送的链路释放命令，将EndApp命令中携带的天线号与锁定的天线号相比较，若相同则释放链路OBU进入休眠状态，否则，OBU抛弃EndApp命令，依靠超时来退出。
实施例四
根据本发明实施例，同一ETC站点的RSU统一规划天线号(RSUID)，天线号与车道号一致，每个RSU都有自己的天线号作为自己在本站点的唯一标识。
如表1所示，广播命令BST中用来唯一标识RSU的4字节RSUID字段，进行分层规划，高字节代表设备厂商标识，遵守交通部的分配；中间两个字节作为断面号，代表收费站的唯一标识；最低字节作为天线号，作为该天线在本收费站内唯一标识。
表1ACTION命令帧扩展说明表
VST中没有可扩展字段用于标识该VST是给哪个天线的回复，存在RSU在BST广播过程中收到OBU给其他天线的VST，导致该天线企图与OBU建立专用链路，从而干扰该OBU正常交易流程的可能。这种干扰，需要OBU根据锁定的天线标识，屏蔽后续非该天线标识RSU的ACTION和EndApp命令来解决。
OBU锁定RSU天线号的准则是：锁定最后接收的BST中RSUID最后一个字节(上述的RSU天线号)；如果该OBU后续接收的第一个ACTION命令或EndApp命令与该天线号一致则接收处理，否则抛弃。一旦接收到符合锁定天线号的ACTION命令后继续锁定该天线号。锁定状态在广播建链过程中以接收超时或再次收到BST结束；在专用链路通信状态，以接收超时结束。
如表2和表3所示，ACTION命令和响应中利用国标指令结构中的应用ID(IID)作为天线号。该字段长度一个字节，通过该字段可以区分不同的应用场景，使得DSRC协议可以同时支持不同的应用场景，交替发送不同场景的命令。目前ETC国标应用规定只立足于ETC一个应用场景，该字段未启用。在应用中，该字段是否存在由ACTION命令头中的指示位指示，例如，指示位置1则表示该字段存在，为0则不存在。RSU命令中该字段是否存在决定对应OBU的响应中该字段是否存在，如果存在，命令与响应的IID值保持一致。同理，释放链路命令EndAPP中的IID也作为RSU天线号使用。
表2ACTION响应帧扩展说明表
表3RSUID字段帧扩展说明表
RSU在专用链路通信过程中，ACTION命令和EndApp命令中IID值与BST中RSUID最后一个字节保持一致。
OBU在专用链路通信过程中，判断每个接收的ACTION命令的天线号与自己锁定的天线号是否一致，如果一致则接收处理并在回复的ACTION响应中设置IID值为锁定天线号，否则抛弃该命令，依靠接收超时退出。
RSU在专用链路通信过程中，判断收到的ACTION响应的IID是否与自己设定的天线号一致，如果一致继续后续ETC交易流程处理，否则抛弃该响应，依靠重传命令超时退出。
RSU在交易成功或在交易过程中因为数据校验出错、接收超时、PSAM出错、后台超时等各种原因交易失败时，都会发送释放链路命令EndApp结束整个交易链路。EndApp中的IID设置为天线号。
OBU整个交易过程，包括广播建链过程、专用链路通信过程和链路释放过程，都可以接收EndApp命令并判断IID与自己锁定的天线号是否一致，如果一致则退出流程进入休眠状态，如果不一致或则OBU还没有锁定的天线号，则抛弃该命令不处理。
从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：
一方面，RSU在与OBU建立专向链路的过程中，将该RSU的RSU标识通知给OBU，OBU在与RSU通信过程中将RSU标识携带在点对点消息中，从而RSU仅接收RSU标识与自身RSU标识一致的点对点消息，从而避免了RSU错误接收OBU发送给其他RSU的点对点消息带来的干扰。进一步的，RSU获取了与RSU建链的OBU的OBU标识，使得RSU在接收到OBU返回的点对点应答时，可以在确定该点对点应答来自与该RSU建链的OBU后进行下一步处理，进而避免了RSU错误接收其他OBU的点对点应答所带来的干扰。
另一方面，OBU在与RSU建立专向链路过程中，OBU获取与该OBU建链的RSU的RSU标识，OBU在与RSU点对点通信过程中，可以在确认接收到的点对点命令来自与该OBU建链的RSU，使得OBU仅接收来自与该OBU建链的RSU的点对点命令，避免了OBU错误接收来自其他RSU的点对点命令所带来的干扰。进一步的，将OBU的OBU标识通知给RSU，OBU在与RSU点对点通信过程中，接收RSU发送的点对点命令，并在确定点对点命令中携带的OBU标识与该OBU的OBU标识匹配时，向RSU发送点对点命令的携带有OBU标识的点对点应答，避免了OBU错误接收发送给其他OBU的点对点命令所造成的干扰。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (14)
1.一种电子不停车收费ETC系统的通信方法，其特征在于，包括：
路侧单元RSU在与车载单元OBU建立专向链路过程中，将所述RSU的RSU标识通知给所述OBU；
所述RSU在向所述OBU发送点对点命令之后，接收所述OBU针对所述点对点命令返回的点对点应答；
所述RSU确定所述点对点应答中携带的RSU标识与所述RSU的RSU标识匹配，则接受所述点对点应答。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
RSU在与OBU建立专向链路过程中，还包括：所述RSU获取所述OBU的OBU标识；
所述RSU接受所述点对点应答之前，还包括：所述RSU确定所述点对点应答中携带的OBU标识与获取的所述OBU标识匹配。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
将所述RSU的RSU标识通知给所述OBU，包括：所述RSU发送携带有所述RSU的RSU标识的广播命令查询通信范围内的OBU；
所述RSU获取所述OBU的OBU标识，包括：所述RSU接收所述OBU接收到所述广播命令后返回的携带有所述OBU的OBU标识的信标表应答。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述点对点命令包括：动作ACTION命令和链路释放EndApp命令。
5.一种电子不停车收费ETC系统的通信方法，其特征在于，包括：
车载单元OBU在与路侧单元RSU建立专向链路过程中，获取所述RSU的RSU标识；
所述OBU接收RSU发送的点对点命令；
所述OBU确定所述点对点命令中携带的RSU标识与所述OBU获取的所述RSU标识匹配，向所述RSU发送所述点对点命令的点对点应答，其中，所述点对点应答中携带有所述RSU标识。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
OBU在与RSU建立专向链路过程中，还包括：所述OBU将所述OBU的OBU标识通知给所述RSU；
所述OBU在向所述RSU发送所述点对点命令的点对点应答之前，还包括：所述OBU确定所述点对点命令中携带的OBU标识与该OBU的OBU标识匹配。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
所述OBU获取所述RSU的RSU标识，包括：所述OBU接收所述RSU发送的携带有所述RSU的RSU标识的广播命令；
将所述OBU的OBU标识通知给所述RSU，包括：所述OBU向所述RSU返回携带有所述OBU的OBU标识的信标表应答。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述点对点命令包括：动作ACTION命令和链路释放EndApp命令。
9.一种电子不停车收费ETC系统的通信装置，其特征在于，设置于RSU中，包括：
通知模块，用于在路侧单元RSU与车载单元OBU建立专向链路过程中，将所述RSU的RSU标识通知给所述OBU；
接收模块，用于在向所述OBU发送点对点命令之后，接收所述OBU针对所述点对点命令返回的点对点应答；
确定模块，用于确定所述点对点应答中携带的RSU标识与所述RSU的RSU标识匹配；
接受模块，用于在所述确定模块确定之后，接受所述点对点应答。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，
所述装置还包括：获取模块，用于在RSU与OBU建立专向链路过程中，获取所述OBU的OBU标识；
所述确定模块，还用于所述RSU接受所述点对点应答之前，确定所述点对点应答中携带的OBU标识与获取的所述OBU标识匹配。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，
所述通知模块按照以下方式将所述RSU的RSU标识通知给所述OBU：发送携带有所述RSU的RSU标识的广播命令查询通信范围内的OBU；
所述获取模块按照以下方式获取所述OBU的OBU标识：接收所述OBU接收到所述广播命令后返回的携带有所述OBU的OBU标识的信标表应答。
12.一种电子不停车收费ETC系统的通信装置，其特征在于，设置于OBU，包括：
获取单元，用于在车载单元OBU与路侧单元RSU建立专向链路过程中，获取所述RSU的RSU标识；
接收单元，用于接收RSU发送的点对点命令；
确定单元，用于确定所述点对点命令中携带的RSU标识与所述OBU获取的所述RSU标识匹配；
发送单元，用于在所述确定单元确定后，向所述RSU发送所述点对点命令的点对点应答，其中，所述点对点应答中携带有所述RSU标识。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，
所述装置还包括：通知单元，用于在OBU与RSU建立专向链路过程中，将所述OBU的OBU标识通知给所述RSU；
所述确定单元，还用于在向所述RSU发送所述点对点命令的点对点应答之前，确定所述点对点命令中携带的OBU标识与该OBU的OBU标识匹配。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，
所述获取单元按照以下方式获取所述RSU的RSU标识：接收所述RSU发送的携带有所述RSU的RSU标识的广播命令；
所述通知单元按照以下方式将所述OBU的OBU标识通知给所述RSU：向所述RSU返回携带有所述OBU的OBU标识的信标表应答。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210104121.1A CN102622787B (zh) | 2012-04-09 | 2012-04-09 | Etc系统的通信方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210104121.1A CN102622787B (zh) | 2012-04-09 | 2012-04-09 | Etc系统的通信方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102622787A true CN102622787A (zh) | 2012-08-01 |
| CN102622787B CN102622787B (zh) | 2015-05-20 |
Family
ID=46562687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210104121.1A Active CN102622787B (zh) | 2012-04-09 | 2012-04-09 | Etc系统的通信方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102622787B (zh) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103198526A (zh) * | 2013-02-01 | 2013-07-10 | 华中科技大学 | 路侧单元处理多个车载单元的并发操作方法 |
| CN103793947A (zh) * | 2012-11-02 | 2014-05-14 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种防止电子收费系统邻道干扰的方法和系统 |
| CN104575007A (zh) * | 2014-05-12 | 2015-04-29 | 深圳市金溢科技股份有限公司 | 车辆行驶方向的判断方法及双向通信路径识别侧路单元 |
| CN105070021A (zh) * | 2015-08-26 | 2015-11-18 | 武汉添蓝发动机排放控制技术有限公司 | 实现车辆尾气排放监测并适时上报的车载装置及系统和系统运行方法 |
| CN105426936A (zh) * | 2015-11-04 | 2016-03-23 | 长安大学 | 应对人为电磁屏蔽的多义性路径射频识别系统及交互通信方法 |
| CN105991181A (zh) * | 2015-02-15 | 2016-10-05 | 深圳市金溢科技股份有限公司 | 基于5.8GHz DSRC的路径识别无线通信方法、标识天线及标识终端 |
| CN110138462A (zh) * | 2019-05-22 | 2019-08-16 | 深圳成谷科技有限公司 | 防邻道干扰的通信方法、rsu和obu |
| CN110996267A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-04-10 | 北京聚利科技股份有限公司 | 识别obu的方法和装置 |
| CN113508312A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-10-15 | 华为技术有限公司 | 通信方法和装置 |
| CN114550325A (zh) * | 2020-11-25 | 2022-05-27 | 北京万集科技股份有限公司 | 一种电子收费方法、系统和存储介质 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1403988A (zh) * | 2001-08-29 | 2003-03-19 | Lg电子株式会社 | 提供路边单元的信道信息的系统和方法 |
| CN101123456A (zh) * | 2006-08-09 | 2008-02-13 | 北京握奇数据系统有限公司 | 基于wlan的etc系统车载单元与路边单元的通信方法 |
| CN101819685A (zh) * | 2010-04-23 | 2010-09-01 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种etc电子标签装置以及实现路径信息上报的方法 |
| CN102063742A (zh) * | 2010-07-12 | 2011-05-18 | 上海搜林信息技术有限公司 | 一种解决电子自动收费系统邻道干扰的方法、系统及装置 |
| CN102088705A (zh) * | 2009-12-03 | 2011-06-08 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种避免etc系统中邻道干扰的实现方法及装置 |
| CN102096951A (zh) * | 2009-12-11 | 2011-06-15 | 中兴通讯股份有限公司 | Etc业务信号发送、接收方法以及路侧单元、车载单元 |
| CN102104400A (zh) * | 2011-02-15 | 2011-06-22 | 深圳市金溢科技有限公司 | 二义性路径识别系统中车载单元与路侧基站通信的方法 |
| CN201984541U (zh) * | 2011-03-08 | 2011-09-21 | 深圳市金溢科技有限公司 | 用于进行收费认证的系统、车载单元和认证标签 |
-
2012
- 2012-04-09 CN CN201210104121.1A patent/CN102622787B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1403988A (zh) * | 2001-08-29 | 2003-03-19 | Lg电子株式会社 | 提供路边单元的信道信息的系统和方法 |
| CN101123456A (zh) * | 2006-08-09 | 2008-02-13 | 北京握奇数据系统有限公司 | 基于wlan的etc系统车载单元与路边单元的通信方法 |
| CN102088705A (zh) * | 2009-12-03 | 2011-06-08 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种避免etc系统中邻道干扰的实现方法及装置 |
| CN102096951A (zh) * | 2009-12-11 | 2011-06-15 | 中兴通讯股份有限公司 | Etc业务信号发送、接收方法以及路侧单元、车载单元 |
| CN101819685A (zh) * | 2010-04-23 | 2010-09-01 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种etc电子标签装置以及实现路径信息上报的方法 |
| CN102063742A (zh) * | 2010-07-12 | 2011-05-18 | 上海搜林信息技术有限公司 | 一种解决电子自动收费系统邻道干扰的方法、系统及装置 |
| CN102104400A (zh) * | 2011-02-15 | 2011-06-22 | 深圳市金溢科技有限公司 | 二义性路径识别系统中车载单元与路侧基站通信的方法 |
| CN201984541U (zh) * | 2011-03-08 | 2011-09-21 | 深圳市金溢科技有限公司 | 用于进行收费认证的系统、车载单元和认证标签 |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103793947A (zh) * | 2012-11-02 | 2014-05-14 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种防止电子收费系统邻道干扰的方法和系统 |
| CN103198526A (zh) * | 2013-02-01 | 2013-07-10 | 华中科技大学 | 路侧单元处理多个车载单元的并发操作方法 |
| CN103198526B (zh) * | 2013-02-01 | 2016-04-06 | 华中科技大学 | 路侧单元处理多个车载单元的并发操作方法 |
| CN104575007A (zh) * | 2014-05-12 | 2015-04-29 | 深圳市金溢科技股份有限公司 | 车辆行驶方向的判断方法及双向通信路径识别侧路单元 |
| CN105991181B (zh) * | 2015-02-15 | 2019-03-26 | 深圳市金溢科技股份有限公司 | 基于5.8GHz DSRC的路径识别无线通信方法、标识天线及标识终端 |
| CN105991181A (zh) * | 2015-02-15 | 2016-10-05 | 深圳市金溢科技股份有限公司 | 基于5.8GHz DSRC的路径识别无线通信方法、标识天线及标识终端 |
| CN105070021A (zh) * | 2015-08-26 | 2015-11-18 | 武汉添蓝发动机排放控制技术有限公司 | 实现车辆尾气排放监测并适时上报的车载装置及系统和系统运行方法 |
| CN105426936A (zh) * | 2015-11-04 | 2016-03-23 | 长安大学 | 应对人为电磁屏蔽的多义性路径射频识别系统及交互通信方法 |
| CN105426936B (zh) * | 2015-11-04 | 2018-02-02 | 长安大学 | 应对人为电磁屏蔽的多义性路径射频识别系统及交互通信方法 |
| CN110138462A (zh) * | 2019-05-22 | 2019-08-16 | 深圳成谷科技有限公司 | 防邻道干扰的通信方法、rsu和obu |
| CN110996267A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-04-10 | 北京聚利科技股份有限公司 | 识别obu的方法和装置 |
| CN110996267B (zh) * | 2019-12-10 | 2021-11-23 | 北京聚利科技有限公司 | 识别obu的方法和装置 |
| CN113508312A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-10-15 | 华为技术有限公司 | 通信方法和装置 |
| WO2022077455A1 (zh) * | 2020-10-16 | 2022-04-21 | 华为技术有限公司 | 通信方法和装置 |
| CN113508312B (zh) * | 2020-10-16 | 2024-10-11 | 华为技术有限公司 | 通信方法和装置 |
| CN114550325A (zh) * | 2020-11-25 | 2022-05-27 | 北京万集科技股份有限公司 | 一种电子收费方法、系统和存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102622787B (zh) | 2015-05-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102622787A (zh) | Etc系统的通信方法及装置 | |
| CN103854317A (zh) | Etc系统的通信方法 | |
| US9014077B2 (en) | Methods and apparatus for conducting financial transactions | |
| US7683761B2 (en) | Method for autonomous establishment and utilization of an active-RF tag network | |
| CN103078741B (zh) | 一种rfid双向认证协议方法 | |
| US7899642B2 (en) | Optimized RFID/NFC BER testing | |
| SE510080C2 (sv) | Metod för automatisk debitering av tullar för fordon | |
| CN107273771B (zh) | 车辆行驶方向的识别方法、系统、标识站、存储器及后台服务器 | |
| CN109191603B (zh) | 一种自由流天线的并行交易数据处理系统和方法 | |
| CN107170059A (zh) | 一种路侧设备、车道控制器、路径识别系统及方法 | |
| CN102982626A (zh) | 一种pos终端移机告警的方法及装置 | |
| CN110417764A (zh) | 发送数据的方法和装置及接收数据的方法和装置 | |
| CN113096150A (zh) | 行驶轨迹的生成方法和系统、存储介质及电子装置 | |
| CN102568045B (zh) | 一种电子收费系统中对车载设备定位的方法及装置 | |
| CN104007456A (zh) | 能自动读取电子车牌的北斗车载终端及其使用方法 | |
| CN103186952B (zh) | 智能停车场的支付管理方法、装置及系统 | |
| CN112866918A (zh) | 车辆定位系统、车辆定位方法及车载单元 | |
| CN113313849A (zh) | 电子交易方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| CN103915116A (zh) | 带有双存储器芯片的电子车牌 | |
| CN118590860A (zh) | 用于精细测距应用的连接和服务发现 | |
| CN107579801A (zh) | Etc系统、存储器、路侧单元及其交易处理方法 | |
| CN110381448A (zh) | 基于专用短程通信技术实现车路协同的方法和装置 | |
| US6597278B1 (en) | Mobile communication having link ID code checking function | |
| CN104717599A (zh) | 一种移动终端的nfc事件上报方法及设备 | |
| CN103810761A (zh) | 车载单元的激活方法及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 210012 NANJING, JIANGSU PROVINCE TO: 518057 SHENZHEN, GUANGDONG PROVINCE |
|
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20120829 Address after: 518057 Nanshan District science and technology, Guangdong Province, South Road, No. 55, No. Applicant after: ZTE Corp. Address before: 210012 Zhongxing communication, No. 68, Bauhinia Road, Yuhuatai District, Jiangsu, Nanjing Applicant before: Nanjing Branch of ZTE Corp. |
|
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160914 Address after: 300308 Tianjin Airport Economic Zone, Binhai New Area seven East Road No. 2 Zhongxing Industrial Base Patentee after: ZTE INTELLIGENT IOT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 518057 Nanshan District science and technology, Guangdong Province, South Road, No. 55, No. Patentee before: ZTE Corp. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Room 401, building 12, east area, airport business park, No. 80, Huanhe North Road, free trade zone (Airport Economic Zone), Binhai New Area, Tianjin 300000 Patentee after: Gaoxing Zhilian Technology Co.,Ltd. Address before: 300308, Zhongxing Industrial base, 2 East seven, Airport Economic Zone, Tianjin Binhai New Area Patentee before: ZTE INTELLIGENT IOT TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Room 401, building 12, East Airport Business Park, 80 Huanhe North Road, Tianjin Binhai New Area pilot free trade zone (Airport Economic Zone) Patentee after: Zte Intelligent Iot Technology Co.,Ltd. Address before: Room 401, building 12, East Airport Business Park, 80 Huanhe North Road, Tianjin Binhai New Area pilot free trade zone (Airport Economic Zone) Patentee before: Gaoxing Zhilian Technology Co.,Ltd. |