CN101751700B - 一种并行交易的电子收费系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电子收费系统并行交易的方法：车道阅读器在收到一应答后，将该应答对应的交易流程作为当前交易流程，在该当前交易流程中对该应答进行处理并生成相应的控制命令；筛选出与当前交易流程中该新生成的控制命令的发送时刻以及该控制命令对应的应答的返回时刻可能构成冲突的其他交易流程；持续判断出一与所述可能构成冲突的其他交易流程进行无冲突发送的时刻，并在该时刻发送当前交易流程中该新生成的控制命令。本发明还提供了一种并行交易的电子收费系统，能够实现多个车载标签的并行交易，充分利用交易流程中的空闲时刻，减少交易流程中的等待时间，提高交易效率，有效地缩短了多个车载标签交易的总体时间。
Description
技术领域
本发明涉及无线通信领域，尤其涉及射频识别(Radio FrequencyIdentification，简称RFID)领域。
背景技术
目前，在射频识别(Radio Frequency Identification，简称RFID)的众多实际应用中，智能交通是应用最为广泛的，其中就包括不停车收费系统，也就是电子收费系统(Electronic Toll Collection System，简称ETC系统)。
ETC电子不停车收费技术出现在90年代初期，是利用RFID技术来完成车辆与收费站之间的无线数据通讯的，先后在北美、欧洲、日本、澳洲、新加坡等地广泛应用，我国也开展了相关项目的研究，在广东、江苏等一些省市地区开展了示范工程的建设，并提出了相关的国内标准以加快电子不停车收费技术的发展。
在ETC系统中包括车道控制系统、车道阅读器RSE、车载标签OBE三部分组成，其中RSE内部包括PSAM卡，用来实现RSE和OBE空中接口的访问许可、信息鉴别、信息加密等安全处理。而OBE中包括ESAM卡和ICC卡，ESAM卡是和PSAM卡对应的，用来在OBE端实现安全加密算法，ICC卡完成ETC应用中涉及电子支付的所有功能。
在ETC应用中，整个流程是串行处理的，每一个步骤都是等待上一个步骤结束才可以开始，RSE、OBE和车道控制系统不存在同时工作的情况。如图1所示，首先从RSE清点开始，获得OBE应答的车辆信息之后，就会要求车道控制系统进行验证；验证通过之后车道控制系统与RSE通信，发送获取支付辅助信息的命令，RSE将命令转发到OBE，OBE接收到命令之后，应答支付辅助信息，RSE将接收到的支付辅助信息送到车道控制系统进行验证；验证通过之后，车道控制系统计算出支付额并向RSE发送交易指令，RSE将指令转发到OBE，OBE接收到命令之后，完成支付过程并向RSE上传支付记录，RSE将支付记录转发到车道控制系统上，完成整个交易过程。在交易过程中，支付辅助信息和支付过程在OBE端都是利用ICC卡完成的，信息都是储存在ICC中，OBE通过和ICC通信得到相应的信息，完成操作。交易过程中由于涉及到金融问题，因此需要身份认证和交易保密，这些都是利用PSAM卡和ESAM卡中的加解密模块实现的。
在ETC的交易流程中，由于串行的交易流程，造成OBE等待RSE和车道控制系统处理，或者是车道控制系统等待OBE和RSE处理，或者是RSE等待OBE和车道控制系统处理，使得交易流程中有大量的等待时间，存在交易效率低，交易流程时间长的问题。如果在车道内同时存在多个OBE的情况，只能够如图2所示，按照顺序一个一个进行交易，交易效率低。而目前尚不存在多个交易并行处理的方法。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提出一种并行交易的电子收费系统及方法，解决在车道内同时存在多个OBE时，需要按照顺序一个一个进行交易，交易效率低的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电子收费系统并行交易的方法，其中：
车道阅读器在收到一应答后，将该应答对应的交易流程作为当前交易流程，在该当前交易流程中对该应答进行处理并生成相应的控制命令；
该车道阅读器依次将当前交易流程中该新生成的控制命令对应的发送对象与所有并行处理的其他交易流程中该车道阅读器最新已发送的控制命令对应的发送对象进行比较，筛选出具有相同发送对象的所述其他交易流程；
该车道阅读器持续判断直到某一时刻任意一所述筛选出的其他交易流程均满足，该其他交易流程中该车道阅读器最新已发送的控制命令的发送时刻与该某一时刻的时间差大于处理该其他交易流程中该车道阅读器最新已发送的控制命令所需的最大时长或者小于处理该其他交易流程中该车道阅读器最新已发送的控制命令所需的最小时长与处理当前交易流程中该新生成的控制命令所需的最大时长之差，则在该某一时刻发送所述当前交易流程中该新生成的控制命令。
进一步地，上述方法还可具有以下特点：
该车道阅读器在判断出当前交易流程中该新生成的控制命令对应的发送对象与所有并行处理的其他交易流程中该车道阅读器最新已发送的控制命令对应的发送对象均不相同时，则发送该新生成的控制命令。
进一步地，上述方法还可具有以下特点：
该车道阅读器分别为并行的每一交易流程配置一计时器，用于对每一交易流程中该车道阅读器最新已发送的控制命令的发送时刻与当前时刻的时间差进行计时，该车道阅读器在每次发送控制命令后，将该控制命令对应的交易流程的计时器置0并重新开始计时。
进一步地，上述方法还可具有以下特点：
该车道阅读器如判断出当前交易流程中该新生成的控制命令的发送时刻与某些其他交易流程中该车道阅读器最新生成的控制命令的发送时刻存在冲突，则优先发送所述存在发送冲突的控制命令中优先级高的控制命令。
进一步地，上述方法还可具有以下特点：
一个交易流程分为典型交易部分和非典型交易部分，所述典型交易部分包括从车道阅读器发送清点命令到车道控制系统确认交费成功的流程；所述非典型交易部分包括车道控制系统确认交费成功之后的流程；
属于典型交易部分的控制命令的优先级高于属于非典型交易部分的控制命令；对属于同一交易部分的控制命令，所需的处理时长越短的控制命令的优先级越高。
进一步地，上述方法还可具有以下特点：
在当前交易流程中该新生成的控制命令对应的发送对象为车道控制系统且该车道控制系统仅包含一个与车道阅读器进行信息交互的通道时，则该车道阅读器需要持续判断直到某一时刻任意一所述筛选出的其他交易流程均满足，该交易流程中该车道阅读器最新已发送的控制命令的发送时刻与该时刻的时间差大于处理该交易流程中该车道阅读器最新已发送的控制命所需的最大时长，才发送该新生成的控制命令。
为了解决上述技术问题，本发明还提供了一种并行交易的电子收费系统，包含多个车载标签、车道阅读器和车道控制系统，该车道阅读器分别与各车载标签以及该车道控制系统双向连接，该车道阅读器包含依次相连的控制命令生成模块、发送判断模块和存储模块，其中：
所述控制命令生成模块用于在接收到一应答后，判断该应答对应的交易流程，根据判断结果处理该应答并生成相应的控制命令，然后将该控制命令发送给所述发送判断模块；
所述发送判断模块在接收到一控制命令后，依次将该控制命令对应的发送对象与所述存储模块中保存的所有控制命令对应的发送对象进行比较，筛选出其中与该控制命令具有相同发送对象的控制命令，然后持续判断直到某一时刻，任意一所述筛选出的控制命令的发送时刻与该某一时刻的时间差均大于处理该筛选出的控制命令所需的最大时长或者小于处理该筛选出的控制命令所需的最小时长与处理所述发送判断模块新接收到的该控制命令所需的最大时长之差，则向对应的发送对象发送该控制命令并通知所述存储模块将该控制命令更新为其对应的交易流程中所述发送判断模块最新已发送的控制命令；
所述存储模块用于保存各并行处理的交易流程中所述发送判断模块最新已发送的控制命令，以及根据所述发送判断模块的通知进行更新。
进一步地，上述系统还可具有以下特点：
所述发送判断模块在接收到一控制命令后，如判断该控制命令对应的发送对象与所述存储模块保存的所有控制命令对应的发送对象均不相同，则向对应的发送对象发送该控制命令并通知所述存储模块将该控制命令更新为其对应的交易流程中所述发送判断模块最新已发送的控制命令。
进一步地，上述系统还可具有以下特点：
所述发送判断模块还包含多个计时器，用于分别对每一交易流程中所述发送判断模块最新已发送的控制命令发送之后的时间进行计时；
所述发送判断模块在发送一控制命令后，将该控制命令对应的交易流程的计时器置0并重新开始计时。
进一步地，上述系统还可具有以下特点：
所述发送判断模块如判断出在同一时刻存在多个需要发送的控制命令，则优先发送所述多个控制命令中优先级高的控制命令。
进一步地，上述系统还可具有以下特点：
一个交易流程分为典型交易部分和非典型交易部分，所述典型交易部分包括从车道阅读器发送清点命令到车道控制系统确认交费成功的流程；所述非典型交易部分包括车道控制系统确认交费成功之后的流程；
属于典型交易部分的控制命令的优先级高于属于非典型交易部分的控制命令；对属于同一交易部分的控制命令，所需的处理时长越短的控制命令的优先级越高。
进一步地，上述系统还可具有以下特点：
所述发送判断模块在接收到一控制命令后，如判断该控制命令对应的发送对象为车道控制系统且该车道控制系统仅包含一个与车道阅读器进行信息交互的通道时，则筛选出所述存储模块中与该控制命令具有相同发送对象的控制命令后，持续判断直到某一时刻任意一所述筛选出的控制命令的发送时刻与该时刻的时间差均大于处理该筛选出的控制命令所需的最大时长，才发送该新生成的控制命令。
本发明所述的一种并行交易的电子收费系统及方法，能够实现多个OBE并行交易，充分利用交易流程中的空闲时刻，减少交易流程中的等待时间，提高交易效率，有效地缩短了多个OBE交易的总体时间。
附图说明
图1为现有ETC系统中一个OBE串行交易示意图。
图2为现有ETC系统中两个OBE串行交易示意图。
图3为本发明实施例一种并行交易的ETC系统的结构方框图。
图4为本发明实施例ETC系统中RSE的具体处理方法流程图。
图5为本发明实施例ETC系统中两个OBE并行交易示意图。
具体实施方式
本发明提出一种并行交易的电子收费系统及方法，能够实现多个OBE并行交易，充分利用交易流程中的空闲时刻，减少交易流程中的等待时间。
其基本构思是：车道阅读器RSE在收到一应答后，将该应答对应的交易流程作为当前交易流程，在该当前交易流程中对该应答进行处理并生成相应的控制命令；该RSE依次将当前交易流程中该新生成的控制命令对应的发送对象与所有并行处理的其他交易流程中该RSE最新已发送的控制命令对应的发送对象进行比较，筛选出具有相同发送对象的所述其他交易流程；该RSE持续判断直到某一时刻筛选出的其他交易流程均满足，其他交易流程中该RSE最新已发送的控制命令的发送时刻与该某一时刻的时间差大于处理该其他交易流程中该RSE最新已发送的控制命令所需的最大时长或者小于处理该其他交易流程中该RSE最新已发送的控制命令所需的最小时长与处理所述当前交易流程中该新生成的控制命令所需的最大时长之差，则在该某一时刻发送当前交易流程中该新生成的控制命令。
参考图3，该图示出了一种并行交易的电子收费系统，包含多个车载标签、车道阅读器和车道控制系统，该车道阅读器分别与各车载标签以及该车道控制系统双向连接，该车道阅读器包含依次相连的控制命令生成模块、发送判断模块和存储模块，其中：
所述控制命令生成模块用于在接收到一应答后，判断该应答对应的交易流程，根据判断结果处理该应答并生成相应的控制命令，然后将该控制命令发送给所述发送判断模块。
所述发送判断模块在接收到一控制命令后，依次将该控制命令对应的发送对象与所述存储模块中保存的所有控制命令对应的发送对象进行比较，筛选出其中与该控制命令具有相同发送对象的控制命令，然后持续判断直到某一时刻，任意一所述筛选出的控制命令的发送时刻与该某一时刻的时间差均大于处理该筛选出的控制命令所需的最大时长或者小于处理该筛选出的控制命令所需的最小时长与处理所述发送判断模块新接收到的该控制命令所需的最大时长之差，则向对应的发送对象发送该控制命令并通知所述存储模块将该控制命令更新为其对应的交易流程中所述发送判断模块最新已发送的控制命令。
所述发送判断模块在接收到一控制命令后，如判断该控制命令对应的发送对象与所述存储模块保存的所有控制命令对应的发送对象均不相同，则向对应的发送对象发送该控制命令并通知所述存储模块将该控制命令更新为其对应的交易流程中所述发送判断模块最新已发送的控制命令。
所述发送判断模块还包含多个计时器，用于分别对每一交易流程中所述发送判断模块最新已发送的控制命令发送之后的时间进行计时。所述发送判断模块在发送一控制命令后，将该控制命令对应的交易流程的计时器置0并重新开始计时。
所述发送判断模块如判断出在同一时刻存在多个需要发送的控制命令，则优先发送所述多个控制命令中优先级高的控制命令。一个交易流程分为典型交易部分和非典型交易部分，所述典型交易部分包括从车道阅读器发送清点命令到车道控制系统确认交费成功的流程；所述非典型交易部分包括车道控制系统确认交费成功之后的流程。属于典型交易部分的控制命令的优先级高于属于非典型交易部分的控制命令；对属于同一交易部分的控制命令，所需的处理时长越短的控制命令的优先级越高。
所述发送判断模块在接收到一控制命令后，如判断该控制命令对应的发送对象为车道控制系统且该车道控制系统仅包含一个与车道阅读器进行信息交互的通道时，则筛选出所述存储模块中与该控制命令具有相同发送对象的控制命令后，持续判断直到某一时刻任意一所述筛选出的控制命令的发送时刻与该时刻的时间差均大于处理该筛选出的控制命令所需的最大时长，才发送该新生成的控制命令。
所述存储模块用于保存各并行处理的交易流程中所述发送判断模块最新已发送的控制命令，以及根据所述发送判断模块的通知进行更新。
上述系统中OBE以及车道控制系统的功能没有发生变化，接收到RSE的控制命令后仍然按照现有协议进行处理。具体来说，RSE广播发送清点命令后，多个OBE可以按照现行的OBE与RSE之间的空中接口通信协议延迟不同的时间后向该RSE返回对应的应答，所述多个OBE以及车道控制系统接收到RSE的控制命令后仍然按照现有协议与RSE进行通信，RSE在接收到OBE或者车道控制系统返回的应答后，寻找不会发生冲突的空闲时间发送对应的控制命令，从而实现多个交易流程的并行处理。
下面参考图4，该图示出了RSE在接收到一应答后的具体处理方法，包括如下步骤：
步骤S401：RSE接收到一应答；
步骤S402：将接收到的应答对应的交易流程作为当前交易流程，在该当前交易流程中对该应答进行处理并生成相应的控制命令；
步骤S403：依次将当前交易流程中该新生成的控制命令对应的发送对象与所有并行处理的其他交易流程中该车道阅读器最新已发送的控制命令对应的发送对象进行比较，筛选出具有相同发送对象的所述其他交易流程，然后进入步骤S404；如果不存在具有相同发送对象的所述其他交易流程，则进入步骤S405；
该步骤是判断可能构成冲突的其他交易流程。因为，如果某一并行的其他交易流程中该RSE最新发送的控制命令对应的发送对象与当前交易流程中待发送的控制命令对应的发送对象相同，则该其他交易流程可能与当前交易流程中该控制命令及其对应的应答的发送存在冲突。
比如：RSE在当前交易流程中待发送的控制命令的发送对象是OBE1，而RSE在另一并行的交易流程中最新发送的控制命令的发送对象是OBE2，即两发送对象均是车载标签时，RSE在当前交易流程中发送该控制命令的时刻，有可能与OBE2向该RSE返回应答的时刻相遇，从而会造成OBE与RSE之间的空中接口冲突，因此需要避免在可能形成冲突的时间内发送当前流程中的该控制命令以及返回该控制命令对应的应答。
步骤S404：RSE持续判断出一与该RSE筛选出的其他交易流程进行无冲突发送的时刻，即持续判断直到某一时刻任意一该RSE筛选出的其他交易流程均满足，该其他交易流程中该RSE最新已发送的控制命的发送时刻与该某一时刻的时间差大于处理该其他交易流程中该RSE最新已发送的控制命令所需的最大时长或者小于处理该其他交易流程中该RSE最新已发送的控制命令所需的最小时长与处理当前交易流程中该新生成的控制命令所需的最大时长之差，则进入步骤S405；
RSE为了保证当前交易流程中该新生成的控制命令的发送时刻不会与其他并行处理的交易流程形成冲突，需要令该新生成的控制命令的发送时刻避免出现在该RSE筛选出的可能与其发生冲突的交易流程中最新已发送的控制命令对应的应答的返回时刻可能出现的时间段内。
RSE为了保证当前交易流程中该新生成的控制命令对应的应答的返回时刻不会与其他并行处理的交易流程形成冲突，需要令该新生成的控制命令的发送时刻加上处理该控制命令的最大时长之后的时刻避免出现在该RSE筛选出的可能与其发生冲突的交易流程中最新已发送的控制命令对应的应答的返回时刻可能出现的时间段内。
这里需要指出的是，在当前交易流程中该新生成的控制命令对应的发送对象为车道控制系统且该车道控制系统仅包含一个与车道阅读器进行信息交互的通道时，为了避免数据丢失，RSE需要在该车道控制系统处于空闲时再向其发送控制命令，即RSE需要持续判断直到某一时刻该RSE筛选出的其他交易流程均满足，其他交易流程中该RSE最新已发送的控制命令的发送时刻与该某一时刻的时间差大于处理该其他交易流程中该RSE最新已发送的控制命所需的最大时长，才发送该新生成的控制命令。
步骤S405：RSE判断在该某一时刻是否还有其他交易流程中该RSE最新生成的控制命令需要发送，如果判断结果为“是”，则进入步骤S406；如果判断结果为“否”，则向对应的发送对象发送该新生成的控制命令，结束；
步骤S406：判断当前交易流程中该新生成的控制命令的优先级是否高于其他交易流程中该RSE待发送的控制命令，如果高于，则向对应的发送对象发送该新生成的控制命令，结束；否则，发送优先级最高的待发送的控制命令，返回步骤S404。
一个交易流程分为典型交易部分和非典型交易部分，所述典型交易部分包括从车道阅读器发送清点命令到车道控制系统确认交费成功的流程；所述非典型交易部分包括车道控制系统确认交费成功之后的流程。属于典型交易部分的控制命令的优先级高于属于非典型交易部分的控制命令；对属于同一交易部分的控制命令，所需的处理时长越短的控制命令的优先级越高。
下面以两个OBE并行交易为例，说明图3所示系统执行并行交易的流程，参考图5，具体包括如下步骤：
RSE广播发送清点命令；
OBE1向RSE返回清点应答，RSE接收到该应答后，将该应答对应的交易流程(交易流程1)作为当前交易流程，在该当前交易流程中(交易流程1)对该应答进行处理并生成AVI信息验证控制命令，然后发送给车道控制系统；
RSE在车道控制系统正在处理控制命令时，接收到OBE2向RSE返回的清点应答，将该应答对应的交易流程(交易流程2)作为当前交易流程，在该当前交易流程(交易流程2)中对该应答进行处理并生成AVI信息验证控制命令，然后RSE根据图4所示判断方法在一无冲突发送时刻将该控制命令发送给车道控制系统；
车道控制系统完成对OBE1的AVI信息验证后，向RSE返回对应的信息验证应答，RSE接收到该应答后，将该应答对应的交易流程(交易流程1)作为当前交易流程，在该当前交易流程中(交易流程1)对该应答进行处理并生成获取支付辅助信息的控制命令，发送给OBE1；
车道控制系统完成对OBE2的AVI信息验证后，向RSE返回对应的信息验证应答，RSE接收到该应答后，将该应答对应的交易流程(交易流程2)作为当前交易流程，在该当前交易流程中(交易流程2)对该应答进行处理并生成获取支付辅助信息的控制命令，发送给OBE2；
OBE1生成获取支付辅助信息的命令对应的应答，返回给RSE，RSE接收到该应答后，将该应答对应的交易流程(交易流程1)作为当前交易流程，在该当前交易流程中(交易流程1)对该应答进行处理并生成验证支付辅助信息的控制命令，然后发送给车道控制系统；
OBE2生成获取支付辅助信息的命令对应的应答，返回给RSE，RSE接收到该应答后，将该应答对应的交易流程(交易流程2)作为当前交易流程，在该当前交易流程中(交易流程2)对该应答进行处理并生成验证支付辅助信息的控制命令，然后RSE根据图4所示判断方法在一无冲突发送时刻将该控制命令发送给车道控制系统；
车道控制系统完成对OBE1的支付辅助信息的验证并计算出支付额后，向RSE返回对应的应答，RSE接收到该应答后，将该应答对应的交易流程(交易流程1)作为当前交易流程，在该当前交易流程中(交易流程1)对该应答进行处理并生成支付控制命令，发送给OBE1；
车道控制系统完成对OBE2的支付辅助信息的验证并计算出支付额后，向RSE返回对应的应答，RSE接收到该应答后，将该应答对应的交易流程(交易流程2)作为当前交易流程，在该当前交易流程中(交易流程2)对该应答进行处理并生成支付控制命令，发送给OBE2；
OBE1进行支付，产生一包含支付记录的应答，返回给RSE，RSE接收到该应答后，将该应答对应的交易流程(交易流程1)作为当前交易流程，在该当前交易流程中(交易流程1)对该应答进行处理并生成验证支付记录的控制命令，然后发送给车道控制系统；
OBE2进行支付，产生一包含支付记录的应答，返回给RSE，RSE接收到该应答后，将该应答对应的交易流程(交易流程2)作为当前交易流程，在该当前交易流程中(交易流程2)对该应答进行处理并生成验证支付记录的控制命令，然后RSE根据图4所示判断方法在一无冲突发送时刻将该控制命令发送给车道控制系统；
上述步骤完成了两个OBE的并行交易，充分利用交易流程中的空闲时刻，减少交易流程中的等待时间，提高交易效率，有效地缩短2个OBE交易的总体时间。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种电子收费系统并行交易的方法，其特征在于：
车道阅读器在收到一应答后，将该应答对应的交易流程作为当前交易流程，在该当前交易流程中对该应答进行处理并生成相应的控制命令；
该车道阅读器依次将当前交易流程中生成的所述相应的控制命令对应的发送对象与所有并行处理的其他交易流程中该车道阅读器最新已发送的控制命令对应的发送对象进行比较，筛选出具有相同发送对象的所述其他交易流程；
该车道阅读器持续判断直到某一时刻任意一所述筛选出的其他交易流程均满足，该其他交易流程中该车道阅读器最新已发送的控制命令的发送时刻与该某一时刻的时间差大于处理该其他交易流程中该车道阅读器最新已发送的控制命令所需的最大时长或者小于处理该其他交易流程中该车道阅读器最新已发送的控制命令所需的最小时长与处理所述当前交易流程中生成的所述相应的控制命令所需的最大时长之差，则在该某一时刻发送所述当前交易流程中生成的所述相应的控制命令。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：
该车道阅读器在判断出当前交易流程中生成的所述相应的控制命令对应的发送对象与所有并行处理的其他交易流程中该车道阅读器最新已发送的控制命令对应的发送对象均不相同时，则发送所述当前交易流程中生成的所述相应的控制命令。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：
该车道阅读器分别为并行的每一交易流程配置一计时器，用于对每一交易流程中该车道阅读器最新已发送的控制命令的发送时刻与当前时刻的时间差进行计时，该车道阅读器在每次发送控制命令后，将该控制命令对应的交易流程的计时器置0并重新开始计时。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：
该车道阅读器如判断出当前交易流程中生成的所述相应的控制命令的发送时刻与某些其他交易流程中该车道阅读器最新生成的控制命令的发送时刻存在冲突，则优先发送所述存在发送冲突的控制命令中优先级高的控制命令。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：
一个交易流程分为典型交易部分和非典型交易部分，所述典型交易部分包括从车道阅读器发送清点命令到车道控制系统确认交费成功的流程；所述非典型交易部分包括车道控制系统确认交费成功之后的流程；
属于典型交易部分的控制命令的优先级高于属于非典型交易部分的控制命令；对属于同一交易部分的控制命令，所需的处理时长越短的控制命令的优先级越高。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于：
在当前交易流程中生成的所述相应的控制命令对应的发送对象为车道控制系统且该车道控制系统仅包含一个与车道阅读器进行信息交互的通道时，则该车道阅读器需要持续判断直到某一时刻任意一所述筛选出的其他交易流程均满足，该交易流程中该车道阅读器最新已发送的控制命令的发送时刻与该时刻的时间差大于处理该交易流程中该车道阅读器最新已发送的控制命所需的最大时长，才发送该当前交易流程中生成的所述相应的控制命令。
7.一种并行交易的电子收费系统，包含多个车载标签、车道阅读器和车道控制系统，该车道阅读器分别与各车载标签以及该车道控制系统双向连接，其特征在于，该车道阅读器包含依次相连的控制命令生成模块、发送判断模块和存储模块，其中：
所述控制命令生成模块用于在接收到一应答后，判断该应答对应的交易流程，根据判断结果处理该应答并生成相应的控制命令，然后将该控制命令发送给所述发送判断模块；
所述发送判断模块在接收到一控制命令后，依次将该控制命令对应的发送对象与所述存储模块中保存的所有控制命令对应的发送对象进行比较，筛选出其中与该控制命令具有相同发送对象的控制命令，然后持续判断直到某一时刻，任意一所述筛选出的控制命令的发送时刻与该某一时刻的时间差均大于处理该筛选出的控制命令所需的最大时长或者小于处理该筛选出的控制命令所需的最小时长与处理所述发送判断模块新接收到的该控制命令所需的最大时长之差，则向对应的发送对象发送该控制命令并通知所述存储模块将该控制命令更新为其对应的交易流程中所述发送判断模块最新已发送的控制命令；
所述存储模块用于保存各并行处理的交易流程中所述发送判断模块最新已发送的控制命令，以及根据所述发送判断模块的通知进行更新。
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于：
所述发送判断模块在接收到一控制命令后，如判断该控制命令对应的发送对象与所述存储模块保存的所有控制命令对应的发送对象均不相同，则向对应的发送对象发送该控制命令并通知所述存储模块将该控制命令更新为其对应的交易流程中所述发送判断模块最新已发送的控制命令。
9.如权利要求7所述的系统，其特征在于：
所述发送判断模块还包含多个计时器，用于分别对每一交易流程中所述发送判断模块最新已发送的控制命令发送之后的时间进行计时；
所述发送判断模块在发送一控制命令后，将该控制命令对应的交易流程的计时器置0并重新开始计时。
10.如权利要求7所述的系统，其特征在于：
所述发送判断模块如判断出在同一时刻存在多个需要发送的控制命令，则优先发送所述多个控制命令中优先级高的控制命令。
11.如权利要求10所述的系统，其特征在于：
一个交易流程分为典型交易部分和非典型交易部分，所述典型交易部分包括从车道阅读器发送清点命令到车道控制系统确认交费成功的流程；所述非典型交易部分包括车道控制系统确认交费成功之后的流程；
属于典型交易部分的控制命令的优先级高于属于非典型交易部分的控制命令；对属于同一交易部分的控制命令，所需的处理时长越短的控制命令的优先级越高。
12.如权利要求7所述的系统，其特征在于：
所述发送判断模块在接收到一控制命令后，如判断该控制命令对应的发送对象为车道控制系统且该车道控制系统仅包含一个与车道阅读器进行信息交互的通道时，则筛选出所述存储模块中与该控制命令具有相同发送对象的控制命令后，持续判断直到某一时刻任意一所述筛选出的控制命令的发送时刻与该时刻的时间差均大于处理该筛选出的控制命令所需的最大时长，才发送该接收的控制命令。
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