CN104575007A - 车辆行驶方向的判断方法及双向通信路径识别侧路单元 - Google Patents

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CN104575007A CN201410198103.3A CN201410198103A CN104575007A CN 104575007 A CN104575007 A CN 104575007A CN 201410198103 A CN201410198103 A CN 201410198103A CN 104575007 A CN104575007 A CN 104575007A
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vehicle
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Abstract

本发明实施例公开了一种车辆行驶方向的判断方法及双向通信路径识别侧路单元，用于确认高速公路路段上车辆的行驶方向，及时掌握高速公路的路况信息。本发明实施例方法包括：路侧单元RSU中的定向天线根据对应车辆的相对位置与车载单元OBU分别建立接收链路和发送链路；所述RSU确定与车辆中的OBU进行通信的接收链路；所述RSU根据确定的接收链路，确定所述OBU对应的车辆的行驶方向。

Description

车辆行驶方向的判断方法及双向通信路径识别侧路单元
技术领域
本发明涉及智能交通中双向通信路径识别领域，具体涉及一种车辆行驶方向的判断方法及双向通信路径识别侧路单元。
背景技术
二义性路径识别系统主要用于高速公路场合，对进出车辆进行收费，具体实现过程包括：
步骤一、在高速公路入口时，收费站设置的桌面单元(On Desktop Unit，简称ODU)与车辆上的车载单元(On Boad Units，简称OBU)进行通信，激活OBU并将高速入口的信息写入OBU；
步骤二、车辆在高速公路行驶时，在二义性路段的路侧上设置的路侧单元(Road Side Unit，简称RSU)将二义性路径信息写入OBU；
步骤三、在高速公路出口，ODU从OBU中读取入口信息和二义性路径信息，从而根据入口信息和二义性路径信息计算费用，对车辆进行收费。
目前，通过上述二义性路径识别系统中的ODU与OBU、或RSU与OBU的交互仅能完成车辆路径识别及收费，但高速公路的路段中并不能对车辆的行驶方向进行判断，对高速公路的路况管理或分析无法提供帮助，限制了现行路径识别系统的拓展应用。
发明内容
针对上述存在的缺陷，本发明实施例提供了一种车辆行驶方向的判断方法及双向通信路径识别侧路单元，可以确认高速公路路段上车辆的行驶方向，及时掌握高速公路的路况信息。
本发明第一方面提供了一种车辆行驶方向的判断方法，可包括：
路侧单元RSU中的定向天线根据对应车辆的相对位置与车载单元OBU分别建立接收链路和发送链路；
所述RSU确定与车辆中的OBU进行通信的接收链路；
所述RSU根据确定的接收链路，确定所述OBU对应的车辆的行驶方向。
在一个优选的实施例中，所述定向天线包括：前向接收天线、前向发射天线、同向接收天线、同向发射天线和全向发送天线；
所述路侧单元RSU中的定向天线根据对应车辆的相对位置与OBU分别建立接收链路和发送链路之前包括：所述RSU通过定向天线中的全向发送天线发送广播信号，以使得所述OBU在检测到所述广播信号后被唤醒；
所述路侧单元RSU中的定向天线根据对应车辆的相对位置与车载单元OBU分别建立接收链路和发送链路包括：所述RSU中的前向接收天线或同向接收天线与被唤醒的OBU建立接收链路；所述RSU中的前向发射天线或同向发射天线与被唤醒的OBU建立发送链路。
进一步地，所述RSU根据确定的接收链路，确定所述OBU对应的车辆的行驶方向包括：所述RSU根据确定的接收链路，获取所述接收链路对应的接收天线；所述RSU根据所述接收天线的预设方向，判断所述车辆的行驶方向。
进一步地，所述RSU确定与车辆中的OBU进行通信的接收链路包括：对接收链路上的通信信息进行标记，根据标记信息确定接收链路。
在一个优选的实施例中，所述RSU确定与车辆中的OBU进行通信的接收链路包括：所述RSU选定第一预设的接收天线对应的接收链路；
所述RSU根据确定的接收链路，获取所述接收链路对应的接收天线的方法包括：所述RSU判断第一预设的接收天线对应的接收链路上车辆OBU发出的通信信号的强度是否大于或等于预设阀值；若是，则确定所述接收链路对应第一预设的接收天线为交易天线，若否，则确定与所述接收链路相对的第二预设的接收天线为交易天线；
其中，交易天线是指和OBU进行通信的天线，当所述第一预设的接收天线为所述前向接收天线时，所述第二预设的接收天线为所述同向接收天线；当所述第一预设的接收天线为所述同向接收天线时，所述第二预设的接收天线为所述前向接收天线。
优选地，所述前向接收天线的预设方向为车辆在靠近所述RSU的车道上驶向所述RSU的方向，所述同向接收天线的预设方向为车辆在远离所述RSU的车道上驶向所述RSU的方向；或者所述前向接收天线预设方向为车辆在远离所述RSU的车道上驶向所述RSU的方向时，所述同向接收天线的预设方向为车辆在靠近所述RSU的车道上驶向所述RSU的方向。
本发明第二方面还提供了一种双向通信路径识别侧路单元，可包括：
建立模块，用于通过定向天线根据对应车辆的相对位置与车载单元OBU分别建立接收链路和发送链路；
链路确定模块，用于确定与车辆中的OBU进行通信的接收链路；
方向确定模块，用于根据确定的接收链路，确定所述OBU对应的车辆的行驶方向。
在一个优选的实施例中，定向天线包括：前向接收天线、前向发射天线、同向接收天线、同向发射天线和全向发送天线；
所述路侧单元还包括：
广播模块，用于通过定向天线中的全向发送天线发送广播信号，以使得所述OBU在检测到所述广播信号后被唤醒；
所述建立模块包括：第一建立模块，用于通过前向接收天线或同向接收天线与被唤醒的OBU建立接收链路；第二建立模块，用于通过前向发射天线或同向发射天线与被唤醒的OBU建立发送链路。
进一步地，所述方向确定模块包括：
检测模块，用于根据确定的接收链路，获取所述接收链路对应的接收天线；判断模块，用于根据所述接收天线的预设方向，判断所述车辆的行驶方向。
进一步地，所述链路确定模块包括：标记模块，用于对接收链路上的通信信息进行标记，并根据标记信息确定接收链路。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例提供的车辆行驶方向的判断方法具有以下优点：通过RSU与OBU通信的接收链路来判断车辆的行驶方向，得到车流情况；及时掌握了路况信息，为分析路况运行状态提供了数据参考；本发明实施例基于现有的二义性路径识别系统，设计简单，成本低，经济实用价值高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的定向天线的结构图；
图2为本发明实施例提供的车辆行驶方向的判断方法流程示意图；
图3为本发明另一实施例提供的车辆行驶方向的判断方法流程示意图；
图4为本发明另一实施例提供的车辆行驶方向的判断方法流程示意图；
图5为本发明实施例提供的双向通信路径识别侧路单元的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种车辆行驶方向的判断方法及双向通信路径识别侧路单元，用于判断车辆行驶方向，及时掌握路况信息。
下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例应用于二义性路径识别系统，该二义性路径识别系统主要包括车辆上的OBU、高速公路收费站的ODU和在高速公路路侧设置的RSU。其中，车辆在高速公路入口的收费站时，由ODU与OBU通信，激活OBU并将入口信息写入OBU，车辆在高速公路行驶过程中，RSU与OBU通信，并由OBU记录路径信息，在高速公路收费站出口处，再通过OBU与ODU通信，读取路径信息并以此完成收费。本发明实施例将重点介绍车辆行驶过程中，通过RSU与OBU通信来确定车辆行驶方向，实时监控高速公路路况信息。其中，RSU中采用定向天线，具体地，如图1所示，该定向天线100中包括：前向接收天线、前向发射天线120、同向接收天线、同向发射天线140、全向发送天线150。其中，前向接收天线包括第一子前向接收天线111和第二子前向接收天线112；同向接收天线包括第一子同向接收天线131和第二子同向接收天线132。
其中，第一子前向接收天线111和第二子前向接收天线112沿前向预设方向安装于天线支杆上，前向发射天线120垂直于第一子前向接收天线111和第二子前向接收天线112，并处于接收天线上方；
第一子同向接收天线131和第二子同向接收天线132沿同向预设方向安装于天线支杆上，同向发射天线140垂直于所述第一子同向接收天线131和第二子同向接收天线132，并处于所述同向接收天线的上方；
全向发射天线150、前向发射天线120和同向发射天线140按预设间距安装于所述天线支杆上，并垂直于所述前向接收天线和同向接收天线；
其中，第一子前向接收天线111和第二子前向接收天线112的预设方向相同；第一子同向接收天线131和第二子同向接收天线132的预设方向相同；第一子前向接收天线111、第二子前向接收天线112、第一子同向接收天线131和第二子同向接收天线132均采用八木天线，由于其通信区域有很强的方向性，所以仅会和预设方向范围内的OBU通信。优选地，可以将预设间距设为1.5λ(λ为波长)的距离。
下面将以具体实施例，本发明进行详细说明。
请参阅图2，图2为本发明实施例提供的车辆行驶方向的判断方法流程示意图；基于上述所介绍的二义性路径识别系统，如图2所示，一种车辆行驶方向的判断方法可包括：
S201、路侧单元RSU中的定向天线根据对应车辆的相对位置与车载单元OBU分别建立接收链路和发送链路；
可以理解的是，车辆中的OBU在车辆进入高速公路的收费站入口时，与收费站入口上的ODU建立通信，从而被激活。车辆在行驶过程中，每隔一段时间检测是否有RSU信号，没有时则休眠；如果有，则根据车辆的和RSU的相对位置，RSU中定向天线分别与OBU建立接收链路和发送链路。进一步地，OBU的休眠间隔时长可以根据实际情况设置，以保证OBU在进入定向天线覆盖范围内被唤醒并和RSU建立接收链路和发送链路。
根据上述图1介绍，定向天线可以包括前向接收天线、同向接收天线、前向发射天线和同向发射天线，具体地，由前向接收天线或同向接收天线与被唤醒的OBU建立接收链路，前向发射天线或同向发射天线与被唤醒的OBU建立发送链路。
更进一步地，由前向接收天线中的第一子前向接收天线111和第二子前向接收天线112与被唤醒的OBU建立接收链路，或者由同向接收天线中的第一子同向接收天线131和第二子同向接收天线132建立接收链路。
S202、所述RSU确定与车辆中的OBU进行通信的接收链路；
接收链路可以是由前向接收天线与被唤醒的OBU之间建立的，也可以是由同向接收天线与被唤醒的OBU之间建立的，因此，需要确定RSU与OBU之间通信的接收链路是由前向接收天线建立的，还是由同向接收天线建立的。
具体地，经过接收链路的通信信息都可以被标上接收链路的标记，进而可以通过通信信息上的标记来确定接收链路；可以理解的，所述标记可以是对通信信息附加接收链路的信息，也可以是不同接收链路所对应的接收通路。当然除标记的方式以外，还可通过其他方式确定RSU与OBU之间通信的接收链路由哪个天线建立，例如MCU还可通过区分与天线连接的I/O(Input/Output)接口进行确定。
S203、所述RSU根据确定的接收链路，确定所述OBU对应的车辆的行驶方向。
可以理解的是，前向接收天线或同向接收天线对应的方向是预先设定的，由确定的接收链路可以确定其对应的接收天线，然后可以根据接收天线确定车辆的行驶方向。
具体的，当通过确定的接收链路得到对应的接收天线后，获知接收天线为前向接收天线或同向接收天线，然后根据前向接收天线或同向接收天线预设的方向得出车辆的相对位置，由于与OBU的通信均是在车辆驶向RSU过程中发生的，在车辆驶离RSU时，OBU不再与RSU通信，所以可以确定车辆的行驶方向为：从前向接收天线或同向接收天线预设的方向驶向RSU的方向。
本发明实施例中，RSU通过定向天线分别与OBU建立接收链路和发送链路，之后，通过确定与OBU通信的接收链路，由接收链路确定OBU对应的车辆的行驶方向，从而掌握高速公路上的车流情况，及时掌握路况信息。
请参阅图3，图3为本发明另一实施例提供的车辆行驶方向的判断方法流程示意图；如图3所示，上述步骤S203可包括：
S301、所述RSU根据确定的接收链路，获取所述接收链路对应的接收天线；
S302、所述RSU根据所述接收天线的预设方向，判断所述车辆的行驶方向。
其中，所述前向接收天线的预设方向为车辆在靠近所述RSU的车道上驶向所述RSU的方向时，所述同向接收天线的预设方向为车辆在远离所述RSU的车道上驶向所述RSU的方向；或者所述前向接收天线预设方向为车辆在远离所述RSU的车道上驶向所述RSU的方向时，所述同向接收天线的预设方向为车辆在靠近所述RSU的车道上驶向所述RSU的方向。
由确定的接收链路，可以得知确定的接收链路所对应的接收天线，当确定的接收链路对应的接收天线是前向接收天线时，那么在前向接收天线的预设方向是车辆在靠近所述RSU的车道上驶向所述RSU的方向时，确定车辆的行驶方向是在靠近RSU的车道上行驶，具体以靠近RSU的车道是左车道还是右车道来最终确定车辆的行驶方向；在该前向接收天线的预设方向是车辆在远离所述RSU的车道上驶向所述RSU的方向时，确定车辆是在远离该RSU的车道上行驶，具体以远离RSU的车道是左车道还是右车道来最终确定车辆的行驶方向。
相应地，在确定的接收链路对应的是同向接收天线时，那么在同向接收天线的预设方向是车辆在靠近所述RSU的车道上驶向所述RSU的方向时，确定车辆的行驶方向是在靠近RSU的车道上行驶，具体以靠近RSU的车道是左车道还是右车道来最终确定车辆的行驶方向；在同向接收天线的预设方向是车辆在远离所述RSU的车道上驶向所述RSU的方向时，确定车辆是在远离该RSU的车道上行驶，具体以远离RSU的车道是左车道还是右车道来最终确定车辆的行驶方向。
可以理解的是，除了上述图2结合图1所提供的车辆行驶方向的判断方法，还可以通过通信信号的场强进行判断。结合图1，请参阅图4，图4为本发明另一实施例提供的车辆行驶方向的判断方法流程示意图；如图4所示，一种车辆行驶方向的判断方法可包括：
S401、路侧单元RSU中的定向天线根据对应车辆的相对位置与车载单元OBU分别建立接收链路和发送链路；
具体地，定向天线中的前向接收天线或同向接收天线与OBU建立接收链路，定向天线中的前向发射天线或同向发射天线与OBU建立发送链路。
S402、所述RSU选定第一预设的接收天线对应的接收链路；
其中，接收链路可以由前向接收天线和OBU建立，也可以由同向接收天线和OBU建立，在OBU被激活后，根据其和RSU的相对位置，会和前向接收天线或同向接收天线对应的接收链路进行通信，车辆在驶向RSU时，OBU与RSU进行交易，此时的通信信号的场强最大，若所选中的接收链路刚好是与OBU进行通信的接收链路，那么通信信号将会大于或等于一个预设阀值，若选中的接收链路不是与OBU进行通信的接收链路，那么通信信号的场强会很弱或者没有，从而小于预设阀值。
S403、所述RSU判断第一预设的接收天线对应的接收链路上车辆OBU发出的通信信号的强度是否大于或等于预设阀值；
其中，若通信信号的强度大于或等于预设阀值，则转向步骤S404；若通信信号的强度小于预设阀值，则转向步骤S405。
S404、确定所述接收链路对应第一预设的接收天线；
转向步骤S406。
S405、确定所述接收链路对应的接收天线为第二预设的接收天线；
转向步骤S406。
S406、根据所述第一预设的接收天线的预设方向或所述第二预设的接收天线的预设方向，确定所述OBU对应的车辆的行驶方向。
其中，第一预设的接收天线可以为前向接收天线，对应地，第二预设的接收天线为同向接收天线，那么在通信信号的强度大于或等于预设阀值时，接收链路对应的是前向接收天线，在通信信号的强度小于预设阀值时，接收链路对应的是同向接收天线。
反之，第一预设的接收天线可以为同向接收天线，对应地，第二预设的接收天线为前向接收天线，那么在通信信号的强度大于或等于预设阀值时，接收链路对应的是同向接收天线，在通信信号的强度小于预设阀值时，接收链路对应的是前向接收天线。
其中，当确定接收链路对应的为前向天线时，可以将前向接收天线的预设方向设置为车辆在靠近所述RSU的车道上驶向所述RSU的方向，那么确定车辆的行驶方向是在靠近RSU的车道上行驶，具体以靠近RSU的车道是左车道还是右车道来最终确定车辆的行驶方向；反之，可以将前向接收天线的预设方向设置为车辆在远离所述RSU的车道上驶向所述RSU的方向，那么确定车辆是在远离该RSU的车道上行驶，具体以靠近RSU的车道是左车道还是右车道来最终确定车辆的行驶方向。
相应地，当确定接收链路对应的为同向天线时，将前向接收天线的预设方向设置为车辆在靠近所述RSU的车道上驶向所述RSU的方向时，那么同向接收天线的预设方向设置为车辆在远离所述RSU的车道上驶向所述RSU的方向，即确定车辆的行驶方向是在远离RSU的车道上行驶，具体以远离RSU的车道是左车道还是右车道来最终确定车辆的行驶方向；在前向接收天线的预设方向设置为车辆在远离所述RSU的车道上驶向所述RSU的方向，那么同向接收天线的预设方向设置为车辆在靠近所述RSU的车道上驶向所述RSU的方向，即确定车辆是在靠近该RSU的车道上行驶，具体以靠近RSU的车道是左车道还是右车道来最终确定车辆的行驶方向。
请参阅图5，图5为本发明实施例提供的一种双向通信路径识别侧路单元的结构示意图；如图5所示，该双向通信路径识别侧路单元包括：
建立模块510，用于通过定向天线根据对应车辆的相对位置与车载单元OBU分别建立接收链路和发送链路；
链路确定模块520，用于确定与车辆中的OBU进行通信的接收链路；
方向确定模块530，用于根据确定的接收链路，确定所述OBU对应的车辆的行驶方向。
进一步地，由于定向天线包括：前向接收天线、前向发射天线、同向接收天线、同向发射天线和全向发送天线；因此，上述路侧单元还包括：
广播模块，用于通过定向天线中的全向发送天线发送广播信号，以使得所述OBU在检测到所述广播信号后被唤醒；
上述建立模块510包括：
第一建立模块，用于通过前向接收天线或同向接收天线与被唤醒的OBU建立接收链路；
第二建立模块，用于通过前向发射天线或同向发射天线与被唤醒的OBU建立发送链路。
上述方向确定模块530包括：
检测模块，用于根据确定的接收链路，获取所述接收链路对应的接收天线；
判断模块，用于根据所述接收天线的预设方向，判断所述车辆的行驶方向。
上述链路确定模块包括：
标记模块，用于对接收链路上的通信信息进行标记，以使路侧单元可以根据标记信息确定接收链路。
所述前向接收天线的预设方向为车辆在靠近所述RSU的车道上驶向所述RSU的方向时，所述同向接收天线的预设方向为车辆在远离所述RSU的车道上驶向所述RSU的方向；或者所述前向接收天线预设方向为车辆在远离所述RSU的车道上驶向所述RSU的方向时，所述同向接收天线的预设方向为车辆在靠近所述RSU的车道上驶向所述RSU的方向。
在本发明一个应用场景中，还可以通过接收链路中获取与OBU的通信信号的场强来判断车辆行驶方向。在该应用场景中，链路确定模块520具体用于选定第一预设的接收天线对应的接收链路。
方向确定模块530具体用于：判断第一预设的接收天线对应的接收链路上车辆OBU发出的通信信号的强度是否大于或等于预设阀值；若是，则确定所述接收链路对应第一预设的接收天线，若否，则确定所述接收链路对应的接收天线为第二预设的接收天线；根据所述第一预设的接收天线的预设方向或所述第二预设的接收天线的预设方向，确定所述OBU对应的车辆的行驶方向。
其中，第一预设的接收天线可以为前向接收天线，对应地，第二预设的接收天线为同向接收天线，那么在通信信号的强度大于或等于预设阀值时，接收链路对应的是前向接收天线，在通信信号的强度小于预设阀值时，接收链路对应的是同向接收天线。
反之，第一预设的接收天线可以为同向接收天线，对应地，第二预设的接收天线为前向接收天线，那么在通信信号的强度大于或等于预设阀值时，接收链路对应的是同向接收天线，在通信信号的强度小于预设阀值时，接收链路对应的是前向接收天线。
其中，当确定接收链路对应的为前向天线时，可以将前向接收天线的预设方向设置为车辆在靠近所述RSU的车道上驶向所述RSU的方向，那么确定车辆的行驶方向是在靠近RSU的车道上行驶，具体以靠近RSU的车道是左车道还是右车道来最终确定车辆的行驶方向；反之，可以将前向接收天线的预设方向设置为车辆在远离所述RSU的车道上驶向所述RSU的方向，那么确定车辆是在远离该RSU的车道上行驶，具体以靠近RSU的车道是左车道还是右车道来最终确定车辆的行驶方向。
相应地，当确定接收链路对应的为同向天线时，将前向接收天线的预设方向设置为车辆在靠近所述RSU的车道上驶向所述RSU的方向时，那么同向接收天线的预设方向设置为车辆在远离所述RSU的车道上驶向所述RSU的方向，即确定车辆的行驶方向是在远离RSU的车道上行驶，具体以远离RSU的车道是左车道还是右车道来最终确定车辆的行驶方向；在前向接收天线的预设方向设置为车辆在远离所述RSU的车道上驶向所述RSU的方向，那么同向接收天线的预设方向设置为车辆在靠近所述RSU的车道上驶向所述RSU的方向，即确定车辆是在靠近该RSU的车道上行驶，具体以靠近RSU的车道是左车道还是右车道来最终确定车辆的行驶方向。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上对本发明所提供的一种车辆行驶方向的判断方法及双向通信路径识别侧路单元进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种车辆行驶方向的判断方法，其特征在于，包括：
路侧单元RSU中的定向天线根据对应车辆的相对位置与车载单元OBU分别建立接收链路和发送链路；
所述RSU确定与车辆中的OBU进行通信的接收链路；
所述RSU根据确定的接收链路，确定所述OBU对应的车辆的行驶方向。
2.根据权利要求1所述的判断方法，其特征在于，所述定向天线包括：前向接收天线、前向发射天线、同向接收天线、同向发射天线和全向发送天线；
所述路侧单元RSU中的定向天线根据对应车辆的相对位置与OBU分别建立接收链路和发送链路之前包括：
所述RSU通过定向天线中的全向发送天线发送广播信号，以使得所述OBU在检测到所述广播信号后被唤醒；
所述路侧单元RSU中的定向天线根据对应车辆的相对位置与车载单元OBU分别建立接收链路和发送链路包括：
所述RSU中的前向接收天线或同向接收天线与被唤醒的OBU建立接收链路；
所述RSU中的前向发射天线或同向发射天线与被唤醒的OBU建立发送链路。
3.根据权利要求2所述的判断方法，其特征在于，
所述RSU根据确定的接收链路，确定所述OBU对应的车辆的行驶方向包括：
所述RSU根据确定的接收链路，获取所述接收链路对应的接收天线；
所述RSU根据所述接收天线的预设方向，判断所述车辆的行驶方向。
4.根据权利要求1～3任一项所述的判断方法，其特征在于，所述RSU确定与车辆中的OBU进行通信的接收链路包括：
对接收链路上的通信信息进行标记，根据标记信息确定接收链路。
5.根据权利要求3所述的判断方法，其特征在于，所述RSU确定与车辆中的OBU进行通信的接收链路包括：
所述RSU选定第一预设的接收天线对应的接收链路；
所述RSU根据确定的接收链路，获取所述接收链路对应的接收天线的方法包括：
所述RSU判断第一预设的接收天线对应的接收链路上车辆OBU发出的通信信号的强度是否大于或等于预设阀值；
若是，则确定所述接收链路对应第一预设的接收天线为交易天线，若否，则确定与所述接收链路相对的第二预设的接收天线为交易天线；
其中，交易天线是指和OBU进行通信的天线，当所述第一预设的接收天线为所述前向接收天线时，所述第二预设的接收天线为所述同向接收天线；当所述第一预设的接收天线为所述同向接收天线时，所述第二预设的接收天线为所述前向接收天线。
6.根据权利要求4所述的判断方法，所述前向接收天线的预设方向为车辆在靠近所述RSU的车道上驶向所述RSU的方向，所述同向接收天线的预设方向为车辆在远离所述RSU的车道上驶向所述RSU的方向；或者所述前向接收天线预设方向为车辆在远离所述RSU的车道上驶向所述RSU的方向时，所述同向接收天线的预设方向为车辆在靠近所述RSU的车道上驶向所述RSU的方向。
7.一种双向通信路径识别侧路单元，其特征在于，包括：
建立模块，用于通过定向天线根据对应车辆的相对位置与车载单元OBU分别建立接收链路和发送链路；
链路确定模块，用于确定与车辆中的OBU进行通信的接收链路；
方向确定模块，用于根据确定的接收链路，确定所述OBU对应的车辆的行驶方向。
8.根据权利要求7所述的侧路单元，其特征在于，定向天线包括：前向接收天线、前向发射天线、同向接收天线、同向发射天线和全向发送天线；
所述路侧单元还包括：
广播模块，用于通过定向天线中的全向发送天线发送广播信号，以使得所述OBU在检测到所述广播信号后被唤醒；
所述建立模块包括：
第一建立模块，用于通过前向接收天线或同向接收天线与被唤醒的OBU建立接收链路；
第二建立模块，用于通过前向发射天线或同向发射天线与被唤醒的OBU建立发送链路。
9.根据权利要求7所述的侧路单元，其特征在于，所述方向确定模块包括：
检测模块，用于根据确定的接收链路，获取所述接收链路对应的接收天线；
判断模块，用于根据所述接收天线的预设方向，判断所述车辆的行驶方向。
10.根据权利要求7所述的侧路单元，其特征在于，所述链路确定模块包括：
标记模块，用于对接收链路上的通信信息进行标记，并根据标记信息确定接收链路。
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