CN105991181B - 基于5.8GHz DSRC的路径识别无线通信方法、标识天线及标识终端 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于5.8GHz DSRC的路径识别无线通信方法、标识天线及标识终端。所述方法用于标识天线与标识终端之间通信，包括：在标识天线侧：广播BST帧，其中包括路径信息；接收来自标识终端的VST帧，记录VST帧中包含的终端ID，并用最近接收到的终端ID更新链路释放域中的原终端ID。在标识终端侧：接收BST帧，获取唤醒信号并唤醒标识终端进入接收模式；向标识天线发送VST帧，其中包括标识终端的终端ID；尝试匹配BST帧的链路释放域中包含的终端ID与标识终端自身的终端ID，当匹配成功退出接收模式并进入休眠模式；将路径信息存储至标识终端的存储单元中。实施本发明具有路径标识效率高、功耗低且路径标识时间短的优势。

Description

基于5.8GHz DSRC的路径识别无线通信方法、标识天线及标识 终端

技术领域

本发明涉及智能交通领域，更具体地说，涉及一种基于5.8GHz DSRC的路径识别无线通信方法、标识天线及标识终端。

背景技术

随着ETC全国联网的省份不断增加，5.8GHz智能交通专用频段无线通信技术开始出现爆发式的增长，交通部也期望5.8GHz能够承载更多的智能交通业务。高速多义性路径识别系统作为高速智能化的重要组成部分，目前主要采用433MHz频段ISM通信技术，但考虑到该频段并非智能交通的专用频段，而且其他系统相互干扰严重，市场上急需一种基于5.8GHz DSRC通信技术的解决方案。

传统的433MHz多义性路径识别系统，由于使用频段空间衰减小并采用全向天线，其基站系统覆盖范围能到达到1km以上半径。5.8GHz智能交通专用频段由于天线方向性强且频段空间衰减较大，正常基站一般只能做到单向100m的区域覆盖，若继续沿用传统路径标识的通信协议，其系统容量只能做到现有系统的1/20。

因此，业内需要开发一种针对5.8GHz通信特性的点对多点同步通信协议，在保证标识成功率最大化的同时最小化系统的工作功耗。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对由于5.8GHz基站通信范围小、而采用传统路径标识的通信协议无法解决高速多义性路径识别系统的系统容量小标识成功率低的问题，提供一种基于5.8GHz DSRC的路径识别无线通信方法、标识天线及标识终端。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种基于5.8GHz DSRC的路径识别无线通信方法，用于标识天线与标识终端之间通信，所述方法包括：

在标识天线侧：

以预定时间间隔T1连续广播BST帧，所述BST帧至少包含唤醒域、链路控制域、路径信息和链路释放域；所述链路释放域包含至少一个终端ID；

接收来自标识终端的VST帧，所述VST帧至少包含终端ID，记录所述VST帧中包含的终端ID，并用最近接收到的终端ID更新链路释放域中的原终端ID。

在本发明所述的基于5.8GHz DSRC的路径识别无线通信方法中，所述链路控制域包含同步信息；所述同步信息包括所述预定时间间隔T1，用于同步标识终端，以使标识终端同步后进入定时接收状态。

在本发明所述的基于5.8GHz DSRC的路径识别无线通信方法中，所述链路释放域包含安全认证信息；所述安全认证信息是根据标识终端的终端ID、路径标识时间、标识天线的天线ID中的一个或多个信息通过预定的加密算法计算获得。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种基于5.8GHz DSRC的路径识别无线通信方法，用于标识天线与标识终端之间通信，所述方法包括：

在标识终端侧：

接收来自标识天线的BST帧，所述BST帧至少包括唤醒域、链路控制域、路径信息和链路释放域；所述链路释放域包含至少一个终端ID，

根据所述唤醒域获取唤醒信号并唤醒所述标识终端进入接收模式；

根据所述链路控制域中包含的同步信息进入定时接收状态；

向所述标识天线发送VST帧，所述VST帧至少包括所述标识终端自身的终端ID；

尝试匹配链路释放域中包含的终端ID与所述标识终端自身的终端ID，若匹配成功则退出接收模式并进入休眠模式；及

将所述路径信息存储至所述标识终端的存储单元中。

在本发明所述的基于5.8GHz DSRC的路径识别无线通信方法中，

所述标识终端的工作时序如下：

在接收到第一BST帧时唤醒所述标识终端进入接收模式；

接收第二BST帧并获取其中的路径信息；

在标识天线发送第三BST帧之前发送所述VST帧；

或者，

在接收到第一BST帧时唤醒所述标识终端进入接收模式，同时对所述第一BST帧中的路径信息进行解码；

在标识天线发送第二BST帧之前发送所述VST帧。

在本发明所述的基于5.8GHz DSRC的路径识别无线通信方法中，

当发送所述VST帧后，若对随后接收的BST帧的链路释放域中的终端ID匹配失败，则随机延时或随机选择时间窗重发所述VST帧直至接收不到所述标识天线发送的BST帧信号或者对接收的BST帧的链路释放域中的终端ID匹配成功。

在本发明所述的基于5.8GHz DSRC的路径识别无线通信方法中，所述链路释放域包含安全认证信息，所述方法包括：

将所述安全认证信息存储至标识终端的存储单元中，用于在出口时供出口系统读取以进行安全信息校验及确定路径信息的合法性。

在本发明所述的基于5.8GHz DSRC的路径识别无线通信方法中，所述安全认证信息是根据标识终端的终端ID、路径标识时间、标识天线的天线ID中的一个或多个信息通过预定的加密算法计算获得。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种标识天线，用于基于5.8GHz DSRC进行路径识别，所述标识天线包括：

BST帧广播模块，用于以预定时间间隔T1连续广播BST帧，所述BST帧至少包含唤醒域、链路控制域、路径信息和链路释放域；所述链路释放域包含至少一个终端ID，

VST帧接收模块，用于接收来自标识终端的VST帧，所述VST帧至少包含 终端ID，记录所述VST帧中包含的终端ID，并用最近接收到的终端ID更新链路释放域中的原终端ID。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种标识终端，用于基于5.8GHz DSRC进行路径识别，所述标识终端包括：

BST帧接收模块，用于接收来自标识天线的BST帧，所述BST帧至少包括唤醒域、链路控制域、路径信息和链路释放域；所述链路释放域包含至少一个终端ID，

唤醒模块，用于根据所述唤醒域获取唤醒信号并唤醒所述标识终端进入接收模式；

VST帧发送模块，用于根据所述链路控制域中包含的同步信息向所述标识天线发送VST帧，所述VST帧至少包括所述标识终端自身的终端ID；

终端ID匹配模块，用于根据所述链路释放域尝试匹配其中包含的终端ID，且当链路释放域中包含的终端ID与所述标识终端自身的终端ID相匹配时退出接收模式并进入休眠模式；及

存储模块，用于将所述路径信息存储至所述标识终端的存储单元中。

实施本发明，具有以下有益效果：由于标识天线发送的每一BST帧都包含唤醒、路径下发及链路释放三种信息，可以并发同步处理多条通信链路，确保多个标识终端情况下的双向成功率，协议效率高。

采用同步通信方式，标识天线采用定时发送的方式，标识终端唤醒同步后可以进入定时接收，相对长接收模式更省电，协议功耗低，可以保证电池具备数年的使用寿命。

再有，对于处理能力强的标识终端，只需要2帧BST周期即可完成路径标识，处理能力弱的只需要3帧BST周期即可完成标识，路径标识时间短。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明基于5.8GHz DSRC的路径识别无线通信系统的结构示意图；

图2是本发明基于5.8GHz DSRC的路径识别无线通信方法中上下行时隙 示意图；

图3是本发明基于5.8GHz DSRC的路径识别无线通信方法中BST帧结构示意图；

图4是本发明基于5.8GHz DSRC的路径识别无线通信方法中VST帧结构示意图；

图5是本发明基于5.8GHz DSRC的路径识别无线通信方法中标识天线侧执行的步骤的流程图；

图6是本发明基于5.8GHz DSRC的路径识别无线通信方法中标识终端侧执行的步骤的流程图；

图7A是本发明基于5.8GHz DSRC的路径识别无线通信方法第一实施例中典型路径标识时序图；

图7B是与图7A相对应的典型路径标识流程图；

图8A是本发明基于5.8GHz DSRC的路径识别无线通信方法第二实施例中典型路径标识时序图；

图8B是与图8A相对应的典型路径标识流程图；

图9是本发明基于5.8GHz DSRC的路径识别无线通信方法中两个标识终端并发路径标识的时序图；

图10是本发明基于5.8GHz DSRC的路径识别无线通信方法中两个标识终端并发路径标识冲突重发机制的时序图。

具体实施方式

本申请的技术方案是在授权公告号CN102104400B，名称为“二义性路径识别系统中车载单元与路侧基站通信的方法”的中国发明专利的基础上做出的进一步改进，本申请参考并结合该专利的全部内容。

图1是本发明基于5.8GHz DSRC的路径识别无线通信系统的结构示意图。如图1所示，本发明基于5.8GHz DSRC的路径识别无线通信系统的基本单元包括数据中心10、标识天线20、以及车载单元30a和多频复合卡30b(统称为标识终端)。数据中心10主要完成后台数据采集及备份以及对标识天线20进 行参数配置。标识天线20向下广播含路径信息及链路维护信息的数据帧。标识终端(包括车载单元30a和多频复合卡30b)用于记录车辆路径。车载单元30a是基于ETC系统的路径记录终端，多频复合卡30b是基于MTC系统的路径记录终端。

图2是本发明基于5.8GHz DSRC的路径识别无线通信方法中上下行时隙示意图。如图2所示，标识天线20以预定时间间隔T1连续地广播发送BST数据帧(简称BST帧)，BST数据帧长度为T2。例如，在本发明的各个实施例中，T1为10ms～100ms可配置，T2为2ms～5ms，具体由BST帧的数据量及码速率决定。

标识终端(车载单元30a或多频复合卡30b)进入到标识天线(亦称为标识基站)20通信范围后，通过BST帧内的唤醒域唤醒并进入工作状态，并通过接收BST帧完成时隙同步。同步后，标记终端在T3～T4时间内上传上报信息的VST帧。VST帧长度为T5。其中T2＜T3＜T4＜T1。例如，T4-T3可为5ms到100ms。在本发明的各实施例中，标识终端在T3～T4时间内可以两种方式上传VST帧，一种是把T3～T4划分为多个时间窗，每个时间窗长度大于T5。车辆终端随机选择一个时间窗发送VST。另一种是，车辆终端在T3～T4时间内做随机延时发送VST帧，延时的时间与VST帧长度T5没有相关性。

图3是本发明基于5.8GHz DSRC的路径识别无线通信方法中BST帧结构示意图。如图3所示，在本发明的实施例中，BST帧包括：唤醒域、帧起始标识、链路控制域、路径信息、链路释放域、校验和帧结束标识。

唤醒域：填充ASK调制唤醒信号，一般采用14kHz调制方波，长度为1ms～2ms。

帧起始标识：1个字节，一般填充7E。

链路控制域：多个字节，一般为天线ID、当前时间、发送BST帧的预定时间间隔T1、应用说明等信息。其中，在本发明的各实施例中，该预定时间间隔T1可作为同步信息，用于实现时隙同步，以便在标识终端与标识天线之间实现同步。采用同步通信方式，标识天线按照预定的时间间隔T1采用定时发送的方式，标识终端唤醒同步后可以进入定时接收状态，使得仅在标识天 线发送BST帧时才进行接收操作，即同步接收，相对长接收模式更省电。

路径信息：2字节，当前通过标识站的路径。

链路释放域：(4+m)*n个字节，可以对n条链路进行释放，其中4个字节为要释放的标识终端的终端ID，m字节安全认证信息，m为2～8字节可定义。链路数量n可根据高速公路的车道数量确定，例如，4车道的高速公路，可选n＝4。

校验：2字节的CRC校验。

帧结束标识：1个字节，一般填充7E。

本发明实施例中采用的BST帧结构是在现有国标基础上，增加路径信息和链路释放域信息。其中，链路释放域中的安全认证信息是根据标识终端ID、路径标识时间、天线ID等中的一个或多个信息通过特定的加密算法计算获得。例如，在一些实施例中，标识天线在接收到标识终端的上传的VST数据后，当对链路进行释放时可选地增加2～8字节的安全认证信息。在增加了安全认证信息的实施例中，标识终端在记录路径信息的同时要记录安全认证信息，当卡片到出口时，出口系统会对安全认证信息进行校验，以确定路径信息的合法性。

图4是本发明基于5.8GHz DSRC的路径识别无线通信方法中VST帧结构示意图。如图4所示，VST帧包括：帧起始标识、链路控制域、终端ID、其他信息、校验、帧结束标识。

帧起始标识：1个字节，一般填充7E。

链路控制域：多个字节，链路相关信息。

终端ID：4个字节，终端唯一ID标识。

其他信息：多个字节，兼容ETC国标帧结构。

校验：2个字节的CRC校验。

帧结束标识：1个字节，一般填充7E。

本发明实施例中采用的VST帧结构与ETC国标相兼容。

图5是本发明基于5.8GHz DSRC的路径识别无线通信方法中标识天线侧执行的步骤的流程图。

如图5所示，在步骤A1，标识天线以预定时间间隔T1连续广播BST帧。如前结合图3的说明，该BST帧至少包含唤醒域、链路控制域、路径信息和链路释放域，其中链路释放域包含至少一个终端ID。

在步骤A2，标识天线接收来自标识终端的VST帧。如前结合图4的说明，该VST帧至少包含发送该VST帧的标识终端自身的终端ID。

在步骤A3，标识天线记录该VST帧中包含的终端ID。之后或同时，需将该终端ID上传至数据中心。

在步骤A4，标识天线用最近接收到的终端ID更新链路释放域中的原终端ID。在本发明的各实施例中，标识天线采用先进先出方式更新链路释放域中的原终端ID。

图6是本发明基于5.8GHz DSRC的路径识别无线通信方法中标识终端侧执行的步骤的流程图。

如图6所示，在步骤B1，标识终端进入标识天线的通信范围，接收来自标识天线的BST帧。如前所述，该BST帧至少包括唤醒域、链路控制域、路径信息和链路释放域，其中链路释放域包含至少一个终端ID。

在步骤B2，标识终端根据BST帧唤醒域获取其中的唤醒信号并唤醒标识终端进入接收模式。

在步骤B3，标识终端向标识天线发送VST帧。如前所述，该VST帧至少包括标识终端自身的终端ID。

在步骤B4，标识终端尝试匹配链路释放域中包含的终端ID与标识终端自身的终端ID。

在步骤B5，判断匹配是否成功。若匹配成功则进入步骤B6，若匹配失败则进入步骤B31。

在步骤B6，标识终端将BST帧中包含的路径信息存储至标识终端的存储单元中，以便在出口时供出口系统读取以进行计费操作。

在步骤B7，标识终端将BST帧链路释放域中包含的安全认证信息存储至标识终端的存储单元中，以便在出口时供出口系统读取以进行安全信息校验及确定路径信息的合法性。

在步骤B8，标识终端退出接收模式并进入休眠模式，等待下一次被唤醒。

在步骤B31，标识终端随机延时重发VST帧。

在步骤B11，标识终端接收来自该标识天线的下一个BST帧。之后，流程返回步骤B4，再次尝试匹配，直至标识终端离开该标识天线的通信范围接收不到该标识天线发送的BST帧信号、或者对接收的BST帧的链路释放域中的终端ID匹配成功后退出接收模式，该流程结束。

在本发明的一些实施例中，标识终端被唤醒进入接收模式后，根据BST帧链路控制域中包含的同步信息(例如标识天线发送BST帧的预定时间间隔T1)与标识天线同步，进入定时接收状态，使得仅在标识天线发送BST帧时才进行接收操作，即同步接收。这样，在接收第一个BST帧时唤醒，在接收第二个BST帧及之后的BST帧时，即可同步接收，相对长接收模式功耗更小。

需要说明的是，图6所示的流程图中，一些步骤的执行顺序可以改变，例如，步骤B6和B7可以与步骤B2之后的任一步骤同时进行，或在其之后进行。

另外，在一些实施例中，BST帧可以不包含安全认证信息，这种情况下，步骤B7可以省略(图6中用虚线框表示)。

还需要说明的是，在一次路径标识操作中，步骤B1(接收来自标识天线的BST帧)需要执行至少两次。

有两种终端，快速响应终端(如OBU)，慢速响应终端(如复合通信卡)。快速响应终端可以通过第一帧BST前面的唤醒数据域唤醒，马上切换到接收模式，接收同一帧BST里面的路径信息数据，然后再回VST，最后通过第二帧BST释放。这种情况第二帧BST是在步骤B3和B4之间接收的，即步骤B3之后接收第二BST帧，再在步骤B4中进行匹配。

慢速响应终端通过第一帧BST前面的唤醒数据域唤醒，然后要进行一些硬件配置处理，才能切换到接收模式，这时只能接收第二帧BST里的路径信息，然后再回VST，最后通过第三帧BST释放。这种情况第二帧BST是在步骤B2和B3之间接收的，即步骤B2之后接收第二BST帧，获取路径信息，然后再在进行步骤B3和B4。

在本发明的一些实施例中，在步骤B1中接收到第一个BST帧之后，在步骤B2之后且在步骤B3之前，还需要接收第二个BST帧，才能够获取到路径信息及链路控制域、链路释放域等中的信息。这种情况下，标识终端的工作时序如下：在接收到第一BST帧时唤醒标识终端进入接收模式；接收第二BST帧并获取其中的路径信息；在标识天线发送第三BST帧之前发送VST帧。并且，接收到第三BST帧后，再对链路释放域中的终端ID进行匹配操作。有关这种情况，可参考图7A和图7B所示的实施例。

其中，图7A是本发明基于5.8GHz DSRC的路径识别无线通信方法第一实施例中典型路径标识时序图；图7B是与图7A相对应的典型路径标识流程图。如图7A和图7B所示，对于处理能力有限的标识终端，进入标识天线通信范围并接收到第一帧BST信号进行唤醒，然后配置相关电路进入接收状态，通过接收第二帧BST获得路径信息。然后在第三帧BST前回复VST应答。标识天线(即基站)在收到VST后，通过第三帧BST释放通信链路。

在其他实施例中，当标识终端的处理能力很强的情况下，无需接收第二个BST帧，可直接从第一个BST帧中获取路径信息及链路控制域、链路释放域等中的信息。这种情况下，标识终端的工作时序如下：在接收到第一BST帧时唤醒所述标识终端进入接收模式，同时对所述第一BST帧中的路径信息进行解码；在标识天线发送第二BST帧之前发送所述VST帧。并且，接收到第二BST帧后，即对链路释放域中的终端ID进行匹配操作。有关这种情况，可参考图8A和图8B所示的实施例。

其中，图8A是本发明基于5.8GHz DSRC的路径识别无线通信方法第二实施例中典型路径标识时序图；图8B是与图8A相对应的典型路径标识流程。如图8A和图8B所示，对于运算能力较强的标识终端，可以在第一帧BST唤醒后完成该帧BST内路径信息解码并在第二帧BST前回复VST应答，标识天线收到VST应答后在第二帧BST对链路进行释放。

在实际应用过程中，有可能出现多个标识终端并发路径标识的情况，例如当车流量较大时。

当多个标识终端同步唤醒接收到BST帧后，由于标识终端采用了随机选 择时间窗或随机延时方式回复VST帧，标识天线可以收到多个标识终端的VST信号，并在下一帧BST内对多个标识终端链路进行释放。如图9所示为两个标识终端并发路径标识的时序图。

本发明基于5.8GHz DSRC的路径识别无线通信方法还引入了冲突重发机制。其中，若多个标识终端随机延时仍存在冲突，标识终端发送完VST帧后，若下一帧接收的BST帧内未对链路进行释放(即BST帧的链路释放域未包含与标识终端相匹配的终端ID)，标识终端将再次随机延时或随机选择时间窗重发VST帧，直到接收不到BST信号、或者标识天线通过BST对链路进行释放(即链路释放域包含有与标识终端相匹配的终端ID)。如图10所示，为两个标识终端并发路径标识发生冲突，重发VST帧的时序图。

本发明涉及一种基于5.8GHz DSRC无线通信技术的点对多点同步通信协议。首先通过时隙同步，可以确保标识终端工作功耗最小化。通过特殊的帧结构设计，实现点对多点的通信，最大化系统容量，弱化由于标识天线(基站)通信范围小而对系统容量的影响。

传统的ETC标准是点对点的通信协议，本发明采用的协议是点对多点并发处理协议同时增加了安全认证机制。本发明通过在BST内增加多个释放ID实现多链路并发处理的点对多点通信，极大地提高了通信系统的容量，并有效缩减路径标识时间。同时通过同步通信方式，有效降低协议功耗，确保了终端实现电池供电的可行性。解决了5.8GHz通信区域小而导致的通信时间短，路径标识成功率低的难题，还解决了行业中针对5.8GHz微波信号高衰减，且车辆快速同行时路径标识时间短而导致路径标识成功率不高的问题。

以上实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据此实施，并不能限制本发明的保护范围。凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种基于5.8GHz DSRC的路径识别无线通信方法，用于标识天线与标识终端之间通信，其特征在于，所述方法包括：

在标识天线侧：

以预定时间间隔T1连续广播BST帧，所述BST帧至少包含唤醒域、链路控制域、路径信息和链路释放域；所述链路释放域包含至少一个终端ID；

接收来自标识终端的VST帧，所述VST帧至少包含终端ID，记录所述VST帧中包含的终端ID，并用最近接收到的终端ID更新链路释放域中的原终端ID。

2.根据权利要求1所述的基于5.8GHz DSRC的路径识别无线通信方法，其特征在于，所述链路控制域包含同步信息；所述同步信息包括所述预定时间间隔T1，用于同步标识终端，以使标识终端同步后进入定时接收状态。

3.根据权利要求1或2所述的基于5.8GHz DSRC的路径识别无线通信方法，其特征在于，所述链路释放域包含安全认证信息；所述安全认证信息是根据标识终端的终端ID、路径标识时间、标识天线的天线ID中的一个或多个信息通过预定的加密算法计算获得。

4.一种基于5.8GHz DSRC的路径识别无线通信方法，用于标识天线与标识终端之间通信，其特征在于，所述方法包括：

在标识终端侧：

接收来自标识天线的BST帧，所述BST帧至少包括唤醒域、链路控制域、路径信息和链路释放域；所述链路释放域包含至少一个终端ID，

根据所述唤醒域获取唤醒信号并唤醒所述标识终端进入接收模式；

根据所述链路控制域中包含的同步信息进入定时接收状态；

向所述标识天线发送VST帧，所述VST帧至少包括所述标识终端自身的终端ID；

尝试匹配链路释放域中包含的终端ID与所述标识终端自身的终端ID，若匹配成功则退出接收模式并进入休眠模式；及

将所述路径信息存储至所述标识终端的存储单元中；

其中，所述标识终端的工作时序如下：

在接收到第一BST帧时唤醒标识终端进入接收模式；接收第二BST帧并获取其中的路径信息；在标识天线发送第三BST帧之前发送VST帧，并且在接收到第三BST帧后，再对链路释放域中的终端ID进行匹配操作；或者

在接收到第一BST帧时唤醒标识终端进入接收模式，同时对所述第一BST帧中的路径信息进行解码；在标识天线发送第二BST帧之前发送所述VST帧，并且在接收到第二BST帧后，即对链路释放域中的终端ID进行匹配操作。

5.根据权利要求4所述的基于5.8GHz DSRC的路径识别无线通信方法，其特征在于，

所述标识终端的工作时序如下：

在接收到第一BST帧时唤醒所述标识终端进入接收模式；

接收第二BST帧并获取其中的路径信息；

在标识天线发送第三BST帧之前发送所述VST帧；

或者，

在接收到第一BST帧时唤醒所述标识终端进入接收模式，同时对所述第一BST帧中的路径信息进行解码；

在标识天线发送第二BST帧之前发送所述VST帧。

6.根据权利要求5所述的基于5.8GHz DSRC的路径识别无线通信方法，其特征在于，

当发送所述VST帧后，若对随后接收的BST帧的链路释放域中的终端ID匹配失败，则随机延时或随机选择时间窗重发所述VST帧直至接收不到所述标识天线发送的BST帧信号或者对接收的BST帧的链路释放域中的终端ID匹配成功。

7.根据权利要求4所述的基于5.8GHz DSRC的路径识别无线通信方法，其特征在于，所述链路释放域包含安全认证信息，所述方法包括：

将所述安全认证信息存储至标识终端的存储单元中，用于在出口时供出口系统读取以进行安全信息校验及确定路径信息的合法性。

8.根据权利要求7所述的基于5.8GHz DSRC的路径识别无线通信方法，其特征在于，所述安全认证信息是根据标识终端的终端ID、路径标识时间、标识天线的天线ID中的一个或多个信息通过预定的加密算法计算获得。

9.一种标识天线，用于基于5.8GHz DSRC进行路径识别，其特征在于，所述标识天线包括：

BST帧广播模块，用于以预定时间间隔T1连续广播BST帧，所述BST帧至少包含唤醒域、链路控制域、路径信息和链路释放域；所述链路释放域包含至少一个终端ID，

VST帧接收模块，用于接收来自标识终端的VST帧，所述VST帧至少包含终端ID，记录所述VST帧中包含的终端ID，并用最近接收到的终端ID更新链路释放域中的原终端ID。

10.一种标识终端，用于基于5.8GHz DSRC进行路径识别，其特征在于，所述标识终端包括：

BST帧接收模块，用于接收来自标识天线的BST帧，所述BST帧至少包括唤醒域、链路控制域、路径信息和链路释放域；所述链路释放域包含至少一个终端ID，

唤醒模块，用于根据所述唤醒域获取唤醒信号并唤醒所述标识终端进入接收模式；

VST帧发送模块，用于根据所述链路控制域中包含的同步信息向所述标识天线发送VST帧，所述VST帧至少包括所述标识终端自身的终端ID；

终端ID匹配模块，用于根据所述链路释放域尝试匹配其中包含的终端ID，且当链路释放域中包含的终端ID与所述标识终端自身的终端ID相匹配时退出接收模式并进入休眠模式；及

存储模块，用于将所述路径信息存储至所述标识终端的存储单元中；

其中，所述标识终端的工作时序如下：

在接收到第一BST帧时唤醒标识终端进入接收模式；接收第二BST帧并获取其中的路径信息；在标识天线发送第三BST帧之前发送VST帧，并且在接收到第三BST帧后，再对链路释放域中的终端ID进行匹配操作；或者

在接收到第一BST帧时唤醒标识终端进入接收模式，同时对所述第一BST帧中的路径信息进行解码；在标识天线发送第二BST帧之前发送所述VST帧，并且在接收到第二BST帧后，即对链路释放域中的终端ID进行匹配操作。