CN102621539B - 单次搜索宽带信号波达方向估计方法 - Google Patents

单次搜索宽带信号波达方向估计方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102621539B
CN102621539B CN2012101211566A CN201210121156A CN102621539B CN 102621539 B CN102621539 B CN 102621539B CN 2012101211566 A CN2012101211566 A CN 2012101211566A CN 201210121156 A CN201210121156 A CN 201210121156A CN 102621539 B CN102621539 B CN 102621539B
Authority
CN
China
Prior art keywords
matrix
data
signal
frequency domain
dimension
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2012101211566A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102621539A (zh
Inventor
曾浩
王娅
赵静
凤林锋
周锐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan Alcohol Research Institute
Original Assignee
Sichuan Alcohol Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sichuan Alcohol Research Institute filed Critical Sichuan Alcohol Research Institute
Priority to CN2012101211566A priority Critical patent/CN102621539B/zh
Publication of CN102621539A publication Critical patent/CN102621539A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102621539B publication Critical patent/CN102621539B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

单次搜索宽带信号波达方向估计方法，适用于均匀线阵，其实现步骤为：1）采样获得
Figure 2012101211566100004DEST_PATH_IMAGE001
个快拍，相邻的
Figure 411662DEST_PATH_IMAGE002
个快拍构成一个数据矩阵，，
Figure DEST_PATH_IMAGE005
，…，
Figure 288800DEST_PATH_IMAGE006
，共个；2）对每个数据矩阵
Figure 245352DEST_PATH_IMAGE003
的每行数据进行离散傅立叶变换，得到
Figure 384210DEST_PATH_IMAGE006
个频域矩阵
Figure DEST_PATH_IMAGE007
；3）把频域矩阵
Figure 905321DEST_PATH_IMAGE007
的列数据，重新组合成
Figure 92720DEST_PATH_IMAGE002
个窄带矩阵
Figure 514211DEST_PATH_IMAGE008
，其中，窄带矩阵
Figure 823970DEST_PATH_IMAGE008
的第
Figure DEST_PATH_IMAGE009
列数据为频域矩阵
Figure 832377DEST_PATH_IMAGE007
的第
Figure 823467DEST_PATH_IMAGE010
列数据，
Figure DEST_PATH_IMAGE011
，
Figure 600930DEST_PATH_IMAGE005
，…，
Figure 517808DEST_PATH_IMAGE002
；4）根据阵元间距
Figure 810249DEST_PATH_IMAGE012
，采样频率，选择一个窄带矩阵
Figure 542713DEST_PATH_IMAGE014
；5）把
Figure 237000DEST_PATH_IMAGE014
视为窄带信号的数据矩阵，采用传统窄带MUSIC算法，完成信号波达方向估计。该方法实现了对宽带信号的波达方向估计，具有计算量小，估计准确的优点，可以应用于通信、雷达等领域。

Description

单次搜索宽带信号波达方向估计方法
技术领域
    本发明涉及通信、雷达领域中的信号波达方向估计，具体涉及单次搜索宽带信号的波达方向估计方法。
技术背景
在通信和雷达领域，对入射到阵列天线的电磁波信号进行波达方向（Direction Of Arrival，DOA）估计，具有重要意义。多重信号分类法（Multiple Signals Class，MUSIC）由于具有超分辨特性，计算量比最大似然法又小，所以是信号DOA估计的重要算法。传统的MUSIC算法只适合于窄带信号，而且在阵元间距为信号半个波长时，由于避免了栅瓣出现，同时阵列具有最大方向性系数，所以，此时估计精度最高。为了估计宽带信号的DOA，必须对传统窄带MUSIC算法做一定的改进。已有的一种改进方法是把宽带信号进行离散傅立叶变换，从而把宽带信号转换为多个窄带信号，并对每个窄带信号采用MUSIC算法，得到多组DOA估计结果，最后，把上述估计结果进行平均，完成宽带信号的DOA估计。该方法有两个缺点，一是由于子带个数较多，每个子带数据需要进行一次MUISC算法，运算量很大；二是由于每个窄带数据频率不同，阵元间距并不等于该频率对应波长的一半，所以估计存在较大误差。
发明内容
    本发明专利要解决的技术问题是，设计新的宽带信号DOA估计方法，克服已有宽带信号DOA估计方法中计算量大，估计误差大的不足。
解决所述问题的技术方案是单次搜索宽带信号DOA估计方法，本发明的实现步骤为：
1）在均匀线阵中，阵元个数为                                                ，阵元间距
Figure 401029DEST_PATH_IMAGE002
，对所接收宽带信号进行
Figure 2012101211566100002DEST_PATH_IMAGE003
次采样，采样频率，获得
Figure 2012101211566100002DEST_PATH_IMAGE005
个列矢量快拍
Figure 220397DEST_PATH_IMAGE006
，…, 
Figure 2012101211566100002DEST_PATH_IMAGE007
，把
Figure 682341DEST_PATH_IMAGE006
，…, 
Figure 949374DEST_PATH_IMAGE008
分为第1组，构成
Figure 2012101211566100002DEST_PATH_IMAGE009
维数据矩阵
Figure 820378DEST_PATH_IMAGE010
，把
Figure 2012101211566100002DEST_PATH_IMAGE011
，…, 
Figure 426940DEST_PATH_IMAGE012
分为第2组，构成
Figure 623566DEST_PATH_IMAGE009
维数据矩阵
Figure 2012101211566100002DEST_PATH_IMAGE013
，以此类推，所有快拍分为
Figure 548534DEST_PATH_IMAGE014
组，得到
Figure 551125DEST_PATH_IMAGE014
个
Figure 12194DEST_PATH_IMAGE009
维数据矩阵
Figure 2012101211566100002DEST_PATH_IMAGE015
，
Figure 114142DEST_PATH_IMAGE016
，
Figure 2012101211566100002DEST_PATH_IMAGE017
，…，
Figure 293450DEST_PATH_IMAGE014
；
2）在每个数据矩阵
Figure 264512DEST_PATH_IMAGE015
中，把每行元素进行离散傅立叶变换，得到
Figure 642404DEST_PATH_IMAGE014
个
Figure 180833DEST_PATH_IMAGE009
维的频域矩阵
Figure 644175DEST_PATH_IMAGE018
，
Figure 926252DEST_PATH_IMAGE016
，
Figure 424229DEST_PATH_IMAGE017
，…，；
3）把个频域矩阵
Figure 402921DEST_PATH_IMAGE018
的列数据，重新组合成
Figure 2012101211566100002DEST_PATH_IMAGE019
个
Figure 693088DEST_PATH_IMAGE020
维的窄带矩阵
Figure 2012101211566100002DEST_PATH_IMAGE021
，其中，窄带矩阵
Figure 307740DEST_PATH_IMAGE021
的第
Figure 683358DEST_PATH_IMAGE022
列数据为频域矩阵
Figure 369554DEST_PATH_IMAGE018
的第
Figure 2012101211566100002DEST_PATH_IMAGE023
列数据，
Figure 12763DEST_PATH_IMAGE016
，
Figure 63896DEST_PATH_IMAGE017
，…，，
Figure 151117DEST_PATH_IMAGE024
，，…，
Figure 700227DEST_PATH_IMAGE019
；
4）根据阵元间距
Figure 847175DEST_PATH_IMAGE002
，计算频率
Figure 2012101211566100002DEST_PATH_IMAGE025
，
Figure 249075DEST_PATH_IMAGE026
为光速，然后在1，2，…, 
Figure 430658DEST_PATH_IMAGE019
中，求得与
Figure 2012101211566100002DEST_PATH_IMAGE027
最接近的正整数
Figure 203354DEST_PATH_IMAGE028
，符号
Figure 2012101211566100002DEST_PATH_IMAGE029
表示取除法运算的余数；
5）根据，把
Figure 606970DEST_PATH_IMAGE030
视为窄带信号的数据矩阵，采用传统窄带MUSIC算法，完成信号波达方向估计。
本发明的有益效果是：新方法不仅实现了对宽带信号的DOA估计，而且，一方面由于新方法只在一个子带信号上进行一次MUSIC算法，计算量更小，另一方面，新方法中所选子带等效波长的一半等于阵元间距，估计更准确。
附图说明
图1 均匀线阵与入射信号关系示意图
图2 宽带信号DOA估计方法流程图
图3 宽带信号DOA估计方法的空间谱图
具体实施方法
本发明专利提供单次搜索宽带信号的DOA估计方法，相对于每个子带信号都进行MUSIC法估计的已有宽带信号DOA估计方法，该方法仅对一个子带信号进行MUSIC法估计，从而减少了运算量。通过合理选择子带信号，估计误差也有所减小。下面对本发明进一步进行详细描述。
图1为均匀线阵和入射信号关系示意图。图中，阵列由
Figure 580743DEST_PATH_IMAGE001
个相同的全向阵元构成，阵元间距为
Figure 144579DEST_PATH_IMAGE002
。空间具有个入射信号，
Figure 640020DEST_PATH_IMAGE032
，这些信号DOA分别为，
Figure 947505DEST_PATH_IMAGE034
，，…，
Figure 838417DEST_PATH_IMAGE031
，每个DOA位于区间
Figure DEST_PATH_IMAGE035
。取第1个阵元位置为坐标原点，第
Figure 821155DEST_PATH_IMAGE036
个信号到达该点时为
Figure DEST_PATH_IMAGE037
。阵列接收信号可以表示为列矢量，符号
Figure DEST_PATH_IMAGE039
表示对矢量和矩阵求转置，其中第个阵元接收信号为
Figure DEST_PATH_IMAGE041
，
Figure 19290DEST_PATH_IMAGE042
为第
Figure 53105DEST_PATH_IMAGE040
个阵元接收到的第
Figure 764709DEST_PATH_IMAGE036
个信号相对于原点信号的延时，
Figure DEST_PATH_IMAGE043
为第
Figure 833159DEST_PATH_IMAGE040
阵元接收的噪声信号，
Figure 909699DEST_PATH_IMAGE044
，
Figure 681345DEST_PATH_IMAGE017
，…，
Figure 134323DEST_PATH_IMAGE001
。接收信号经过采样率为的ADC，得到数字信号
Figure DEST_PATH_IMAGE045
，而每个采样矢量称为一个快拍。
图2为本发明的宽带信号DOA估计方法流程图，该方法可以分为五个步骤：
1）阵列以采样率对接收信号连续采样
Figure 109866DEST_PATH_IMAGE046
次，得到采样快拍
Figure 163273DEST_PATH_IMAGE006
，
Figure DEST_PATH_IMAGE047
，…，。把相邻个快拍构成一个
Figure 353317DEST_PATH_IMAGE048
维数据矩阵
Figure 882519DEST_PATH_IMAGE015
，共
Figure 842385DEST_PATH_IMAGE014
个，其中，矩阵
Figure 930164DEST_PATH_IMAGE015
的第
Figure 647584DEST_PATH_IMAGE040
行第
Figure 980477DEST_PATH_IMAGE023
列元素记为
Figure 794849DEST_PATH_IMAGE050
，
Figure DEST_PATH_IMAGE051
，，…，
Figure 258246DEST_PATH_IMAGE014
，
Figure 394829DEST_PATH_IMAGE044
，
Figure 63708DEST_PATH_IMAGE017
，…，，
Figure 686767DEST_PATH_IMAGE024
，
Figure 689358DEST_PATH_IMAGE017
，…，
Figure 654821DEST_PATH_IMAGE019
。
2）对每个数据矩阵的每行元素进行离散傅立叶变换，则数据矩阵
Figure 998395DEST_PATH_IMAGE015
转换为
Figure 539098DEST_PATH_IMAGE048
维频域矩阵
Figure 854673DEST_PATH_IMAGE052
，
Figure DEST_PATH_IMAGE053
第
Figure 393101DEST_PATH_IMAGE040
行第
Figure 292662DEST_PATH_IMAGE023
列元素记为
Figure 574739DEST_PATH_IMAGE054
，
Figure 807137DEST_PATH_IMAGE051
，，…，
Figure 467105DEST_PATH_IMAGE014
，
Figure 287294DEST_PATH_IMAGE044
，
Figure 639778DEST_PATH_IMAGE017
，…，
Figure 18544DEST_PATH_IMAGE001
，
Figure 394162DEST_PATH_IMAGE024
，，…，
Figure 225032DEST_PATH_IMAGE019
。
3）把
Figure 276164DEST_PATH_IMAGE014
个频域矩阵
Figure 637613DEST_PATH_IMAGE018
的列数据，重新组合成
Figure 861921DEST_PATH_IMAGE019
个
Figure 126681DEST_PATH_IMAGE020
维的窄带矩阵
Figure 145452DEST_PATH_IMAGE021
，其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE055
，即窄带矩阵
Figure 495662DEST_PATH_IMAGE021
的第
Figure 461344DEST_PATH_IMAGE022
列数据为频域矩阵
Figure 642927DEST_PATH_IMAGE018
的第
Figure 528538DEST_PATH_IMAGE023
列数据，
Figure 100464DEST_PATH_IMAGE051
，，…，
Figure 905926DEST_PATH_IMAGE014
，
Figure 469763DEST_PATH_IMAGE024
，
Figure 591303DEST_PATH_IMAGE017
，…，
Figure 397322DEST_PATH_IMAGE019
。
4）根据阵元间距
Figure 553497DEST_PATH_IMAGE002
，计算频率
Figure 288235DEST_PATH_IMAGE025
，
Figure 897071DEST_PATH_IMAGE026
为光速，在1，2，…, 
Figure 742667DEST_PATH_IMAGE019
中，求得与
Figure 691032DEST_PATH_IMAGE027
最接近的正整数，符号表示取除法运算的余数。该步骤的原理是在于，由于每个窄带矩阵
Figure 840625DEST_PATH_IMAGE021
对应一个窄带信号，这些窄带信号的波长各不相同。在把阵元间
Figure 705813DEST_PATH_IMAGE002
距视为半个波长时，可以从所有窄带矩阵中，选择与该波长最为接近的窄带矩阵。
5）根据
Figure 303464DEST_PATH_IMAGE028
，把
Figure 818759DEST_PATH_IMAGE030
视为窄带信号的数据矩阵，采用传统窄带MUSIC算法，完成信号DOA估计。传统窄带MUISC算法为本领域公知技术，其实现步骤为：
a、计算协方差矩阵
Figure 974672DEST_PATH_IMAGE056
，符号
Figure DEST_PATH_IMAGE057
表示对矩阵求共轭转置； 
b、对矩阵进行特征分解，求其
Figure DEST_PATH_IMAGE059
个较小特征值对应的特征矢量
Figure 168204DEST_PATH_IMAGE060
，…，
Figure DEST_PATH_IMAGE061
，并把这些特征矢量构成
Figure 663688DEST_PATH_IMAGE062
维矩阵
Figure DEST_PATH_IMAGE063
；
c、以
Figure 378835DEST_PATH_IMAGE064
为自变量，计算空间谱函数，其中，
Figure 859495DEST_PATH_IMAGE064
定义域为区间，空间谱函数
Figure DEST_PATH_IMAGE065
，方向矢量
Figure 382935DEST_PATH_IMAGE066
；
d、找出空间谱对应的
Figure 952587DEST_PATH_IMAGE031
个谱峰，谱峰对应的角度
Figure 869728DEST_PATH_IMAGE068
就是信号DOA的估计值，
Figure 587148DEST_PATH_IMAGE034
，
Figure 982357DEST_PATH_IMAGE017
，…，。
图3是按照上述方法进行DOA估计仿真，得到的空间谱图，其中阵列
Figure DEST_PATH_IMAGE069
，
Figure 993093DEST_PATH_IMAGE070
，空间信号
Figure DEST_PATH_IMAGE071
，DOA分别为
Figure 135493DEST_PATH_IMAGE072
和
Figure DEST_PATH_IMAGE073
，中心频率300MHz，带宽100MHz，采样频率
Figure 770611DEST_PATH_IMAGE074
MHz，
Figure DEST_PATH_IMAGE075
，
Figure 377173DEST_PATH_IMAGE076
，信噪比分别为
Figure DEST_PATH_IMAGE077
和
Figure 245903DEST_PATH_IMAGE078
。图中，两个谱峰对应的角度等于信号入射的角度，说明本发明的正确性。
本发明仅通过一次MUSIC法，实现宽带信号的DOA估计，不仅计算量小，而且由于选择的子带频率对应波长的一半近似等于阵元间距，所以估计误差小。本发明可以应用于通信、雷达等领域中的宽带信号DOA估计。

Claims (1)

1.单次搜索宽带信号波达方向估计方法，其实现步骤为：
1）在均匀线阵中，阵元个数为                                                
Figure 2012101211566100001DEST_PATH_IMAGE001
，阵元间距
Figure 439625DEST_PATH_IMAGE002
，对所接收宽带信号进行
Figure 2012101211566100001DEST_PATH_IMAGE003
次采样，采样频率
Figure 114320DEST_PATH_IMAGE004
，获得
Figure 2012101211566100001DEST_PATH_IMAGE005
个列矢量快拍
Figure 513071DEST_PATH_IMAGE006
，…, 
Figure DEST_PATH_IMAGE007
，把，…, 
Figure 620759DEST_PATH_IMAGE008
分为第1组，构成
Figure DEST_PATH_IMAGE009
维数据矩阵
Figure 771249DEST_PATH_IMAGE010
，把
Figure DEST_PATH_IMAGE011
，…, 分为第2组，构成
Figure 687569DEST_PATH_IMAGE009
维数据矩阵，以此类推，所有快拍分为
Figure 852709DEST_PATH_IMAGE014
组，得到
Figure 869207DEST_PATH_IMAGE014
个
Figure 304867DEST_PATH_IMAGE009
维数据矩阵
Figure DEST_PATH_IMAGE015
，，
Figure DEST_PATH_IMAGE017
，…，
Figure 344596DEST_PATH_IMAGE014
；
2）在每个数据矩阵
Figure 164785DEST_PATH_IMAGE015
中，把每行元素进行离散傅立叶变换，得到
Figure 454952DEST_PATH_IMAGE014
个
Figure 833718DEST_PATH_IMAGE009
维的频域矩阵
Figure 271653DEST_PATH_IMAGE018
，
Figure 629953DEST_PATH_IMAGE016
，，…，
Figure 153655DEST_PATH_IMAGE014
；
3）把
Figure 16569DEST_PATH_IMAGE014
个频域矩阵
Figure 677095DEST_PATH_IMAGE018
的列数据，重新组合成
Figure DEST_PATH_IMAGE019
个
Figure 676275DEST_PATH_IMAGE020
维的窄带矩阵
Figure DEST_PATH_IMAGE021
，其中，窄带矩阵
Figure 898309DEST_PATH_IMAGE021
的第
Figure 248519DEST_PATH_IMAGE022
列数据为频域矩阵
Figure 276518DEST_PATH_IMAGE018
的第
Figure DEST_PATH_IMAGE023
列数据，
Figure 832002DEST_PATH_IMAGE016
，
Figure 21675DEST_PATH_IMAGE017
，…，
Figure 859181DEST_PATH_IMAGE014
，
Figure 425292DEST_PATH_IMAGE024
，
Figure 664643DEST_PATH_IMAGE017
，…，
Figure 479014DEST_PATH_IMAGE019
；
4）根据阵元间距
Figure 866133DEST_PATH_IMAGE002
，计算频率，
Figure 173617DEST_PATH_IMAGE026
为光速，然后在1，2，…, 
Figure 1896DEST_PATH_IMAGE019
中，求得与
Figure DEST_PATH_IMAGE027
最接近的正整数
Figure 736634DEST_PATH_IMAGE028
，符号
Figure DEST_PATH_IMAGE029
表示取除法运算的余数；
5）根据
Figure 719371DEST_PATH_IMAGE028
，把视为窄带信号的数据矩阵，采用传统窄带MUSIC算法，完成信号波达方向估计。
CN2012101211566A 2012-04-24 2012-04-24 单次搜索宽带信号波达方向估计方法 Expired - Fee Related CN102621539B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012101211566A CN102621539B (zh) 2012-04-24 2012-04-24 单次搜索宽带信号波达方向估计方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012101211566A CN102621539B (zh) 2012-04-24 2012-04-24 单次搜索宽带信号波达方向估计方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102621539A CN102621539A (zh) 2012-08-01
CN102621539B true CN102621539B (zh) 2013-12-11

Family

ID=46561567

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012101211566A Expired - Fee Related CN102621539B (zh) 2012-04-24 2012-04-24 单次搜索宽带信号波达方向估计方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102621539B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103901417A (zh) * 2014-04-02 2014-07-02 哈尔滨工程大学 L型阵列mimo雷达低复杂度空间目标二维角度估计方法

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102866383B (zh) * 2012-10-22 2014-01-22 重庆大学 一种基于空域自适应滤波的波达方向估计方法
CN103558584B (zh) * 2013-10-12 2016-08-17 中国科学院电子学研究所 一种波达方向的检测方法及装置
CN104035074B (zh) * 2014-06-03 2017-02-08 哈尔滨工程大学 基于空间谱估计算法的雷达与诱饵信号识别方法
CN104035069B (zh) * 2014-06-18 2016-08-17 西安交通大学 基于部分矫正对称均匀线阵的窄带近场信号源定位方法
CN106443570B (zh) * 2016-08-22 2019-03-29 西安电子科技大学 基于多重信号分类算法矢量相关性的波达方向估计方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1909405A (zh) * 2006-08-10 2007-02-07 倪明 波达角(doa)的快速扫描方法
CN1968046A (zh) * 2006-10-19 2007-05-23 北京交通大学 阵列天线mc－cdma系统用户信号波达方向估计方法
CN101487888A (zh) * 2009-02-23 2009-07-22 重庆大学 一种空间谱谱峰搜索方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1909405A (zh) * 2006-08-10 2007-02-07 倪明 波达角(doa)的快速扫描方法
CN1968046A (zh) * 2006-10-19 2007-05-23 北京交通大学 阵列天线mc－cdma系统用户信号波达方向估计方法
CN101487888A (zh) * 2009-02-23 2009-07-22 重庆大学 一种空间谱谱峰搜索方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103901417A (zh) * 2014-04-02 2014-07-02 哈尔滨工程大学 L型阵列mimo雷达低复杂度空间目标二维角度估计方法
CN103901417B (zh) * 2014-04-02 2017-02-22 哈尔滨工程大学 L型阵列mimo雷达低复杂度空间目标二维角度估计方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102621539A (zh) 2012-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109932680B (zh) 一种基于平移互质阵列的非圆信号波达方向估计方法
CN102621539B (zh) 单次搜索宽带信号波达方向估计方法
CN106324558B (zh) 基于互质阵列的宽带信号doa估计方法
CN107329108B (zh) 基于内插虚拟阵列协方差矩阵Toeplitz化重建的互质阵列波达方向估计方法
CN107315160B (zh) 基于内插虚拟阵列信号原子范数最小化的互质阵列波达方向估计方法
CN104698433B (zh) 基于单快拍数据的相干信号doa估计方法
CN106526530B (zh) 基于传播算子的2-l型阵列二维doa估计算法
CN107450047B (zh) 嵌套阵下基于未知互耦信息的压缩感知doa估计方法
CN108120967B (zh) 一种平面阵列doa估计方法及设备
CN109490850A (zh) 主瓣干扰下宽带阵列自适应波束形成方法
CN104898085A (zh) 一种极化敏感阵列参数估计的降维music算法
CN103091671A (zh) 基于非同心电磁矢量阵列雷达的两维波达方向估计方法
CN107886068A (zh) 一种基于时空域线谱增强器的未知线谱目标检测方法
CN104777450A (zh) 一种两级music麦克风阵列测向方法
CN107132514A (zh) 改进esprit的双基地mimo雷达角度估算方法
CN110174656A (zh) 一种基于频域宽带波束形成的稀疏阵列设计方法及装置
CN108398659B (zh) 一种矩阵束与求根music结合的波达方向估计方法
CN102866383B (zh) 一种基于空域自适应滤波的波达方向估计方法
CN111650556A (zh) 一种宽带辐射源参数估计方法
CN111308416B (zh) 基于四阶累积量的近场非圆信源参数估计方法
CN109557504A (zh) 一种近场窄带信号源的定位方法
Kazaz et al. Multiresolution time-of-arrival estimation from multiband radio channel measurements
CN105388450B (zh) 一种基于目标角度分离的双基地mimo系统dod和doa估计方法
CN110208736A (zh) 基于四阶累量的非圆信号均匀阵列波达方向角估计方法
CN110213186A (zh) 基于混合结构的esprit的到达角与信噪比估计方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20131211

Termination date: 20140424