CN102602051A - 环保袋手挽输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种环保袋手挽输送装置，包括丝杆、驱动机构及支架，其中一根丝杆对应一个驱动机构并由其单独控制该丝杆旋转输送手挽，所述的丝杆及相配合驱动机构安装于支架上，两丝杆配合形成输送手挽的支撑体，每根丝杆前端的支架上设有限位机构用于管控该丝杆上的手挽端是否输送到位，所述的限位机构与驱动机构配合使用以控制丝杆运行或停止。本发明通过丝杆输送手挽部件，丝杆由驱动电机单独控制，当手挽到位时碰触限位开关使丝杆同时停止旋转输送，本发明具有结构合理、安全可靠、输送效率高等优点。

Description

环保袋手挽输送装置
技术领域
本发明公开一种环保袋手挽输送装置，按国际专利分类表(IPC)划分属于环保袋贴挽设备技术领域，尤其是涉及一种手挽输送机械装置。
背景技术
环保袋具有循环使用、耐用性强等优点而得以使用及推广，可以分为无纺布环保袋、麻布类环保袋、纸质类环保袋及普通布质环保袋，其中的环保纸袋，其主要包括纸袋体及设置于袋口两侧的手挽(也称提手)，手挽的根部通过牛皮纸、硬面纸或其他纸片与纸袋内侧面胶合连接，目前纸袋与手挽部分连接称为贴挽，一般是通过手工制作完成，生产效率低且人工成本高。
发明人曾申请过CN201110144553.0，公开一种环保纸袋贴挽机,其包括机架及安装于机架上的手挽输送装置、纸袋输送机构、成品袋输送装置等,其中纸袋输送机构是通过输送带持续输送手挽部件用于与纸袋贴合，其中的手挽是指手挽绳及粘贴纸片，然而，利用输送带的方式输送时，手挽容易倾斜造成输送不到位的问题，而过度压紧手挽，一个机械手在吸附手挽进入下一工序时一次吸附两个或以上，影响贴挽作业的正常进行，从而造成环保纸袋不良品的增多及贴合效率降低。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种结构合理、安全可靠的环保袋手挽输送装置，利用丝杆精进传动并配合限位控制使手挽顺利输送到位，以配合机械手吸附要求数量的手挽。
为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种环保袋手挽输送装置，包括丝杆、驱动机构及支架，其中一根丝杆对应一个驱动机构并由其单独控制该丝杆旋转输送手挽，所述的丝杆及相配合驱动机构安装于支架上，两丝杆配合形成输送手挽的支撑体，每根丝杆前端的支架上设有限位机构用于管控该丝杆上的手挽端是否输送到位，所述的限位机构与驱动机构配合使用以控制丝杆运行或停止。
进一步，所述的丝杆为四根，分别配合形成两组输送手挽的支撑体用于贴免设备一次性提供纸袋袋口两侧的手挽。
进一步，所述的丝杆与驱动机构的输出端通过轴套相连，轴套结构的设置方便丝杆拆卸。
进一步，所述的驱动机构可以是同步电机或伺服电机或直流电机或步进电机或马达，上述各驱动电机的输出轴与丝杆为动力线性输送方式。
进一步，所述的支架包括后支座、前支座及连杆，丝杆置于前、后支座之间，驱动机构安装于后支座上。
进一步，所述的后支座下有安装底板，该后支座与安装底板有相配合的腰形孔以调整支架及丝杆之间的宽度。
进一步，所述的限位机构包括摆块及限位开关，摆块铰接于前支座并绕铰接轴摆动，限位开关安装于摆块及前支座上并与驱动机构关联，摆块在到位的手挽推动下向前摆动并触发限位开关以使驱动机构及丝杆停止输送手挽。
进一步，所述的限位开关为传感器或微动轻触开关，该限位开关与驱动机构开关相联动。
进一步，所述的每组组输送手挽的两丝杆的宽度由驱动端到限位端逐渐变小，且两丝杆之间的宽度可调形成前端窄后宽的丝杆布置。
进一步，所述的丝杆上有螺纹，相邻螺纹为等螺距布置。
本发明通过丝杆输送手挽部件，丝杆由驱动电机单独控制，当手挽到位时碰触限位开关使丝杆同时停止旋转输送，本发明具有结构合理、安全可靠、输送效率高等优点。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明俯视图；
图3是本发明侧视图；
图4是本发明限位机构示意图；
图5是本发明限位机构另一示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
实施例：请参阅图1至图5，一种环保袋手挽输送装置，包括丝杆1、驱动机构2及支架3，其中一根丝杆对应一个驱动机构并由其单独控制该丝杆旋转输送手挽P，所述的丝杆1及相配合驱动机构2安装于支架3上，两丝杆配合形成输送手挽的支撑体，每根丝杆前端的支架上设有限位机构4用于管控该丝杆上的手挽端是否输送到位，所述的限位机构4与驱动机构2配合使用以控制丝杆运行或停止。本发明的丝杆为四根11、12、13、14，分别配合形成两组输送手挽的支撑体用于贴免设备一次性提供纸袋袋口两侧的手挽P，上述四丝杆对应着四个驱动机构21、22、23、24。所述的丝杆1与驱动机构2的输出端通过轴套5相连，轴套结构的设置方便丝杆拆卸。本发明的驱动机构2可以是同步电机或伺服电机或直流电机或步进电机或马达，上述各驱动电机的输出轴与丝杆为动力线性输送方式。本发明的支架3包括后支座31、前支座32及连杆33，丝杆置于前、后支座之间，驱动机构安装于后支座上。所述的后支座下有安装底板，该后支座与安装底板有相配合的腰形孔340以调整支架及丝杆之间的宽度。本发明的限位机构4包括摆块41及限位开关，摆块铰接于前支座并绕铰接轴摆动，限位开关动点42安装于摆块上，相配合的前支座上安装限位开关静点，限位开关并与驱动机构关联，摆块在到位的手挽推动下向前摆动并触发限位开关使驱动机构及丝杆停止输送手挽。所述的限位开关可以为传感器或微动轻触开关，该限位开关与驱动机构开关相联动。本发明中，每组组输送手挽的两丝杆的宽度由驱动端到限位端逐渐变小，如图2所示，且两丝杆之间的宽度可调形成前端窄后宽的丝杆布置。所述的丝杆上有螺纹，相邻螺纹为等螺距布置。
本发明通过丝杆输送手挽部件，丝杆由驱动电机单独控制，使用时把若干个手挽放置于配合的两丝杆上，启动电机，丝杆旋转向前输送手挽，当手挽一端到位时，其推动一侧摆块摆动，碰触限位开关，限位开关与驱动电机联动即该停止运行，丝杆同时停止旋转输送；手挽另一端到位时，与上面动作相似，以驱动另一丝杆停止旋转输送。如此，手挽到位得到控制，并且放置于丝杆的手挽不需要压紧，防止机械手吸附多个影响正常的贴挽作业，而两丝杆的宽度可以调整，适合于不同类型的手挽输送，关于手挽输送后的贴挽作业具体操作可以参考发明人曾申请的CN201110144553.0。
以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。

Claims (10)

1.一种环保袋手挽输送装置，其特征在于：包括丝杆、驱动机构及支架，其中一根丝杆对应一个驱动机构并由其单独控制该丝杆旋转输送手挽，所述的丝杆及相配合驱动机构安装于支架上，两丝杆配合形成输送手挽的支撑体，每根丝杆前端的支架上设有限位机构用于管控该丝杆上的手挽端是否输送到位，所述的限位机构与驱动机构配合使用以控制丝杆运行或停止。
2.根据权利要求1所述的环保袋手挽输送装置，其特征在于：所述的丝杆为四根，分别配合形成两组输送手挽的支撑体用于贴免设备一次性提供纸袋袋口两侧的手挽。
3.根据权利要求1所述的环保袋手挽输送装置，其特征在于：所述的丝杆与驱动机构的输出端通过轴套相连，轴套结构的设置方便丝杆拆卸。
4.根据权利要求1所述的环保袋手挽输送装置，其特征在于：所述的驱动机构可以是同步电机或伺服电机或直流电机或步进电机或马达，上述各驱动电机的输出轴与丝杆为动力线性输送方式。
5.根据权利要求1所述的环保袋手挽输送装置，其特征在于：所述的支架包括后支座、前支座及连杆，丝杆置于前、后支座之间，驱动机构安装于后支座上。
6.根据权利要求5所述的环保袋手挽输送装置，其特征在于：所述的后支座下有安装底板，该后支座与安装底板有相配合的腰形孔以调整支架及丝杆之间的宽度。
7.根据权利要求1所述的环保袋手挽输送装置，其特征在于：所述的限位机构包括摆块及限位开关，摆块铰接于前支座并绕铰接轴摆动，限位开关安装于摆块及前支座上并与驱动机构关联，摆块在到位的手挽推动下向前摆动并触发限位开关以使驱动机构及丝杆停止输送手挽。
8.根据权利要求7所述的环保袋手挽输送装置，其特征在于：所述的限位开关为传感器或微动轻触开关，该限位开关与驱动机构开关相联动。
9.根据权利要求2所述的环保袋手挽输送装置，其特征在于：所述的每组组输送手挽的两丝杆的宽度由驱动端到限位端逐渐变小，且两丝杆之间的宽度可调形成前端窄后宽的丝杆布置。
10.根据权利要求1至9之一所述的环保袋手挽输送装置，其特征在于：所述的丝杆上有螺纹，相邻螺纹为等螺距布置。
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