CN207361290U - 一种送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种送料机构，包括平行架设的两支撑梁、用于驱动架设于所述两支撑梁上方的料条向前运动的驱动机构、以及设置于所述两支撑梁端部用于将所述料条卸入输送轨道的卸料装置；所述卸料装置包括分别设置于所述两支撑梁同一端的两驱动气缸、设置于所述两驱动气缸之间的横梁、设置于所述横梁与所述料条相对一侧面的气动吸盘、以及用于所述气动吸盘吸附后的料条滑入输送轨道的滑板。以此结构设计的送料机构，料条在驱动机构的作用下，向前移动后，可以方便的通过气动吸盘将其吸取后卸料，并沿滑板自动滑入输料轨道，进而有效提升了料条取放的自动化程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种送料机构。
背景技术
现有技术下在对一些条形料件进行送料时，大多通过手工逐条放置的方式进行操作，以此方式进行操作，存在作业效率低，取放不方便等诸多问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了一种自动化程度高，能够自动送料的送料机构。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种送料机构，包括平行架设的两支撑梁、用于驱动架设于所述两支撑梁上方的料条向前运动的驱动机构、以及设置于所述两支撑梁端部用于将所述料条卸入输送轨道的卸料装置；所述卸料装置包括分别设置于所述两支撑梁同一端的两驱动气缸、设置于所述两驱动气缸之间的横梁、设置于所述横梁与所述料条相对一侧面的气动吸盘、以及用于所述气动吸盘吸附后的料条滑入输送轨道的滑板。
其中，所述驱动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、架设于所述第一驱动机构和第二驱动机构上方的支撑板、以及用于驱动所述第一驱动机构和第二驱动机构同步运动的驱动电机，初始状态下，所述支撑板的上表面与所述两支撑梁的上表面共面。
其中，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构结构相同。
其中，所述第一驱动机构包括上下平行间隔设置的第一驱动杆和第二驱动杆、设置于所述第一驱动杆下方的第二驱动杆两端的两凸轮、以及枢接于所述第一驱动杆两端的两连杆，所述连杆与所述凸轮相枢接。
其中，相邻所述第一驱动机构和第二驱动机构通过连接板相连接。
其中，所述支撑板架设于所述连接板的上表面。
本实用新型的有益效果：本实用新型包括平行架设的两支撑梁、用于驱动架设于所述两支撑梁上方的料条向前运动的驱动机构、以及设置于所述两支撑梁端部用于将所述料条卸入输送轨道的卸料装置；所述卸料装置包括分别设置于所述两支撑梁同一端的两驱动气缸、设置于所述两驱动气缸之间的横梁、设置于所述横梁与所述料条相对一侧面的气动吸盘、以及用于所述气动吸盘吸附后的料条滑入输送轨道的滑板。以此结构设计的送料机构，料条在驱动机构的作用下，向前移动后，可以方便的通过气动吸盘将其吸取后卸料，并沿滑板自动滑入输料轨道，进而有效提升了料条取放的自动化程度。
附图说明
图1是本实用新型一种检测设备的前视图。
图2是图1中A处的局部放大图。
图3是本实用新型一种检测设备的后视图。
图4是图3中B处的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案
如图1至图4所示，本实施例中一种送料机构，包括平行架设的两支撑梁1、用于驱动架设于所述两支撑梁1上方的料条2向前运动的驱动机构3、以及设置于所述两支撑梁1端部用于将所述料条2卸入输送轨道的卸料装置4；所述卸料装置4包括分别设置于所述两支撑梁1同一端的两驱动气缸41、设置于所述两驱动气缸41之间的横梁42、设置于所述横梁42与所述料条2相对一侧面的气动吸盘43、以及用于所述气动吸盘43吸附后的料条2滑入输送轨道5的滑板44。
具体的，本实施例中，所述驱动机构3包括第一驱动机构31、第二驱动机构、架设于所述第一驱动机构31和第二驱动机构上方的支撑板32、以及用于驱动所述第一驱动机构31和第二驱动机构同步运动的驱动电机33，初始状态下，所述支撑板32的上表面与所述两支撑梁1的上表面共面，所述第一驱动机构31和所述第二驱动机构结构相同，所述第一驱动机构31包括上下平行间隔设置的第一驱动杆311和第二驱动杆312、设置于所述第一驱动杆311下方的第二驱动杆312两端的两凸轮313、以及枢接于所述第一驱动杆311两端的两连杆314，所述连杆314与所述凸轮313相枢接，相邻所述第一驱动机构31和第二驱动机构通过连接板34相连接，所述支撑板32架设于所述连接板34的上表面。
采用上述结构设计的送料机构，当第二驱动杆在驱动电机的驱动作用下旋转时，带动设置于端部的凸轮旋转，进而在连杆的联动作用下驱动第一驱动杆311向上运动，进而带动支撑板向上运动，此时料条2被向上抬升，并与两端的支撑梁1脱离，之后随着凸轮的旋转，使得支撑板的上表面又重新与支撑梁的上表面共面，在此过程中，料条在凸轮转动的过程中完成向前运动，以此循环，使得料条逐渐向前运动，之后在气动吸盘的作用下，将靠近气动吸盘的料条逐条卸载至输送轨道5中，以此高效自动的完成了料条的送料，极大的提升了料条的作业效率。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种送料机构，其特征在于：包括平行架设的两支撑梁、用于驱动架设于所述两支撑梁上方的料条向前运动的驱动机构、以及设置于所述两支撑梁端部用于将所述料条卸入输送轨道的卸料装置；所述卸料装置包括分别设置于所述两支撑梁同一端的两驱动气缸、设置于所述两驱动气缸之间的横梁、设置于所述横梁与所述料条相对一侧面的气动吸盘、以及用于所述气动吸盘吸附后的料条滑入输送轨道的滑板。
2.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述驱动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、架设于所述第一驱动机构和第二驱动机构上方的支撑板、以及用于驱动所述第一驱动机构和第二驱动机构同步运动的驱动电机，初始状态下，所述支撑板的上表面与所述两支撑梁的上表面共面。
3.根据权利要求2所述的一种送料机构，其特征在于：所述第一驱动机构和所述第二驱动机构结构相同。
4.根据权利要求3所述的一种送料机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括上下平行间隔设置的第一驱动杆和第二驱动杆、设置于所述第一驱动杆下方的第二驱动杆两端的两凸轮、以及枢接于所述第一驱动杆两端的两连杆，所述连杆与所述凸轮相枢接。
5.根据权利要求4所述的一种送料机构，其特征在于：相邻所述第一驱动机构和第二驱动机构通过连接板相连接。
6.根据权利要求5所述的一种送料机构，其特征在于：所述支撑板架设于所述连接板的上表面。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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| CN207361290U true CN207361290U (zh) | 2018-05-15 |
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Country Status (1)
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2017
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