CN102583144B - 乘客输送机 - Google Patents

Abstract

一种乘客输送机，具备如下的乘客输送机制动装置：通过设置产生2个以上的不同制动力的卡合部，能够对应于负荷的大小或乘客输送机有无惯性矩来进行平缓的制动。本发明的实施方式的乘客输送机具备：梯级链(2)，用于使承载乘客的梯级上下移动；以及上部机械室，具备对该梯级链进行卷绕驱动的驱动轮(3)及对于驱动轮的制动装置，该制动装置具备：卡合体(1)，在检测到梯级链的驱动的紧急时电气地或机械地动作；棘轮(5)，与上述驱动轮同心，被保持为能够在驱动轮的圆周方向上旋转，通过上述卡合体的动作来进行卡合而旋转停止；以及旋转轮芯(4)，与上述驱动轮同心，被保持为能够在驱动轮的圆周方向上旋转。

Description

乘客输送机

关联申请的引用：本申请基于日本专利申请2011-004927号(申请日：2011年1月13日)并享受该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种乘客输送机。

背景技术

一直以来已知的自动扶梯或自动人行道等乘客输送机中的对驱动轮进行制动的制动装置，其制动力仅能够设定一个值。

但是，在这种制动装置中，制动力仅能够设定为一个值，因此当以在利用者较多的情况下能够平缓地进行制动的方式设定制动力时，在利用者较少的情况、或者驱动链切断了的情况等负荷或惯性矩较小的情况下，会成为急剧的制动。

发明内容

本发明要解决的技术问题涉及如下的制动装置的技术：在紧急时对乘客输送机的驱动轮进行制动的装置中，尤其为了应对利用者较多的情况和较少的情况等，而设置产生2个以上的制动力的制动部，由此确保利用者的安全性。即，本发明的目的在于提供一种乘客输送机，具备如下的乘客输送机制动装置，通过设置产生2个以上的不同的制动力的卡合部，由此能够对应于负荷的大小以及乘客输送机有无惯性矩而进行平缓的制动。

本发明的实施方式的乘客输送机为，具备：梯级链，用于使乘载 乘客的梯级上下移动；以及上部机械室，具备对该梯级链进行卷绕驱动的驱动轮以及对于驱动轮的制动装置，该乘客输送机的特征在于，该制动装置构 成为，具备：卡合体，在检测到梯级链的驱动异常时，电气地或机械地动作；棘轮，与上述驱动轮同心，被保持为能够在驱动轮的圆周方向上旋转，通过上述卡合体的动作来进行卡合而旋转停止；旋转轮芯，上述驱动轮同心，被保持为与能够在驱动轮的圆周方向上旋转；上述棘轮将上述旋转轮芯保持为能够在圆周方向上旋转，在棘轮通过卡合体而停止了时，在棘轮和旋转轮芯之间驱动轮的旋转被制动，并且在旋转轮芯和驱动轮之间驱动轮的旋转被制动。

本发明的实施方式的乘客输送机，通过设置产生2个以上的不同的制动力的卡合部，能够对应于负荷的大小或乘客输送机有无惯性矩来进行平缓的制动。

附图说明

图1是实施方式1的乘客输送机的驱动轮制动装置的概略图。

图2是实施方式1的乘客输送机的图1的制动装置安装部分的驱动轮截面图。

图3是以往的乘客输送机的驱动轮制动装置的概略图。

图4是以往的乘客输送机的图3的制动装置安装部分的驱动轮截面图。

具体实施方式

本发明的实施方式的乘客输送机具备：梯级链，用于使承载 乘客的梯级上下移动；以及上部机械室，具备对该梯级链进行卷绕驱动的驱动轮及对于驱动轮的制动装置。上述制动装置具备：卡合体，在检测到梯级链的驱动异常时电气地或机械地动作；棘轮，与上述驱动轮同心，被保持为能够在驱动轮的圆周方向上旋转，通过上述卡合体的动作来进行卡合而旋转停止；旋转轮芯，与上述驱动轮同心，被保持为能够在驱动轮的圆周方向上旋转。此外，上述棘轮将上述旋转轮芯保持为能够在圆周方向上旋转，在棘轮通过卡合体而停止了时，在棘轮和旋转轮芯之间驱动轮的旋转被制动，并且在旋转轮芯和驱动轮之间驱动轮的旋转被制动。

此外，在上述构成中也可以为，上述棘轮和上述旋转轮芯之间的保持 部以及上述旋转轮芯和上述驱动轮之间的保持部之中，其双方或者某一方具备当在圆周方向上旋转规定角度时、限制进一步旋转的防止旋转机构。

并且，在上述构成中也可以为，上述棘轮和上述旋转轮芯之间的保持部以及上述旋转轮芯和上述驱动轮之间的保持部，具备用于在产生了向旋转方向的力时、通过摩擦力防止旋转的夹压构造。

并且，在上述构成中也可以为，上述防止旋转机构包括：多个长孔，在圆周方向上具有规定长度；以及紧固体，贯通上述长孔，在轴向上作用夹压力。

并且，在上述构成中也可以为，上述防止旋转机构的旋转从开始到停止为止的角度，为在梯级链轮的节圆直径的周长上大体相当于100mm的长度的圆弧与驱动轮中心所成的角度以上。

并且，在上述构成中也可以为，在上述棘轮和旋转轮芯之间的保持部通过上述夹压构造产生的摩擦力矩以及在上述旋转轮芯和驱动轮之间的保持部通过上述夹压构造产生的摩擦力矩，相对于驱动轮的旋转方向为不同的大小。

下面，参照附图对属于本发明实施方式的乘客输送机的自动扶梯进行说明。

[实施方式1]

[实施方式1的构成]

图1、图2表示本发明的实施方式1。图1表示乘客输送机驱动轮制动装置的概略图，图2表示制动装置安装部分的驱动轮截面图。

1表示卡合体，该卡合体1在检测到乘客输送机的异常时电气地或机械地动作。2表示梯级链，3表示对梯级链2进行卷绕驱动的驱动轮，4表示以能够在圆周方向上旋转的方式保持在驱动轮3上的旋转轮芯，5表示以能够在圆周方向上旋转的方式保持在旋转轮芯4上的棘轮。该棘轮5上具备多个台阶部5d。

旋转轮芯4通过第一卡合部6保持在驱动轮3上，该第一卡合部6能够旋转且在阻碍其旋转的方向上产生摩擦力。该第一卡合部6由蝶形弹簧7a、螺栓8a及摩擦部件9a构成，并成为能够设定产生的摩擦力的构造。

棘轮5通过第二卡合部10保持在旋转轮芯4上，该第二卡合部10能够旋转且在阻碍其旋转的方向上产生摩擦力。该第二卡合部10由蝶形弹簧7b、螺栓8b及在棘轮5的圆周方向上具有规定长度的长孔11构成，在此成为能够设定产生的摩擦力的构造，并且成为如下的防止旋转构造12：当棘轮5相对地旋转长孔11的长度量时，螺栓8b与长孔11的终端部接触，阻碍进一步的旋转。

在此，第二卡合部10对驱动轮3产生的摩擦力矩设定为，与第一保合部6产生的摩擦力矩相比为较小的值。

此外，防止旋转构造12从开始到停止为止的旋转角度θ(由长孔11的两端和驱动轮中心形成的角度)，为在梯级链轮13的节圆直径的周长上与大体100mm的长度相应的圆弧和驱动轮中心形成的角度以上。

[实施方式1的作用]

在具有这种构成的制动装置的乘客输送机中，以下首先对在利用者较少的情况或由于驱动链的切断而自动扶梯的惯性矩变小的状况下、产生某种异常而制动装置动作了时的动作进行说明。

由于检测出异常，因此卡合体1移动到与棘轮5啮合的位置，棘轮5的台阶部5d与卡合体1啮合而棘轮5的旋转停止。棘轮5和旋转轮芯4之间的第二卡合部10被设定为，与驱动轮3和旋转轮芯4之间的第一卡合部6相比产生较小的摩擦力矩，所以驱动轮3及旋转轮芯4在不产生相对错位的情况下，在棘轮5和旋转轮芯4之间的第二卡合部10产生相对旋转。此时，通过由第二卡合部10产生的摩擦力矩形成的制动力，旋转轮芯4及驱动轮3在减速的同时进行旋转移动并被制动。

接着，以下对在利用者较多的状况下产生某种异常而制动装置动作了使的动作进行说明。

由于检测出异常，因此卡合体1移动到与棘轮5啮合的位置，棘轮5的台阶部5d与卡合体1啮合而棘轮5的旋转停止。如之前说明的那样，首先在棘轮5和旋转轮芯4之间的第二卡合部10产生相对旋转，要使旋转轮芯4及驱动轮3减速。但是，由于负荷较大，所以在此不会大幅度减速，而防止旋转构造12从开始位置旋转到停止位置。棘轮5和旋转轮芯4之间 的第二卡合部10，通过防止旋转构造12来限制进一步的旋转，因此这次在驱动轮3和旋转轮芯4之间的第一卡合部6中，成为旋转轮芯4与棘轮5一起静止的状态，通过由第一卡合部6产生的摩擦力矩形成的制动力，驱动轮3在减速的同时进行旋转移动并被制动。

[现有技术的构成及作用]

图3表示以往的乘客输送机的驱动轮制动装置的概略图，图4表示制动装置安装部分的驱动轮截面图。

以往的驱动轮制动装置包括：卡合体51，在检测出乘客输送机的异常时，电气地或机械地动作；以及对梯级链52进行卷绕驱动的驱动轮53上所具备的棘轮55；棘轮55具备多个台阶部55d。此外，棘轮55通过卡合部56保持在驱动轮53上，该卡合部56能够旋转且在阻碍其旋转的方向上产生摩擦力。另外，卡合部56由弹簧57以及螺栓58等构成，并成为能够通过改变夹压力而设定摩擦力的构造。

在具有这种构成的制动装置的乘客输送机中，在产生某种异常而制动装置动作的情况下，首先卡合体51移动到与棘轮55啮合的位置。当棘轮55的台阶部55d与卡合体啮合时，棘轮55旋转停止，但通过由卡合部56的摩擦力形成的制动力，驱动轮53在减速的同时进行旋转移动并被制动。

[实施方式1的效果]

根据以上的说明，在上述现有技术的制动装置中，仅能够将制动力设定为1个值，所以当以在利用者较多的情况下能够平缓地制动的方式设定制动力时，则在利用者较少的情况、或者驱动链切断了的情况等负荷或惯性矩较小的情况下，会成为急剧的制动；相对于此，在实施方式1的制动装置中，在利用者较少的情况或由于驱动链的切断而惯性矩变小的情况下，能够通过棘轮5和旋转轮芯4之间的第二卡合部10的制动力来平缓地减速，并且在利用者较多的情况下，能够通过驱动轮3和旋转轮芯4之间的第一卡合部6的制动力来平缓地减速。

另外，在此虽然省略了说明，但是当然也可以如下进行：在棘轮和旋转轮芯之间的卡合部以及驱动轮和旋转轮芯之间的卡合部中，通过使螺栓的紧固力矩、蝶形弹簧的弯曲量或弹簧种类变更而使夹压力变化，或者使 摩擦部件的种类或材料变化，由此能够将在此产生的摩擦力矩设定为各种值，通过其组合或设置多级的旋转轮芯，能够进行与更加细微的状况相配合的平缓的减速。

根据本实施方式，即使在利用者较多的情况或较少的情况以及由于某种异常而乘客输送机的惯性矩变化了的情况下，也能够实现平缓的制动。

对本发明的几个实施方式进行了说明，但是这些实施方式只是作为例子来提示的，不意图限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式来实施，在不脱离发明宗旨的范围内，能够进行各种省略、置换和变更。这些实施方式或其变形包含在发明的范围或宗旨中，同样包含在专利请求范围中所记载的发明及其均等范围内。

Claims (6)

1.一种乘客输送机，具备：梯级链，用于使承载乘客的梯级上下移动；以及上部机械室，具备对该梯级链进行卷绕驱动的驱动轮及对于驱动轮的制动装置，

该制动装置具备：

卡合体，在检测到梯级链的驱动异常时电气地或机械地动作；以及

棘轮，与上述驱动轮同心，被保持为能够在驱动轮的圆周方向上旋转，通过上述卡合体的动作来进行卡合而旋转停止；

该乘客输送机的特征在于，

上述制动装置还具备旋转轮芯，该旋转轮芯与上述驱动轮同心，被保持为能够在驱动轮的圆周方向上旋转，

上述棘轮将上述旋转轮芯保持为能够在圆周方向上旋转，在棘轮通过卡合体而停止了时，通过棘轮和旋转轮芯之间的第二卡合部的制动力而驱动轮的旋转被制动，并且通过旋转轮芯和驱动轮之间的第一卡合部的制动力而驱动轮的旋转被制动。

2.根据权利要求1所述的乘客输送机，其特征在于，

上述棘轮和上述旋转轮芯之间的保持部以及上述旋转轮芯和上述驱动轮之间的保持部之中，其双方或者某一方具备当在圆周方向上旋转规定角度时、限制进一步旋转的防止旋转机构。

3.根据权利要求1或2所述的乘客输送机，其特征在于，

上述棘轮和上述旋转轮芯之间的保持部以及上述旋转轮芯和上述驱动轮之间的保持部，具备用于在产生了向旋转方向的力时、通过摩擦力防止旋转的夹压构造。

4.根据权利要求2所述的乘客输送机，其特征在于，

上述防止旋转机构包括：多个长孔，在圆周方向上具有规定长度；以 及紧固体，贯通上述长孔，在轴向上作用夹压力。

5.根据权利要求2所述的乘客输送机，其特征在于，

上述防止旋转机构的旋转从开始到停止为止的角度，为在梯级链轮的节圆直径的周长上大体相当于100mm的长度的圆弧与驱动轮中心所成的角度以上。

6.根据权利要求3所述的乘客输送机，其特征在于，

在上述棘轮和旋转轮芯之间的保持部通过上述夹压构造产生的摩擦力矩以及在上述旋转轮芯和驱动轮之间的保持部通过上述夹压构造产生的摩擦力矩，相对于驱动轮的旋转方向为不同的大小。