CN102581089A

CN102581089A - 一种厚壁钢管微弯的方法

Info

Publication number: CN102581089A
Application number: CN2012100494290A
Authority: CN
Inventors: 邱启光
Original assignee: GUANGDONG QIGUANG STEEL CO Ltd
Current assignee: GUANGDONG QIGUANG STEEL CO Ltd
Priority date: 2012-02-29
Filing date: 2012-02-29
Publication date: 2012-07-18
Anticipated expiration: 2032-02-29
Also published as: CN102581089B

Abstract

一种厚壁钢管微弯的方法，包括；先在场地平台上平行设置前钢轨和后钢轨；然后在后钢轨的后面设置一垂直于场地平台的立墙，此立墙经加固后面对后钢轨设置一水平轨；第一固定辊轮和第二固定辊轮设置在其对面；本发明还设置一智能控制器，所述智能控制器连接数据输入键盘、第一液压控制器、第二液压控制器、第一移动驱动器、第二移动驱动器和控制显示器。本发明的方法，适合弯曲厚壁的长钢管，在场地平台足够大的情况下，钢管两头有两个小巧的滑车支撑，其上有输送设备卡持牵引，可以弯曲10米～20米的长钢管，而且所有长度内都可以连续弯曲，本发明的机器设备简单，造价低，控制方便。

Description

一种厚壁钢管微弯的方法

技术领域

本发明涉及一种钢管的弯管方法，特别是厚壁钢管弯曲的方法。

背景技术

现有技术中，大型钢结构中会使用大量弯曲的钢管，例如大型过山车的轨道等等。

大型过山车的轨道的钢管，壁厚很后，钢管很长，弯曲的曲率精度很高，其弯曲的方法不是很多，已有的中国专利文献选出以下两篇。

第一背景技术：200720042495.X 圆管钢构件弧形冷弯成型模具的技术方案为，所述模具包括两个内凹弧形下模和一个内凹弧形上模，其特征在于各模具包括模具支承板和两瓣以上活动弧形模瓣组成，各瓣弧形合拢包络总弧长大于被弯钢管半周弧长。模具由左右两瓣弧形模瓣活动组合而成。两瓣弧形模瓣由铰链或销轴与支承板连接。左右模瓣上有配重杠杆。两瓣弧形模瓣弧形外侧为直角或大致直角形，转角处呈圆弧。模具瓣合拢后内凹总弧长为被弯钢管圆周弧长的2/3～3/4。

第二背景技术：200720149594.8一种有钢管位移和角度测量传感装置的冷弯管机，包括两块侧板，两块侧板中间固定有上模，在两块侧板之间下部有下模和后模。在底板的后端固定有后滚轮装置，在底板的前端固定有前滚轮装置，下模一端连接液压主油缸，下模另一端连接液压辅油缸，其特征是：在后滚轮装置上固定有支撑板，支撑板上有弹簧和弹簧稳定销，在后滚轮装置上连接有支撑臂，支撑臂是通过螺杆连接的，弹簧和弹簧稳定销在支撑板和支撑臂之间，在支撑臂的上端部固定有旋转位移传感器；在主油缸缸筒上固定有拉线式位移传感器，在主油缸活塞杆上固定有拉杆，拉杆与拉线式位移传感器之间连接有拉线。

上述两专利文献的技术方案一是不适合弯曲厚壁的长钢管，二是不适合连续弯曲，三是机器设备过于复杂，造价过高。

发明内容

为了克服现有技术无法弯曲厚壁的长钢管，不适合连续弯曲，机器设备过于复杂，造价过高的问题，本发明提出了一种厚壁钢管微弯的方法。

本发明是通过采用以下技术方案来实现的。

实施一种厚壁钢管微弯的方法，所述方法包括如下步骤：

①，首先，在场地平台上平行设置前钢轨和后钢轨；

然后在后钢轨的后面设置一垂直于场地平台的立墙，此立墙经加固后面对后钢轨设置一水平轨；

②, 在前钢轨的前面的场地平台上设置第一固定辊轮和第二固定辊轮；

然后在前钢轨、后钢轨上及水平轨之间设置第一液压装置和第二液压装置，所述第一液压装置有在前钢轨和后钢轨上滚动的四只第一装置轮，还有面对水平轨的一只第一顶轮；所述第二液压装置有在前钢轨和后钢轨上滚动的四只第二装置轮，还有面对水平轨的一只第二顶轮；

③，然后在场地平台上设置第一装置移动器和第二装置移动器，所述第一装置移动器的牵引索与第一液压装置有第一装置连接点，第二装置移动器的牵引索与第二液压装置有第二装置连接点；

在第一液压装置面向第一固定辊轮和第二固定辊轮的一侧，有第一液压缸杆引出，所述第一液压缸杆的前端有第一活动辊轮；同样，第二液压装置有第二液压缸杆引出，所述第二液压缸杆的前端有第二活动辊轮；所述第一活动辊轮、第二活动辊轮、第一固定辊轮和第二固定辊轮处于同一平面，辊轮的弧面曲率亦相同；

④，接下来设置一智能控制器，所述智能控制器连接数据输入键盘、第一液压控制器、第二液压控制器、第一移动驱动器、第二移动驱动器和控制显示器；

⑤，在一待弯的钢管由输送设备卡持，置入第一固定辊轮、第二固定辊轮、第一活动辊轮和第二活动辊轮之间的轮槽之后，使钢管的第一端头位于第一固定辊轮处，数据输入键盘接受弯曲指令，即所述待弯钢管的目标曲率；

⑥，智能控制器控制第一移动驱动器使第一装置移动器运转，将第一液压装置移动到第一固定辊轮和第二固定辊轮之间距离L靠近第一固定辊轮的1/3处；控制第二移动驱动器使第二装置移动器运转，将第二液压装置移动到第一固定辊轮和第二固定辊轮之间距离L靠近第二固定辊轮的1/3处；接下来智能控制器控制第一液压控制器和第二液压控制器工作，分别将第一活动辊轮、第二活动辊轮顶出，顶出的距离为目标值；

⑦，接下来，智能控制器控制第一液压控制器和第二液压控制器工作，分别将第一活动辊轮、第二活动辊轮缩回3厘米；

⑧，输送设备将待弯的钢管向第一固定辊轮方向移动1/6L的距离，停止；智能控制器控制第一液压控制器和第二液压控制器工作，分别将第一活动辊轮、第二活动辊轮顶出至目标值；

⑨，转步骤⑦，当钢管的第二端头接近第二固定辊轮，并不足以再移动1/6L的距离时，弯管工作结束。

步骤④所述智能控制器）还连接一检测位置的传感器输入接口。

在步骤②所述的第一固定辊轮和第二固定辊轮的轴线外侧，设置一位置传感器。

步骤⑨所述弯管工作结束后，活动辊轮、第二活动辊轮向后缩回3厘米，将位置传感器向前推至与已弯的钢管接触，然后将位置传感器位置固定；然后输送设备卡持已弯的钢管在第一固定辊轮、第二固定辊轮、活动辊轮、第二活动辊轮之间滑动，由位置传感器检测已弯的钢管的弯曲曲率，数据由传感器输入接口输入智能控制器，并在控制显示器上显示。

与现有技术相比较，本发明专利的一种厚壁钢管微弯的方法，适合弯曲厚壁的长钢管，在场地平台足够大的情况下，钢管两头有两个小巧的滑车支撑，其上有输送设备卡持装置牵引，可以弯曲10米～20米的长钢管，而且所有长度内都可以连续弯曲，本发明的机器设备简单，造价低，控制方便。

本发明的设备方法进行弯曲、检测时，速度快，精度高，工序顺畅，工人劳动强度低，工作效率高。

附图说明

图1是本发明一种厚壁钢管微弯的方法俯视的示意图；

图2是本发明一种厚壁钢管微弯的方法中控制系统的方块示意图。

具体实施方式

为了进一步说明本发明的方法，现结合本发明的一个优选实施例进行详细说明，然而所述实施例仅为提供说明与解释之用，不能用来限制本发明的专利保护范围。

实施如图1、图2所示一种厚壁钢管微弯的方法，所述方法包括以下步骤：

①，首先，在场地平台上平行设置前钢轨91和后钢轨92；

然后在后钢轨92的后面设置一垂直于场地平台的立墙，此立墙经加固后面对后钢轨92设置一水平轨80；

②, 在前钢轨91的前面的场地平台上设置第一固定辊轮11和第二固定辊轮12；

然后在前钢轨91、后钢轨92上及水平轨80之间设置第一液压装置31和第二液压装置41，所述第一液压装置31有在前钢轨91和后钢轨92上滚动的四只第一装置轮32，还有面对水平轨80的一只第一顶轮34；所述第二液压装置41有在前钢轨91和后钢轨92上滚动的四只第二装置轮42，还有面对水平轨80的一只第二顶轮44；

③，然后在场地平台上设置第一装置移动器51和第二装置移动器61，所述第一装置移动器51的牵引索511与第一液压装置31有第一装置连接点33，第二装置移动器61的牵引索611与第二液压装置411有第二装置连接点43；

在第一液压装置31面向第一固定辊轮11和第二固定辊轮12的一侧，有第一液压缸杆311引出，所述第一液压缸杆311的前端有第一活动辊轮21；同样，第二液压装置41有第二液压缸杆411引出，所述第二液压缸杆411的前端有第二活动辊轮22；所述第一活动辊轮21、第二活动辊轮22、第一固定辊轮11和第二固定辊轮12处于同一平面，辊轮的弧面曲率亦相同；

④，接下来设置一智能控制器100，所述智能控制器100连接数据输入键盘101、第一液压控制器102、第二液压控制器103、第一移动驱动器104、第二移动驱动器105和控制显示器107；

⑤，在一待弯的钢管1由输送设备卡持，置入第一固定辊轮11、第二固定辊轮12、第一活动辊轮21和第二活动辊轮22之间的轮槽之后，使钢管的第一端头位于第一固定辊轮11处，数据输入键盘101接受弯曲指令，即所述待弯钢管1的目标曲率；

⑥，智能控制器100控制第一移动驱动器104使第一装置移动器51运转，将第一液压装置31移动到第一固定辊轮11和第二固定辊轮12之间距离L靠近第一固定辊轮11的1/3处；控制第二移动驱动器105使第二装置移动器61运转，将第二液压装置41移动到第一固定辊轮11和第二固定辊轮12之间距离L靠近第二固定辊轮12的1/3处；接下来智能控制器100控制第一液压控制器102和第二液压控制器103工作，分别将第一活动辊轮21、第二活动辊轮22顶出，顶出的距离为目标值；

⑦，接下来，智能控制器100控制第一液压控制器102和第二液压控制器103工作，分别将第一活动辊轮21、第二活动辊轮22缩回3厘米；

⑧，输送设备将待弯的钢管1向第一固定辊轮11方向移动1/6L的距离，停止；智能控制器100控制第一液压控制器102和第二液压控制器103工作，分别将第一活动辊轮21、第二活动辊轮22顶出至目标值；

⑨，转步骤⑦，当钢管的第二端头接近第二固定辊轮12，并不足以再移动1/6L的距离时，弯管工作结束。

步骤④所述智能控制器100还连接一检测位置的传感器输入接口106。

在步骤②所述的第一固定辊轮11和第二固定辊轮12的轴线外侧，设置一位置传感器13。

步骤⑨所述弯管工作结束后，活动辊轮21、第二活动辊轮22向后缩回3厘米，将位置传感器13向前推至与已弯的钢管1接触，然后将位置传感器13位置固定；然后输送设备卡持已弯的钢管1在第一固定辊轮11、第二固定辊轮12、活动辊轮21、第二活动辊轮22之间滑动，由位置传感器13检测已弯的钢管1的弯曲曲率，数据由传感器输入接口106输入智能控制器100，并在控制显示器107上显示。

本发明的一种厚壁钢管微弯的方法，适合弯曲厚壁的长钢管，在场地平台足够大的情况下，钢管两头有两个小巧的滑车支撑，可以弯曲10米～20米的长钢管，而且所有长度内都可以连续弯曲，本发明的机器设备简单，造价低，控制方便。

本发明的设备方法进行弯曲、检测时，速度快，工序顺畅，工人劳动强度低，工作效率高。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种厚壁钢管微弯的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

①，首先，在场地平台上平行设置前钢轨（91）和后钢轨（92）；

然后在后钢轨（92）的后面设置一垂直于场地平台的立墙，此立墙经加固后面对后钢轨（92）设置一水平轨（80）；

②, 在前钢轨（91）的前面的场地平台上设置第一固定辊轮（11）和第二固定辊轮（12）；

然后在前钢轨（91）、后钢轨（92）上及水平轨（80）之间设置第一液压装置（31）和第二液压装置（41），所述第一液压装置（31）有在前钢轨（91）和后钢轨（92）上滚动的四只第一装置轮（32），还有面对水平轨（80）的一只第一顶轮（34）；所述第二液压装置（41）有在前钢轨（91）和后钢轨（92）上滚动的四只第二装置轮（42），还有面对水平轨（80）的一只第二顶轮（44）；

③，然后在场地平台上设置第一装置移动器（51）和第二装置移动器（61），所述第一装置移动器（51）的牵引索（511）与第一液压装置（31）有第一装置连接点（33），第二装置移动器（61）的牵引索（611）与第二液压装置（411）有第二装置连接点（43）；

在第一液压装置（31）面向第一固定辊轮（11）和第二固定辊轮（12）的一侧，有第一液压缸杆（311）引出，所述第一液压缸杆（311）的前端有第一活动辊轮（21）；同样，第二液压装置（41）有第二液压缸杆（411）引出，所述第二液压缸杆（411）的前端有第二活动辊轮（22）；所述第一活动辊轮（21）、第二活动辊轮（22）、第一固定辊轮（11）和第二固定辊轮（12）处于同一平面，辊轮的弧面曲率亦相同；

④，接下来设置一智能控制器（100），所述智能控制器（100）连接数据输入键盘（101）、第一液压控制器（102）、第二液压控制器（103）、第一移动驱动器（104）、第二移动驱动器（105）和控制显示器（107）；

⑤，在一待弯的钢管（1）由输送设备卡持，置入第一固定辊轮（11）、第二固定辊轮（12）、第一活动辊轮（21）和第二活动辊轮（22）之间的轮槽之后，使钢管的第一端头位于第一固定辊轮（11）处，数据输入键盘（101）接受弯曲指令，即所述待弯钢管（1）的目标曲率；

⑥，智能控制器（100）控制第一移动驱动器（104）使第一装置移动器（51）运转，将第一液压装置（31）移动到第一固定辊轮（11）和第二固定辊轮（12）之间距离L靠近第一固定辊轮（11）的1/3处；控制第二移动驱动器（105）使第二装置移动器（61）运转，将第二液压装置（41）移动到第一固定辊轮（11）和第二固定辊轮（12）之间距离L靠近第二固定辊轮（12）的1/3处；接下来智能控制器（100）控制第一液压控制器（102）和第二液压控制器（103）工作，分别将第一活动辊轮（21）、第二活动辊轮（22）顶出，顶出的距离为目标值；

⑦，接下来，智能控制器（100）控制第一液压控制器（102）和第二液压控制器（103）工作，分别将第一活动辊轮（21）、第二活动辊轮（22）缩回3厘米；

⑧，输送设备将待弯的钢管（1）向第一固定辊轮（11）方向移动1/6L的距离，停止；智能控制器（100）控制第一液压控制器（102）和第二液压控制器（103）工作，分别将第一活动辊轮（21）、第二活动辊轮（22）顶出至目标值；

⑨，转步骤⑦，当钢管的第二端头接近第二固定辊轮（12），并不足以再移动1/6L的距离时，弯管工作结束。

2.根据权利要求1所述的一种厚壁钢管微弯的方法，其特征在于：

步骤④所述智能控制器（100）还连接一检测位置的传感器输入接口（106）。

3.根据权利要求1所述的一种厚壁钢管微弯的方法，其特征在于：

在步骤②所述的第一固定辊轮（11）和第二固定辊轮（12）的轴线外侧，设置一位置传感器（13）。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种厚壁钢管微弯的方法，其特征在于：

步骤⑨所述弯管工作结束后，活动辊轮（21）、第二活动辊轮（22）向后缩回3厘米，将位置传感器（13）向前推至与已弯的钢管（1）接触，然后将位置传感器（13）位置固定；然后输送设备卡持已弯的钢管（1）在第一固定辊轮（11）、第二固定辊轮（12）、活动辊轮（21）、第二活动辊轮（22）之间滑动，由位置传感器（13）检测已弯的钢管（1）的弯曲曲率，数据由传感器输入接口（106）输入智能控制器（100），并在控制显示器（107）上显示。