CN102577760A - 前置式秸秆收集装载机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了前置式秸秆收集装卸机，秸秆收集装载机构固定于轮式拖拉机的前轮托架和后轮半轴壳上构成，主爪体油缸（12）调整下爪体（8）与地面的距离在一个合理的范围内以保证秸秆的全量收集，上夹紧爪油缸（2）和下爪体油缸（9）的配合动作使上夹紧爪（1）和下爪体（8）形成对秸秆的夹紧动作，主臂油缸（13）使主臂（6）转动实现爪体上下运动完成装卸动作。本发明适应于各种农作物秸秆的收集及装卸，通过性好，生产效率高，使用灵活。

Description

前置式秸秆收集装载机

技术领域

本发明涉及装载机，具体涉及前置式秸秆收集装载机。

背景技术

目前，秸秆资源技术开发已成为生态农业和可持续发展的一个重大课题，世界上许多国家都在开展这方面的研究。

我国麦、稻秸秆收集与国外基本一致，采用分段式收获。麦、稻秸秆收获使用的设备主要是直径60、80、120cm的捡拾圆捆设备和截面尺寸36cm×46cm的小型捡拾方捆设备。且田间作业时还需要其它运输车辆的配合，需人工装卸，其效率仍达不到农业机械作业要求，密度也达不到秸秆发电厂的技术要求。目前多数地区秸秆的收集只能采用人工作业，农民的积极性不高，秸秆仍采用就地焚烧或抛弃于河渠，浪费了这一宝贵的资源，同时也污染了环境。

棉秆收集主要采用铲切、刨挖或拔秆。我国是世界棉花种植生产大国，自上世纪60年代中期就开始了对棉秆收获机械的研制工作，虽研发出一些机型，但都未能达以推广。

玉米秸秆粗壮高大节硬表皮密实，在摘穗时水分含量较高，不适宜直接打捆作业，造成玉米秸秆无收获机械。

实行套种的小麦收获后，小麦秸秆大部分散落在田间，而此时二茬作物已经长出，小麦收获机不能低茬收获，秸秆覆盖在二茬作物苗上，收集小麦秸秆的打捆机械田间作业较困难。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种前置式秸秆收集装载机，实现对各种农作物秸秆的机械化收集及装卸，提高生产效率，降低劳动强度。

本发明的技术解决方案是：该秸秆收集装载机包括轮式拖拉机和秸秆收集装载机构，在轮式拖拉机的前轮托架和后轮半轴壳上经螺钉固定秸秆收集装载机构形成秸秆收集装载机；其特征在于：所述的秸秆收集装载机构包括上夹紧爪、上夹紧爪油缸、主爪体、三角板、主臂、支架、下爪体、下爪体油缸、连杆、主爪体油缸、主臂油缸和液压系统，在T字形支架的左、右立臂上分别连接主臂的一端，主臂的中间连接三角板的一个连接点，三角板另一连接点与主爪体油缸的缸体相连，主爪体油缸的活塞前端与两连杆相连，一连杆另一端与主臂的前端相连，主爪体与主臂的一端和二连杆另一端相连，主爪体的上方连接上夹紧爪，主爪体的下方连接下爪体，主爪体的两侧分别固定上夹紧爪油缸和下爪体油缸，上夹紧爪油缸的活塞杆连接上夹紧爪，下爪体油缸的活塞杆连接下爪体，主臂油缸的缸体固定在支架上，主臂油缸的活塞杆连接三角板和主臂的中间，上夹紧爪油缸、下爪体油缸、主爪体油缸和主臂油缸共连接在液压系统上，整体构成秸秆收集装载机构。

其中，在三角板与支架的立臂之间安装上拉杆。

安装时，T字形支架的横臂固定在轮式拖拉机的前轮托架和后轮半轴壳上；工作时，通过主臂油缸产生主臂的上下运动，秸秆收集装载机构实现秸秆的装卸；通过操纵主爪体油缸，调整下爪体与地面的距离在合理的范围内以保证秸秆的全量收集；上夹紧爪通过上夹爪油缸转动产生夹紧动作，下爪体通过下爪体油缸转动调整其工作角度；当秸秆收集时在爪前端出现堆积时，通过操纵上夹爪油缸和下爪体油缸，使上夹紧爪和下爪体向内运动使秸秆向后堆积，以腾出下爪体前端空间，增加每次的收集量，同时通过操纵上夹爪油缸和下爪体油缸使上夹紧爪和下爪体形成夹紧动作，实现对已堆放或打包的秸秆进行抓取；秸秆收集满后，上夹紧爪和下爪体完成对秸秆压实，此时可进行捆扎，也可不捆扎，通过操纵主臂油缸和主爪体油缸，使主臂向上或向下运动，实现对秸秆的堆放及向运输车辆上装卸。

本发明具有以下优点：

1、秸秆收集装载机构置于拖拉机前端，所有工作在操作者前方进行，秸秆在前端进行收集，秸秆不会被行走机械压入松软泥土中，秸秆易收集，操作者视野开阔操作方便，可适应于各种农田复杂地况的工作要求。

2、使用轮式拖拉机为动力，秸秆收集装载机构由螺钉固定在轮式拖拉机的前轮托架和后轮半轴壳上，可随时整体装卸，不改变拖拉机的使用性能。

3、通过主臂油缸产生主臂的上、下运动，实现秸秆的装卸工作。

4、主爪体通过连杆与主爪体油缸连接，主爪体油缸使主爪体产生转动，调整下爪体与地面的距离在合理的范围内以保证秸秆的全量收集。

5、主爪体油缸连接连杆，使主爪体油缸工作行程变短，受力更合理。

6、工作爪由上夹紧爪、主爪体、下爪体三部份组成，上夹紧爪通过上夹爪油缸转动产生夹紧动作，下爪体通过下爪体油缸转动调整其工作角度，工作灵活，适应各种工况。

7、液压系统防止系统过载，保证系统工作平稳，减小工作时冲击。

8、结构简单紧凑，实现各种农作物秸秆的机械化收集、装卸，适应于各种农田复杂地况的工作要求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明秸秆收集时或低位装载工作时的示意图。

图3为本发明高位装载工作时的示意图。

图4为本发明高位抓取工作时的示意图。

图中：1上夹紧爪，2上夹爪油缸，3主爪体，4三角板，5拉杆，6主臂，7支架，8下爪体，9下爪体油缸，10、11连杆，12主爪体油缸，13主臂油缸。

具体实施方式

如图1-4所示，该秸秆收集装载机包括轮式拖拉机和秸秆收集装载机构，在轮式拖拉机的前轮托架和后轮半轴壳上经螺钉固定秸秆收集装载机构形成秸秆收集装载机；其特征在于：所述的秸秆收集装载机构包括上夹紧爪1、上夹紧爪油缸2、主爪体3、三角板4、主臂6、支架7、下爪体8、下爪体油缸9、连杆10、11、主爪体油缸12、主臂油缸13和液压系统，在支架7的左、右立臂上端分别连接主臂6的一端，主臂6的中间连接三角板4的一个连接点，三角板4另一连接点与主爪体油缸12的缸体相连，主爪体油缸12的活塞前端与两连杆10、11相连，连杆11另一端与主臂6的前端相连，主爪体3与主臂6的一端和连杆10另一端相连，主爪体3的上方连接上夹紧爪1，主爪体3的下方连接下爪体8，主爪体3的两侧分别固定上夹紧爪油缸2和下爪体油缸9，上夹紧爪油缸2的活塞杆连接上夹紧爪1，下爪体油缸9的活塞杆连接下爪体8，主臂油缸13的缸体固定在支架7上，主臂油缸13的活塞杆连接三角板和主臂6的中间，上夹紧爪油缸2、下爪体油缸9、主爪体油缸12和主臂油缸13共连接在液压系统上，整体构成秸秆收集装载机构。

其中，在三角板4与支架7的立臂之间安装拉杆5。

安装时，T字形支架7的横臂固定在轮式拖拉机的前轮托架和后轮轴壳上；工作时，通过主臂油缸13产生主臂6的上下运动，秸秆收集装载机构实现秸秆的装卸；通过操纵主爪体油缸12，调整下爪体3与地面的地隙在合理的位置以保证秸秆的收集质量；上夹紧爪1通过上夹爪油缸2转动产生夹紧动作，下爪体8通过下爪体油缸9转动调整其工作角度；当秸秆收集时在爪前端出现堆积时，通过操纵上夹爪油缸2和下爪体油缸9，使上夹紧爪1和下爪体8向内运动使秸秆向后堆积，以腾出下爪体8前端空间，增加每次的收集量，同时通过操纵上夹爪油缸2和下爪体油缸9使上夹紧爪1和下爪体8形成夹紧动作，实现对已堆放或打包的秸秆进行抓取；秸秆收集满后，上夹紧爪1和下爪体8完成对秸秆压实，此时可进行捆扎，也可不捆扎，通过操纵主臂油缸13和主爪体油缸12，使主臂6向上或向下运动，实现对秸秆的堆放及向运输车辆上装卸。

Claims (2)

1.前置式秸秆收集装卸机，该秸秆收集装载机包括轮式拖拉机和秸秆收集装载机构，在轮式拖拉机的前轮托架和后轮半轴壳上经螺钉固定秸秆收集装载机构形成秸秆收集装载机；其特征在于：所述的秸秆收集装载机构包括上夹紧爪（1）、上夹紧爪油缸（2）、主爪体（3）、三角板（4）、主臂（6）、支架（7）、下爪体（8）、下爪体油缸（9）、连杆（10、11）、主爪体油缸（12）、主臂油缸（13）和液压系统，在支架（7）的左、右立柱上端分别连接主臂（6）的一端，主臂（6）的中间连接三角板（4）的一个连接点，三角板（4）另一连接点与主爪体油缸（12）的缸体相连，主爪体油缸（12）的活塞前端与连杆（10、11）相连，连杆（11）另一端与主臂（6）的前端相连，主爪体（3）与主臂（6）的一端和连杆（10）另一端相连，主爪体（3）的上方连接上夹紧爪（1），主爪体（3）的下方连接下爪体（8），主爪体（3）的两侧分别固定上夹紧爪油缸（2）和下爪体油缸（9），上夹紧爪油缸（2）的活塞杆连接上夹紧爪（1），下爪体油缸（9）的活塞杆连接下爪体（8），主臂油缸（13）的缸体固定在支架（7）上，主臂油缸（13）的活塞杆连接三角板（4）和主臂（6）的中间，上夹紧爪油缸（2）、下爪体油缸（9）、主爪体油缸（12）和主臂油缸（13）共连接在液压系统上，整体构成秸秆收集装载机构。

2.根据权利要求1所述的前置式秸秆收集装卸机，其特征在于：其中，在三角板（4）与支架（7）的立臂之间安装拉杆（5）。

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