CN102577744B - 差速带式番茄收获分离装置及该装置所构成的番茄收获机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种差速带式番茄收获分离装置及该装置所构成的番茄收获机，番茄收获分离装置包含多条相互平行的环形带状或链条状体，环形带或链条状体的外缘一周上设有竖立的指状齿杆，所述的多条相互平行的环形带或链条状体相间分成至少两组，并且两组平行的环形带或链条状体设有各自不同的主驱动轮、主驱动轮轴和驱动机构。本发明的番茄收获分离装置也可应用于如土豆、番薯、花生或类似作物的收获机械上，实现对果与秧的分离和果实的收获。与现有技术相比，本发明结构简单，可以使用较低的振动频率工作，但分离效果好，特别是通过相邻环形带或链条状体之间的相对位移产生轻柔的撕扯状，因而对番茄果实的损伤程度更低。

Description

差速带式番茄收获分离装置及该装置所构成的番茄收获机
技术领域
  本发明涉及一种番茄收获分离装置及该装置所构成的番茄收获机，具体地说，是一种差速带式番茄收获分离装置及该装置所构成的番茄收获机。
背景技术
随着农业生产技术的发展，无论从种植规模和效率等多方面都提出了更高的要求。特别是近年来加工番茄、花生等农作物的种植面积的不断扩大，已经成为我国重要的农业经济作物。但目前国内这一类作物的收获还大量地依靠人工进行，严重制约了这一类经济作物产业的发展，因此机械化种植，特别是机械化收获替代人工收获已经成为发展的必然趋势。
中国专利CN201286244Y 、CN102077734A所公开的加工番茄收获机械的藤果分离装置通过滚筒一周上设有的齿杆和格栅筛相配合将果与秧进行分离。中国专利CN102077733A、CN102318471A所公开的加工番茄收获机械的藤果分离装置则采用了输送式振动装置，通过并排输送链条与输送链条上的齿杆共同完成果与秧的分离。上述分离装置都特别强调通过齿杆的振动实现果与秧的分离。
上述加工番茄收获机械的分离装置所存在的不足是，第一，结构较为复杂，特别是第二，无论是齿杆还是输送链条或滚筒，在实际工作中，纵向并列的齿杆、输送链条或滚筒均是同步行进，当振动频率或振幅高时，容易损伤番茄果实，而振动频率或振幅过低，分离效果就会大打折扣，当潮湿或泥泞地况下，还很容易产生结块现象而影响分离效率。
因此，一种结构更加简单、可以使用较低的振动频率工作、但分离效果好的农作物藤果分离装置及由该装置所构成的农作物收获机械，特别是一种差速带式番茄收获分离装置及该装置所构成的番茄收获机械就被提出。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、可以使用较低的振动频率工作、但分离效果好的农作物藤果分离装置及由该装置所构成的农作物收获机械，特别是一种差速带式番茄收获分离装置及该装置所构成的番茄收获机械。
本发明的差速带式番茄收获分离装置是通过以下结构实现的：包含多条相互平行的环形带状或链条状体，环形带或链条状体的外缘一周上设有竖立的指状齿杆，其特征在于：所述的多条相互平行的环形带或链条状体相间分成至少两组，并且两组平行的环形带或链条状体设有各自不同的主驱动轮、主驱动轮轴和驱动机构。
上述的驱动机构可以为电动机构，最好为液压马达，当为电动机构时，优选为伺服电机。
由上述的番茄收获分离装置所构成的番茄收获机，包括动力机械、传动机构、果秧起获机构、果秧输送机构和储果箱，其特点是设有上述的番茄收获分离装置。
上述的番茄收获机，可为悬挂式机构，悬挂或牵引于已有的牵引机械上，为自走式。
本发明的番茄收获分离装置也可应用于如土豆、番薯、花生或类似作物的收获机械上，实现对果与秧的分离和果实的收获。
本发明的差速带式番茄收获分离装置工作过程如下：多条相互平行的环形带或链条状体相间分成至少两组并由各自的动力驱动，每一组均呈抖动状工作，即整个一组环形带或链条状体前进一段距离后，立即回退一段距离，并且前进距离始终大于回退距离，使整个环形带或链条状体组总体上仍呈前行，而不同的组则呈不同步状态，使相邻的环形带或链条状体及其上的指状齿杆之间呈现撕扯状，当番茄果秧进入到多条相互平行的环形带状或链条状体上部时，番茄果秧上的番茄果实即被撕扯抖动下来。
与现有技术相比，本发明结构简单，可以使用较低的振动频率工作，但分离效果好，特别是通过相邻环形带或链条状体及其上的指状齿杆之间的相对位移产生轻柔的撕扯状，因而对番茄果实的损伤程度更低。
附图说明
图1为本发明实施例1主视的结构示意图。
图2为本发明实施例1侧视的结构示意视。
图3为本发明实施例1液压系统的示意图。
图4为本发明实施例2的结构示意图。
图5为本发明实施例3的结构示意图。
图6为本发明实施例4主视的结构示意图。
图7为本发明实施例4俯视的结构示意视。
图8为本发明实施例5的结构示意图。
图9为本发明实施例6的结构示意图。
图中所示：1为环形带状或链条状体，2为指状齿杆，3为驱动轮轴，4为驱动机构，5为果秧起获机构，6为果秧输送机构，7为动力机械，8为果实输送机构，9为储果箱，M1、M2为液压马达，F1～F6为阀门，B1、B2为泵，YX为油箱。
具体实施方式
实施例1：参照图1～图3，为本发明实施例1收获分离装置的结构示意图，相互平行的环形带状或链条状体1为输送带，输送带的外缘一周上设有竖立的指状齿杆2，多条相互平行的输送带分成两组，并且两组平行的输送带设有各自不同的驱动轮、驱动轮轴3和驱动机构4，所述驱动轮轴3分为主动轮轴和被动轮轴， 两组平行的输送带的被动轮轴也不相同，其中一组输送带的主动轮轴和被动轮轴位于另一组主动轮轴和被动轮轴的内侧，驱动机构为液压马达M1和M2，液压马达M1和M2的驱动油路中各设有一个三位四通电磁换向阀，即阀门F1和F2，可以实现液压马达M1和M2的正转或反转，液压系统中，阀门F3和F4为调速阀，阀门F5和F6为电磁溢流阀。
当然，本实施例中的输送带也可由链条所替换，所述的液压马达M1和M2也可由电动机所替换。
实施例2：参照图4～5，为本发明实施例2收获分离装置的结构示意图。与实施例1相比，本实施例的不同在于：所述两组平行的输送带共用一根被动轮轴为相同。
同样，本实施例中的输送带也可由链条所替换。    
实施例3：参照图4，为本发明实施例3收获分离装置的结构示意图。与实施例1相比，本实施例的不同在于： 其中一组输送带的主动轮轴位于另一组主动轮轴和被动轮轴的内侧，被动轮轴则位于另一组主动轮轴和被动轮轴的外侧。
同样，本实施例中的输送带也可由链条所替换。
实施例4：参照图6、图7，为本发明实施例4的结构示意图，为收获分离装置所构成的自走式番茄收获机的实施例，包括动力机械7、传动机构、果秧起获机构5、果秧输送机构6，在果秧输送机构6出料口处设有如实施例1的番茄收获分离装置，番茄收获分离装置的下部设有果实输送机构8，果实输送机构8为栅栏状的输送带，其下部设有风机，可以将混杂于果实中的秧和叶片等杂物清除。
当然，本实施例中的番茄收获分离装置可以由实施例2或3所述的番茄收获分离装置所替换，而番茄收获分离装置中的输送带也可由链条所替换。
实施例5：参照图8，为本发明实施例5的结构示意图，为收获分离装置所构成的悬挂式番茄收获机的实施例，包括悬挂装置、传动机构、果秧起获机构5、果秧输送机构6、储果箱9，果秧输送机构6出料口端设有如实施例1的番茄收获分离装置，储果箱9位于番茄收获分离装置的下部。
同样，本实施例中的番茄收获分离装置可以由实施例2或3所述的番茄收获分离装置所替换，而番茄收获分离装置中的输送带也可由链条所替换。
实施例6：参照图9，为本发明实施例6的结构示意图，为收获分离装置所构成的悬挂式番茄收获机的实施例，包括悬挂装置、传动机构、果秧起获机构5、果秧输送机构6、储果箱9，果秧输送机构6出料口端设有如实施例1的番茄收获分离装置，番茄收获分离装置的下部设有果实输送机构8，储果箱9位于果实输送机构8的出料口端。
同样，本实施例中的番茄收获分离装置可以由实施例2或3所述的番茄收获分离装置所替换，而番茄收获分离装置中的输送带也可由链条所替换。

Claims (4)

1.一种差速带式番茄收获分离装置，包含多条相互平行的环形带状或链条状体，环形带或链条状体的外缘一周上设有竖立的指状齿杆，其特征在于：所述的多条相互平行的环形带或链条状体相间分成至少两组，并且两组平行的环形带或链条状体设有各自不同的主驱动轮、主驱动轮轴和驱动机构，同时，不同的组之间呈不同步抖动状态工作。
2.根据权利要求1所述的差速带式番茄收获分离装置，其特征在于：所述的驱动机构为液压马达。
3.根据权利要求1所述的差速带式番茄收获分离装置，其特征在于：所述的驱动机构为电动机构，并且所述为电动机构为伺服电机。
4.一种番茄收获机，包括动力机械、传动机构、果秧起获机构、果秧输送机构和储果箱，其特征在于：设有权利要求1~3任一项权利要求所述的的番茄收获分离装置。
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