CN109258052B - 一种红薯收割机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种红薯收割机，属于农业机械技术领域。本红薯收割机包括机架和铲头，机架上方具有上端开口的加工箱，铲头上具有能够将带土的红薯导入加工箱的导料槽，机架的下方设置有两个驱动轮和两个转向轮，两个驱动轮支架通过一驱动轴相连，两个转向轮之间通过一传动轴相连，传动轴与驱动轴之间连接有两根与传动轴垂直的搅料轴，加工箱的底部由若干相互平行的连杆组成的过滤结构，搅料轴上设置有若干搅棒，搅棒能够通过相邻连杆之间的缝隙；搅料轴与驱动轴之间通过一个齿轮箱相连，驱动轴能够带动搅料轴旋转。本发明具有能够一次性完成红薯的收割、效率高、对红薯的保护较好等优点。

Description

一种红薯收割机

技术领域

本发明属于农用机械技术领域，涉及一种红薯收割机。

背景技术

红薯营养成分除脂肪外，蛋白质、碳水化合物等含量都比大米、面粉高，且红薯中蛋白质组成比较合理，必需氨基酸含量高，特别是粮谷类食品中比较缺乏的赖氨酸在红薯中含量较高。此外红薯中含有丰富的维生素(E、B1、B2、C)，其淀粉也很容易被人体吸收。

在我国很多的地区都种植红薯，然而红薯的果实为其根部深埋在土下，这给收获带来了一定的不便，很多种植地区还是通过人工进行收获，这浪费了很多人力，给红薯产业的发展带来了很大的制约因素。

现有技术中，也有一些用于红薯收割的设备，大都是需要人工先将红薯的茎叶割除，然后才好对其进行翻土收割，由于茎叶的利用价值相对较低，且其错综复杂，相对杂乱，割除茎叶的过程费时费力。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种红薯收割机，本发明所要解决的技术问题是如何实现藤茎与红薯的分离，使红薯的收割一次性完成。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种红薯收割机，其特征在于，本红薯收割机包括机架和铲头，所述机架上方具有上端开口的加工箱，所述铲头上具有能够将带土的红薯导入加工箱的导料槽，所述机架的下方设置有两个驱动轮和两个转向轮，两个驱动轮支架通过一驱动轴相连，两个转向轮之间通过一传动轴相连，所述传动轴与驱动轴之间连接有两根与传动轴垂直的搅料轴，所述加工箱的底部由若干相互平行的连杆组成的过滤结构，所述搅料轴上设置有若干搅棒，所述搅棒能够通过相邻连杆之间的缝隙；所述搅料轴与驱动轴之间通过一个齿轮箱相连，所述驱动轴能够带动搅料轴旋转。

机架上设置有引擎，如电机或发动机，用于驱动驱动轴旋转。

转向轮通过传统的转向系统控制，这一转向系统为现有常规技术，不是本发明的要点，在此不予赘述。

原理：通过铲头将带土的红薯铲起，使其进入加工箱内，在加工箱内，受到搅料轴上的搅棒的搅动，可以使土和红薯分离，分离完全后，搅棒对红薯的藤茎进行搅动，在搅动过程中，红薯受到连杆的隔挡，使红薯与藤茎分离，分离的藤茎被带离加工箱之下。

在上述的一种红薯收割机中，所述齿轮箱包括箱体、锥齿轮一、锥齿轮二、锥齿轮三和锥齿轮四，所述锥齿轮一与驱动轴固定相连，所述锥齿轮三转动连接在驱动轴上，所述锥齿轮二与搅料轴固定相连，所述锥齿轮四转动连接在箱体上。

搅料轴与传动轴之间也设置有齿轮结构，该齿轮结构为四个锥齿轮依次啮合，除与驱动轴相连的锥齿轮之外，其他三个锥齿轮与该齿轮结构的壳体转动连接，起到定位、传动和支撑的作用。

搅料轴的旋转方向与驱动轴的旋转方向相反，能够减少地面对其的阻力。

在上述的一种红薯收割机中，所述加工箱的两侧分别开设有一避让槽，两个避让槽内分别纵向滑动连接有一滑板，各连杆连接在两块滑板之间，所述滑板与加工箱的箱体之间连接有若干复位弹簧；所述搅料轴的中部固定设置有一凸轮，两个凸轮能够分别抵靠在滑板的下端，并驱动滑板纵向滑动。

连杆组成的底部结构处于振动状态，一方面可以加速土与红薯的分离，使分离效果更好，另一方面可以对红薯与藤茎之间的分离造成冲击力，驱动轴和传动轴均与机架连接，搅料轴在连杆上下振动的过程中，搅料轴与连杆之间的距离不断发生变化，形成对藤茎与红薯的分离拉力。

在上述的一种红薯收割机中，所述机架上转动连接有一转轴，所述铲头的内端具有与转轴配合的连接孔，所述转轴插设并固定在连接孔内，所述转轴的一端固定设置有一踏板。

在上述的一种红薯收割机中，所述机架上方设置有一乘坐架，所述踏板位于乘坐架的前方。

在上述的一种红薯收割机中，所述铲头的内端的侧面上开设有若干调节孔，所述机架上螺纹连接有一能够插设在调节孔内的定位螺栓，各调节孔与转轴的轴线之间的距离相等。

对与铲头的倾角，有两种调节方式，一种是通过调节孔与定位螺栓的连接，使铲头相对机架固定，不同的调节孔，可以使铲头处于不同的倾角位置；另一种方式是放弃定位螺栓与调节孔的连接，通过踏板的踩踏，可以提供铲头前端的下压力，从而实时的调节铲头的倾角。

在上述的一种红薯收割机中，所述搅棒为塑料材质制成的具有弹性的直杆，所述搅棒上等间距设置有若干球状的限位块。

搅拌的材料和结构，是为了避免其对红薯造成损伤，同时也防止地面的土和藤茎对搅拌造成较大的阻力，限位块的设置，能够使藤茎与红薯的分离更加有效。

在上述的一种红薯收割机中，两根搅料轴的转动方向相反，且均向各自的内侧旋转。

两根搅料轴转向相反，可以大大提高对红薯藤茎的剥离效率，使红薯藤茎在两根搅料轴咬合位置处形成较大的拉扯力，使藤茎和红薯分离。

在上述的一种红薯收割机中，所述机架上设置有驱动电机，所述驱动电机与驱动轴之间通过皮带相连。

图1是本红薯收割机的整体结构示意图。

图2是本红薯收割机的底盘结构的原理示意图。

图3是搅料轴与传动轴和驱动轴之间的连接结构示意图。

图4是图1中局部A的放大图。

图5是搅棒的结构示意图。

图中，1、机架；2、铲头；21、导料槽；3、加工箱；31、连杆；41、转向轮；42、驱动轴；43、传动轴；44、搅料轴；45、搅棒；46、限位块；47、驱动轮；51、箱体；52、锥齿轮一；53、锥齿轮二；54、锥齿轮三；55、锥齿轮四；61、滑板；62、复位弹簧；63、凸轮；64、转轴；65、连接孔；66、踏板；7、乘坐架；81、调节孔；82、定位螺栓；9、驱动电机。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本红薯收割机包括机架1和铲头2，机架1上方具有上端开口的加工箱3，铲头2上具有能够将带土的红薯导入加工箱3的导料槽21，机架1的下方设置有两个驱动轮47和两个转向轮41，两个驱动轮47支架通过一驱动轴42相连，两个转向轮41之间通过一传动轴43相连，传动轴43与驱动轴42之间连接有两根与传动轴43垂直的搅料轴44，加工箱3的底部由若干相互平行的连杆31组成的过滤结构，搅料轴44上设置有若干搅棒45，搅棒45能够通过相邻连杆31之间的缝隙；搅料轴44与驱动轴42之间通过一个齿轮箱相连，驱动轴42能够带动搅料轴44旋转。

机架1上设置有引擎，如电机或发动机，用于驱动驱动轴42旋转。

转向轮41通过传统的转向系统控制，这一转向系统为现有常规技术，不是本发明的要点，在此不予赘述。

原理：通过铲头2将带土的红薯铲起，使其进入加工箱3内，在加工箱3内，受到搅料轴44上的搅棒45的搅动，可以使土和红薯分离，分离完全后，搅棒45对红薯的藤茎进行搅动，在搅动过程中，红薯受到连杆31的隔挡，使红薯与藤茎分离，分离的藤茎被带离加工箱3之下。

如图3所示，齿轮箱包括箱体51、锥齿轮一52、锥齿轮二53、锥齿轮三54和锥齿轮四55，锥齿轮一52与驱动轴42固定相连，锥齿轮三54转动连接在驱动轴42上，锥齿轮二53与搅料轴44固定相连，锥齿轮四55转动连接在箱体51上。

搅料轴44与传动轴43之间也设置有齿轮结构，该齿轮结构为四个锥齿轮依次啮合，除与驱动轴42相连的锥齿轮之外，其他三个锥齿轮与该齿轮结构的壳体转动连接，起到定位、传动和支撑的作用。

搅料轴44的旋转方向与驱动轴42的旋转方向相反，能够减少地面对其的阻力。

如图1和图4所示，加工箱3的两侧分别开设有一避让槽，两个避让槽内分别纵向滑动连接有一滑板61，各连杆31连接在两块滑板61之间，滑板61与加工箱3的箱体51之间连接有若干复位弹簧62；搅料轴44的中部固定设置有一凸轮63，两个凸轮63能够分别抵靠在滑板61的下端，并驱动滑板61纵向滑动。连杆31组成的底部结构处于振动状态，一方面可以加速土与红薯的分离，使分离效果更好，另一方面可以对红薯与藤茎之间的分离造成冲击力，驱动轴42和传动轴43均与机架1连接，搅料轴44在连杆31上下振动的过程中，搅料轴44与连杆31之间的距离不断发生变化，形成对藤茎与红薯的分离拉力。

机架1上转动连接有一转轴64，铲头2的内端具有与转轴64配合的连接孔65，转轴64插设并固定在连接孔65内，转轴64的一端固定设置有一踏板66。机架1上方设置有一乘坐架7，踏板66位于乘坐架7的前方。铲头2的内端的侧面上开设有若干调节孔81，机架1上螺纹连接有一能够插设在调节孔81内的定位螺栓82，各调节孔81与转轴64的轴线之间的距离相等。

对与铲头2的倾角，有两种调节方式，一种是通过调节孔81与定位螺栓82的连接，使铲头2相对机架1固定，不同的调节孔81，可以使铲头2处于不同的倾角位置；另一种方式是放弃定位螺栓82与调节孔81的连接，通过踏板66的踩踏，可以提供铲头2前端的下压力，从而实时的调节铲头2的倾角。

如图5所示，搅棒45为塑料材质制成的具有弹性的直杆，搅棒45上等间距设置有若干球状的限位块46。搅拌的材料和结构，是为了避免其对红薯造成损伤，同时也防止地面的土和藤茎对搅拌造成较大的阻力，限位块46的设置，能够使藤茎与红薯的分离更加有效。

两根搅料轴44的转动方向相反，且均向各自的内侧旋转。两根搅料轴44转向相反，可以大大提高对红薯藤茎的剥离效率，使红薯藤茎在两根搅料轴44咬合位置处形成较大的拉扯力，使藤茎和红薯分离。

机架1上设置有驱动电机9，驱动电机9与驱动轴42之间通过皮带相连。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种红薯收割机，其特征在于，本红薯收割机包括机架(1)和铲头(2)，所述机架(1)上方具有上端开口的加工箱(3)，所述铲头(2)上具有能够将带土的红薯导入加工箱(3)的导料槽(21)，所述机架(1)的下方设置有两个驱动轮(47)和两个转向轮(41)，两个驱动轮(47)支架通过一驱动轴(42)相连，两个转向轮(41)之间通过一传动轴(43)相连，所述传动轴(43)与驱动轴(42)之间连接有两根与传动轴(43)垂直的搅料轴(44)，所述加工箱(3)的底部由若干相互平行的连杆(31)组成的过滤结构，所述搅料轴(44)上设置有若干搅棒(45)，所述搅棒(45)能够通过相邻连杆(31)之间的缝隙；所述搅料轴(44)与驱动轴(42)之间通过一个齿轮箱相连，所述驱动轴(42)能够带动搅料轴(44)旋转；

所述齿轮箱包括箱体(51)、锥齿轮一(52)、锥齿轮二(53)、锥齿轮三(54)和锥齿轮四(55)，所述锥齿轮一(52)与驱动轴(42)固定相连，所述锥齿轮三(54)转动连接在驱动轴(42)上，所述锥齿轮二(53)与搅料轴(44)固定相连，所述锥齿轮四(55)转动连接在箱体(51)上；

所述加工箱(3)的两侧分别开设有一避让槽，两个避让槽内分别纵向滑动连接有一滑板(61)，各连杆(31)连接在两块滑板(61)之间，所述滑板(61)与加工箱(3)的箱体(51)之间连接有若干复位弹簧(62)；所述搅料轴(44)的中部固定设置有一凸轮(63)，两个凸轮(63)能够分别抵靠在滑板(61)的下端，并驱动滑板(61)纵向滑动。

2.根据权利要求1所述一种红薯收割机，其特征在于，所述机架(1)上转动连接有一转轴(64)，所述铲头(2)的内端具有与转轴(64)配合的连接孔(65)，所述转轴(64)插设并固定在连接孔(65)内，所述转轴(64)的一端固定设置有一踏板(66)。

3.根据权利要求2所述一种红薯收割机，其特征在于，所述机架(1)上方设置有一乘坐架(7)，所述踏板(66)位于乘坐架(7)的前方。

4.根据权利要求3所述一种红薯收割机，其特征在于，所述铲头(2)的内端的侧面上开设有若干调节孔(81)，所述机架(1)上螺纹连接有一能够插设在调节孔(81)内的定位螺栓(82)，各调节孔(81)与转轴(64)的轴线之间的距离相等。

5.根据权利要求4所述一种红薯收割机，其特征在于，所述搅棒(45)为塑料材质制成的具有弹性的直杆，所述搅棒(45)上等间距设置有若干球状的限位块(46)。

6.根据权利要求5所述一种红薯收割机，其特征在于，两根搅料轴(44)的转动方向相反，且均向各自的内侧旋转。

7.根据权利要求6所述一种红薯收割机，其特征在于，所述机架(1)上设置有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)与驱动轴(42)之间通过皮带相连。