CN206196353U - 收割机及其脱粒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一收割机及其脱粒装置，其中所述脱粒装置包括一脱粒机构和一脱粒室。所述脱粒室进一步包括一组引导构件和一脱粒室本体，其中所述脱粒室本体形成一工作空间和分别连通于所述工作空间的一进口、一出口以及至少一收集通道，其中所述脱粒机构被可转动地设置于所述脱粒室本体的所述工作空间，以在所述脱粒机构和所述脱粒室本体之间形成一脱粒空间，每个所述收集通道、所述进口和所述出口分别连通于所述脱粒空间，其中每个所述引导构件分别被相互间隔地设置于所述脱粒室本体，以在相邻所述引导构件之间形成连通于所述脱粒空间的一引导槽，其中所述引导槽自所述脱粒室本体的所述进口向所述出口方向延伸。

Description

收割机及其脱粒装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，特别涉及一收割机及其脱粒装置。

背景技术

基于现代科学技术的农业机械的出现和广泛使用，从根本上改变了现代农业的生产方式，并且农业机械驱动现代农业朝向现代化、机械化和自动化方向发展。典型地，在收割诸如小麦、大麦、水稻等带秸秆的农作物时，收割机的出现和使用极大地提高了收割这些带秸秆的农作物的效率。

收割机，例如联合收割机，通常包括一个切割装置以及一个脱粒装置，所述脱粒装置的进口被设置朝向所述切割装置。所述切割装置将带秸秆的农作物从农田内收割，并且将被收割的带秸秆的农作物从所述脱粒装置的进口喂入所述脱粒装置的内部。在被收割的农作物被从所述脱粒装置的进口向出口方向驱动的过程中，所述脱粒装置使被收割的带秸秆的农作物的粮食颗粒和秸秆分离，其中粮食颗粒被通过所述脱粒装置的侧部收集，秸秆被通过所述脱粒装置的设于端部的出口排出。

现代的收割机的所述脱粒装置在被设计时考虑的主要功能是如何将农作物的粮食颗粒和秸秆分离，而在从所述脱粒装置的出口排出秸秆的方式时，后来从进口被喂入所述脱粒装置的带秸秆的农作物将先前从进口进入所述脱粒装置的带秸秆的农作物或者秸秆从进口方向顶向出口方向，在所述脱粒装置对带秸秆的农作物完成脱粒工作后，秸秆从所述脱粒装置的出口排出。现代的收割机的所述脱粒装置的这种工作方式存在着诸多的问题。首先，所述脱粒装置依靠内部的脱粒机构的转动将带秸秆的农作物的粮食颗粒和秸秆进行分离，并且依靠脱粒机构的转动使带秸秆的农作物从所述脱粒装置的进口源源不断地进入所述脱粒装置的内部而将先前进入所述脱粒装置的带秸秆的农作物的秸秆由出口顶出，所述脱粒装置采用的将带秸秆的农作物的秸秆强制顶出的方式需要消耗大量的能量，而且直接导致所述脱粒装置的脱粒效率低下。其次，所述脱粒装置采用的将带秸秆的农作物的秸秆强制顶出的方式容易造成秸秆堆积在所述脱粒装置的内部，而导致所述脱粒装置无法正常脱粒，或者被脱粒后的粮食颗粒掺杂在秸秆的内部而随着秸秆由所述脱粒装置的出口排出而造成粮食的浪费。最后，一旦所述脱粒装置出现几次秸秆堆积的情况后，强大的推力会造成所述脱粒装置的原有的机械结构受损，而导致所述脱粒装置越来越快地损坏。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一收割机及其脱粒装置，其中所述脱粒装置能够顺畅地对带秸秆的农作物进行脱粒操作，以提高对带秸秆的农作物进行脱粒操作时的脱粒效率。

本实用新型的一个目的在于提供一收割机及其脱粒装置，其中所述脱粒装置提供一脱粒室，以在所述脱粒室提供的脱粒环境中对带秸秆的农作物进行脱粒操作。

本实用新型的一个目的在于提供一收割机及其脱粒装置，其中所述脱粒装置在所述脱粒室内对带秸秆的农作物进行脱粒操作时，相对于传统的将秸秆强制顶出脱粒室的方式，本实用新型的所述脱粒装置是将秸秆引导出所述脱粒室，以减少所述脱粒装置在工作时的能耗和提高所述脱粒装置的结构稳定性。

本实用新型的一个目的在于提供一收割机及其脱粒装置，其中所述脱粒装置能够避免粮食颗粒夹杂在秸秆中而被秸秆由所述脱粒室的出口带出所述脱粒室，从而在使用所述收割机对所述待秸秆的农作物进行收割和由所述脱粒装置对带秸秆的农作物进行脱粒时，能够有效地避免对粮食颗粒造成浪费。

本实用新型的一个目的在于提供一收割机及其脱粒装置，其中所述脱粒室提供至少一引导槽，以供引导带秸秆的农作物自所述脱粒室的进口端向出口端方向移动和将秸秆自所述脱粒室的出口引导出所述脱粒室。

本实用新型的一个目的在于提供一收割机及其脱粒装置，其中所述脱粒室包括一脱粒室本体和被设置于所述脱粒室本体的一引导装置，所述脱粒室本体提供一工作空间，所述脱粒室本体的所述工作空间允许所述脱粒装置的一脱粒机构被可转动地安装于其内，以在所述脱粒机构和所述脱粒室本体之间形成一脱粒空间，以供对被自所述脱粒室的进口喂入所述脱粒空间的带秸秆的农作物进行脱粒操作，其中所述引导装置在所述脱粒空间的内部形成每个所述引导槽，以供引导带秸秆的农作物自所述脱粒室的进口端向出口端方向移动和将秸秆自所述脱粒室的出口引导出所述脱粒室。

本实用新型的一个目的在于提供一收割机及其脱粒装置，其中在每个所述引导槽引导带秸秆的农作物自所述脱粒室的进口端向出口端方向移动的过程中，所述脱粒机构对位于所述脱粒空间的带秸秆的农作物进行脱粒操作，以形成秸秆和粮食颗粒，其中粮食颗粒自所述脱粒室的侧部被收集，秸秆自所述脱粒室端部的出口被每个所述引导槽引导出所述脱粒室。

本实用新型的一个目的在于提供一收割机及其脱粒装置，其中所述引导装置被可调节地设置于所述脱粒室本体的内部，以根据带秸秆的农作物的类型调整每个所述引导槽的角度。

本实用新型的一个目的在于提供一收割机及其脱粒装置，其中每个所述引导槽的深度由所述脱粒室的进口端向出口端方向依次增加，以在提高每个所述引导槽有效地引导带秸秆的农作物或者秸秆自所述脱粒室的进口端向出口端方向移动的同时，保证所述脱粒机构在所述脱粒空间对带秸秆的农作物进行脱粒时的效率和效果。

本实用新型的一个目的在于提供一收割机及其脱粒装置，其中所述脱粒室本体包括一脱粒室主体和被轴连接于所述脱粒室主体的一盖体，在所述脱粒室主体和所述盖体之间形成所述工作空间，所述脱粒机构被可转动地设置于所述脱粒室本体，以位于形成于在所述脱粒室主体和所述盖体之间的所述工作空间，从而在所述脱粒机构和所述脱粒室主体以及在所述脱粒机构和所述盖体之间分别形成所述脱粒空间的一部分。

本实用新型的一个目的在于提供一收割机及其脱粒装置，其中所述脱粒室本体包括一脱粒室主体，其中所述脱粒室主体形成所述工作空间，所述脱粒机构被可转动地设置于所述脱粒室主体，以在所述脱粒室主体和所述脱粒机构之间形成所述脱粒空间。

本实用新型的一个目的在于提供一收割机及其脱粒装置，其中所述脱粒室主体的上部和下部均设有所述收集通道，以将在所述脱粒空间内被从带秸秆的农作物上剥落的粮食颗粒收集在一起。

本实用新型的一个目的在于提供一收割机及其脱粒装置，其中所述脱粒室主体包括一个高端部以及一个低端部，所述高端部和所述低端部均呈半环形，以在所述高端部和所述低端部之间形成所述工作空间。

本实用新型的一个目的在于提供一收割机及其脱粒装置，其中所述收集通道可以分别形成于所述高端部和所述低端部，以在粮食颗粒被从带秸秆的农作物上剥落后，能够分别自设有所述高端部的所述收集通道和设于所述低端部的所述收集通道被收集。

本实用新型的一个目的在于提供一收割机及其脱粒装置，其中所述高端部和所述低端部分别包括至少一成型部，例如两个或者多个所述成型部能够被安装在一起以形成所述高端部或者形成所述低端部，通过这样的方式，能够降低所述脱粒装置的制造成本和维修成本。

本实用新型的一个目的在于提供一收割机及其脱粒装置，其中所述引导装置包括一组引导构件，每个所述引导构件分别被设置于所述脱粒室主体，并且在相邻所述引导构件之间形成所述引导槽，例如所述引导构件可以形成在所述脱粒室主体的所述高端部。

本实用新型的一个目的在于提供一收割机及其脱粒装置，其中每个所述引导槽的深度自所述脱粒室的进口向出口方向依次增加，以便于引导带秸秆的农作物自所述脱粒室的进口向出口方向被引导移动。

依本实用新型的一个方面，本实用新型提供一脱粒装置，其包括：

一脱粒机构；和

一脱粒室，其中所述脱粒室进一步包括：

一引导装置，其中所述引导装置包括一组引导构件；和

一脱粒室本体，其中所述脱粒室本体形成一工作空间和分别连通于所述工作空间的一进口、一出口以及至少一收集通道，其中所述脱粒机构被可转动地设置于所述脱粒室本体的所述工作空间，以在所述脱粒机构和所述脱粒室本体之间形成一脱粒空间，每个所述收集通道、所述进口和所述出口分别连通于所述脱粒空间，其中每个所述引导构件分别被相互间隔地设置于所述脱粒室本体，以在相邻所述引导构件之间形成连通于所述脱粒空间的一引导槽，其中所述引导槽自所述脱粒室本体的所述进口向所述出口方向延伸。

根据本实用新型的一个实施例，所述脱粒室本体包括一脱粒室主体，其中所述脱粒室主体进一步包括一高端部和一低端部，其中所述高端部和所述低端部被安装在一起，以在所述高端部和所述低端部之间形成所述工作空间、所述进口和所述出口，其中每个所述引导构件分别被相互间隔地设置于所述高端部，其中每个所述收集通道分别形成于所述高端部和所述低端部。

根据本实用新型的一个实施例，所述脱粒室本体包括一脱粒室主体和一盖体，所述脱粒室主体包括一低端部，其中所述低端部和所述盖体被安装在一起，以在所述低端部和所述盖体之间形成所述工作空间、所述进口和所述出口，其中每个所述引导构件分别被相互间隔地设置于所述盖体，其中每个所述收集通道形成于所述低端部。

根据本实用新型的一个实施例，在所述高端部和所述脱粒机构之间形成所述脱粒空间的上部空间，在所述低端部和所述脱粒机构之间形成所述脱粒空间的下部空间，其中所述上部空间的尺寸大于所述下部空间的尺寸。

根据本实用新型的一个实施例，所述引导槽的深度尺寸自所述脱粒室本体的所述进口向所述出口方向逐渐增加。

根据本实用新型的一个实施例，所述引导构件突出于所述脱粒室本体的内壁的尺寸从所述脱粒室本体的所述进口向所述出口方向逐渐增加。

根据本实用新型的一个实施例，所述引导构件一体地形成于所述高端部。

根据本实用新型的一个实施例，所述引导构件被可调节地设置于所述高端部。

根据本实用新型的一个实施例，所述引导构件被可调节地设置于所述盖体。

根据本实用新型的一个实施例，所述脱粒机构包括一驱动轴、一组第一剪切单元以及一组第二剪切单元，所述驱动轴被可转动地设置于所述脱粒室本体，每个所述第一剪切单元和每个所述第二剪切单元分别被围绕所述驱动轴设置。

根据本实用新型的一个实施例，所述脱粒机构包括一驱动轴、一组第一剪切单元以及一组第二剪切单元，所述驱动轴被可转动地设置于所述脱粒室本体，每个所述第一剪切单元和每个所述第二剪切单元分别被围绕所述驱动轴设置。

根据本实用新型的一个实施例，所述高端部和所述低端部分别包括至少一成型部，其中每个所述成型部分别被相邻地设置在一起以形成所述高端部或者所述低端部，并且每个所述成型部均能够被单独地拆卸。

依本实用新型的另一个方面，本实用新型进一步提供一脱粒室，其包括：

一引导装置，其中所述引导装置包括一组引导构件；和

一脱粒室本体，其中所述脱粒室本体形成一工作空间和分别连通于所述工作空间的一进口、一出口以及至少一收集通道，其中一脱粒机构被可转动地设置于所述脱粒室本体的所述工作空间，以在所述脱粒机构和所述脱粒室本体之间形成一脱粒空间，每个所述收集通道、所述进口和所述出口分别连通于所述脱粒空间，其中每个所述引导构件分别被相互间隔地设置于所述脱粒室本体，以在相邻所述引导构件之间形成连通于所述脱粒空间的一引导槽，其中所述引导槽自所述脱粒室本体的所述进口向所述出口方向延伸。

依本实用新型的另一个方面，本实用新型进一步提供一收割机，其包括：

一收割机本体；和

一脱粒装置，其中所述脱粒装置被可驱动地设置于所述收割机本体，其中所述脱粒装置进一步包括：

一脱粒机构；和

一脱粒室，其中所述脱粒室进一步包括：

一引导装置，其中所述引导装置包括一组引导构件；和

一脱粒室本体，其中所述脱粒室本体形成一工作空间和分别连通于所述工作空间的一进口、一出口以及至少一收集通道，其中所述脱粒机构被可转动地设置于所述脱粒室本体的所述工作空间，以在所述脱粒机构和所述脱粒室本体之间形成一脱粒空间，每个所述收集通道、所述进口和所述出口分别连通于所述脱粒空间，其中每个所述引导构件分别被相互间隔地设置于所述脱粒室本体，以在相邻所述引导构件之间形成连通于所述脱粒空间的一引导槽，其中所述引导槽自所述脱粒室本体的所述进口向所述出口方向延伸。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个较佳实施例的收割机的示意图。

图2是根据本实用新型的一个较佳实施例的脱粒装置的立体示意图。

图3是根据本实用新型的上述较佳实施例的脱粒装置的侧视示意图。

图4是根据本实用新型的上述较佳实施例的脱粒装置的分解示意图。

图5是根据本实用新型的上述较佳实施例的脱粒装置的一个打开状态示意图。

图6是根据本实用新型的上述较佳实施例的脱粒装置的另一个打开状态示意图。

图7是根据本实用新型的上述较佳实施例的所述脱粒装置的一个变形实施方式的示意图。

具体实施方式

下述描述被揭露以使本领域技术人员可制造和使用本实用新型。下述描述中提供的较佳实施例仅作为对本领域技术人员显而易见的示例和修改，其并不构成对本实用新型范围的限制。下述描述中所定义的一般原理可不背离本实用新型精神和实用新型范围地应用于其它实施例、可选替代、修改、等同实施和应用。

依本实用新型的附图之图1，依据本实用新型的一较佳实施例的收割机在接下来的描述中被阐述，其中所述收割机包括一脱粒装置100和一收割机本体200，其中所述脱粒装置100被可操作地设置于所述收割机本体200，以藉由所述收割机本体200提供动力给所述脱粒装置100，从而由所述脱粒装置100对带秸秆的农作物进行脱粒操作，以分别形成粮食颗粒和秸秆。

附图2至图6示出了根据本实用新型的一个较佳实施例的所述脱粒装置100，其中所述脱粒装置100包括一脱粒室10和一脱粒机构20，所述脱粒机构20被可转动地设置于所述脱粒室10的内部，以藉由所述脱粒室10和所述脱粒机构20相互配合对带秸秆的农作物进行脱粒操作。

进一步地，所述脱粒室10包括一脱粒室本体11和一引导装置12，其中所述脱粒室本体11形成一工作空间111和分别连通于所述工作空间111的一进口112和一出口113。所述引导装置12被设置于所述脱粒室本体11，并且所述引导装置12位于所述工作空间111内，其中所述引导装置12提供至少一引导槽121，所述引导装置12的每个所述引导槽121分别连通于所述工作空间111。所述脱粒机构20被可转动地设置于所述脱粒室本体11，以使所述脱粒机构20位于所述脱粒室本体11的所述工作空间111，从而在所述脱粒机构20和所述脱粒室本体11的内壁之间形成一脱粒空间30，其中所述引导装置12的每个所述引导槽121分别连通于所述脱粒空间30。

带秸秆的农作物自所述脱粒室本体11的所述进口112被喂入所述脱粒空间30，以在所述脱粒机构20在所述脱粒室本体11的所述工作空间111内转动时，所述脱粒室本体11和所述脱粒机构20能够相互配合，以对带秸秆的农作物进行脱粒操作，从而形成粮食颗粒和秸秆。另外，所述引导装置12提供的每个所述引导槽121能够引导自所述脱粒室本体11的所述进口112被喂入所述脱粒空间30的带秸秆的农作物自所述进口112方向向所述出口方向113移动，以对带秸秆的农作物进行脱粒操作。优选地，所述引导装置12的每个所述引导槽121的深度自所述脱粒室本体11的所述进口112方向向所述出口112方向逐渐增加，以提高所述引导装置12的引导效果。

优选地，所述脱粒室本体11的所述进口112和所述出口113分别在所述脱粒空间30的两个端部连通于所述脱粒空间30，这样，所述脱粒机构20能够在所述工作空间11内转动以对自所述脱粒室本体11的所述进口112被喂入所述脱粒空间30的带秸秆的农作物进行充分的脱粒，并且避免粮食颗粒被浪费。

具体地说，在使用所述收割机收割带秸秆的农作物时，带秸秆的农作物源源不断地自所述脱粒室本体11的所述进口112被喂入所述脱粒空间30，在所述脱粒机构20在所述脱粒室本体11的所述工作空间11内做旋转运动时，带秸秆的农作物被每个所述引导槽121引导自所述脱粒室本体11的进口端向出口端方向移动，以在这个过程中，藉由所述脱粒机构20和所述脱粒室本体11相互配合对带秸秆的农作物进行脱粒操作，以形成粮食颗粒和秸秆，其中秸秆自所述脱粒室本体11的所述出口113被引导出所述脱粒空间30，形成的粮食颗粒在所述脱粒室本体11的侧部被收集。

进一步地，所述脱粒室本体11的侧部设有一组收集通道114，以供收集在所述脱粒空间30内被从带秸秆的农作物上脱粒后形成的粮食颗粒。

本领域的技术人员可以理解的是，带秸秆的农作物自所述脱粒室本体11的所述进口112被喂入所述脱粒空间30，以藉由所述脱粒机构20以转动的方式对其进行脱粒而形成相互独立的秸秆和粮食颗粒，其中秸秆自所述脱粒室本体11的所述出口113被所述引导装置12形成的每个所述引导槽121引导出，粮食颗粒自所述脱粒室本体11的所述收集通道114被收集，通过这样的方式，能够避免粮食颗粒被夹杂在秸秆中自所述脱粒室本体11的所述出口113被带出脱粒空间30，从而能够有效地避免粮食浪费。

所述脱粒室本体11包括一脱粒室主体115，其中所述脱粒室主体115形成所述工作空间111和设有每个所述收集通道114，所述引导装置12被设置于所述脱粒室主体115，所述脱粒机构20被可转动地设置于所述脱粒室主体115。

所述脱粒室主体115包括一高端部1151和一低端部1152，其中所述高端部1151和所述低端部1152分别呈弯弧状，以在所述高端部1151和所述低端部1152被安装在一起后，在所述高端部1151和所述低端部1152之间形成一个截面大致呈圆形的所述工作空间111。所述脱粒机构20可以被设置于所述低端部1152，以使所述脱粒机构20能够被保持在所述工作空间111，从而在所述脱粒机构20和所述高端部1151以及在所述脱粒机构20和所述低端部1152之间分别形成所述脱粒空间30的一部分。另外，当所述高端部1151和所述低端部1152形成所述脱粒室本体11的所述工作空间111时，在所述高端部1151和所述低端部1152之间同时分别形成所述脱粒室本体11的所述进口112和所述出口113。

进一步地，所述高端部1151向两侧弯曲地延伸以形成一第一安装侧11511和一第二安装侧11512。类似地，所述低端部1152向两侧弯曲地延伸以形成一第三安装侧11521和一第四安装侧11522。

在所述脱粒装置100一个实施例中，所述高端部1151和所述低端部1152可以分别独立，然后将所述高端部1151的所述第一安装侧11511和所述低端部1152的所述第三安装侧11521安装在一起，和将所述高端部1151的所述第二安装侧11512和所述低端部1152的所述第四安装侧11522安装在一起，而在所述高端部1151和所述低端部1152之间形成所述脱粒室本体11的所述工作空间111、所述进口112和所述出口113。

在所述脱粒机构100的另一个实施例中，所述高端部1151的所述第一安装侧11511和所述低端部1152的所述第三安装侧11521也可以被轴连接在一起，然后在将所述高端部1151的所述第二安装侧11512和所述低端部1152的所述第四安装侧11522连接在一起之后，在所述高端部1151和所述低端部1152之间形成所述脱粒室本体11的所述工作空间111、所述进口112和所述出口113。本领域的技术人员可以理解的是，本实用新型提供的将所述高端部1151的所述第一安装侧11511和所述低端部1152的所述第三安装侧11521轴连接在一起的方式，有利于在后续检修所述脱粒装置100。

每个所述收集通道114可以分别形成在所述脱粒室主体115的所述高端部1151和所述低端部1152，以在所述脱粒机构20和所述高端部1151之间以及在所述脱粒机构20和所述低端部1152之间形成所述脱粒空间30后，形成在所述高端部1151和所述低端部1152的每个所述收集通道114分别连通于所述脱粒空间30，以便于通过每个所述收集通道114收集在所述脱粒空间30内被从带秸秆的农作物上剥落的粮食颗粒。

也就是说，在本实用新型的所述脱粒装置100对带秸秆的农作物进行脱粒操作时，从带秸秆的农作物上被剥落的粮食颗粒能够分别从所述脱粒室10的上部和下部被收集，通过这样的方式，能够提高所述脱粒装置100收集粮食颗粒的效率，从而避免多余的粮食颗粒被夹杂在秸秆中而造成浪费。

本领域的技术人员可以理解的是，尽管在附图中以及本实用新型的接下来的描述中，所述引导装置12被设置于所述高端部1151，而在其他的示例中，所述引导装置12也可以被设置于所述低端部1152，或者所述引导装置12被同时设置于所述高端部1151和所述低端部1152。

具体地说，所述引导装置12包括至少一引导构件122，其中每个所述引导构件122分别被相互间隔地设置于所述高端部1151，以在相邻所述引导构件122之间形成所述引导槽121，其中每个所述引导构件122自所述脱粒室本体11的所述进口端向所述出口端延伸，以供在后续引导带秸秆的农作物自所述脱粒室本体11的所述进口112向所述出口113方向移动和引导秸秆自所述脱粒室本体11的所述出口113被引导出所述脱粒空间30。

相对于现有技术的脱粒室将秸秆顶出脱粒室的方式来说，本实用新型的所述脱粒装置100藉由每个所述引导槽121将秸秆引导出所述脱粒空间30的方式，能够使带秸秆的农作物自所述脱粒室本体11的进口端向出口端方向顺畅地移动和引导秸秆自所述脱粒室本体11的所述出口113顺畅地被引导出所述脱粒空间30。

本领域的技术人员可以理解的是，本实用新型的所述脱粒装置100的所述引导装置12形成的所述引导槽121的优势是：第一，所述引导槽121能够顺畅地将带秸秆的农作物自所述脱粒室本体11的进口端向出口端方向引导，以有效地降低所述收割机在收割带秸秆的农作物时的能耗；第二，所述引导槽121能够顺畅地将带秸秆的农作物自所述脱粒室本体11的进口端向出口端方向引导，能够避免带秸秆的农作物在所述脱粒空间30内出现堆积的不良现象出现，从而有流域对带秸秆的农作物进行充分脱粒和减少对所述脱粒室本体11的内部结构和被可转动地设置于所述脱粒室本体11的所述脱粒机构20造成损坏，从而确保所述收割机的可靠性；第三，所述引导槽121能够顺畅地将秸秆自所述脱粒室本体11的所述出口113引导出所述脱粒空间30，从而避免粮食颗粒被夹杂在秸秆内被带出所述脱粒空间30，以避免对粮食颗粒造成浪费；第四，所述引导槽121能够顺畅地将秸秆自所述脱粒室本体11的所述出口113引导出所述脱粒空间30，能够提高所述脱粒室10和所述脱粒机构20相互配合而对带秸秆的农作物进行脱粒操作时的脱粒效率，从而进一步提高所述收割机的工作效率。

优选地，每个所述引导槽121的深度从所述脱粒室本体11的进口端向出口端方向逐渐增加，这样的结构能够有利于顺畅地引导带秸秆的农作物在所述脱粒空间30内自所述脱粒室本体11的进口端向出口端方向移动。

另外，每个所述引导槽121分别倾斜地且相互间隔地自所述脱粒室本体11的进口端向出口端方向延伸。在所述脱粒机构20在所述脱粒室10的所述工作空间111内转动时，所述脱粒机构20能够带动自所述脱粒室本体11的所述进口112进入所述脱粒空间30的带秸秆的农作物同步地向同侧转动，与此同时，每个所述引导槽121分别提供了一个引导路径，以供引导带秸秆的农作物自所述脱粒室本体11的进口端向出口端方向移动。在带秸秆的农作物被引导自所述脱粒室本体11的进口端向出口端方向移动的过程中，所述脱粒机构20在所述脱粒空间30内对带秸秆的农作物进行脱粒操作，以形成秸秆和粮食颗粒，其中每个所述引导槽121能够进一步将秸秆自所述脱粒室本体11的所述出口113引导出所述脱粒空间30，粮食颗粒自每个所述收集通道114被收集。

值得一提的是，在本实用新型的所述脱粒装置100的一个实施例中，所述脱粒室本体11能够被固定，所述脱粒机构20能够被驱动以在所述脱粒室本体11的所述工作空间111内做相对于所述脱粒室本体11的转动。在本实用新型的所述脱粒装置100的另一个实施例中，所述脱粒室本体11和所述脱粒机构20能够分别被驱动，以使所述脱粒室本体11和所述脱粒机构20能够做相反方向的转动，以提高脱粒效果。

可以理解的是，粮食颗粒在自每个所述收集通道114被收集之后，能够进入所述收割机的一个清选空间，以对粮食颗粒进行后续的操作，从而得到干净的粮食颗粒，本实用新型在这方面不受限制。

另外，所述脱粒室本体11还可以包括一盖体116，其中所述盖体116被轴连接于所述脱粒室主体115，并且所述盖体116和所述脱粒室主体115的所述高端部1151相互对应，以在所述脱粒室主体115的所述高端部1151和所述盖体116之间形成所述清选空间。也就是说，自形成于所述高端部1151的所述收集通道114被收集的粮食颗粒能够进入形成于所述盖体116和所述高端部1151之间的所述清选空间，以被进行后续的处理，从而得到干净的粮食颗粒。

另外，在附图7示出的所述脱粒装置100的这个变形实施方式中，所述脱粒室主体115也可以没有所述高端部1151，而是在所述脱粒室主体115的所述低端部1152和所述盖体116之间形成所述脱粒室本体11的所述工作空间111和分别连通于所述工作空间111的所述进口112和所述出口113，所述引导装置12被设置于所述盖体116。

参考附图3，在本实用新型的所述脱粒装置100的这个实施例中，所述脱粒机构20和所述低端部1152形成的所述脱粒空间30的下部空间的尺寸与所述脱粒机构20和所述高端部1151形成的所述脱粒空间30的上部空间的尺寸可以不一样。优选地，所述脱粒机构20和所述高端部1151形成的所述脱粒空间30的上部空间的尺寸大于所述脱粒机构20和所述低端部1152形成的所述脱粒空间30的下部空间，通过这样的方式，当带秸秆的农作物被转动到形成于所述脱粒机构20和所述低端部1152之间的所述脱粒空间30的下部空间时，能够对带秸秆的农作物充分脱粒，并且所述引导槽121能够引导位于形成于所述脱粒机构20和所述高端部1151之间的所述脱粒空间30的上部空间的带秸秆的农作物尽快地进入下部空间，以提高脱粒效率。

也就是说，当带秸秆的农作物被从所述脱粒室本体11的所述进口112喂入所述脱粒空间30之后，当带秸秆的农作物被转动到所述脱粒空间30的下部空间时，带秸秆的农作物能够被充分地进行脱粒，当带秸秆的弄走唔被转动到所述脱粒空间30的上部空间时，带秸秆的农作物能够被辅助脱粒，并且被从带秸秆的农作物上剥落的粮食颗粒更多地通过形成于所述低端部1152的所述收集通道114被收集，因此在本实用新型的所述脱粒装置100中，将所述引导装置12设置于所述高端部1151而形成所述引导槽121的方式，能够避免所述引导装置12堵塞用于收集粮食颗粒的所述收集通道114的方式来避免粮食颗粒被浪费。

在本实用新型的所述脱粒装置100的一个较佳实施方式中，所述引导装置12的每个所述引导构件122与所述高端部1151可以一体地形成，而在本实用新型的所述脱粒装置100的另一个较佳实施方式中，所述引导装置12的每个所述引导构件122能够分别被可操作地设置于所述高端部1151，以通过改变所述引导构件122与所述高端部1151的位置而调整每个所述引导槽121的角度，通过这样的方式，能够使所述脱粒装置100适应于对不同类型的带秸秆的农作物进行脱粒操作。优选地，每个所述引导构件122能够被同步地进行操作。

另外，每个所述引导构件122突出于所述高端部1151的高度也可以被调节，通过这样的方式，能够调节所述引导槽121的端部的深度，以使所述脱粒装置100能够满足不同类型的带秸秆的农作物被脱粒时的需要。

进一步地，所述高端部1151和所述低端部1152分别包括至少一成型部1153。例如在附图中示出的本实用新型的所述脱粒装置100的一个较佳实施方式中，所述高端部1151和所述低端部1152分别包括八个所述成型部1153，其中两个所述成型部1153被相邻地安装在一起，以形成呈弯弧状延伸的所述高端部1151和所述低端部1152，通过这样的方式，能够降低所述脱粒装置100的制造成本和维修成本。

更进一步地，所述成型部1153可以包括一组第一方向成型元件11531和一组第二方向成型元件11532，其中每个所述第一方向成型元件11531被相互间隔地设置，每个所述第二方向成型元件1153被相互间隔地设置，并且每个所述第一方向成型元件11531和每个所述第二方向成型元件11532能够相互交叉安装在一起或者焊接在一起或者形成在一起，以在每个所述第一方向成型元件11531和每个所述第二方向成型元件11532之间形成每个所述收集通道114。优选地，所述第一方向成型元件11531的延伸方向和所述第二方向成型元件11532的延伸方向相互垂直。

值得一提的是，所述第一方向成型元件11531和所述第二方向成型元件11532的形状不受限制，例如所述第一方向成型元件11531和所述第二方向成型元件11532中的至少一个为圆柱形或者方形。

参考附图5和图6，所述脱粒机构20包括一驱动轴40、一组第一剪切单元50以及一组第二剪切单元60，其中所述驱动轴40被可转动地设置于所述脱粒室本体11，每个所述第一剪切单元50和每个所述第二剪切单元60被围绕所述驱动轴40设置。优选地，所驱动轴40被可转动地设置于所述脱粒室主体115的所述低端部1152。

每个所述第一剪切单元50分别包括一第一定位杆51和一组被设置于所述第一定位杆51的第一剪切件52，每个所述第二剪切单元60分别包括一第二定位杆61和一组被设置于所述第二定位杆61的第二剪切件62，其中所述第一剪切单元50的所述第一剪切件52被相间隔地设置于所述第一定位杆51，从而使每个所述第一剪切单元50的每相邻第一剪切件52之间形成一第一间隔空间53，其中所述第二剪切单元60的所述第二剪切件62被相间隔地设置于所述第二定位杆61，从而使得每个第二剪切单元60的每相邻第二剪切件62之间形成一第二间隔空间63，其中所述第二剪切单元60的所述第二剪切件62被设置朝向所述第一剪切单元50的所述第一剪切件52形成的所述第一间隔空间53，相对应地，所述第一剪切单元50的所述第一剪切件52被设置朝向所述第二剪切单元60的所述第二剪切件62形成的所述第二间隔空间63，其中每个所述第一剪切单元50的所述第一定位杆51和每个所述第二剪切单元60的所述第二定位杆61均被设置于所述驱动轴40，以藉由所述驱动轴40驱动在所述脱粒空间30内转动。

本领域的技术人员可以理解的是，当带秸秆的农作物自所述脱粒室本体11的所述进口112进入所述脱粒空间30时，所述驱动轴40驱动每个所述第一剪切单元50和每个所述第二剪切单元60分别在所述脱粒空间30内转动以将处于所述脱粒空间30的带秸秆的农作物进行脱粒操作以形成秸秆和粮食颗粒，其中粮食颗粒通过设于所述脱粒室本体11的所述高端部1151和所述低端部1152的每个所述收集通道14被收集，秸秆被每个所述引导槽121引导以自所述脱粒室本体11的所述出口113引导出所述脱粒空间30。

优选地，所述脱粒机构30的每个所述第一剪切单元50的所述第一剪切件52分别自所述第一剪切单元50的所述第一定位杆51向上延伸，每个所述第二剪切单元60的所述第二剪切件62分别自所述第二剪切单元60的所述第二定位杆61向上延伸。

本领域技术人员会明白附图中所示的和以上所描述的本实用新型实施例仅是对本实用新型的示例而不是限制。

由此可以看到本实用新型目的可被充分有效完成。用于解释本实用新型功能和结构原理的该实施例已被充分说明和描述，且本实用新型不受基于这些实施例原理基础上的改变的限制。因此，本实用新型包括涵盖在附属权利要求书要求范围和精神之内的所有修改。

Claims (12)

1.一脱粒装置，其特征在于，包括：

一脱粒机构；和

一脱粒室，其中所述脱粒室进一步包括：

一引导装置，其中所述引导装置包括一组引导构件；和

一脱粒室本体，其中所述脱粒室本体形成一工作空间和分别连通于所述工作空间的一进口、一出口以及至少一收集通道，其中所述脱粒机构被可转动地设置于所述脱粒室本体的所述工作空间，以在所述脱粒机构和所述脱粒室本体之间形成一脱粒空间，每个所述收集通道、所述进口和所述出口分别连通于所述脱粒空间，其中每个所述引导构件分别被相互间隔地设置于所述脱粒室本体，以在相邻所述引导构件之间形成连通于所述脱粒空间的一引导槽，其中所述引导槽自所述脱粒室本体的所述进口向所述出口方向延伸。

2.根据权利要求1所述的脱粒装置，其中所述脱粒室本体包括一脱粒室主体，其中所述脱粒室主体进一步包括一高端部和一低端部，其中所述高端部和所述低端部被安装在一起，以在所述高端部和所述低端部之间形成所述工作空间、所述进口和所述出口，其中每个所述引导构件分别被相互间隔地设置于所述高端部，其中每个所述收集通道分别形成于所述高端部和所述低端部。

3.根据权利要求1所述的脱粒装置，其中所述脱粒室本体包括一脱粒室主体和一盖体，所述脱粒室主体包括一低端部，其中所述低端部和所述盖体被安装在一起，以在所述低端部和所述盖体之间形成所述工作空间、所述进口和所述出口，其中每个所述引导构件分别被相互间隔地设置于所述盖体，其中每个所述收集通道形成于所述低端部。

4.根据权利要求2所述的脱粒装置，其中在所述高端部和所述脱粒机构之间形成所述脱粒空间的上部空间，在所述低端部和所述脱粒机构之间形成所述脱粒空间的下部空间，其中所述上部空间的尺寸大于所述下部空间的尺寸。

5.根据权利要求1至4中任一所述的脱粒装置，其中所述引导槽的深度尺寸自所述脱粒室本体的所述进口向所述出口方向逐渐增加。

6.根据权利要求1至4中任一所述的脱粒装置，其中所述引导构件突出于所述脱粒室本体的内壁的尺寸从所述脱粒室本体的所述进口向所述出口方向逐渐增加。

7.根据权利要求2或4所述的脱粒装置，其中所述引导构件一体地形成于所述高端部。

8.根据权利要求1至4中所述的脱粒装置，其中所述脱粒机构包括一驱动轴、一组第一剪切单元以及一组第二剪切单元，所述驱动轴被可转动地设置于所述脱粒室本体，每个所述第一剪切单元和每个所述第二剪切单元分别被围绕所述驱动轴设置。

9.根据权利要求5所述的脱粒装置，其中所述脱粒机构包括一驱动轴、一组第一剪切单元以及一组第二剪切单元，所述驱动轴被可转动地设置于所述脱粒室本体，每个所述第一剪切单元和每个所述第二剪切单元分别被围绕所述驱动轴设置。

10.根据权利要求2或4所述的脱粒装置，其中所述高端部和所述低端部分别包括至少一成型部，其中每个所述成型部分别被相邻地设置在一起以形成所述高端部或者所述低端部，并且每个所述成型部均能够被单独地拆卸。

11.一脱粒室，其特征在于，包括：

一引导装置，其中所述引导装置包括一组引导构件；和

一脱粒室本体，其中所述脱粒室本体形成一工作空间和分别连通于所述工作空间的一进口、一出口以及至少一收集通道，其中一脱粒机构被可转动地设置于所述脱粒室本体的所述工作空间，以在所述脱粒机构和所述脱粒室本体之间形成一脱粒空间，每个所述收集通道、所述进口和所述出口分别连通于所述脱粒空间，其中每个所述引导构件分别被相互间隔地设置于所述脱粒室本体，以在相邻所述引导构件之间形成连通于所述脱粒空间的一引导槽，其中所述引导槽自所述脱粒室本体的所述进口向所述出口方向延伸。

12.一收割机，其特征在于，包括：

一收割机本体；和

一脱粒装置，其中所述脱粒装置被可驱动地设置于所述收割机本体，其中所述脱粒装置进一步包括：

一脱粒机构；和

一脱粒室，其中所述脱粒室进一步包括：

一引导装置，其中所述引导装置包括一组引导构件；和

一脱粒室本体，其中所述脱粒室本体形成一工作空间和分别连通于所述工作空间的一进口、一出口以及至少一收集通道，其中所述脱粒机构被可转动地设置于所述脱粒室本体的所述工作空间，以在所述脱粒机构和所述脱粒室本体之间形成一脱粒空间，每个所述收集通道、所述进口和所述出口分别连通于所述脱粒空间，其中每个所述引导构件分别被相互间隔地设置于所述脱粒室本体，以在相邻所述引导构件之间形成连通于所述脱粒空间的一引导槽，其中所述引导槽自所述脱粒室本体的所述进口向所述出口方向延伸。