CN102569152A - 显示装置用面板的翻转机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种显示装置用面板的翻转机械手，更详细地涉及可实现面板180度旋转的翻转功能的显示装置用面板的翻转机械手。本发明的显示装置用面板的翻转机械手包括：上下移动导向件，构成垂直底座，能够使机械手上下移动；第1前后水平移动导向件，安装在上述上下移动导向件上，形成水平导轨；第1前后水平移动块，连接在上述第1前后水平移动导向件上而前后水平移动；第1翻转体块，与上述第1前后水平移动块连接，内置有将第1手旋转成翻转180度的第1翻转体；以及第1手，可旋转地连接在上述第1翻转体块的第1翻转体上，装载面板。

Description

显示装置用面板的翻转机械手
技术领域
本发明涉及一种显示装置用面板的翻转机械手(robot for reversingpanels of display apparatus)，更详细地讲，涉及可实现面板180度旋转的翻转功能的显示装置用面板的翻转机械手。
背景技术
作为显示装置，开发出了LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)、PDP(Plasma Display Panel：等离子显示面板)、ELD(Electro LuminescentDisplay：电致发光显示器)、VFD(Vacuum Fluorescent Display：真空荧光显示器)等多种平板显示装置并得到实际应用。
在这种显示装置中，液晶显示装置大致分为显示图像的液晶面板和用于施加驱动信号的驱动部，分别由第1及第2基板以及液晶层构成。
通过在第1基板制造薄膜晶体管阵列的工序、在第2基板制造彩色滤光器阵列的工序、粘合第1及第2基板的工序、在粘合的两个基板之间注入液晶之后密封的工序、测试注入液晶的各液晶面板之后修补的工序、及在合格的液晶面板安装背光源等并安装驱动电路而制造液晶显示模块的工序等来制造。
这样经过多个工序而完成液晶显示装置，为了将基板输送到执行各工序的设备而使用盒式输送机械手，输送机械手在临时储存有盒子的储料器和执行各工序的设备之间往返而进行输送，为了执行各工序而必须使第1基板或第2基板中某一个翻转，因此另外需要翻转机构。
翻转机构在载置从输送机械手输送的基板并固定基板的状态下进行180度旋转，从而翻转基板本身。
但是，为了翻转上述的基板，过去需要单独设置翻转机构，随之消耗很多设备费用，而且需要翻转机构的设置空间，所以具有降低空间利用度的问题。
结果引起提高制造成本而降低价格竞争力的问题，并且由于分别使用不同的设备进行输送和翻转的工序，因此引起制造的工序时间变长的问题。
发明内容
本发明是为了解决上述的问题而提出的，目的在于提供一种显示装置用面板的翻转机械手，通过一体化的机械手进行用作显示装置的显示面板的输送及翻转工序，从而缩减设备费用，提高输送工序的空间利用度，缩短制造工序，由此能够确保价格竞争力及工序竞争力。
为了解决上述课题，本发明的显示装置用面板的翻转机械手包括：上下移动导向件，构成垂直底座，能够使机械手上下移动；第1前后水平移动导向件，安装在上述上下移动导向件上，形成有水平导轨；第1前后水平移动块，连接在上述第1前后水平移动导向件上而前后水平移动；第1翻转体块，与上述第1前后水平移动块连接，内置有将第1手旋转成翻转180度的第1翻转体；以及第1手，可旋转地连接在上述第1翻转体块的第1翻转体上，装载或卸载面板。
在此，优选上述第1前后水平移动导向件安装在上述上下移动导向件的一侧，通过前后滑动的第1滑块安装在上述上下移动导向件上。
在此，上述第1手可以与第1手关节部一体形成或与第1手关节部结合，通过上述第1手关节部与上述翻转体块连接成能够旋转。
在此，上述第1手可以包括第1面板固定组件，该第1面板固定组件形成在上述第1手上，用于固定上述面板的两前端。
在此，上述显示装置用面板的翻转机械手还可以包括：左右水平移动导向件，构成水平底座并形成水平导轨；左右水平移动块，安装在上述左右水平移动导向件上而左右水平移动；旋转导向件，形成在上述左右水平移动块上；以及旋转块，连接在上述旋转导向件上而旋转，在上述旋转块的一侧面连接上述垂直移动导向件的下端部。
在此，上述显示装置用面板的翻转机械手还可以包括：第2前后水平移动导向件，安装在上述上下移动导向件上，形成有水平导轨；第2前后水平移动块，连接在上述第2前后水平移动导向件上而前后水平移动；第2翻转体块，与上述第2前后水平移动块连接，内置有将第2手旋转成翻转180度的第2翻转体；以及第2手，可旋转地连接在上述第2翻转体块的第2翻转体上，装载面板，可以将手部构成为一对。
在此，上述显示装置用面板的翻转机械手中，上述第2前后水平移动导向件安装在上述上下移动导向件的另一侧，通过前后滑动的第2滑块安装在上述上下移动导向件上，上述第2手与第2手关节部一体形成或与第2手关节部结合，通过上述第2手关节部与上述翻转体块连接成能够旋转，上述显示装置用面板的翻转机械手还包括第2面板固定组件，该第2面板固定组件形成在上述第2手上，用于固定上述面板的两前端。
根据上述本发明的结构，能够提供一种显示装置用面板的翻转机械手，通过一体化的机械手进行用作显示装置的显示面板的输送及翻转工序，从而缩减设备费用，提高输送工序的空间利用度，缩短制造工序，由此确保价格竞争力及工序竞争力。
附图说明
图1是本发明的显示装置用面板的翻转机械手的立体图。
图2是本发明的显示装置用面板的翻转机械手的正视图。
图3表示本发明的显示装置用面板的翻转机械手的旋转及左右水平移动状态。
图4表示本发明的显示装置用面板的翻转机械手翻转时手垂直竖立的状态。
图5表示本发明的显示装置用面板的翻转机械手的手被翻转后所处的状态。
图6表示在通过本发明的显示装置用面板的翻转机械手的第1前后水平移动块水平移动的状态下被翻转后所处的状态。
图7表示在通过本发明的显示装置用面板的翻转机械手的第1滑块水平移动的状态下被翻转后所处的状态。
图8表示在通过本发明的显示装置用面板的翻转机械手的第1滑块及第1前后水平移动块水平移动的状态下被翻转后所处的状态。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的显示装置用面板的翻转机械手的结构、翻转动作及其作用效果进行说明。
图1是本发明的显示装置用面板的翻转机械手的立体图，图2是本发明的显示装置用面板的翻转机械手的正视图。
如图所示，本发明的显示装置用面板的翻转机械手(以下称为“翻转机械手”)可以包括：左右水平移动导向件110、左右水平移动块111、上下移动导向件112、旋转导向件113、旋转块114、第1及第2滑块115a、115b、第1及第2前后水平移动导向件116a、116b、第1及第2前后水平移动块117a、117b、第1及第2翻转体块118a、118b、第1及第2手关节部119a、119b、第1及第2翻转体120a、120b、第1及第2手121a、121b及第1及第2面板固定组件122a、122b。
图1及图2所示的输送机械手以上下移动导向件112为基准在左右侧具备一对双手结构，当然也可以以上下移动导向件112为基准只由一个手结构来构成。
左右水平移动导向件110是构成翻转机械手的底座的部分，位于最下端，可以由一对构成，在两侧内表面侧形成有导轨。
在左右水平移动导向件110的导轨结合左右水平移动块111而执行翻转机械手的左右水平移动。
在左右水平移动块111的上侧，安装有旋转导向件113，在旋转导向件113上可旋转地连接有旋转块114。
通过旋转导向件113和旋转块114，翻转机械手可以进行翻转机械手本身的360度左右旋转。
在旋转块114的一端连接有上下移动导向件112，上下移动导向件112具有固定翻转机械手的第1及第2手121a、121b或将第1及第2手121a、121b支承为可以上下及前后移动的功能。
在上下移动导向件112的两侧安装有第1及第2滑块115a、115b，以上下移动导向件112为基准，第1及第2滑块115a、115b使第1及第2手121a、121b可以上下移动及前后水平移动。
在第1及第2滑块115a、115b各自的一侧，第1及第2前后水平移动导向件116a、116b被安装成可以滑动，在第1及第2前后水平移动导向件116a、116b各自的一侧，第1及第2前后水平移动块117a、117b被安装成可以滑动。
第1及第2前后水平移动导向件116a、116b及第1及第2前后水平移动块117a、117b使第1及第2手121a、121b可以前后水平移动。
第1及第2滑块115a、115b以上下移动导向件112为基准，使第1及第2前后水平移动导向件116a、116b、第1及第2前后水平移动块117a、117b及连接于此的第1及第2手121a、121b可以进行上下移动及前后水平移动，第1及第2前后水平移动导向件116a、116b与第1及第2滑块115a、115b无关地使第1及第2前后水平移动块117a、117b及连接于此的第1及第2手121a、121b可以前后水平移动。
结果，第1及第2滑块115a、115b和第1及第2前后水平移动导向件116a、116b使第1及第2手121a、121b能够以2级前后水平移动。
在第1及第2前后水平移动块117a、117b各自的上侧，第1及第2翻转体块118a、118b被一体形成或作为分体物连接，在第1及第2翻转体块118a、118b各自的内侧两边内置有第1及第2翻转体120a、120b，在第1及第2翻转体120a、120b上分别可旋转地连接有第1及第2手关节部119a、119b。
在第1及第2手关节部119a、119b上，第1及第2手121a、121b被一体形成或作为分体物结合，通过第1及第2手121a、121b的180度旋转来实现翻转。
在第1及第2手121a、121b上分别可以形成用于固定面板123的第1及第2固定组件122a、122b，优选为，第1及第2固定组件122a、122b由一方为固定型，另一方为滑动形态的组件构成。
为了从放置有面板123的盒子(未图示)取出面板123或引入面板123，翻转机械手的左右水平移动可以通过左右水平移动导向件110及左右水平移动块111进行，盒子的位置位于左右两侧的情况下的翻转机械手的旋转移动可以通过旋转导向件113及旋转块114进行。
第1及第2手121a、121b的高度控制以上下移动导向件112为基准，可以通过第1及第2滑块115a、115b进行，第1及第2手121a、121b的前后水平移动动作可以通过第1及第2滑块115a、115b和第1及第2前后水平移动导向件116a、116b进行一次前后水平移动动作，可以通过第1及第2前后水平移动导向件116a、116b和第1及第2前后水平移动块117a、117b进行二次前后水平移动动作。另外，第1及第2手121a、121b的翻转可以通过第1及第2翻转体块118a、118b、第1及第2翻转体120a、120b、以及第1及第2手关节部119a、119b翻转180度。
以下，图示说明本发明的翻转机械手的左右水平移动、上下垂直移动、前后水平移动及翻转等动作过程。将以上下移动导向件112为基准形成于左侧的第1手121a作为基准说明动作过程，第2手121b的动作过程也与第1手121a的动作过程相同。
图3表示本发明的显示装置用面板的翻转机械手的旋转及左右水平移动状态。
如图3所示，翻转机械手为了取出或投入面板123，被设置为与盒子(未图示)的位置对应，作为其一例，表示翻转机械手在图1的位置状态下以附图为基准朝右侧移动，左右水平移动块111以左右水平移动导向件110为基准沿着导轨朝右侧移动的状态。
另外，以左右水平移动导向件110为基准，盒子位于后表面侧的情况下，可以在与图1相同的位置设置第1及第2手121a、121b，在以左右水平移动导向件110为基准，盒子位于前表面侧时，旋转块114以旋转导向件113为基准旋转，从而翻转机械手可以位于从图1朝180度方向旋转的状态。
图4表示本发明的显示装置用面板的翻转机械手翻转时手垂直竖立的状态。
参照图4，翻转机械手在从盒子取出面板123或投入面板123之后，为了翻转，第1手121a以第1翻转体块118a及第1翻转体120a为基准垂直竖立。
在图4的状态下，经过以下图5至图8的工序放置成翻转位置。
图5表示本发明的显示装置用面板的翻转机械手的手被翻转后所处的状态。
参照图5，翻转机械手的第1手121a可以如图4所示将面板123取出而放置在垂直状态之后，没有前后水平移动而放置成直接从原位置翻转180的位置。
图6表示在通过本发明的显示装置用面板的翻转机械手的第1前后水平移动块水平移动的状态下被翻转后所处的状态。
参照图6，翻转机械手的第1手121a可以不同于图5而如图4所示取出面板123并放置在垂直状态之后，第1前后水平移动块117a以第1前后水平移动导向件116a为基准朝后表面方向水平移动而放置成从原位置翻转180度的位置。
图7表示在通过本发明的显示装置用面板的翻转机械手的第1滑块水平移动的状态下被翻转后所处的状态。
参照图7，翻转机械手的第1手121a可以不同于图6而如图4所示取出面板123并放置在垂直状态之后，第1前后水平移动导向件116a以第1滑块115a为基准朝后表面方向水平移动而放置成从原位置翻转180度的位置。
图8表示在通过本发明的显示装置用面板的翻转机械手的第1滑块及第1前后水平移动块水平移动的状态下被翻转后所处的状态。
参照图8，翻转机械手的第1手121a可以不同于图5至图7而取出图4所示的面板123并放置在垂直状态之后，第1前后水平移动块117a以第1前后水平移动导向件116a为基准朝后表面方向进行一次水平移动，且第1前后水平移动导向件116a以第1滑块115a为基准朝后表面方向进行二次水平移动而放置成从原位置翻转180度的位置。一次水平移动及二次水平移动是为了便于说明而设定了顺序，没有次序的意义，当然可以同时进行一次及二次水平移动。
以图4为基准，图5至图8的前后水平移动动作以规定位置为基准进行了说明，根据控制板的控制，可以确定翻转机械手的前后水平位置。因此，翻转机械手可以使手的翻转角度翻转180度，根据2级前后水平移动动作可以控制前后移动距离。
根据上述的结构和动作，本发明的翻转机械手可以进行翻转机械手的左右水平移动、上下垂直移动、前后2级水平移动及180度翻转移动，可以有效地缩短显示装置的面板制造工序，可以缩减设备费用并具备制造方法的竞争力。
以上参照附图说明了本发明的优选实施例，但是本发明所属技术领域的普通技术人员应当可以理解上述的本发明的技术构成可以不变更本发明的技术思想和必要特征而实施成其它具体的形态。因此，以上所述的实施例应当理解为在所有方面是例示性的而不是限定性的，本发明的范围不是通过上述详细说明来体现，而是通过后述的权利要求书来体现，权利要求书的意义及范围以及从其等价概念导出的所有变更或变形的形态应当解释为包含在本发明的范围内。

Claims (7)

1.一种显示装置用面板的翻转机械手，其特征在于，包括：
上下移动导向件，构成垂直底座，能够使机械手上下移动；
第1前后水平移动导向件，安装在上述上下移动导向件上，形成有水平导轨；
第1前后水平移动块，连接在上述第1前后水平移动导向件上而前后水平移动；
第1翻转体块，与上述第1前后水平移动块连接，内置有使第1手旋转成翻转180度的第1翻转体；以及
第1手，可旋转地连接在上述第1翻转体块的第1翻转体上，装载或卸载面板。
2.如权利要求1所述的显示装置用面板的翻转机械手，其特征在于，
上述第1前后水平移动导向件安装在上述上下移动导向件的一侧，通过前后滑动的第1滑块安装在上述上下移动导向件上。
3.如权利要求1所述的显示装置用面板的翻转机械手，其特征在于，
上述第1手与第1手关节部一体形成或与第1手关节部结合，通过上述第1手关节部与上述翻转体块连接成能够旋转。
4.如权利要求1所述的显示装置用面板的翻转机械手，其特征在于，
上述第1手包括第1面板固定组件，该第1面板固定组件形成在上述第1手上，用于固定上述面板的两前端。
5.如权利要求1所述的显示装置用面板的翻转机械手，其特征在于，还包括：
左右水平移动导向件，构成水平底座，并形成有水平导轨；
左右水平移动块，安装在上述左右水平移动导向件上而左右水平移动；
旋转导向件，形成在上述左右水平移动块上；以及
旋转块，连接在上述旋转导向件上而旋转，
在上述旋转块的一侧面连接了上述垂直移动导向件的下端部。
6.如权利要求1所述的显示装置用面板的翻转机械手，其特征在于，还包括：
第2前后水平移动导向件，安装在上述上下移动导向件上，形成有水平导轨；
第2前后水平移动块，连接在上述第2前后水平移动导向件上而前后水平移动；
第2翻转体块，与上述第2前后水平移动块连接，内置有使第2手旋转成翻转180度的第2翻转体；以及
第2手，可旋转地连接在上述第2翻转体块的第2翻转体上，装载或卸载面板。
7.如权利要求5所述的显示装置用面板的翻转机械手，其特征在于，
上述第2前后水平移动导向件安装在上述上下移动导向件的另一侧，通过前后滑动的第2滑块安装在上述上下移动导向件上，
上述第2手与第2手关节部一体形成或与第2手关节部结合，通过上述第2手关节部与上述翻转体块连接成能够旋转，
上述显示装置用面板的翻转机械手还包括第2面板固定组件，该第2面板固定组件形成在上述第2手上，用于固定上述面板的两前端。
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