CN102555501A - 一种负压自动调节系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种负压自动调节系统，包括真空泵、墨盒供墨装置、储气罐、气压传感器以及控制器，真空泵通过储气罐与所述墨盒供墨装置连通以形成负压气路，气压传感器用于检测负压气路中的负压值，储气罐用于储存一定量的负压，控制器用于当负压气路中的负压值大于等于第一预设值时控制真空泵停止工作，当气路中的负压值小于等于第二预设值时控制真空泵开始工作，第二预设值大于等于第一预设值减去所述储气罐中负压压差的值，第二预设值为能够使打印机喷嘴吸附住墨滴的最小负压值。本发明还公开了一种负压自动调节方法。本发明克服了现有技术中因真空泵持续工作而造成的真空泵使用寿命短的技术问题，达到了延长真空泵的使用寿命的技术效果。

Description

一种负压自动调节系统及方法

技术领域

本发明涉及气体压力控制领域，尤其涉及一种负压自动调节系统及方法。

背景技术

喷墨打印机在打印图像时，打印机上的喷头快速扫过打印纸，通过喷嘴喷出无数的小墨滴，形成图像中的像素。由于墨水的流动性及自重，打印机必须产生足够大的吸附压力来维持喷嘴中的墨滴，以使喷头稳定工作，上述吸附压力即为打印机的负压。稳定可靠的负压对于喷墨打印机来说极为关键，负压过大的波动极易造成喷头堵塞或断墨，负压过小又会造成出墨过多，增大控制墨滴的难度，这些都会严重影响出图效果。

现有的喷墨打印机一般简单地由真空泵持续抽出气路中的空气形成负压，并通过手动调节阀调节负压大小吸附墨水。因此，为形成持续、稳定的负压，需要真空泵连续工作，长期使用后，会因为真空泵的工作特性改变而造成出气力度变弱负压变小；同时手动调节阀也会因为温度变化或有颗粒堵塞等情况造成排气变化，引起负压大小波动。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术至少存在如下问题：因真空泵持续工作而造成真空泵使用寿命变短，成本增加；此外，还由于真空泵的特性改变还容易造成气路中的负压波动。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种负压自动调节系统及方法，能够使真空泵间歇式工作，使得不但能最大限度的延长真空泵的使用寿命，还能防止对气路中的负压波动冲击。

为了解决上述技术问题，一方面，本发明的实施例提供了一种负压自动调节系统，该系统包括：真空泵、墨盒供墨装置、储气罐、气压传感器以及控制器，所述真空泵通过储气罐与所述墨盒供墨装置连通以形成负压气路，所述气压传感器用于检测负压气路中的负压值，所述储气罐用于储存一定量的负压， 所述控制器用于当负压气路中的负压值大于等于第一预设值时控制真空泵停止工作，当气路中的负压值小于等于第二预设值时控制真空泵开始工作，所述第二预设值大于等于第一预设值减去所述储气罐中负压压差的值，所述第二预设值为能够使打印机喷嘴吸附住墨滴的最小负压值。

所述系统还包括一个用于切换正压气路和负压气路的四通阀，所述四通阀的四个端口分别连接储气罐、真空泵的出气端、墨盒供墨装置和外界大气，所述真空泵的进气端连通储气罐，所述四通阀用于将储气罐和墨盒供墨装置连通，以及将真空泵的出气端和外界大气连通，以便形成负压气路；所述四通阀还用于将真空泵的出气端和墨盒供墨装置连通，以及将储气罐和外界大气连通，以便形成正压气路。

所述真空泵由PWM驱动工作形成气压，PWM占空比被预设为在形成负压气路时由一个预设PWM占空比逐渐减小，并在负压值达到第一预设值时PWM占空比降至为0，PWM占空比被预设为在形成正压气路时为1。

在所述四通阀和所述墨盒供墨装置之间设置有气压表，所述气压表用于显示正压气路或负压气路中的气压大小，并在该气压大小异常时，驱动系统发出警报或关闭真空泵；所述控制器在真空泵停止工作或所述气压表检测到的气压值超出预设范围时，控制将与所述墨盒供墨装置连接的墨泵关闭。

在所述负压气路中还设置有一个与外界大气连通的二通阀，用于在负压大于会引起墨水回流的负压值时降低负压气路的负压，所述系统还包括设置于所述储气罐和所述真空泵之间的单向阀和过滤器，所述单向阀自所述储气罐至所述真空泵形成单向导通，用于防止气体从真空泵进入储气罐，所述过滤器用于除去空气中的灰尘和颗粒。

另一方面，本发明的实施例提供了一种负压自动调节方法，包括以下步骤：设置第二预设值为能够使打印机喷嘴吸附住墨滴的负压的最小值，以及将所述第二预设值设置为小于所述第一预设值；在负压气路形成后，检测负压气路中的负压值；比较检测到的负压值和第一预设值的大小，当检测到的负压值大于等于第一预设值时，控制真空泵停止工作；当检测到的负压值小于第一预设值时，比较检测到的负压值和第二预设值的大小，并在检测到的负压值小于等于第二预设值时，控制真空泵开始工作。

在形成负压气路之前，还包括判断是否接收到形成正压的指令，当接收到形成正压的指令时，通过分别连接储气罐、真空泵、墨盒供墨装置和外界大气的四通阀切换形成正压气路，并控制真空泵产生正压，所述正压气路依次包括真空泵、四通阀和墨盒供墨装置，当未接收到形成正压的指令时，通过所述四通阀切换形成负压气路，所述负压气路依次包括真空泵、储气罐和墨盒供墨装置。

所述控制真空泵产生正压的方法具体包括：驱动真空泵工作以便在正压气路中形成正压；判断接收到形成正压的指令的持续时间是否小于预设时间长度；当接收到形成正压的指令的时间长度小于预设时间长度时，重复执行本步骤，否则，控制真空泵停止工作，并通过所述四通阀将正压气路切换至负压气路。

所述控制真空泵工作的方法具体为：通过PWM驱动真空泵工作，将驱动真空泵形成气压的PWM占空比预设为：在形成负压气路时由一个预设PWM占空比逐渐减小，并在负压值达到第一预设值时PWM占空比降至为0，以及在形成正压气路时为1。

所述方法还包括在所述四通阀和所述墨盒供墨装置之间设置用于显示正压气路或负压气路中气压大小的气压表，以及在所述气压大小超出预设范围时，控制打印机发出警报或关闭所述真空泵，以及当所述真空泵停止工作或所述气压表检测到的气压大小超出预设范围时，将与墨盒供墨装置连接的墨泵关闭。

采用本发明提供的一种负压自动调节系统及方法的技术方案，通过在真空泵和墨盒供墨装置之间增加一个储气罐，该储气罐储存有一定量的负压，当气压传感器检测到的负压气路中的负压值大于等于第一预设值时，控制器控制真空泵停止工作，此时负压气路中的负压可以维持打印机喷嘴中的墨滴，因此关闭真空泵；在气压传感器检测到的负压值小于等于第二预设值时，控制器控制真空泵开始工作，所述第二预设值不小于第一预设值减去储气罐中负压压差的值，由于储气罐为负压气路提供了一定量的负压补偿，因此，在检测到的负压值达到第二预设值时，储气罐中的负压压差被用完，此时需要真空泵再次工作，如此使得真空泵可以间歇式工作。克服了现有技术中因真空泵持续工作而造成的真空泵使用寿命短，以及长期使用后因真空泵的特性改变而造成气路中负压波动的技术问题，达到了延长真空泵的使用寿命、提高气路中负压稳定性的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种负压自动调节系统的第一种实施例的结构示意图；

图2是本发明一种负压自动调节系统的第二种实施例的结构示意图；

图3是本发明一种负压自动调节方法的第一种实施例的流程图；

图4是本发明一种负压自动调节方法的第二种实施例的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面参考附图对本发明的实施例进行描述。参见图1，为本发明中一种负压自动调节系统一种实施例的结构示意图。如图1所示，该系统包括：真空泵10、墨盒供墨装置12、储气罐11、气压传感器2以及控制器3，真空泵10通过储气罐11与上述墨盒供墨装置12连通以形成负压气路1，上述气压传感器2用于检测负压气路1中的负压值，上述储气罐11用于储存一定量的负压，控制器3在负压气路1中的负压值大于等于第一预设值时控制真空泵10停止工作，此时负压气路1中的负压可以维持打印机喷嘴中的墨滴；控制器3在气路中负压值小于等于第二预设值时控制真空泵10开始工作，具体的，上述第二预设值大于等于第一预设值减去储气罐11中负压压差的值。由于储气罐11为负压气路1提供了一个特定的负压容量值的负压补偿，因此，在检测到的负压值达到第二预设值时，储气罐11中储存的负压被用完，此时需要真空泵10再次工作，如此使得真空泵10可以间歇式工作。

参见图2，为本发明提供的负压自动调节系统第二实施例的结构示意图。在上一实施例中，已经描述了本发明提供的系统基本结构，在本实施例中，将更为具体的描述各个部件的结构和功能。本实施例提供的系统如图2所示，包括：真空泵10、墨盒供墨装置12、储气罐11、气压传感器2以及控制器3，真空泵10通过储气罐11与上述墨盒供墨装置12连通以形成负压气路1，上述气压传感器2用于检测负压气路1中的负压值，储气罐11用于储存一定量的负压。

上述控制器3在负压气路1中的负压值大于等于第一预设值时控制真空泵10停止工作，具体的，第二预设值设置为能够使打印机喷嘴吸附住墨滴的负压最小值，即此时负压气路1中的负压可以维持打印机喷嘴中的墨滴；控制器3在气路中负压值小于等于第二预设值时控制真空泵10工作，上述第二预设值不小于第一预设值减去储气罐11中负压压差的值。由于储气罐11为负压气路1提供了一定量的负压补偿，因此，在检测到的负压值达到第二预设值时，储气罐11中储存的负压被用完，此时需要真空泵10再次工作，如此使得真空泵10可以间歇式工作。上述储气罐11用作对负压气路1中的负压补偿，为避免储气罐11中的负压带来较大的负压波动而影响负压气路1的稳定性，具体可根据打印机的喷嘴个数或工作需求设置储气罐11的大小，优选的，可将储气罐11中的负压压差的范围设置为0.05KPA至0.1KPA，本实施方式下，设置上述负压压差为0.1KPA。

作为对本方案的一种改进，进一步的，本发明提供的负压自动调节系统还包括一个四通阀15，该四通阀15的四个端口分别连接储气罐11、真空泵10的出气端、墨盒供墨装置12和外界大气，其中，真空泵10的进气端与储气罐11连通。四通阀15用于将储气罐11和墨盒供墨装置12连通，以及将真空泵10的出气端和外界大气连通，以便形成负压气路1；上述四通阀15还用于将真空泵10的出气端和墨盒供墨装置12连通，以及将储气罐11和外界大气连通，以便形成正压气路。现有技术中，由于打印机中产生的正压和负压不同，因此都是采用两个独立的真空泵10，正压气路与负压气路1完全独立分开，通过设置多组三通阀来实现产生正负压的切换，这种气路控制方式成本较贵，且控制方法复杂。本实施方式下，可通过新增的一个四通阀15实现正负压的切换，真空泵10可同时用于产生正压与负压。当需要生成负压时，通过四通阀15将储气罐11和墨盒供墨装置12连通，相应的，真空泵10的出气端和外界大气连通，真空泵10工作，空气从墨盒供墨装置12中依次经四通阀15、储气罐11、真空泵10而排出至与四通阀15连通的外界大气，以在气路中形成负压。当需要对喷头进行清洗时，需要产生正压，此时通过四通阀15将真空泵10的出气端和墨盒供墨装置12连通，相应的，储气罐11与外界大气连通，真空泵10工作，空气从与四通阀15连通的外界大气依次经储气罐11、真空泵10、四通阀15而进入墨盒供墨装置12形成正压。

为了避免因形成的正压过大对气路造成损害，可提前预置一个预设时间长度，控制器判断形成正压的持续时间是否大于预设时间长度，当判断接收到形成正压的指令所经历的时间长度大于等于预设时间长度时，控制真空泵10停止工作，并通过四通阀15将正压气路切换至负压气路1。本实施方式下，可设置预设时间长度为4秒。

需要说明的是，上述对正压的控制方法不限于通过预设时间长度的方式，在本发明的另一种实施方式下，可通过设置于负压气路1中的气压表4检测负压气路1中的气压值，当检测到的气压值超出预设的气压值时，控制真空泵10停止工作，并通过四通阀15将正压气路切换至负压气路1。具体的，预设的气压值可设置为可能引起气路受损的气压值。

为了避免由于真空泵10间歇式工作而引起的在正负压切换时气路中气压波动的情况，本发明提供的负压自动调节系统中，真空泵10由PWM驱动工作，具体可通过设置PWM的占空比来实现真空泵10的转速可调。在由正压气路切换至负压气路1时，真空泵10工作产生负压，启动时要求的抽气速度较快，并要求在负压逐渐接近第一预设值时抽气速度逐渐变慢，以避免负压气路1中的负压波动变大，因此PWM的占空比被预设为在形成负压气路1时由一个预设PWM占空比逐渐减小，并在负压值达到第一预设值时PWM占空比降至为0。在由负压气路1切换至正压气路时，真空泵10工作产生正压，产生正压清洗打印机的喷嘴需要正压气路中提供很大的正压，因此，此时需要真空泵10满负荷输出以便为打印机喷嘴提供最大的正压，因此PWM占空比被预设为在形成正压气路时为1。

进一步的，上述负压气路1中还设置有一个与外界大气连通的二通阀5，用于在负压大于会引起墨水回流的负压值时降低负压气路1的负压。因为负压气路1是封闭的，打印机在使用过程中，如果遇到负压过大而引起墨水回流的情况，则要调低气路中的负压，此时，可通过快速开合上述二通阀5来迅速降低负压，以实现对负压气路1的保护作用。

本实施方式下，负压自动调节系统还包括设置于储气罐11和真空泵10的进气端之间的单向阀13和过滤器14，单向阀13自所述储气罐11至所述真空泵10形成单向导通，该单向阀13能够防止真空泵10在停止工作时，由于真空泵10的密封性不好而使空气进入上述储气罐11，造成储气罐11中储存的负压流失引起负压波动。上述过滤器14用于除去空气中的灰尘和颗粒，因为大气中含有灰尘颗粒或墨水漂浮物，利用过滤器14对气路中的空气进行净化可防止对气路器件的损坏。

在四通阀15和墨盒供墨装置12之间还设置有气压表4，该气压表4用于显示正压气路或负压气路1中的气压大小，并在该气压大小异常时，驱动系统发出警报或关闭真空泵10。气路中的气压过大，会增加气路受损的可能性，气路中负压过小，又会造成打印机无法吸附墨水，造成墨水流出，因此具体可设置气压保护阈值，当气压表4检测到的气压超出上述保护阈值时，即可判定气压大小异常，此时则驱动系统发出警报提醒用户，并关闭真空泵10防止气压继续增大。相应的，当真空泵10停止工作或气压表4检测到的气压值超出预设范围时，控制将与墨盒供墨装置12连接的墨泵关闭，防止负压过低或无负压时喷头滴墨，同时墨泵在检测到二级墨盒没墨，又继续供墨，以至于墨桶墨水抽干，造成墨水白白浪费。

图3为本发明中一种负压自动调节方法第一种实施例的流程图。如图3所示，包括以下步骤：

S300：在负压气路1形成后，检测负压气路1中的负压值；

S301：判断检测到的负压值是否大于等于第一预设值，当判断检测到的负压值大于等于第一预设值时，执行步骤S302，否则，执行步骤S303；

S302：控制真空泵10停止工作，此时负压气路1中的负压可以维持打印机喷嘴中的墨滴；

S303：判断检测到的负压值是否小于等于第二预设值，当判断检测到的负压值小于等于第二预设值时，执行步骤S304；

S304：控制真空泵10开始工作。

在气路中负压值达到第一预设值时关闭真空泵10，在气路中负压值达到第二预设值时控制真空泵10工作，因此使得真空泵10可以在从第二预设值到第一预设值的工作区间内实现间歇式工作。

参见图4，为本发明提供的负压自动调节方法第二实施例的流程图。在上一实施例中，已经描述了本发明提供的方法基本流程，在本实施例中，将更为具体的描述各个步骤。本实施例提供的方法如图4所示，包括以下步骤：

S4021：在负压气路1形成后，检测负压气路1中的负压值；

S4022：判断检测到的负压值是否大于等于第一预设值，当判断检测到的负压值大于等于第一预设值时，执行步骤S4023，否则，执行步骤S4024；

S4023：控制真空泵10停止工作，此时负压气路1中的负压可以维持打印机喷嘴中的墨滴；

S4024：判断检测到的负压值是否小于等于第二预设值，当判断检测到的负压值小于等于第二预设值时，执行步骤S4025；

S4025：控制真空泵10开始工作。

在负压气路1中的负压值达到预设的第一预设值时控制真空泵10停止工作，具体的，在步骤S4021之前还包括步骤S400：设置第一预设值为能够使打印机喷嘴吸附住墨滴的负压大小，以及将所述第二预设值设置为小于所述第一预设值，第一预设值和第二预设值相差一个负压压差补偿量。即当步骤S4022中判断负压值大于等于第一预设值时，负压气路1中的负压就可以维持打印机喷嘴中的墨滴。在气路中负压值小于等于第二预设值时控制真空泵10工作，由于为负压气路1提供了一个负压补偿量，因此使得真空泵10可以在从第二预设值到第一预设值的工作区间内实现间歇式工作。为避免负压波动较大而影响负压气路1的稳定性，具体可根据打印机的喷嘴个数或工作需求设置该负压补偿量的大小，优选的，可将该负压压差补偿量的范围设置为0.05KPA至0.1KPA，本实施方式下，设置该值为0.1KPA。

作为对本方案的一种改进，进一步的，在步骤S4021之前还包括步骤：

S401：判断是否接收到形成正压的指令，当判断接收到形成正压的指令时，执行步骤S4030，否则，执行步骤S4020；

S4020：当未接收到形成正压的指令时，通过分别连接储气罐11、真空泵10的出气端、墨盒供墨装置12和外界大气的四通阀15切换形成负压气路1，该负压气路1依次包括真空泵10、储气罐11和墨盒供墨装置12；

S4030：通过上述四通阀15切换形成正压气路，并控制真空泵10产生正压，该正压气路依次包括真空泵10、四通阀15和墨盒供墨装置12。

四通阀15的四个端口分别连接储气罐11、真空泵10的出气端、墨盒供墨装置12和外界大气，四通阀15用于在储气罐11和墨盒供墨装置12连通时形成负压气路1，以及在真空泵10和墨盒供墨装置12连通时形成正压气路。现有技术中，由于打印机中产生的正压和负压不同，因此都是采用两个独立的真空泵10，正压气路与负压气路1完全独立分开，通过设置多组三通阀来实现产生正负压的切换，这种气路控制方式成本较贵，且控制方法复杂。本实施方式下，可通过四通阀15实现正负压的切换，真空泵10可同时用于产生正压与负压。当需要生成负压时，通过四通阀15将储气罐11和墨盒供墨装置12连通，相应的，真空泵10的出气端和外界大气连通，真空泵10工作，空气从墨盒供墨装置12中依次经四通阀15、储气罐11、真空泵10而排出至与四通阀15连通的外界大气，以在气路中形成负压。当需要对喷头进行清洗时，需要产生正压，此时通过四通阀15将真空泵10的出气端和墨盒供墨装置12连通，相应的，储气罐11与外界大气连通，真空泵10工作，空气从与四通阀15连通的外界大气依次经储气罐11、真空泵10、四通阀15而进入墨盒供墨装置12形成正压。

上述步骤S4030中，控制真空泵10产生正压的方法具体包括：

S4031：驱动真空泵10工作以便在正压气路中形成正压；

S4032：判断接收到形成正压的指令的持续时间是否小于预设时间长度，当判断接收到形成正压的指令所经历的时间长度小于预设时间长度时，重复执行本步骤，否则，执行步骤S4033；预设时间长度具体为用户按下压墨按钮的时间长度，本实施方式下，可设置预设时间长度为4秒；

S4033：控制真空泵10停止工作；

S4034：通过四通阀15将正压气路切换至负压气路1。

需要说明的是，步骤S4032中控制形成正压的方法不限于通过预设时间长度的方式，在本发明的另一种实施方式下，可通过设置于负压气路1中的气压表4检测负压气路1中的气压值，当检测到的气压值超出预设的气压值时，执行步骤S4033：控制真空泵10停止工作。具体的，预设的气压值可设置为可能引起气路受损的气压值。

为了避免由于真空泵10间歇式工作而引起的在正负压切换时气路中气压波动的情况，本发明提供的负压自动调节方法中，还包括通过PWM驱动真空泵10工作，通过设置PWM的占空比来实现真空泵10的转速可调。在由正压气路切换至负压气路1时，真空泵10工作产生负压，启动时要求的抽气速度较快，并要求在负压逐渐接近第一预设值时抽气速度逐渐变慢，以避免负压气路1中的负压波动变大，因此PWM的占空比被预设为由一个预设PWM占空比逐渐减小，并在负压值达到第一预设值时PWM占空比降至为0。在由负压气路1切换至正压气路时，真空泵10工作产生正压，产生正压清洗打印机的喷嘴需要正压气路中提供很大的正压，因此，此时需要真空泵10满负荷输出以便为打印机喷嘴提供最大的正压，因此PWM占空比被预设为在形成正压气路时为1。

进一步的，本发明提供的负压自动调节方法还包括：判断检测到的负压值是否大于会引起墨水回流的负压值，若判断是，则通过在负压气路1中设置的与外界大气连通的二通阀5来降低负压。在负压气路1中设置有一个与外界大气连通的二通阀5，用于在负压大于会引起墨水回流的负压值时降低负压气路1的负压。因为负压气路1是封闭的，打印机在使用过程中，如果遇到负压过大而引起墨水回流的情况，则要调低气路中的负压，此时，可通过快速开合上述二通阀5来迅速降低负压，以实现对负压气路1的保护作用。

本实施方式下，负压自动调节方法还包括对负压气路1中的气体进行过滤。在储气罐11和真空泵10的进气端之间设置过滤器14，该过滤器14用于除去空气中的灰尘和颗粒，因为大气中含有灰尘颗粒或墨水漂浮物，利用过滤器14对气路中的空气进行净化可防止对气路器件的损坏。

本实施方式下，还包括在四通阀15和墨盒供墨装置12之间设置用于显示正压气路或负压气路1中气压值的气压表4，以及在上述气压值超出预设范围时，控制打印机发出警报或关闭真空泵10。气路中的气压过大，会增加气路受损的可能性，气路中负压过小，又会造成打印机无法吸附墨水，造成墨水流出，因此具体可设置气压保护阈值，当气压表4检测到的气压超出上述保护阈值时，即可判定气压大小异常，此时则驱动系统发出警报提醒用户，并关闭真空泵10防止气压继续增大。相应的，当真空泵10停止工作或气压表4检测到的气压值超出预设范围时，控制将与墨盒供墨装置12连接的墨泵关闭，防止负压过低或无负压时喷头滴墨，同时墨泵在检测到二级墨盒没墨，又继续供墨，以至于墨桶墨水抽干，造成墨水白白浪费。

采用本发明提供的一种负压自动调节系统及方法的技术方案，通过在真空泵10和墨盒供墨装置12之间增加一个储气罐11，该储气罐11储存一定量的负压，当气压传感器2检测到的负压值大于等于第一预设值时，控制器3控制真空泵10停止工作，此时负压气路1中的负压可以维持打印机喷嘴中的墨滴，因此关闭真空泵10；在气压传感器2检测到的负压值小于等于第二预设值时，控制器3控制真空泵10开始工作，上述第二预设值不小于第一预设值减去储气罐11的负压容量值，由于储气罐11为负压气路1提供了一定量的负压补偿，因此，在检测到的负压值达到第二预设值时，储气罐11中储存的负压被用完，此时需要真空泵10再次工作，如此使得真空泵10可以间歇式工作。

本发明实施例具有如下优点或有益效果：克服了现有技术中因真空泵10持续工作而造成的真空泵10使用寿命短，以及长期使用后因真空泵10的特性改变而造成气路中负压波动的技术问题，达到了延长真空泵10的使用寿命、提高气路中负压稳定性的技术效果。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种负压自动调节系统，其特征在于，该系统包括：真空泵（10）、墨盒供墨装置（12）、储气罐（11）、气压传感器（2）以及控制器（3），所述真空泵（10）通过储气罐（11）与所述墨盒供墨装置（12）连通以形成负压气路（1），

所述气压传感器（2）用于检测负压气路（1）中的负压值，

所述储气罐（11）用于储存一定量的负压， 

所述控制器（3）用于当负压气路（1）中的负压值大于等于第一预设值时控制真空泵（10）停止工作，当气路中的负压值小于等于第二预设值时控制真空泵（10）开始工作，

所述第二预设值大于等于第一预设值减去所述储气罐（11）中负压压差的值，所述第二预设值为能够使打印机喷嘴吸附住墨滴的最小负压值。

2.如权利要求1所述的负压自动调节系统，其特征在于，所述系统还包括一个用于切换正压气路和负压气路（1）的四通阀（15），所述四通阀（15）的四个端口分别连接储气罐（11）、真空泵（10）的出气端、墨盒供墨装置（12）和外界大气，所述真空泵（10）的进气端连通储气罐（11），

所述四通阀（15）用于将储气罐（11）和墨盒供墨装置（12）连通，以及将真空泵（10）的出气端和外界大气连通，以便形成负压气路（1）；

所述四通阀（15）还用于将真空泵（10）的出气端和墨盒供墨装置（12）连通，以及将储气罐（11）和外界大气连通，以便形成正压气路。

3.如权利要求2所述的负压自动调节系统，其特征在于，所述真空泵（10）由PWM驱动工作形成气压，PWM占空比被预设为在形成负压气路（1）时由一个预设PWM占空比逐渐减小，并在负压值达到第一预设值时PWM占空比降至为0，PWM占空比被预设为在形成正压气路时为1。

4.如权利要求3所述的负压自动调节系统，其特征在于，在所述四通阀（15）和所述墨盒供墨装置（12）之间设置有气压表（4），所述气压表（4）用于显示正压气路或负压气路（1）中的气压大小，并在该气压大小异常时，驱动系统发出警报或关闭真空泵（10）；所述控制器（3）在真空泵（10）停止工作或所述气压表（4）检测到的气压值超出预设范围时，控制将与所述墨盒供墨装置（12）连接的墨泵关闭。

5.如权利要求4所述的负压自动调节系统，其特征在于，在所述负压气路（1）中还设置有一个与外界大气连通的二通阀（5），用于在负压大于会引起墨水回流的负压值时降低负压气路（1）的负压，所述系统还包括设置于所述储气罐（11）和所述真空泵（10）之间的单向阀（13）和过滤器（14），

所述单向阀（13）自所述储气罐（11）至所述真空泵（10）形成单向导通，用于防止气体从真空泵（10）进入储气罐（11），

所述过滤器（14）用于除去空气中的灰尘和颗粒。

6.  一种负压自动调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

设置第二预设值为能够使打印机喷嘴吸附住墨滴的负压的最小值，以及将所述第二预设值设置为小于所述第一预设值;

在负压气路（1）形成后，检测负压气路（1）中的负压值；

比较检测到的负压值和第一预设值的大小，当检测到的负压值大于等于第一预设值时，控制真空泵（10）停止工作；

当检测到的负压值小于第一预设值时，比较检测到的负压值和第二预设值的大小，并在检测到的负压值小于等于第二预设值时，控制真空泵（10）开始工作。

7.如权利要求6所述的负压自动调节方法，其特征在于，在形成负压气路（1）之前，还包括判断是否接收到形成正压的指令，

当接收到形成正压的指令时，通过分别连接储气罐（11）、真空泵（10）、墨盒供墨装置（12）和外界大气的四通阀（15）切换形成正压气路，并控制真空泵（10）产生正压，所述正压气路依次包括真空泵（10）、四通阀（15）和墨盒供墨装置（12），

当未接收到形成正压的指令时，通过所述四通阀（15）切换形成负压气路（1），所述负压气路（1）依次包括真空泵（10）、储气罐（11）和墨盒供墨装置（12）。

8.如权利要求7所述的负压自动调节方法，其特征在于，所述控制真空泵（10）产生正压的方法具体包括：

驱动真空泵（10）工作以便在正压气路中形成正压；

判断接收到形成正压的指令的持续时间是否小于预设时间长度；

当接收到形成正压的指令的时间长度小于预设时间长度时，重复执行本步骤，否则，控制真空泵（10）停止工作，并通过所述四通阀（15）将正压气路切换至负压气路（1）。

9.如权利要求8所述的负压自动调节方法，其特征在于，所述控制真空泵（10）工作的方法具体为：通过PWM驱动真空泵（10）工作，

将驱动真空泵（10）形成气压的PWM占空比预设为：在形成负压气路（1）时由一个预设PWM占空比逐渐减小，并在负压值达到第一预设值时PWM占空比降至为0，以及在形成正压气路时为1。

10.如权利要求9所述的负压自动调节方法，其特征在于，所述方法还包括在所述四通阀（15）和所述墨盒供墨装置（12）之间设置用于显示正压气路或负压气路（1）中气压大小的气压表（4），以及在所述气压大小超出预设范围时，控制打印机发出警报或关闭所述真空泵（10），

以及当所述真空泵（10）停止工作或所述气压表（4）检测到的气压大小超出预设范围时，将与墨盒供墨装置（12）连接的墨泵关闭。

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