CN110146415B - 液面接触的检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于医疗器械技术领域，提供了一种液面接触的检测方法及装置，包括：向空气泵发送吸气指令，使所述空气泵吸取空气；向所述空气泵发送排气指令，使所述空气泵朝液面方向排放所述空气；通过所述空气使TIP头与所述液面产生压差值；获取所述压差值；若所述压差值达到预定阈值，输出所述TIP头到达液面的信号。本发明可准确地检测出TIP头是否接触到液面，从而极大地提高了检测TIP头是否接触到液面的准确度与工作效率。

Description

液面接触的检测方法及装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种液面接触的检测方法及装置。

背景技术

目前，现有的医疗器械领域中常常需要采用TIP头吸取定量的溶液，该吸液过程就需要涉及到检测TIP头是否接触到液面，一般是采用气压传感器通过检测TIP头(即吸头或吸液枪头)与液面的气压值来检测TIP头是否接触到液面。然而，这种方式检测到的TIP头与液面之间的第一气压值，以及TIP头与空气之间的第二气压值，第一气压值与第二气压值的差值很小，因此，无法分辨出接触的到底是空气还是液体表面，从而导致TIP头是否接触到液面的结果不够准确，并且，这种通过气压传感器检测液面接触的方式，一般都是以吸气为主，这样就很容易错误地把液体吸进TIP头中，就需要执行吐液指令，然后再执行吸液指令，从而导致工作效率极低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种液面接触的检测方法及装置，以解决现有技术中检测液面高度准确率低以及工作效率不高的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种液面接触的检测方法，包括：

向空气泵发送吸气指令，使所述空气泵吸取空气；

向所述空气泵发送排气指令，使所述空气泵朝液面方向排放所述空气；

控制TIP头移动，使所述TIP头的气压值与上一时刻TIP头的气压值产生气压差，得到压差值；

若所述压差值达到预定阈值，输出所述TIP头到达液面的信号。

本发明实施例的第二方面提供了一种液面接触的检测装置，包括：

吸气单元，用于向空气泵发送吸气指令，使所述空气泵吸取空气；

排气单元，用于向所述空气泵发送排气指令，使所述空气泵朝液面方向排放所述空气；

控制单元，用于控制TIP头移动，使所述TIP头的气压值与上一时刻TIP头的气压值产生气压差，得到压差值；

第一输出单元，用于若所述压差值达到预定阈值，输出所述TIP头到达液面的信号。

本发明实施例的第三方面提供了一种液面接触的检测设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过向空气泵发送吸气指令，使所述空气泵吸取空气；向所述空气泵发送排气指令，使所述空气泵朝液面方向排放所述空气，当TIP头接触到液面时，在TIP头和液面之间就会形成一层空气垫，排放空气之后再控制TIP头移动，使所述TIP头的气压值与上一时刻TIP头的气压值产生气压差，得到压差值；若所述压差值达到预定阈值，输出所述TIP头到达液面的信号，由于在TIP头和液面之间有一层空气垫，会使得测量的气压值明显变大，从而使测量的精确度非常高，这样就不会造成由于没有接触到液面而错误判断成接触到液面，造成准确度不高的问题，并且，由于TIP头在接触到液面时的压差值是固定的，当达到这个压差值时，就表明TIP头已经接触到液面，因此，通过此技术方案提高了检测TIP头是否接触到液面的准确率，并且，由于解决了现有技术中的吸气方式造成把液体吸进TIP头中，就需要执行吐液指令，然后再执行吸液指令而带来的效率低下的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种液面接触的检测方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的一种液面接触的检测方法中S101的实现流程图；

图3是本发明实施例提供的一种液面接触的检测方法中S103的实现流程图；

图4是本发明实施例提供的一种液面接触的检测方法中S103之后的实现流程图；

图5是本发明实施例提供的一种液面接触的检测装置的示意图；

图6是本发明实施例提供的一种液面接触的检测设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种液面接触的检测方法的实现流程图。本实施例中液面接触的检测方法的执行主体为终端，终端包括但不限于台式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等终端。如图所示的液面接触的检测方法可包括：

S101：向空气泵发送吸气指令，使所述空气泵吸取空气。

进一步地，为了保证空气泵内随时都有气体，提高检测TIP头是否接触到液面的工作效率，避免因为空气泵内没有气体而导致无法排气，造成效率低下的问题，S101包括S1011～S1014，如图2所示，具体如下：

S1011：通过气压传感器检测空气泵内部的气压值。

可以理解，空气泵内装有不同量的空气时空气泵内部的气压值也不同，因此，为了检测空气泵内有多少空气，可以通过检测空气泵内部的气压值获知。另外，由于同一台空气泵在不同的地点测量，其相对气压值也有可能不同，因为不同测量地点的大气压是不同的，这是由于各地的海拔高度、温度等等一些环境因素造成的，因此，在测量气压值时，需要保证在相同的环境条件下测量。

S1012：若所述空气泵内部的气压值小于第一预定气压值，则向空气泵发送吸气指令。

当空气泵内没有吸入空气时，此时空气泵内的气体非常稀薄，接近真空，但又无法得到完全真空，因此，预先设定第一预定气压值，所述第一预定气压值为空气泵内没有吸入的气体时的气压值，所述第一预定气压值根据实际情况设定，此处不做限制，所述气压值可以设定为-100kPa(一般用负数表示)，若所述空气泵内部的气压值小于第一预定气压值时，表明此时空气泵内已经没有吸入的空气。

S1013：使所述空气泵吸取空气。；

在吸气过程中，定时检测所述空气泵内的气压值，比如每隔5秒或者每隔10秒检测一次，此处不做限制。

S1014：当所述内部气压值达到第二预定气压值时，停止吸取空气。

第二预定气压值是在空气泵装满气体时的气压值，具体数值根据实际情况而定，此处不做限制，当所述内部气压值达到第二预定气压值时，表明此时空气泵内已经充满空气，则停止吸取空气。

进一步地，为了保证空气泵内随时都有气体，提高检测TIP头是否接触到液面的工作效率，避免因为空气泵内没有气体而导致无法排气，造成效率低下的问题，S101还可以包括S1015～S1018，具体如下：

S1015：通过气压传感器检测空气泵内部的气压值。

检测方式与S1011相同，在此不再赘述。

S1016：若所述空气泵内部的气压值小于第二预定气压值，则向空气泵发送吸气指令；

应当理解，若所述空气泵内部的气压值小于第二预定气压值，所述第二预定气压值是在空气泵装满气体时的气压值，表明只要空气泵内的空气不满时，就需要继续向空气泵内充气，这样就能保证空气泵内时刻都充满了空气。

S1017：使所述空气泵吸取空气。

吸气方式与S1013相同，在此不再赘述。

S1018：当所述内部气压值达到第二预定气压值时，停止吸取空气。

当所述内部气压值达到第二预定气压值时，表明此时空气泵内已经充满空气，则停止吸取空气。

进一步地，为了保证空气泵内随时都有气体，提高检测TIP头是否接触到液面的工作效率，避免因为空气泵内没有气体而导致无法排气，造成效率低下的问题，S101还可以包括S1019～S1022，具体如下：

S1019：通过气压传感器检测空气泵内部的气压值。

检测方式与S1011相同，在此不再赘述。

S1020：若所述空气泵内部的气压值小于第三预定气压值，则向空气泵发送吸气指令。

其中，所述第三预定气压值为介于第一预定气压值和第二预定气压值之间的一个气压值，可以为装了四分之一的空气时的气压值，若所述空气泵内部的气压值小于第三预定气压值时，表明空气泵的空气快要用完，则向空气泵发送吸气指令，使所述空气泵吸取空气，从而保证空气泵内不会出现空气短缺的现象，所述第三预定气压值还可以为装了一半的空气时的气压值，此处不做限定。

S1021：使所述空气泵吸取空气；

吸气方式与S1013相同，在此不再赘述。

S1022：当所述内部气压值达到第二预定气压值时，停止吸取空气。

当所述内部气压值达到第二预定气压值时，表明此时空气泵内已经充满空气，则停止吸取空气。

S102：向所述空气泵发送排气指令，使所述空气泵朝液面方向排放所述空气。

为了保证每次排气量相等，每次朝液面方向排放所述空气时，使所述空气泵向内移动的活塞的距离相等。

S103：控制TIP头移动，使所述TIP头的气压值与上一时刻TIP头的气压值产生气压差，得到压差值。

在TIP头移动的过程中，持续测量TIP头的气压值，于是记录了每个时刻的气压值，所述气压差就是此时的TIP头的气压值与上一时刻TIP头的气压值的差值，从而计算得到气压差。

进一步地，为了能够控制TIP头达到液面并能及时得到此时的压差值，避免使TIP没有到达液面时或者已经伸入液面时，而使检测的准确率低，S103还可以包括S1031～S1036，如图3所示，具体如下：

S1031：控制TIP头向液面方向移动。

当TIP头没有达到液面时，由于TIP头的气压值是空气与空气之间的气压值，在TIP头一直未达到液面时，前后时刻的气压值的差别很小，几乎为0，这样就需要持续使TIP头向液面方向移动。

S1032：通过气压传感器测量所述TIP头的气压值。

包括：预先设置时间间隔；按照所述预先设置的时间间隔测量TIP头的气压值。由于在TIP头未达到液面时，会使TIP头向液面方向移动，为了在TIP头到达液面时，能够及时测出，因此，需要持续不断的测量TIP头的气压值，这就需要预先设置时间间隔，按照所述预先设置的时间间隔测量TIP头的气压值，其中，所述时间间隔根据实际情况确定，可以每隔5秒、每隔10秒或者每隔15秒，此处不做限制。

S1033：绘制气压值曲线。

由于在TIP头从没有接触到液面到接触到液面的过程中，每个时刻的气压值会有所变化，只是在没有接触到液面这个过程中，气压值的变化很小，几乎为0，而当接触到液面时气压值会发生突变，因此，为了清楚看出TIP头到达液面的时刻，将每个时刻测量的气压值记录下来，连接每个时刻的气压值，形成气压值曲线图。

S1034：根据所述气压值曲线的斜率以及变化时间计算气压差。

找到气压值曲线的突变点，计算突变点与上一时刻的差值，即气压值曲线的斜率反映的是气压变化速度，通过斜率所反映的变化速度，结合变化时间，得到气压差。

S1035：通过气压传感器后级的放大器将所述气压差放大，得到压差值。

由于即使当TIP头接触到液面时的气压差也比较小，为了更好地判断TIP头是否触碰到液面，所以通过气压传感器后级的放大器将所述气压差放大，得到压差值。

S1036：当所述压差值达到预定阈值时，记录所述压差值。

其中，所述预定阈值为所述TIP头到达液面时的气压值与上一时刻的气压值的差值，由于即使在TIP头未达到液面时，气压值受温度、海拔等环境因素的影响，与上一时刻的气压值也会有一定的差值，只是不太明显，因此，需要当所述压差值达到预定阈值时，才记录所述压差值，表明此时的TIP头已达到液面。

进一步地，为了能够控制TIP头达到液面并能及时得到此时的压差值，避免使TIP没有到达液面时或者已经伸入液面时，而使检测的准确率低，S103还可以包括S1037～S1042，具体如下：

S1037：控制TIP头向液面方向移动。

移动方式与S1031的描述一致，此处不再赘述。

S1038：通过气压传感器测量TIP头的气压值。

测量方式与S1032相同，在此不再赘述。

S1039：记录每个时刻测量的TIP头的气压值。

在TIP头从未接触到液面到接触到液面的过程中，将测量的每个时刻的TIP头的气压值记录下来。

S1040：计算此时的气压值与上一时刻的气压值之间的差值，得到气压差。

计算每个时刻的气压值与上一时刻的气压值之间的差值，从而得到很多气压差。

S1041：通过气压传感器后级的放大器将所述气压差放大，得到压差值。

放大方式与S1035的描述一致，此处不再赘述。

S1042：当所述压差值达到预定阈值时，记录所述压差值。

记录方式与S1036的描述一致，此处不再赘述。

进一步地，为了能使TIP头准确地达到液面，在所述通过气压传感器后级的放大器将所述气压差放大，得到压差值之后，还可以包括S1041～S1043，如图4所示，具体如下：

S1041：判断所述压差值是否达到预定阈值。

其中，所述预定阈值为TIP头到达液面时TIP头的气压值与上一时刻TIP头的气压值之间的差值。

S1042：若所述压差值没有达到预定阈值，则继续使TIP向液面方向移动。

若所述压差值没有达到预定阈值，表示TIP头还没有接触到液面，则控制TIP头继续向液面方向移动。

S1043：若所述压差值达到预定阈值，则停止TIP移动，并向所述TIP内吸液。

当所述压差值达到预定阈值，表明TIP头已经到达液面，则停止TIP移动，然后向TIP头吸液，完成移液，极大地提高了移液采样的效率以及准确度。

S104：若所述压差值达到预定阈值，输出所述TIP头到达液面的信号；其中，所述信号为“已达到液面”的语音提示或者“铛铛铛”等象声词。

本实施方式中，通过向空气泵发送吸气指令，使所述空气泵吸取空气，向所述空气泵发送排气指令，使所述空气泵朝液面方向排放所述空气，通过所述空气使TIP头与所述液面产生压差值，获取所述压差值，当TIP头到达液面时压差值明显变大，于是，预先设置预定阈值，所述预定阈值为所述TIP头到达液面时的气压值与上一时刻的气压值的差值，所述预定阈值的大小根据实际情况而定，在此不做限定，通过所述压差值到达预定阈值，提高了检测TIP头是否到达液面的准确度。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

请参阅图5，图5是本发明一实施例提供的一种液面接触的检测装置的示意图，包括的各单元用于执行图1～图4对应的实施例中的各步骤，具体请参阅图1～图4各自对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。参见图5，液面接触的检测装置5包括：

吸气单元510，用于向空气泵发送吸气指令，使所述空气泵吸取空气；

排气单元520，用于向所述空气泵发送排气指令，使所述空气泵朝液面方向排放所述空气；

控制单元530，用于控制TIP头移动，使所述TIP头的气压值与上一时刻TIP头的气压值产生气压差，得到压差值；

第一输出单元540，用于若所述压差值达到预定阈值，输出所述TIP头到达液面的信号；其中，所述信号为“已达到液面”的语音提示或者“铛铛铛”等象声词。

进一步地，吸气单元510包括：

检测单元，用于通过气压传感器检测空气泵内部的气压值。

可以理解，空气泵内装有不同量的空气时空气泵内部的气压值也不同，因此，为了检测空气泵内有多少空气，可以通过检测空气泵内部的气压值获知。另外，由于同一台空气泵在不同的地点测量，其相对气压值也有可能不同，因为不同测量地点的大气压是不同的，这是由于各地的海拔高度、温度等等一些环境因素造成的，因此，在测量气压值时，需要保证在相同的环境条件下测量。

第一确定单元，用于若所述空气泵内部的气压值小于第一预定气压值，则向空气泵发送吸气指令；

当空气泵内没有吸入空气时，此时空气泵内的气体非常稀薄，接近真空，但又无法得到完全真空，因此，预先设定第一预定气压值，所述第一预定气压值为空气泵内没有吸收气体时的气压值，所述第一预定气压值根据实际情况设定，此处不做限制，所述气压值可以设定为-100kPa(一般用负数表示)，若所述空气泵内部的气压值小于第一预定气压值时，表明此时空气泵内已经没有吸入的空气。

吸收单元，用于使所述空气泵吸取空气；

在吸气过程中，定时检测所述空气泵内的气压值，比如每隔5秒或者每隔10秒检测一次，此处不做限制。

停止单元，用于当所述内部气压值达到第二预定气压值时，停止吸取空气。

第二预定气压值是在空气泵装满气体时的气压值，具体数值根据实际情况而定，此处不做限制，当所述内部气压值达到第二预定气压值时，表明此时空气泵内已经充满空气，则停止吸取空气。

进一步地，吸气单元510还包括：

检测单元，用于通过气压传感器检测空气泵内部的气压值；

第二确定单元，用于若所述空气泵内部的气压值小于第二预定气压值，则向空气泵发送吸气指令；

应当理解，若所述空气泵内部的气压值小于第二预定气压值，所述第二预定气压值是在空气泵装满气体时的气压值，表明只要空气泵内的空气不满时，就需要继续向空气泵内充气，这样就能保证空气泵内时刻都充满了空气。

吸气单元，用于使所述空气泵吸取空气；

停止单元，用于当所述内部气压值达到第二预定气压值时，停止吸取空气。

当所述内部气压值达到第二预定气压值时，表明此时空气泵内已经充满空气，则停止吸取空气。

进一步地，吸气单元510还包括：

检测单元，用于通过气压传感器检测空气泵内部的气压值；

第三确定单元，用于若所述空气泵内部的气压值小于第三预定气压值，则向空气泵发送吸气指令；

其中，所述第三预定气压值为介于第一预定气压值和第二预定气压值之间的一个气压值，可以为装了四分之一的空气时的气压值，若所述空气泵内部的气压值小于第三预定气压值时，表明空气泵的空气快要用完，则向空气泵发送吸气指令，使所述空气泵吸取空气，从而保证空气泵内不会出现空气短缺的现象，所述第三预定气压值还可以为装了一半的空气时的气压值，此处不做限定。

吸气单元，用于使所述空气泵吸取空气；

停止单元，用于当所述内部气压值达到第二预定气压值时，停止吸取空气。

当所述内部气压值达到第二预定气压值时，表明此时空气泵内已经充满空气，则停止吸取空气。

进一步地，为了保证每次排气量相等，所述排气单元520具体用于：

每次朝液面方向排放所述空气时，使所述空气泵向内移动的活塞的距离相等。

进一步地，为了能够控制TIP头达到液面并能及时得到此时的压差值，避免使TIP没有到达液面时或者已经伸入液面时，而使测量的准确率低，控制单元530还包括：

移动单元，用于控制TIP头向液面方向移动；

当TIP头没有达到液面时，由于TIP头的气压值是空气与空气之间的气压值，在TIP头一直未达到液面时，前后气压值的差别很小，几乎为0，这样就需要持续使TIP头向液面方向移动。

测量单元，用于通过气压传感器测量TIP头的气压值；

包括：预先设置时间间隔；按照所述预先设置的时间间隔测量TIP头的气压值。由于在TIP头未达到液面时，会使TIP头向液面方向移动，为了在TIP头到达液面时，能够及时测出，因此，需要持续不断的测量TIP头的气压值，这就需要预先设置时间间隔，按照所述预先设置的时间间隔测量TIP头的气压值，其中，所述时间间隔根据实际情况确定，可以每隔5秒、每隔10秒或者每隔15秒，此处不做限制。

绘制单元，用于绘制气压值曲线；

由于在TIP头从没有接触到液面到接触到液面的过程中，每个时刻的气压值会有所变化，只是在没有接触到液面这个过程中，气压值的变化很小，几乎为0，而当接触到液面时气压值会发生突变，因此，为了清楚看出TIP头到达液面的时刻，将每个时刻测量的气压值记录下来，连接每个时刻的气压值，形成气压值曲线图。

第一计算单元，用于根据所述气压值曲线的斜率以及变化时间计算气压差；

找到气压值曲线的突变点，计算突变点与上一时刻的差值，即气压值曲线的斜率反映的是气压变化速度，通过斜率所反映的变化速度，结合变化时间，得到气压差。

放大单元，用于通过气压传感器后级的放大器将所述气压差放大，得到压差值；

由于即使当TIP头接触到液面时的气压差也比较小，为了更好地判断TIP头是否触碰到液面，所以通过气压传感器后级的放大器将所述气压差放大，得到压差值。

第一记录单元，用于当所述压差值达到预定阈值时，记录所述压差值。

其中，所述预定阈值为所述TIP头到达液面时的气压值与上一时刻的气压值的差值，由于即使在TIP头未达到液面时，气压值受温度、海拔等环境因素的影响，与上一时刻的气压值也会有一定的差值，只是不太明显，因此，需要当所述压差值达到预定阈值时，才记录所述压差值，表明此时的TIP头已达到液面。

进一步地，为了能够控制TIP头达到液面并能即使得到此时的压差值，避免使TIP没有到达液面时或者已经伸入液面时，而使测量的准确率低，控制单元530还可以包括：

移动单元，用于控制TIP头向液面方向移动；

测量单元，用于通过气压传感器测量TIP头的气压值；

第二记录单元，用于记录每个时刻测量的TIP头的气压值；

在TIP头从未接触到液面到接触到液面的过程中，将测量的每个时刻的TIP头的气压值记录下来。

第二计算单元，用于计算此时的气压值与上一时刻的气压值之间的差值，得到气压差；

计算每个时刻的气压值与上一时刻的气压值之间的差值，从而得到很多气压差。

放大单元，用于通过气压传感器后级的放大器将所述气压差放大，得到压差值；

第一记录单元，用于当所述压差值达到预定阈值时，记录所述压差值。

进一步地，为了能使TIP头准确地达到液面，所述装置还包括：

判断单元，用于判断所述压差值是否达到预定阈值；

其中，所述预定阈值为TIP头到达液面时TIP头的气压值与上一时刻TIP头的气压值之间的差值。

移动单元，用于若所述压差值没有达到预定阈值，则继续使TIP向液面方向移动；

若所述压差值没有达到预定阈值，表示TIP头还没有接触到液面，则控制TIP头继续向液面方向移动。

吸液单元，用于若所述压差值达到预定阈值，则停止TIP移动，并向所述TIP内吸液。

当所述压差值达到预定阈值，表明TIP头已经到达液面，则停止TIP移动，然后向TIP头吸液，完成移液，极大地提高了移液采样的效率以及准确度。

图6是本发明一实施例提供的一种液面接触的检测设备的示意图。如图6所示，该实施例的液面接触的检测设备6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62，例如使空气泵吸气的程序。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个检测液面方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至106。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图5所示单元510至560的功能。

示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本发明。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述液面接触的检测设备6中的执行过程。例如，所述计算机程序62可以被分割成吸气单元、排气单元、控制单元、第一输出单元，各单元具体功能如下：

吸气单元，用于向空气泵发送吸气指令，使所述空气泵吸取空气；

排气单元，用于向所述空气泵发送排气指令，使所述空气泵朝液面方向排放所述空气；

控制单元，用于控制TIP头移动，使所述TIP头的气压值与上一时刻TIP头的气压值产生气压差，得到压差值；

第一输出单元，用于若所述压差值达到预定阈值，输出所述TIP头到达液面的信号。

所述液面接触的检测设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述液面接触的检测设备可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是液面接触的检测设备6的示例，并不构成对液面接触的检测设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述液面接触的检测设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器61可以是所述液面接触的检测设备6的内部存储单元，例如液面接触的检测设备6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述液面接触的检测设备6的外部存储设备，例如所述液面接触的检测设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述液面接触的检测设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述液面接触的检测设备所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种液面接触的检测方法，其特征在于，包括：

向空气泵发送吸气指令，使所述空气泵吸取空气；

向所述空气泵发送排气指令，使所述空气泵朝液面方向排放所述空气；

控制TIP头移动，使所述TIP头的气压值与上一时刻TIP头的气压值产生气压差，得到压差值；

若所述压差值达到预定阈值，输出所述TIP头到达液面的信号；

所述控制TIP头移动，使所述TIP头的气压值与上一时刻TIP头的气压值产生气压差，得到压差值包括：

控制TIP头向液面方向移动；

通过气压传感器测量所述TIP头的气压值；

绘制气压值曲线；

找到气压值曲线的突变点，计算突变点与上一时刻的差值，根据所述气压值曲线的斜率以及变化时间计算气压差；

通过气压传感器后级的放大器将所述气压差放大，得到压差值；

当所述压差值达到预定阈值时，记录所述压差值；

所述向空气泵发送吸气指令，使所述空气泵吸取空气，具体为：

通过气压传感器检测空气泵内部的气压值；

若所述空气泵内部的气压值小于第一预定气压值，则向空气泵发送吸气指令；

使所述空气泵吸取空气；

当所述内部的气压值达到第二预定气压值时，停止吸取空气。

2.如权利要求1所述的液面接触的检测方法，其特征在于，所述通过气压传感器测量所述TIP头的气压值，包括：

预先设置时间间隔；

按照所述预先设置的时间间隔测量TIP头的气压值。

3.如权利要求1所述的液面接触的检测方法，其特征在于，所述向所述空气泵发送排气指令，使所述空气泵朝液面方向排放所述空气，其中，每次朝液面方向排放所述空气时，使所述空气泵向内移动的活塞的距离相等。

4.如权利要求1所述的液面接触的检测方法，其特征在于，在通过气压传感器后级的放大器将所述气压差放大，得到压差值之后，包括：

判断所述压差值是否达到预定阈值；

若所述压差值没有达到预定阈值，则继续使TIP头向液面方向移动；

若所述压差值达到预定阈值，则停止TIP头移动，并向所述TIP头内吸液。

5.一种液面接触的检测装置，其特征在于，包括：

吸气单元，用于向空气泵发送吸气指令，使所述空气泵吸取空气；

排气单元，用于向所述空气泵发送排气指令，使所述空气泵朝液面方向排放所述空气；

控制单元，用于控制TIP头移动，使所述TIP头的气压值与上一时刻TIP头的气压值产生气压差，得到压差值；

第一输出单元，用于若所述压差值达到预定阈值，输出所述TIP头到达液面的信号；

所述控制单元包括：

移动单元，用于控制TIP头向液面方向移动；

测量单元，用于通过气压传感器测量所述TIP头的气压值；

绘制单元，用于绘制气压值曲线；

第一计算单元，用于找到气压值曲线的突变点，计算突变点与上一时刻的差值，根据所述气压值曲线的斜率以及变化时间计算气压差；

放大单元，用于通过气压传感器后级的放大器将所述气压差放大，得到压差值；

第一记录单元，用于当所述压差值达到预定阈值时，记录所述压差值；

所述吸气单元还包括：

检测单元，用于通过气压传感器检测空气泵内部的气压值；

第三确定单元，用于若所述空气泵内部的气压值小于第三预定气压值，则向空气泵发送吸气指令；

吸气单元，用于使所述空气泵吸取空气；

停止单元，用于当所述内部的气压值达到第二预定气压值时，停止吸取空气，

当所述内部的气压值达到第二预定气压值时，表明此时空气泵内已经充满空气，则停止吸取空气。

6.一种液面接触的检测设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

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