CN102555177B - 注射成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种注射成型机，其当解除停电时能够自动重新开始因发生停电而停止的成型动作。本发明的实施例所涉及的具备蓄电可在停电时使用的电力的蓄电装置(23)的注射成型机，其具备恢复操作要否判定部(212)，该恢复操作要否判定部(212)判定当解除停电时，是否需要进行用于重新开始因发生停电而停止的成型动作的恢复操作。并且，当判定为不需要进行恢复操作时，恢复操作要否判定部(212)无需基于操作员的操作输入，就使因发生停电而停止的成型动作自动重新开始。

Description

注射成型机

技术领域

本申请主张基于2010年12月24日申请的日本专利申请第2010-288899号的优先权。其申请的所有内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种具备蓄电可在交流电源发生停电时使用的电力的蓄电装置的注射成型机。

背景技术

以往，已知有具备蓄电由太阳电池板发电的电力的蓄电池的注射成型机(例如参考专利文献1)。

该注射成型机具备通过商用交流电源驱动的主控制装置和通过其蓄电池驱动的子控制装置，将其主控制装置的控制数据实时记录于其子控制装置中的存储器，当发生停电时也能保持其控制数据的同时，当解除停电时能够将记录于其存储器中的其控制数据的内容(即，发生停电时的状况)显示于CRT，能够支援操作员重新启动因发生停电而停止的注射成型机。

并且，当解除停电时，该注射成型机除了记录于其存储器的其控制数据的内容之外，还能够将与其控制数据的内容相应的恢复操作(用于使注射成型机返回到可重新启动的状态的手动操作)的顺序显示于CRT。

另外，在合模附带模芯取放装置的模具的状态下停电时，为了在解除其停电时使其模具还原至开模结束的原位置，该注射成型机自动执行至开模结束后的模芯操作。

并且，在熔融增塑的树脂残留在注射缸内的状态下停电，该树脂由于基于注射缸用加热器的加热停止而冷却、凝固时，解除其停电时，该注射成型机将螺杆的冷启动防止继电器导通，将注射缸用加热器的电源导通，在再次熔融其残留树脂后，将螺杆的冷启动防止继电器截止，通过清除处理排出注射缸内的残留树脂，由此可填充新的树脂。

专利文献1：日本特开2000-202886号公报

但是，引用文献1中，仅公开在合模的状态下停电时、在熔融增塑的树脂残留在注射缸内的状态下停电时等，解除其停电时若不进行预定的恢复操作则无法使注射成型机重新启动时的处理，而没有公开解除停电时无需进行恢复操作就使注射成型机重新启动时的处理。

发明内容

鉴于上述问题点，本发明的目的在于，提供一种当解除停电时能够自动重新开始因发生停电而停止的成型动作的注射成型机。

为了实现上述目的，本发明的实施例所涉及的注射成型机，是具备蓄电可在停电时使用的电力的蓄电装置的注射成型机，其特征在于，具备恢复操作要否判定部，该恢复操作要否判定部判定当解除停电时，是否需要进行用于重新开始因发生停电而停止的成型动作的恢复操作。

发明的效果

根据上述构件，本发明能够提供一种注射成型机，其当解除停电时能够自动重新开始因发生停电而停止的成型动作。

附图说明

图1是表示搭载于本发明的实施例所涉及的注射成型机上的成型控制系统的结构例的概要图。

图2是表示控制部中的控制器的结构例的功能块图。

图3是表示停电时控制处理的流程的流程图。

图中：10-交流电源，20-控制部，21-控制器，22-转换电源，23-蓄电装置，24-交流电压检测电路，30-电力转换部，31-二极管模块，32-电容器，34-逆变器电路，40-电动马达，50-成型机传感器，51-外围设备传感器，60-显示装置，61-声音输出装置，210-成型控制部，211-停电判定部，212-恢复操作要否判定部，213-恢复操作支援部，214-可否继续停电时控制判定部，SYS-成型控制系统。

具体实施方式

以下，参考附图，对本发明的实施例进行说明。

图1是表示搭载于本发明的实施例所涉及的注射成型机上的成型控制系统SYS的结构例的概要图，图2是表示控制部20中的控制器21的结构例的功能块图。

成型控制系统SYS为用于控制注射成型机的成型动作的系统，主要由交流电源10、控制部20、电力转换部30、电动马达40、成型机传感器50、外围设备传感器51、显示装置60及声音输出装置61构成。

交流电源10为用于对控制部20及电力转换部30供给交流电力的装置，例如为商用的3相交流电源。

控制部20为用于控制注射成型机的成型动作的装置，主要由控制器21、转换电源22、蓄电装置23及交流电压检测电路24构成。

控制器21为具备CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random AccessMemory)、SRAM(Static RAM)、闪存器、ROM等的计算机，例如从ROM读出与成型控制部210、停电判定部211、恢复操作要否判定部212、恢复操作支援部213及可否继续停电时控制判定部214(参考图2)的各功能要件对应的程序并展开到RAM上，使CPU执行与各功能要件对应的处理。

另外，各功能要件可使用模拟电路、数字电路、PLD(Programmable LogicDevice)、FPGA(Field Programmable Gate Array)、FPAA(Field ProgrammableAnalog Array)等而由硬件构成。

并且，控制器21取得蓄电装置23、成型机传感器50及外围设备传感器51等分别输出的检测值，执行与上述各功能要件对应的处理，并按照其处理结果对显示装置60及声音输出装置61输出控制信号。

另外，控制器21监控安装于电动马达40的旋转轴的编码器(未图示)所输出的电动马达40的转速值，并且生成包含所希望的马达转速的指令值的定时控制信号，并且对驱动电动马达40的逆变器电路34输出已生成的定时控制信号。

转换电源22为将交流电源10的交流电力转换成直流电力的装置，例如将预定电压的交流电力转换成预定电压的直流电力。

蓄电装置23为用于蓄电转换电源22所输出的直流电力并且对控制器21供给其直流电力的装置，例如构成为，即使来自交流电源10的交流电力的供给中断且来自转换电源22的直流电力的供给中断时，也能够在一定期间内对控制器21继续供给预定电压的直流电力。

并且，蓄电装置23可对控制器21输出蓄电电压等有关蓄电状态的信息，能够使控制器21监控、掌握蓄电装置23的蓄电状态。

交流电压检测电路24为用于检测供给至转换电源22的交流电压的装置，例如通过对控制器21输出其检测结果，控制器21能够探测交流电源10中有无发生停电。另外，交流电压检测电路24可置换成用于检测供给至蓄电装置23的直流电压的装置。

电力转换部30为用于将交流电力转换成直流电力，并进一步将其直流电力转换成适合各种负载的交流电力的装置，例如为搭载于注射成型机上的逆变器，具备二极管模块31、电容器32及逆变器电路34。

二极管模块31为将交流电源10的交流电力转换成直流电力的装置，例如将预定电压的交流电力转换成预定电压的直流电力。

电容器32为用于使二极管模块31的输出平滑化的装置，例如为电解电容器。

逆变器电路34为用于将直流电力转换成交流电力的装置，例如由IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)、IPM(Intelligent Power Module)或功率MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)等功率转换元件构成，按照来自控制部20中的控制器21的定时控制信号切换功率转换元件的导通/截止，进行从直流电力向交流电力的转换。

电动马达40为接受交流电力来动作的电负载，例如为闭环控制的伺服马达，为电力转换部30搭载于注射成型机时的注射用马达、合模用马达、树脂计量用马达、顶出用马达等。

另外，在图1中，成型控制系统SYS作为仅具备一个电力转换部30与电负载(电动马达40)的组合的系统示出，但也可为追加具备其他组合(例如为电力转换部30与注射缸用加热器的组合等。)的系统。

成型机传感器50为用于检测注射成型机主体的动作状态的传感器，例如为为了检测注射用马达、合模用马达、树脂计量用马达及顶出用马达各自的旋转状态而安装于各马达的驱动轴的编码器、用于检测注射螺杆的背压的应变传感器、用于检测注射缸内的温度的温度传感器或用于检测注射缸内的压力的压力传感器等，其对控制器21输出检测出的值。

外围设备传感器51为用于检测附属于注射成型机的外围设备的动作状态的传感器，例如为检测用于将树脂颗粒供给至注射缸的送料器或加热注射缸的注射缸用加热器等的动作状态的传感器，其对控制器21输出检测出的值。

显示装置60为用于显示各种信息的装置，例如为液晶显示器或LED(Light Emitting Diode)等，其显示停电的发生、停电的解除(开始基于紧急用交流预备电源等的供电)、成型动作的重新开始或恢复操作的内容等与注射成型机的成型动作有关的信息。

声音输出装置61为用于声音输出各种信息的装置，例如为扬声器或蜂鸣器，其通知停电的发生、停电的解除(开始基于紧急用交流预备电源等的供电)、成型动作的重新开始或恢复操作的内容等与注射成型机的成型动作有关的信息。

接着，对控制器21所具有的各功能要件进行说明。

成型控制部210为用于控制注射成型机的成型动作的功能要件，例如按照成型机传感器50、外围设备传感器51的输出，生成用于与一个或多个电动马达40(例如为注射用马达、合模用马达、树脂计量用马达及顶出用马达等。)各自对应的逆变器电路34的定时控制信号，对该一个或多个逆变器电路34各自输出该生成的定时控制信号。

并且，成型控制部210按照成型机传感器50、外围设备传感器51的输出，生成对一个或多个外围设备(例如为顶出器、树脂供给用送料器、模具用加热器或注射缸用加热器等，可为通过与注射成型机不同的电源驱动的设备，也可为通过与注射成型机相同的电源驱动的设备。)各自的控制信号，并对该一个或多个外围设备输出该生成的控制信号。

另外，成型控制部210将以预定的采样间隔接收的成型机传感器50、外围设备传感器51的输出作为日志信息的一部分以时间序列记录于RAM中，便于事后能够解析注射成型机的成型动作的推移。

停电判定部211为用于判定对控制部20或电力转换部30的交流电力的供给是否中断的功能要件，例如根据交流电压检测电路24的输出，判定交流电源10中有无发生停电(包括瞬间停电)及交流电源10中有无解除停电(例如，开始基于紧急用交流预备电源的供电。)等。

恢复操作要否判定部212为用于判定当解除停电时，是否需要进行用于重新开始因发生停电而停止的注射成型机的成型动作的恢复操作(手动操作)的功能要件，例如在根据成型机传感器50的输出探测出模具内树脂的不完全填充时，判定为需要进行恢复操作。

这是因为，当树脂完全填充于模具内的型腔时，注射成型机能够通过使顶出器自动动作来将源于该树脂的成型品(作为不合格品)自动排出至模具外，但当树脂未完全填充于模具内的型腔时，有可能无法仅通过使顶出器自动动作来排出源于该树脂的不完全的成型品。另外，这时所需的恢复操作为源于未完全填充的树脂的成型品向模具外的排出。

并且，从发生停电时起的经过时间超过预定时间时，恢复操作要否判定部212判定为需要进行恢复操作。

这是因为有可能起因于注射缸用加热器因发生停电而引起的预定时间内的停止，注射缸内的树脂温度下降而树脂变质，或者起因于模具用加热器因发生停电而引起的预定时间内的停止，模具的温度下降而模具变形。这时所需的恢复操作为基于注射缸用加热器加热至注射缸的设定温度，或者基于模具用加热器加热至模具的设定温度。

并且，根据外围设备传感器51的输出探测出一个或多个外围设备处于无法工作状态时，或者无法接收来自一个或多个外围设备传感器51的输出时，恢复操作要否判定部212判定为需要进行恢复操作。

这是为了防止没有确认外围设备的正常工作状态就重新开始成型动作。这时所需的恢复操作为使外围设备正常地工作。

另一方面，当判定为不需要进行恢复操作时，恢复操作要否判定部212无需要求基于操作员的操作输入就使成型动作自动重新开始。这时，恢复操作要否判定部212不仅可使注射成型机主体重新启动，还可使外围设备也一起重新启动。

并且，当判定为不需要进行恢复操作时，恢复操作要否判定部212可在得到基于操作员的确认之后使成型动作重新开始。

具体而言，恢复操作要否判定部212将用于催促基于操作员的确认的画面(例如，催促按下用于确认重新开始成型动作的确认按钮(未图示)的文本信息)显示于显示装置60，当按下确认按钮时使成型动作重新开始。

另外，当从显示用于催促基于操作员的确认的画面起经过一定时间后仍没有得到基于操作员的确认时，恢复操作要否判定部212也可无需得到基于操作员的确认就使成型动作重新开始。这是为了避免从发生停电起的经过时间超过预定时间而导致需要进行恢复操作。

相反，显示用于催促基于操作员的确认的画面后仍没有得到基于操作员的确认时且从发生停电起的经过时间超过预定时间时，恢复操作要否判定部212可判定为需要重新进行恢复操作，并禁止自动重新开始成型动作。

并且，恢复操作要否判定部212可将自动重新开始成型动作的内容显示于显示装置60，也可使其内容由声音输出装置61声音输出，或者，也可将表示其内容的信息追加于日志信息中。

恢复操作支援部213为通过恢复操作要否判定部212判定为需要进行恢复操作时，用于支援执行基于操作员的恢复操作的功能要件，例如，根据成型机传感器50、外围设备传感器51的输出，决定所需的一个或多个恢复操作，且将已决定的恢复操作的内容及执行顺序显示于显示装置60，或者使其内容及执行顺序由声音输出装置61声音输出。

并且，为了防止进行已决定的恢复操作以外的操作，或者防止已决定的恢复操作按已决定的执行顺序以外的顺序进行，恢复操作支援部213可设定联锁。

并且，从发生停电时起的经过时间超过预定时间时，恢复操作支援部213可以使清除处理自动执行。具体而言，恢复操作支援部213用注射缸用加热器将注射缸加热至设定温度之后，将新的树脂颗粒供给至该注射缸内，并将残留在注射缸内的树脂排出至注射缸外。

并且，当根据外围设备传感器51的输出探测出一个或多个外围设备处于无法工作状态时，或者无法接收来自一个或多个外围设备传感器51的输出时，恢复操作支援部213可对该一个或多个外围设备输出复位信号而使外围设备复位。

可否继续停电时控制判定部214为用于判定能否继续进行控制器21基于蓄电在蓄电装置23中的电力的停电时控制处理的功能要件，例如根据蓄电装置23的蓄电电压判定可否继续进行基于控制器21的停电时控制处理。

具体而言，当蓄电装置23的蓄电电压在预定电压以上时，可否继续停电时控制判定部214使基于控制器21的停电时控制处理继续进行，相反，当蓄电装置23的蓄电电压低于预定电压时，可否继续停电时控制判定部214为使基于控制器21的停电时控制处理停止而执行控制器21的关机处理。

另外，“关机处理”是指如下的处理：例如将CPU所执行的各种数据处理所需的数据等转移至SRAM、闪存器等非易失性存储介质，以备控制器21的重新启动，结束这些各种数据处理后，完全停止对控制器21的供电。

接着，参考图3对基于成型控制系统SYS的停电时控制处理的流程进行说明。另外，图3为表示其停电时控制处理的流程的流程图，成型控制系统SYS以预定周期重复执行其停电时控制处理，直到通过关机处理而控制器21完全停止。

首先，控制部20的控制器21通过停电判定部211并根据交流电压检测电路24的输出判定有无发生停电(步骤S1)。

当判定为没有发生停电时(步骤S1的否)，控制器21结束这次停电时控制处理。

当判定为发生停电时(步骤S1的是)，控制器21对显示装置60或声音输出装置61输出控制信号，且显示或者声音输出发生停电的内容，并通知操作员该内容(步骤S2)。

另外，若发生停电(若来自交流电源10的交流电力的供给中断)，则注射成型机将控制器21基于交流电力的动作自动切换成控制器21基于蓄电在蓄电装置23中的电力的动作，停止电动马达40等控制器21以外的构成要件的动作。

之后，控制器21通过停电判定部211并根据交流电压检测电路24的输出判定有无解除停电(步骤S3)。

当判定为解除停电时(步骤S3的是)，控制器21通过恢复操作要否判定部212判定能否省略用于使成型动作重新开始的恢复操作(步骤S4)。

当判定为能够省略恢复操作时(步骤S4的是)，控制器21无需要求基于操作员的操作输入就使成型动作自动重新开始之后(步骤S5)，结束这次的停电时控制处理。

另一方面，当判定为无法省略恢复操作时(步骤S4的否)，控制器21通过恢复操作支援部213，将为了重新开始成型动作而所需的恢复操作的内容及执行顺序显示于显示装置60(步骤S6)。另外，控制器21可以仅显示为了重新开始成型动作而所需的恢复操作的内容。

并且，为了防止进行已决定的恢复操作以外的操作，并且防止按已决定的执行顺序以外的顺序进行恢复操作，控制器21通过恢复操作支援部213设定联锁(步骤S7)。

这样，控制器21进行有关恢复操作的信息显示及联锁设定之后，结束这次的停电时控制处理。另外，有关恢复操作的信息显示及联锁设定可同时进行，也可在进行联锁设定之后进行有关恢复操作的信息显示。

在步骤S3中，当判定为没有解除停电时(步骤S3的是)，控制器21通过可否继续停电时控制判定部214判定能否继续进行控制器21基于蓄电在蓄电装置23中的电力的停电时控制处理(步骤S8)。

当由于蓄电装置23的蓄电电压在预定电压以上而判定为能够继续进行控制器21基于蓄电在蓄电装置23中的电力的停电时控制处理时(步骤S8的是)，控制器21返回到步骤S3判定有无解除停电。

另一方面，当由于蓄电装置23的蓄电电压低于预定电压而判定为无法继续进行控制器21基于蓄电在蓄电装置23中的电力的停电时控制处理时(步骤S8的否)，控制器21执行关机处理(步骤S9)，结束停电时控制处理。

根据以上结构，搭载成型控制系统SYS的注射成型机具有蓄电可在停电时使用的电力的蓄电装置23，由此即使在停电时，也能够使控制器21通过蓄电在蓄电装置23中的电力执行停电时控制处理，且当解除停电时，能够使因发生停电而停止的成型动作自动重新开始。

并且，搭载成型控制系统SYS的注射成型机根据成型机传感器50、外围设备传感器51的输出判定是否需要进行用于重新开始成型动作的恢复操作，当判定为不需要进行恢复操作时，无需基于操作员的操作输入就使因发生停电而停止的成型动作自动重新开始，因此能够消除重新开始成型动作时操作员的负担(判断是否需要进行恢复操作、依照适当的顺序执行恢复操作等。)。

并且，当判定为不需要进行恢复操作时，搭载成型控制系统SYS的注射成型机，催促操作员确认是否重新开始成型动作，在得到基于操作员的确认之后使成型动作重新开始，因此能够防止违反操作员的意思重新开始成型动作，并且还能够缩短重新开始成型动作时所需的时间。

以上，对本发明的优选实施例进行了详细说明，但本发明不限于上述的实施例，在不脱离本发明的范围内，可以对上述的实施例进行各种变形及置换。

例如，在上述实施例中，即使在通过恢复操作要否判定部212判定为无法省略用于重新开始成型动作的恢复操作时，成型控制系统SYS也可依据其恢复操作的内容，无需要求基于操作员的操作输入就自动执行其恢复操作之后，无需要求基于操作员的操作输入就直接重新开始成型动作。

Claims (5)

1.一种注射成型机，其具备蓄电可在停电时使用的电力的蓄电装置，其特征在于，

上述注射成型机具有用于控制上述注射成型机的成型动作的成型控制系统，

上述成型控制系统具备：

恢复操作要否判定部，判定当解除停电时，是否需要进行用于重新开始因发生停电而停止的成型动作的恢复操作；以及

停电判定部，用于判定对控制部或电力转换部的交流电力的供给是否中断。

2.如权利要求1所述的注射成型机，其特征在于，

当判定为不需要进行所述恢复操作时，所述恢复操作要否判定部无需基于操作员的操作输入，就使因发生停电而停止的成型动作自动重新开始。

3.如权利要求1所述的注射成型机，其特征在于，

当判定为不需要进行所述恢复操作时，所述恢复操作要否判定部催促操作员确认是否重新开始成型动作，在得到基于操作员的确认之后使成型动作重新开始。

4.如权利要求1所述的注射成型机，其特征在于，

上述成型控制系统具备恢复操作支援部，当通过所述恢复操作要否判定部判定为需要进行所述恢复操作时，所述恢复操作支援部支援执行基于操作员的恢复操作。

5.如权利要求4所述的注射成型机，其特征在于，

为了防止进行已决定的恢复操作以外的操作，或者防止已决定的恢复操作按已决定的执行顺序以外的顺序进行，所述恢复操作支援部设定联锁。