CN102554629B - 飞边去除装置 - Google Patents

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Abstract

一种飞边去除装置，包括控制系统、安装座、用于去除飞边的刀具、对称设于刀具两侧的两定位装置及用于驱动刀具运动的驱动装置，每个定位装置均包括与刀具平行设置的导杆、弹簧、安装块、用于与工件表面相接触的两滚轮及位置传感装置；所述的导杆的上部活动套合于所述的安装座的安装孔内，所述的两滚轮平行设置的且分别可转动连接于安装块的两侧，安装块通过转轴铰接于所述的导杆下端；所述的位置传感装置包括直线位移传感器和角位移传感器，所述的直线位移传感器安装于所述的导杆上，所述的角位移传感器安装于所述的转轴上；所述的直线位移传感器和角位移传感器均与所述的控制系统电连接。该装置操作方便、效率较高，并可获得较高形状和尺寸精度。

Description

飞边去除装置
技术领域
本发明涉及领域粉末材料成型领域，特别涉及一种飞边去除装置。
背景技术
在粉末材料压制成型过程中，因模具分型面的存在，零件成形后不可避免的在分型面处留有飞边，而且飞边厚度和形状随着配料量和成形压力的不同而各异。现实生产中，多采用人工夹持刀具削刮的方式去除飞边，操作过程中由于人手的施力大小和方向很难准确控制，往往会因为力度太小而飞边根部没有去除干净，或力度太大而出现根部过切，工件的形状和尺寸精度难以保证，废品率较高。其次人工削刮飞边时粉末飞扬，操作环境恶劣，危害人体健康。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供提供一种操作方便、效率较高，并可获得较高形状和尺寸精度的飞边去除装置。
本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种飞边去除装置，包括控制系统、安装座、用于去除飞边的刀具、对称设于刀具两侧的两定位装置及用于驱动刀具运动的驱动装置，每个定位装置均包括与刀具平行设置的导杆、弹簧、安装块、平行设置的两滚轮、角度传感器和位移传感器；所述的位移传感器安装于所述的导杆上，所述的导杆滑动配合于所述的安装座的安装孔内，所述的弹簧套合安装于所述的导杆的外圆周，且所述的弹簧的一端抵于安装座的下表面，所述的弹簧的另一端抵于所述的导杆的下部的挡块，所述的两滚轮分别可转动连接于安装块的两侧，且安装块通过转轴铰接于所述的导杆下端，且所述的角度传感器安装于所述的转轴上，所述的位移传感器和角度传感器均与所述的控制系统电连接。
所述的刀具为立铣刀，且所述的立铣刀下端面的中间位置安装有砂轮片。
所述的用于驱动刀具运动的驱动装置是指用于驱动刀具转动的主电机和用于驱动刀具上、下运动的伺服电机，所述的刀具与所述的主电机的输出轴相连接；所述的伺服电机的下端连接有丝杠螺母机构，所述的主电机安装于丝杠螺母机构的螺母上，所述的主电机和伺服电机均与所述的控制系统电连接。
所述的导杆的上部设有用于对导杆进行轴向限位的限位凸台，所述的安装座的安装孔内设有用于与所述的限位凸台相配合限位槽。
与现有技术相比，本发明的优点在于：该飞边去除装置操作方便，通过定位装置的四点仿形定位，可实时将定位数据传输至控制器并进行曲线数据拟合，根据零件外轮廓形状实时计算出刀具位置，并在伺服系统的驱动下先铣削削除飞边并打磨光滑，能有效保证工件的形状和尺寸精度。该装置的自动化程度高，减小了劳动强度，同时可防止粉末对人体健康的危害。
附图说明
图1为本发明飞边去除装置的结构示意图。
图2为本发明飞边去除装置的另一角度的结构示意图。
图3为本发明飞边去除装置的定位装置的结构示意图。
图4为本发明飞边去除装置的的结构简图。
图中：1伺服电机、2主电机、3安装座、3.1限位槽、4导杆、4.1挡块、4.2限位凸台、5转轴、6滚轮、7安装块、8立铣刀、8.1砂轮片、9弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作进一步描述。
如附图所示，一种飞边去除装置，包括控制系统、安装座3、用于去除飞边的刀具、对称设于刀具两侧的两定位装置及用于驱动刀具运动的驱动装置，每个定位装置均包括与刀具平行设置的导杆4、弹簧9、安装块7、用于与工件表面相接触的两滚轮6及位置传感装置；所述的导杆4的上部活动套合于所述的安装座3的安装孔内，所述的弹簧9套合安装于所述的导杆4下部的外圆周，且所述的弹簧9的一端抵于安装座3的下表面，所述的弹簧9的另一端抵于所述的导杆4的下部的挡块4.1，所述的两滚轮6平行设置的且分别可转动连接于安装块7的两侧，安装块7通过转轴5铰接于所述的导杆4下端；所述的位置传感装置包括直线位移传感器和角位移传感器，所述的直线位移传感器安装于所述的导杆4上，所述的角位移传感器安装于所述的转轴5上，所述的直线位移传感器和角位移传感器均与所述的控制系统电连接。
所述的刀具为立铣刀8，且所述的立铣刀8下端面的中间位置安装有砂轮片8.1。
所述的用于驱动刀具运动的驱动装置是指用于驱动刀具转动的主电机2和用于驱动刀具上下运动的伺服电机1，所述的刀具与所述的主电机2的输出轴相连接；所述的伺服电机1的输出轴连接有丝杠螺母机构，所述的主电机2安装于丝杠螺母机构的螺母上，所述的主电机2和伺服电机1均与所述的控制系统电连接。
所述的导杆4的上部设有用于对导杆4进行轴向限位的限位凸台4.2，所述的安装座3的安装孔内设有用于与所述的限位凸台4.2相配合限位槽3.1。
在去除产品飞边的过程中工件正常转动，随着工件表面的高度不同，导杆4在弹簧9的作用下伸缩，各滚轮均与工件表面相接触，并沿工件表面的轮廓滚动，即可通过分别设于刀具两侧的两导杆4上的直线位移传感器和设于用于安装滚轮的安装块的转轴上的角位移传感器实时采集滚轮的角度和高度变化的数值（X1、σ1）、（X2、σ2），并将采集到的数值传给控制系统的计算机，经计算分别得到四个滚轮A、B、C、D点位置的连续数据，并通过计算机数值拟合的方法得出刀具顶点的理论高度F。这时，通过控制系统控制伺服电机启动并通过丝杠螺母机构的升降功能带动主电机上升或下降，使得刀具到达该高度F，并同时通过控制系统控制主电机带动刀具转动，对工件上的飞边进行去除并抛光。
以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明保护范围内。

Claims (4)

1.一种飞边去除装置，其特征在于：包括控制系统、安装座（3）、用于去除飞边的刀具、对称设于刀具两侧的两定位装置及用于驱动刀具运动的驱动装置，每个定位装置均包括与刀具平行设置的导杆（4）、弹簧（9）、安装块（7）、用于与工件表面相接触的两滚轮（6）及位置传感装置；所述的导杆（4）的上部活动套合于所述的安装座（3）的安装孔内，所述的弹簧（9）套合安装于所述的导杆（4）下部的外圆周，且所述的弹簧（9）的一端抵于安装座（3）的下表面，所述的弹簧（9）的另一端抵于所述的导杆（4）的下部的挡块（4.1），所述的两滚轮（6）平行设置的且分别可转动连接于安装块（7）的两侧，安装块（7）通过转轴（5）铰接于所述的导杆（4）下端；所述的位置传感装置包括直线位移传感器和角位移传感器，所述的直线位移传感器安装于所述的导杆（4）上，所述的角位移传感器安装于所述的转轴（5）上，所述的直线位移传感器和角位移传感器均与所述的控制系统电连接。
2.根据权利要求1所述的飞边去除装置，其特征在于：所述的刀具为立铣刀（8），且所述的立铣刀（8）下端面的中间位置安装有砂轮片（8.1）。
3.根据权利要求1所述的飞边去除装置，其特征在于：所述的用于驱动刀具运动的驱动装置是指用于驱动刀具转动的主电机（2）和用于驱动刀具上下运动的伺服电机（1），所述的刀具与所述的主电机（2）的输出轴相连接；所述的伺服电机（1）的输出轴连接有丝杠螺母机构，所述的主电机（2）安装于丝杠螺母机构的螺母上，所述的主电机（2）和伺服电机（1）均与所述的控制系统电连接。
4.根据权利要求1所述的飞边去除装置，其特征在于：所述的导杆（4）的上部设有用于对导杆（4）进行轴向限位的限位凸台（4.2），所述的安装座（3）的安装孔内设有用于与所述的限位凸台（4.2）相配合限位槽（3.1）。
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