CN102553967A - 剪切机恒张力卷取自动控制系统 - Google Patents

剪切机恒张力卷取自动控制系统 Download PDF

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付天福
马勇
吴野翔
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剪切机恒张力卷取自动控制系统，包括用于卷取带卷的卷取机、放出带卷的偏转辊，所述的偏转辊平行于所述的卷取机的剪轴，所述的偏转辊设置在一可沿垂直于所述的剪轴的方向直线移动的移动装置上，所述的移动装置受控于一伺服电机；还包括一用于测量在所述的卷取机上的带卷的直径的测量装置，所述的测量装置将带卷的直径数值输入一中央控制器，所述的中央控制器按照如下公式将带卷的直径换算成所述的移动装置的位置，并所述的位置信号换算成脉冲信号输送给所述的伺服电机，维持所述的卷取机和偏转辊之间的带材与水平线之间的夹角不变。可在卷取过程中保持卷取张力恒定，具有结构简单、经济性好的优点。

Description

剪切机恒张力卷取自动控制系统
技术领域
本发明涉及一种剪切机的卷取张力控制设备。 
背景技术
剪切机的卷取张力会随卷直径的增加不断变化，它们之间的函数关系是，如图1所示。带材在变化的张力下卷取，缠绕力变化，会导致带卷过紧、塔形、错层、粘连等问题，尤其是会产生内应力不均的问题，加大了带材退火处理的难度，直接影响带材质量。 
现有带材的恒张力卷取装置一般采用扭矩电机、减速机、联轴器，如中国专利201120074143号“恒张力卷缆供电装置”、200520139779号“织布机的卷绕恒张力控制机构”。这种张力调节装置虽然使用普遍，但是机构复杂、成本较高。
发明容纳 
本发明要克服现有带材的恒张力卷取装置机构复杂、成本高昂的缺点，提供一种结构简单、经济的剪切机恒张力卷取自动控制系统。 
剪切机恒张力卷取自动控制系统，包括用于卷取带卷的卷取机、放出带卷的偏转辊，所述的偏转辊平行于所述的卷取机的剪轴，其特征在于：所述的偏转辊设置在一可沿垂直于所述的剪轴的方向直线移动的移动装置上，所述的移动装置受控于一伺服电机；还包括一用于测量在所述的卷取机上的带卷的直径的测量装置，所述的测量装置将 带卷的直径数值输入一中央控制器，所述的中央控制器按照如下公式将带卷的直径换算成所述的移动装置的位置，并所述的位置信号换算成脉冲信号输送给所述的伺服电机，维持所述的卷取机和偏转辊之间的带材与水平线之间的夹角B不变： 
a＝b/sinB 
其中a是所述的移动装置的位置数值；b是在所述的卷取机上的带卷的直径数值。 
在卷取过程中，卷取机上的带卷的直径逐渐增大，在中央控制器的控制之下，移动装置向远离卷取机的方向移动，使卷取机和偏转辊之间带材与水平线之间的夹角保持不变。由此，使得带卷的卷取张力保持不变。 
附图说明
图1是本发明的工作原理示意图，其中A位和B位表示移动装置分别位于两个工作位置的状态。 
具体实施方式
参照附图：
剪切机恒张力卷取自动控制系统，包括用于卷取带卷的卷取机1、放出带卷的偏转辊4，所述的偏转辊4平行于所述的卷取机1的剪轴，所述的偏转辊4设置在一可沿垂直于所述的剪轴的方向直线移动的移动装置上，所述的移动装置受控于一伺服电机；还包括一用于测量在所述的卷取机1上的带卷的直径的测量装置，所述的测量装置将带卷的直径数值输入一中央控制器，所述的中央控制器按照如下公式将 带卷的直径换算成所述的移动装置的位置，并所述的位置信号换算成脉冲信号输送给所述的伺服电机，维持所述的卷取机1和偏转辊4之间的带材3与水平线之间的夹角B不变： 
a＝b/sinB 
其中a是所述的移动装置的位置数值；b是在所述的卷取机1上的带卷2的直径数值。 
在卷取过程中，卷取机1上的带卷2的直径逐渐增大，在中央控制器的控制之下，移动装置向远离卷取机的方向移动，使卷取机1和偏转辊之间带材与水平线之间的夹角保持不变。此，使得带卷的卷取张力保持不变。 
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护的范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。 

Claims (1)

1.剪切机恒张力卷取自动控制系统，包括用于卷取带卷的卷取机、放出带卷的偏转辊，所述的偏转辊平行于所述的卷取机的剪轴，其特征在于：所述的偏转辊设置在一可沿垂直于所述的剪轴的方向直线移动的移动装置上，所述的移动装置受控于一伺服电机；还包括一用于测量在所述的卷取机上的带卷的直径的测量装置，所述的测量装置将带卷的直径数值输入一中央控制器，所述的中央控制器按照如下公式将带卷的直径换算成所述的移动装置的位置，并所述的位置信号换算成脉冲信号输送给所述的伺服电机，维持所述的卷取机和偏转辊之间的带材与水平线之间的夹角B不变：
a＝b/sinB
其中a是所述的移动装置的位置数值；b是在所述的卷取机上的带卷的直径数值。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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