CN204760144U - 一种电磁线绕包控制器 - Google Patents
一种电磁线绕包控制器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204760144U CN204760144U CN201520442996.1U CN201520442996U CN204760144U CN 204760144 U CN204760144 U CN 204760144U CN 201520442996 U CN201520442996 U CN 201520442996U CN 204760144 U CN204760144 U CN 204760144U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wrapped
- driver
- servo
- tep reel
- servomotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
一种电磁线绕包控制器，由可编程控制器、人机界面、激光测距传感器、带盘伺服驱动器、带盘伺服电机、带盘旋转编码器、绕包伺服驱动器、绕包伺服电机、绕包旋转编码器、牵引速度编码器、RS485总线组成，可编程控制器通过RS485总线分别与人机界面、激光测距传感器、带盘伺服驱动器、绕包伺服驱动器进行通信，完成控制参数的设置与工作参数的读取。所述装置结构简单，工作稳定可靠，绕包节距漂移小，可以用于电磁线的绕包控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电线电缆行业生产绕组线产品的电工机械设备控制器，尤其是一种电磁线绕包控制器。
背景技术
在现有的电磁线绕包控制装置中，绕包张力控制主要采用张力控制仪加上磁粉离合器、调速单元（如变频器、伺服电机）进行控制，线性度差，故障率高，维护费用高（经常要更换磁粉），磁粉制动器/磁粉离合器可靠性差；或者是采用张力控制仪，加上调速单元、张力传感器实现闭环控制，张力控制效果较好，但调试不好时张力系统容易振荡。绕包节距控制大多采用比例同步控制方法，当牵引速度与绕包速度中任何一个出现速度偏差时，绕包节距就会发生漂移。
发明内容
本实用新型的目的旨在提供一种不采用磁粉离合器、不需要张力传感器，无需外加同步控制仪的电磁线绕包控制器。
本实用新型采取的技术方案是：一种电磁线绕包控制器，由可编程控制器、人机界面、激光测距传感器、带盘伺服驱动器、带盘伺服电机、带盘旋转编码器、绕包伺服驱动器、绕包伺服电机、绕包旋转编码器、牵引速度编码器、RS485总线组成，可编程控制器、人机界面、激光测距传感器、带盘伺服驱动器、绕包伺服驱动器都连接到RS485总线上，可编程控制器通过RS485总线分别与人机界面、激光测距传感器、带盘伺服驱动器、绕包伺服驱动器进行通信；带盘伺服电机由带盘伺服驱动器驱动，绕包伺服电机由绕包伺服驱动器驱动；带盘旋转编码器与带盘伺服电机同轴，带盘旋转编码器的输出脉冲连接至带盘伺服驱动器的编码器接口；绕包旋转编码器与绕包伺服电机同轴，绕包旋转编码器的输出脉冲连接至绕包伺服驱动器编码器接口；牵引速度编码器与电磁线牵引电机同轴，牵引速度编码器的输出脉冲连接至绕包伺服驱动器速度设定脉冲输入端。
所述人机界面为台达人机界面DOP-B10S411，所述可编程控制器为台达DVP-SV2，所述激光测距传感器为PT50220S型激光测距传感器，所述带盘伺服驱动器为台达ASDA-A型伺服驱动器，所述绕包伺服驱动器为台达ASDA-A2型伺服驱动器，所述带盘伺服电机和带盘旋转编码器选择台达ECMA-C2型伺服电机及配套的17bit分辨率旋转编码器，所述绕包伺服电机和绕包旋转编码器选择台达ECMA-C1型伺服电机及配套的20bit分辨率旋转编码器，所述牵引速度编码器选择台达EH5型2500PPR分辨率编码器。
本实用新型的有益效果是，所述装置部件间以RS485总线进行通信，结构简单；无需张力传感器，采用改变伺服电机输出转矩的方式实现间接恒张力控制，张力控制稳定可靠；采用高速运动控制型伺服驱动器自动控制绕包速度与牵引速度之间的同步，保持绕包节距的稳定。
附图说明
图1为本实用新型的系统结构图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型所述电磁线绕包控制器由可编程控制器1、人机界面2、激光测距传感器3、带盘伺服驱动器4、带盘伺服电机5、带盘旋转编码器6、绕包伺服驱动器7、绕包伺服电机8、绕包旋转编码器9、牵引速度编码器10、RS485总线11组成。可编程控制器1、人机界面2、激光测距传感器3、带盘伺服驱动器4、绕包伺服驱动器7都连接到RS485总线11上，可编程控制器1通过RS485总线11分别与人机界面2、激光测距传感器3、带盘伺服驱动器4、绕包伺服驱动器7进行通信；带盘伺服电机5由带盘伺服驱动器4驱动，绕包伺服电机8由绕包伺服驱动器7驱动；带盘旋转编码器6与带盘伺服电机5同轴，带盘旋转编码器6的输出脉冲连接至带盘伺服驱动器4的编码器接口；绕包旋转编码器9与绕包伺服电机8同轴，绕包旋转编码器9的输出脉冲连接至绕包伺服驱动器7编码器接口；牵引速度编码器10与电磁线牵引电机同轴，牵引速度编码器10的输出脉冲连接至绕包伺服驱动器7速度设定脉冲输入端。
可编程控制器1选择台达DVP-SV2，是所述装置的核心；人机界面2选择台达人机界面DOP-B10S411，用于所述装置的控制参数设定和控制状态显示；激光测距传感器3选择德国CASATI公司的PT50220S型激光测距传感器，用于测量绕包带盘的外径；带盘伺服驱动器4选择台达ASDA-A型伺服驱动器，绕包伺服驱动器7选择台达ASDA-A2型伺服驱动器；带盘伺服电机5和带盘旋转编码器6选择台达ECMA-C2型伺服电机及配套的17bit分辨率旋转编码器，绕包伺服电机8和绕包旋转编码器9选择台达ECMA-C1型伺服电机及配套的20bit分辨率旋转编码器；牵引速度编码器10选择台达EH5型2500PPR编码器。
带盘伺服驱动器4工作在标准的转矩控制模式，绕包带盘外径一定时，伺服电机的转矩恒定，则包带的张力恒定。绕包带盘外径发生变化时，只需要按比例改变伺服电机的输出转矩，即可实现恒张力控制。绕包带盘外径由激光测距传感器3测量。
绕包伺服驱动器7工作在速度控制模式，输入的速度设定脉冲是牵引速度编码器10输出的牵引速度脉冲，绕包伺服驱动器7被设定为输出速度与输入速度之间保持固定比例，输出速度与输入速度之间是一种跟随同步关系，以保持电磁线绕包过程中的节距稳定。
在可编程控制器中利用RS485总线进行数据通信与信息交换，以及实现按照绕包带盘外径发生变化时按比例改变伺服电机的输出转矩的功能，是本领域技术人员掌握的常规技术。
Claims (9)
1.一种电磁线绕包控制器，由可编程控制器、人机界面、激光测距传感器、带盘伺服驱动器、带盘伺服电机、带盘旋转编码器、绕包伺服驱动器、绕包伺服电机、绕包旋转编码器、牵引速度编码器、RS485总线组成，其特征在于：
可编程控制器、人机界面、激光测距传感器、带盘伺服驱动器、绕包伺服驱动器都连接到RS485总线上，可编程控制器通过RS485总线分别与人机界面、激光测距传感器、带盘伺服驱动器、绕包伺服驱动器进行通信；带盘伺服电机由带盘伺服驱动器驱动，绕包伺服电机由绕包伺服驱动器驱动；带盘旋转编码器与带盘伺服电机同轴，带盘旋转编码器的输出脉冲连接至带盘伺服驱动器的编码器接口；绕包旋转编码器与绕包伺服电机同轴，绕包旋转编码器的输出脉冲连接至绕包伺服驱动器编码器接口；牵引速度编码器与电磁线牵引电机同轴，牵引速度编码器的输出脉冲连接至绕包伺服驱动器速度设定脉冲输入端。
2.如权利要求1所述的电磁线绕包控制器，其特征在于：所述可编程控制器为台达DVP-SV2。
3.如权利要求2所述的电磁线绕包控制器，其特征在于：所述人机界面为台达人机界面DOP-B10S411。
4.如权利要求3所述的电磁线绕包控制器，其特征在于：所述激光测距传感器为PT50220S型激光测距传感器。
5.如权利要求4所述的电磁线绕包控制器，其特征在于：所述带盘伺服驱动器为台达ASDA-A型伺服驱动器。
6.如权利要求5所述的电磁线绕包控制器，其特征在于：所述绕包伺服驱动器为台达ASDA-A2型伺服驱动器。
7.如权利要求6所述的电磁线绕包控制器，其特征在于：所述带盘伺服电机和带盘旋转编码器选择台达ECMA-C2型伺服电机及配套的17bit分辨率旋转编码器。
8.如权利要求7所述的电磁线绕包控制器，其特征在于：所述绕包伺服电机和绕包旋转编码器选择台达ECMA-C1型伺服电机及配套的20bit分辨率旋转编码器。
9.如权利要求8所述的电磁线绕包控制器，其特征在于：所述牵引速度编码器选择台达EH5型2500PPR分辨率编码器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520442996.1U CN204760144U (zh) | 2015-06-26 | 2015-06-26 | 一种电磁线绕包控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520442996.1U CN204760144U (zh) | 2015-06-26 | 2015-06-26 | 一种电磁线绕包控制器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204760144U true CN204760144U (zh) | 2015-11-11 |
Family
ID=54474826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520442996.1U Expired - Fee Related CN204760144U (zh) | 2015-06-26 | 2015-06-26 | 一种电磁线绕包控制器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204760144U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106154965A (zh) * | 2016-08-22 | 2016-11-23 | 杭州三普机械有限公司 | 一种双层绕包机的控制系统及控制方法 |
| CN109683637A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-26 | 天长市创远线缆设备有限公司 | 一种绕包机绕包速度同步控制方法 |
| CN109794980A (zh) * | 2019-03-17 | 2019-05-24 | 长沙长泰智能装备有限公司 | 切板机速度与张力控制系统及控制方法 |
-
2015
- 2015-06-26 CN CN201520442996.1U patent/CN204760144U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106154965A (zh) * | 2016-08-22 | 2016-11-23 | 杭州三普机械有限公司 | 一种双层绕包机的控制系统及控制方法 |
| CN109683637A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-26 | 天长市创远线缆设备有限公司 | 一种绕包机绕包速度同步控制方法 |
| CN109794980A (zh) * | 2019-03-17 | 2019-05-24 | 长沙长泰智能装备有限公司 | 切板机速度与张力控制系统及控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102107226B (zh) | 一种直进式拉丝机中金属丝张力检测及控制装置 | |
| CN204760144U (zh) | 一种电磁线绕包控制器 | |
| CN203568590U (zh) | 切割钢丝万能收线机恒张力装置 | |
| CN201783523U (zh) | 直进式拉丝机收线装置恒张力控制系统 | |
| CN204916362U (zh) | 一种绕包机绕包速度同步控制装置 | |
| CN103345195B (zh) | 双捻机中钢帘线的独立控制系统 | |
| CN202752381U (zh) | 恒线速控制钨丝复绕装置 | |
| CN204714371U (zh) | 门式取料机行走速度同步和位移双重纠偏系统 | |
| CN202583811U (zh) | 一种基于EtherCAT总线技术的多轴同步运动控制系统 | |
| CN202729682U (zh) | 一种控制卷扬提升装置 | |
| CN107834941A (zh) | 一种适用于光纤缠绕机的直线电机控制系统 | |
| CN203607156U (zh) | 一种膜包绕包机张力控制装置 | |
| CN203607162U (zh) | 一种绕包机绕包张力控制装置 | |
| CN201489917U (zh) | 高速绕包机 | |
| CN111584160B (zh) | 一种基于无线通信的绞线机排线系统 | |
| CN201796653U (zh) | 一种漆包线锥形排线自动控制装置 | |
| CN204162192U (zh) | 钢帘线设备工字轮旋转放线轮底探测装置 | |
| CN203294918U (zh) | 层绕机主轴排线系统 | |
| CN202563305U (zh) | 一种双伺服绕线机单片机控制器 | |
| CN201449816U (zh) | 盘绞机的绞距自动控制装置 | |
| CN201552195U (zh) | 直进拉丝机控制装置 | |
| CN204847603U (zh) | 一种基于plc控制的线材收卷电控系统 | |
| CN208037756U (zh) | 一种绕包生产线设备 | |
| CN201562488U (zh) | 笼绞成缆机 | |
| CN203224736U (zh) | 一种基于单片机控制的拉丝机控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151111 Termination date: 20160626 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |