CN102553672B - 可动轴组件、辊式分级机和用于调节其中的轴间距的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可动轴组件、辊式分级机和用于调节其中的轴间距的方法。所述可动轴组件包括：框架，第一轴以及第一驱动组件。框架包括第一支撑壁和与第一支撑壁相对的第二支撑壁。第一轴包括驱动端和支撑端，并限定了在它们之间的第一轴线。第一轴在第一支撑壁和第二支撑壁之间延伸。第一驱动组件使第一轴绕第一轴线旋转，且第一驱动组件连接到第一轴的驱动端。响应于在相对于第一轴线的斜向或横向的方向上作用在第一轴上的反作用力，第一轴和第一驱动组件相对于框架可动。

Description

可动轴组件、辊式分级机和用于调节其中的轴间距的方法

技术领域

本发明涉及矿用机械领域，并且具体涉及一种用于破裂并粉碎矿料的辊式分级机。

背景技术

传统的矿用辊式分级机包括布置在粉碎室内的、一对平行的逆向旋转的辊组件。这些轴包括沿表面布置的一系列截齿。随着辊组件旋转，这些截齿接合供应到粉碎室中的材料、破碎所述材料直到其足够小而从辊周围通过。在正常运行中，该室可以接收非常硬且致密的混杂材料。这些截齿无法破碎混杂材料并使其通过粉碎室，这导致了辊滞塞并且一个或多个截齿损坏。这需要辊式分级机停止，以移除混杂物并且对辊组件进行任何必要的修理。

发明内容

在一个实施例中，本发明提供了一种可动轴组件，所述可动轴组件包括：框架、第一轴和第一驱动组件。该框架包括第一支撑壁和与第一支撑壁相对的第二支撑壁。第一轴包括驱动端和支撑端，并且限定在它们之间的第一轴线。第一轴在第一支撑壁和第二支撑壁之间延伸。第一驱动组件使第一轴绕第一轴线旋转，并且第一驱动组件与第一轴的驱动端联接。响应于在相对于第一轴线的斜向或横向的方向上作用在第一轴上的反作用力，第一轴和第一驱动组件相对于框架可动。

具体地，提供一种可动轴组件，包括：框架，所述框架包括第一支撑壁和与所述第一支撑壁相对的第二支撑壁；第一轴，所述第一轴包括驱动端和支撑端，并且限定了在所述驱动端与所述支撑端之间的第一轴线，所述第一轴在所述第一支撑壁和所述第二支撑壁之间延伸；以及第一驱动组件，所述第一驱动组件包括用于使所述第一轴绕所述第一轴线旋转的电动机，所述电动机联接到所述第一轴的所述驱动端，其中，响应于在相对于所述第一轴线倾斜的方向或横向于所述第一轴线的方向上作用在所述第一轴上的反作用力，所述第一轴和所述电动机能相对于所述框架移动，并且所述第一轴和所述电动机保持联接从而所述电动机能够使所述第一轴旋转。

在另一实施例中，本发明提供了一种用于矿用粉碎机的辊式分级机，该辊式分级机包括：框架、第一移动式轴支撑件，第二移动式轴支撑件，第一轴以及至少一个致动器。该框架包括第一支撑壁和第二支撑壁。第一支撑壁包括第一轴轨道，且第二支撑壁包括与第一轴轨道平行的第二轴轨道。第一移动式轴支撑件以可移动的方式接合第一轴轨道。第二移动式轴支撑件以可移动的方式接合第二轴轨道。第一轴包括驱动端和支撑端，并且限定在它们之间的第一轴线。驱动端与第一齿轮驱动器联接，以用于使第一轴绕第一轴线旋转。第一轴从第一支撑壁延伸到第二支撑壁，并且由第一移动式轴支撑件和第二移动式轴支撑件以可旋转的方式支撑。该至少一个致动器施加力，以使第一和第二移动式轴支撑件分别沿所述第一和第二轴支撑轨道移动。所述第一驱动组件在与第一轴联接的同时在平行于所述移动式轴支撑件的方向上移动。

具体地，提供一种用于矿用粉碎机的辊式分级机，该辊式分级机包括：框架，所述框架包括第一支撑壁和第二支撑壁，所述第一支撑壁包括第一轴轨道，所述第二支撑壁包括与所述第一轴轨道平行的第二轴轨道；第一移动式轴支撑件，所述第一移动式轴支撑件与所述第一轴轨道以可移动的方式接合；第二移动式轴支撑件，所述第二移动式轴支撑件与所述第二轴轨道以可移动的方式接合；第一轴，所述第一轴包括驱动端和支撑端，并且限定了在所述驱动端与所述支撑端之间的第一轴线，所述驱动端被第一电动机驱动以用于使所述第一轴绕所述第一轴线旋转，所述第一轴从所述第一支撑壁延伸到所述第二支撑壁，所述第一轴由所述第一移动式轴支撑件和所述第二移动式轴支撑件以可旋转的方式支撑；以及至少一个致动器，所述至少一个致动器用于施加力，以分别使所述第一移动式轴支撑件和第二移动式轴支撑件沿所述第一轴支撑轨道和第二轴支撑轨道移动，其中，所述第一电动机在与所述第一轴联接的同时随着所述移动式轴支撑件移动。

在又一实施例中，本发明提供了一种调节辊式分级机中的轴间距的方法。该方法包括：提供限定第一轴线的第一轴和限定与第一轴线平行的第二轴线的第二轴，第一轴可绕第一轴线旋转；提供驱动组件，驱动组件与第一轴联接以用于使第一轴旋转；感测作用在第一轴上的力；以及操作致动器，以提供力来使第一轴从与第二轴相距第一距离的位置移到与第二轴相距第二距离的位置，第二距离大于第一距离，其中驱动组件随第一轴移动。

具体地，提供一种用于调节辊式分级机中的轴间距的方法，该方法包括：提供限定第一轴线的第一轴和限定与所述第一轴线平行的第二轴线的第二轴，所述第一轴能够绕所述第一轴线旋转；提供驱动组件，所述驱动组件包括电动机，所述电动机与所述第一轴联接，以用于使所述第一轴旋转；感测作用在所述第一轴上的力；以及操作致动器以提供力来使所述第一轴从与所述第二轴相距第一距离的位置移到与所述第二轴相距第二距离的位置，所述第二距离大于所述第一距离，其中所述驱动组件随着所述第一轴移动从而在所述第一轴移动时，所述电动机保持与所述第一轴联接。

通过考虑详细说明和附图，本发明的其他方面将变得明显。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的辊式分级机的透视图。

图2是图1的辊式分级机的俯视图，其中第一辊组件定位成接近第二辊组件。

图3是图1的辊式分级机的俯视图，其中第一辊组件定位成背离第二辊组件。

图4是图1的辊式分级机的放大透视图，其中移除了第一驱动组件。

图5是沿线5-5截取的、图1的辊式分级机的一部分的截面图。

图6是第一托架、第一驱动组件和扭矩臂的侧视图。

具体实施方式

在详细描述本发明的任何实施例之前，应理解，本发明的应用并不局限于下面说明书中提出的或者在附图中图示的结构和部件布置的细节。本发明能够具有其他的实施例并且能够以各种方式实践或实施。另外，应理解这里使用的措辞和术语是为了描述的目的而不能认定为限制性的。如这里使用的，“包括”和“包含”及其变形意图涵盖其后列出的各项和其等同物以及附加项。如这里使用的，“由…组成”及其变形表示仅涵盖其后列出各项及其等同物。除非另有说明或限定，术语“安装”、“连接”、“支撑”和“联接”及其变形使用其广泛的含义并且涵盖采用直接和间接两种方式的安装、连接、支撑和联接。

尽管本发明如下描述为涉及一种辊式分级机，重要的是应注意到，本发明同样适用于具有可动轴的传送装置或具有可响应于力而移动的驱动轴的其他装置。

图1图示了矿用辊式分级机10。该辊式分级机10包括框架14、第一辊组件22、第二辊组件26、第一托架30、第二托架34、由第一托架30支撑的第一驱动组件38、支撑在第二托架34中的第二驱动组件42、以及致动器50。框架14限定了内室54。在一个实施例中，内室54具有长方形形状。框架14包括第一支撑壁62、与第一支撑壁62相对地安装的第二支撑壁66、用于以可旋转的方式支撑第一辊组件22的一对移动式轴支撑件74a和74b、用于以可旋转的方式支撑第二辊组件26的一对固定式轴支撑件78a和78b、以及扭矩臂80(参见图5)。第一支撑壁62和第二支撑壁66每个均包括细长的狭槽82(图4)，该狭槽延伸穿过各个支撑壁62和66。第一支撑壁62和第二支撑壁66每个均包括定位成邻近狭槽82的轨道86(图4)。移动式轴支撑件74a、74b中每一个以可移动的方式接合这些轨道86中的一个。在图示的实施例中，移动式轴支撑件74a、74b以可滑动的方式接合这些轨道86。在其他实施例中，移动式轴支撑件74a、74b可以另一种方式移动，例如相对于轨道86滚动。下面将进一步详细描述扭矩臂80。

如图2和图3所示，第一辊组件22基本上布置在内室54内并且包括第一轴88，该第一轴具有驱动端90和与该驱动端90反向的支撑端94。第一辊组件22还包括与第一轴88联接的粉碎部98。第一轴88限定在驱动端90和支撑端94之间的第一轴线102。驱动端90延伸穿过第一支撑壁62中的狭槽82，并且连接到第一驱动组件38以用于使第一辊组件22旋转。驱动端90由第一移动式轴支撑件74a以可旋转的方式支撑。支撑端94延伸穿过第二支撑壁66的狭槽82并且以可转动的方式由第二移动式轴支撑件74b支撑。在一个实施例中，移动式轴支撑件74a、74b包括以可旋转的方式支撑第一轴88的锥形辊子轴承。在其他实施例中，可使用另一类型的轴承。粉碎部98位于内室54内并且包括多个截齿106，这些截齿定向为指向第一轴88的旋转方向。

第二辊组件26基本上布置在内室54内并且平行于第一轴88。第二辊组件26包括第二轴108，该第二轴具有驱动端110和与驱动端110反向的支撑端114。第二辊组件26还包括与第二轴108联接的粉碎部118。第二轴108限定了在驱动端110和支撑端114之间的第二轴线122。驱动端110延伸穿过第二支撑壁66并且连接到第二驱动组件42以用于使第二辊组件26旋转。驱动端110以可旋转的方式由第二固定式轴支撑件78b支撑。支撑端114延伸穿过第一支撑壁66并且以可旋转的方式由第一固定式轴支撑件78a支撑。在一个实施例中，固定式轴支撑件78a、78b包括参可旋转的方式支撑第二轴108的锥形辊子轴承。在其他的实施例中，可以使用另一类型的轴承。粉碎部118位于内室54内并且包括多个截齿126，这些截齿定向为指向第二轴108的旋转方向。

第一辊组件22和第二辊组件26逆向旋转，从而当从共同侧观察时第一辊组件22和第二辊组件26在相反的方向上旋转。换句话说，辊组件22、26在相反的方向上旋转使得截齿126旋转过每个辊组件22、26的顶部上方。在图3中所图示的实施例中，如从从第一支撑壁62沿每个轴线102、122观察，第一辊组件22在逆时针方向上旋转，而第二辊组件26在顺时针方向上旋转。随着第一辊组件22和第二辊组件26旋转，第一辊组件22的截齿106穿过第二辊组件26的截齿126之间而不相互接触。在其他实施例中，辊组件22、26可构造为以另一方式旋转。

如图2和图5所示，第一托架30定位成接近第一支撑壁62并且支撑第一驱动组件38。第一托架30包括扭矩臂轨道134(图5)。第一驱动组件38包括第一电动机138、第一齿轮驱动器140和第一扭矩限制器142。第一齿轮驱动器140接收第一轴88的驱动端90。第一扭矩限制器142(图2)以可移除的方式将第一电动机138连接到第一齿轮驱动器140，从而保持机械连接以从第一电动机138到第一轴88传递动力。如果达到最大可允许扭矩，第一扭矩限制器142使第一电动机138和第一齿轮驱动器140脱离联接并且允许第一电动机138自由旋转。如这里对于扭矩限制器使用，术语“使…脱离联接”及其变形一般是指使电动机与齿轮驱动器断开连接，以中断从电动机到齿轮驱动器的动力传递。这包括扭矩限制器中的摩擦盘的滑动。

如图5和图6所示，扭矩臂80包括与框架14联接的第一端144和以可移动的方式接合扭矩臂轨道134的第二端146。扭矩臂80支撑第一托架30以用于相对于支撑壁66运动，以及抵抗绕第一轴88的旋转而固定第一托架30。在图示的实施例中，第二端146相对于扭矩臂轨道134滚动。在其他实施例中，第二端146以另一方式移动，例如相对于扭矩臂轨道134滑动。在其他实施例中，扭矩臂轨道134可连接到框架14，且扭矩臂80可连接到第一托架30。

参见图2，第二托架34定位成接近第二支撑壁66并且支撑第二驱动组件42。在图示的实施例中，第二托架34连接到框架14。第二驱动组件42包括第二电动机150、第二齿轮驱动器152以及第二扭矩限制器154。第二齿轮驱动器152接收第二轴108的驱动端110。第二扭矩限制器154以可移除的方式将第二电动机150联接到第二齿轮驱动器152，从而保持机械联接以从第二电动机150到第二轴108传递动力。如果达到最大可允许扭矩，则扭矩限制器154使第二电动机150和第二齿轮驱动器152脱离联接并且允许第二电动机150自由旋转。

如图1和图4所示，致动器50包括一对可伸缩的液压柱塞162，所述液压柱塞在与轨道86平行的方向上定位成邻近移动式轴支撑件74a、74b(图1和图4中示出了仅柱塞162邻近第一移动式轴支撑件74a；一个相似的柱塞定位成邻近第二移动式轴支撑件74b)。柱塞162中的压力通过阀(未示出)保持并且通过压力传感器(未示出)监测。当源于与移动式轴支撑件74a接触而施加到柱塞162的压力超过给定值时，该阀打开并且液压流体被迫使从柱塞162中流出，而使柱塞162收缩。柱塞162联接到移动式轴支撑件74a，使得柱塞162的运行对移动式轴支撑件74a施力并且使该移动式轴支撑件74a沿轨道86移动。该致动器50可构成为推或拉该轴支撑件74a。

在其他实施例中，当柱塞162延伸时，柱塞162接触移动式轴支撑件74a、74b以阻止移动式轴支撑件74a、74b沿轨道86移动。当源于与移动式轴支撑件74a、74b接触而施加到每个柱塞162的压力超过给定值时，阀被打开并且柱塞162上的压力降低，使得柱塞162收缩并且允许移动式轴支撑件74a、74b沿轨道86移动。

在辊式分级机10运行中，内室54接收例如来自传送装置(未示出)的材料。这些材料块被推向旋转辊组件22和26之间的、截齿106和126的作用力会聚的位置，以将这些材料块破裂成为期望的大小。当硬质材料或混杂物被引入到内室54中时，混杂材料受到截齿106、126的破碎力作用。这产生了在相对于每一个轴线102和122的斜向或横向的方向上作用的、作用于每个辊组件22、26上的反作用力。如这里使用的，术语“斜向”指的是与任一轴线102、122既不平行也不垂直的方向。如这里使用的，术语“横向”指的是垂直于轴线102、122中任一个的方向。该反作用力将移动式轴支撑件74a、74b压靠于液压柱塞162，使抵抗柱塞162的液压压力增大。压力传感器检测到该压力增大，并且发送电信号至控制器以打开阀，并降低柱塞162上的压力。这使得柱塞162收缩，而允许混杂材料通过辊组件22、26。在另一替代实施例中(未示出)，阀可仅受液压压力的影响而打开，而不使用电子传感器。

如图4所示，柱塞162的收缩允许移动式轴支撑件74a、74b(且因此允许第一辊组件22)沿轨道86在垂直于第一轴线102的方向上移动。第一辊组件22从相对于第二辊组件26隔开第一距离170(图2)的位置移动到相对于第二辊组件26隔开第二距离174的位置，该第二距离174大于第一距离170。第一轴88移动到第一支撑壁62中的狭槽82(图3)内，导致第一托架30相对于框架14在平行于轨道86的方向上移动。该第一托架30在其整个运动中由扭矩臂80的第二端146支撑(图5和图6)，而第二端146沿扭矩臂轨道134移动(图5和图6)。

以这种方式，第一辊组件22在平行于轨道86的方向上背离第二辊组件26移动，从而增大第一辊组件22与第二辊组件26之间的空间。这样允许混杂材料穿过内室54，而不损坏辊组件22、26。在一个实施例中，第一轴88在平行于轨道86的方向上行进过大约12英寸的距离，并且在与第一方向反向的第二方向上行进大约4英寸的距离。在一个实施例中，第一距离170是大约62英寸，其中具有允许操作者将第一距离170构造为大约64英寸、66英寸或者68英寸的替代轴支撑件。

因此，本发明特别地提供了一种用于辊式分级机的可动轴组件。本发明具有各种特征和优点。

Claims (25)

1.一种可动轴组件，包括：

框架，所述框架包括第一支撑壁和与所述第一支撑壁相对的第二支撑壁；

第一轴，所述第一轴包括驱动端和支撑端，并且限定了在所述驱动端与所述支撑端之间的第一轴线，所述第一轴在所述第一支撑壁和所述第二支撑壁之间延伸；以及

第一驱动组件，所述第一驱动组件包括用于使所述第一轴绕所述第一轴线旋转的电动机，所述电动机联接到所述第一轴的所述驱动端，

其中，响应于在相对于所述第一轴线倾斜的方向或横向于所述第一轴线的方向上作用在所述第一轴上的反作用力，所述第一轴和所述电动机能相对于所述框架移动，并且所述第一轴和所述电动机保持联接从而所述电动机能够使所述第一轴旋转。

2.如权利要求1所述的可动轴组件，进一步包括致动器，所述致动器用于响应于所述反作用力而施加力，以使所述第一轴和第一驱动组件移动。

3.如权利要求1所述的可动轴组件，进一步包括限定了第二轴线的第二轴，所述第二轴绕所述第二轴线旋转，所述第二轴在所述第一支撑壁与所述第二支撑壁之间延伸，其中所述第二轴线与所述第一轴线隔开第一距离，并且其中所述第一轴能移到与所述第二轴线隔开第二距离的位置，所述第二距离大于所述第一距离。

4.如权利要求3所述的可动轴组件，其中所述第二轴线与所述第一轴线平行，从而所述第一轴线和所述第二轴线限定分级面，其中所述第一轴在与所述分级面平行的方向上移动。

5.如权利要求4所述的可动轴组件，所述框架包括邻近每个支撑壁定位的轨道。

6.如权利要求5所述的可动轴组件，进一步包括一对移动式轴支撑件，所述移动式轴支撑件用于以可旋转的方式支撑所述第一轴，每个移动式轴支撑件与所述轨道中的一个以可移动的方式接合，其中通过所述移动式轴支撑件沿着所述轨道的运动而引起所述第一轴的运动。

7.如权利要求6所述的可动轴组件，进一步包括至少一个液压致动器，当施加到所述第一轴的位于所述第一支撑壁与所述第二支撑壁之间的一部分上的反作用力超过预定值时，所述液压致动器使所述移动式轴支撑件沿着所述轨道移动。

8.如权利要求3所述的可动轴组件，其中，所述第一轴和所述第二轴反向旋转，使得所述第一轴绕所述第一轴线在第一方向上旋转，而所述第二轴绕所述第二轴线在第二方向上旋转，当沿所述第一轴线和所述第二轴线两者观察时所述第二方向与所述第一方向相反。

9.如权利要求1所述的可动轴组件，进一步包括托架，所述托架支撑所述第一驱动组件，用于随着所述第一轴运动。

10.如权利要求9所述的可动轴组件，进一步包括扭矩臂轨道和扭矩臂，所述扭矩臂轨道联接到所述框架和所述托架中的一个，所述扭矩臂包括第一端和第二端，所述第一端联接到所述框架和所述托架中的另一个，所述第二端以可移动的方式接合所述扭矩臂轨道，以阻止所述托架绕所述第一轴的旋转。

11.如权利要求1所述的可动轴组件，其中所述第一驱动组件包括与所述第一轴的驱动端联接的齿轮驱动器，以及第一扭矩限制器，所述第一扭矩限制器用于使所述电动机与所述齿轮驱动器以可移除的方式联接，使得当作用在所述第一轴上的扭矩超过预定水平时，所述第一扭矩限制器使所述齿轮驱动器从所述电动机断开联接，从而所述电动机自由旋转。

12.一种辊式分级机，所述辊式分级机用于矿用粉碎机，该辊式分级机包括：

框架，所述框架包括第一支撑壁和第二支撑壁，所述第一支撑壁包括第一轴轨道，所述第二支撑壁包括与所述第一轴轨道平行的第二轴轨道；

第一移动式轴支撑件，所述第一移动式轴支撑件与所述第一轴轨道以可移动的方式接合；

第二移动式轴支撑件，所述第二移动式轴支撑件与所述第二轴轨道以可移动的方式接合；

第一轴，所述第一轴包括驱动端和支撑端，并且限定了在所述驱动端与所述支撑端之间的第一轴线，所述驱动端被第一电动机驱动以用于使所述第一轴绕所述第一轴线旋转，所述第一轴从所述第一支撑壁延伸到所述第二支撑壁，所述第一轴由所述第一移动式轴支撑件和所述第二移动式轴支撑件以可旋转的方式支撑；以及

至少一个致动器，所述至少一个致动器用于施加力，以分别使所述第一移动式轴支撑件和第二移动式轴支撑件沿所述第一轴轨道和所述第二轴轨道移动，

其中，所述第一电动机在与所述第一轴联接的同时随着所述移动式轴支撑件移动。

13.如权利要求12所述的辊式分级机，进一步包括第二轴，所述第二轴限定与所述第一轴线平行的第二轴线，所述第二轴被第二电动机驱动以用于使所述第二轴旋转。

14.如权利要求13所述的辊式分级机，所述第一轴进一步包括位于所述第一支撑壁和所述第二支撑壁之间的至少一个截齿，所述第二轴进一步包括位于所述第一支撑壁和所述第二支撑壁之间的至少一个截齿。

15.如权利要求13所述的辊式分级机，所述第一轴和所述第二轴以反向旋转的方式布置。

16.如权利要求12所述的辊式分级机，进一步包括支撑所述第一电动机的托架，所述托架进一步支撑与所述第一轴的驱动端联接的齿轮驱动器以及第一扭矩限制器，所述第一扭矩限制器用于使所述第一电动机与所述齿轮驱动器以可移除的方式联接，使得当作用在所述第一轴上的扭矩超过预定水平时，所述第一扭矩限制器使所述齿轮驱动器从所述第一电动机断开联接，从而所述第一电动机自由旋转。

17.如权利要求16所述的辊式分级机，进一步包括扭矩臂轨道和扭矩臂，所述扭矩臂轨道联接到所述框架和所述托架中的一个，所述扭矩臂包括第一端和第二端，所述第一端联接到所述框架和所述托架中的另一个，所述第二端以可移动的方式接合所述扭矩臂轨道，以阻止所述托架绕所述第一轴的旋转。

18.一种用于调节辊式分级机中的轴间距的方法，该方法包括：

提供限定第一轴线的第一轴和限定与所述第一轴线平行的第二轴线的第二轴，所述第一轴能够绕所述第一轴线旋转；

提供驱动组件，所述驱动组件包括电动机，所述电动机与所述第一轴联接，以用于使所述第一轴旋转；

感测作用在所述第一轴上的力；以及

操作致动器以提供力来使所述第一轴从与所述第二轴相距第一距离的位置移到与所述第二轴相距第二距离的位置，所述第二距离大于所述第一距离，其中所述驱动组件随着所述第一轴移动从而在所述第一轴移动时，所述电动机保持与所述第一轴联接。

19.如权利要求18所述的方法，进一步包括：提供限定内室的框架，所述第一轴和所述第二轴的至少一部分定位在所述内室内；以及使材料传送到所述内室中，从而在该材料通过所述第一轴和所述第二轴之间时粉碎所述材料。

20.如权利要求19所述的方法，其中在所述材料通过所述第一轴和所述第二轴之间的同时，进行感测所述力。

21.如权利要求18所述的方法，其中操作所述致动器使所述驱动组件以与所述第一轴的运动平行的方式移动。

22.如权利要求18所述的方法，进一步包括：抵抗绕所述第一轴的旋转而固定所述驱动组件。

23.如权利要求18所述的方法，其中所述驱动组件包括与所述第一轴联接的齿轮驱动器，以及扭矩限制器，该扭矩限制器用于使所述电动机与所述齿轮驱动器以可移除的方式联接。

24.如权利要求23所述的方法，进一步包括：当作用在所述第一轴上的扭矩超过预定水平时，使所述齿轮驱动器从所述电动机断开联接，从而所述电动机自由旋转。

25.如权利要求18所述的方法，其中操作所述致动器包括：释放所述致动器，以允许所述第一轴移动。