CN105220977A - 用于两扇式转门设备的闭合顺序调节装置的锁止装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于两扇式转门设备的闭合顺序调节装置的锁止装置，该两扇式转门设备具有分别与驱动装置的从动轴作用连接的上交叠的通道门扇和下交叠的支持门扇，锁止装置根据交叠的支持门扇的位置锁止或释放交叠的通道门扇，锁止装置具有用于机械传递元件的耦联点并且作用于马达轴，锁止装置具有与马达轴耦合的第一制动元件。该第一制动元件构造为制动锥体，可旋转的并且可轴向移动的压紧件的至少一个制动扇形部作用于该制动锥体，压紧件在锁止状态下由压力弹簧沿轴向朝制动锥体方向挤压并且锁止马达轴沿闭合方向的旋转运动，机械传递元件在释放位置中使压紧件克服压力弹簧的力沿轴向背离制动锥体运动，从而至少一个制动扇形部从制动锥体抬起并且释放马达轴沿闭合方向的旋转运动。

Description

用于两扇式转门设备的闭合顺序调节装置的锁止装置
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的用于两扇式转门设备的闭合顺序调节装置的锁止装置。
背景技术
从DE102006028875B3已知一种用于调节两扇式转门设备的闭合顺序的装置，所述两扇式转门设备具有上交叠的通道门扇和下交叠的支持门扇。该交叠的通道门扇和该交叠的支持门扇分别与驱动装置的从动轴作用连接。此外，存在锁止装置，通过该锁止装置根据交叠的支持门扇的位置可锁止或可释放交叠的通道门扇，其方式是，所述锁止装置具有用于机械传递元件的耦联点。所述锁止装置作用于交叠的通道门扇的驱动装置的可动构件，其方式是，所述锁止装置具有经由自由轮轴承与所述可动构件耦合的制动滚筒。该制动滚筒由一体的制动衬片包围，该制动衬片受弹簧加载靠到制动滚筒上。撑开元件的枢转使制动衬片从制动滚筒抬起。
发明内容
本发明的任务在于提供一种用于两扇式转门设备的闭合顺序调节装置的、运行可靠的并且在磨损时自动补偿调节的锁止装置。
该任务通过权利要求1所述的特征得以解决。
从属权利要求构成本发明的有利的构造方案可能性。
根据本发明，所述锁止装置具有构造为制动锥体的第一制动元件，可旋转的并且可轴向移动的压紧件的至少一个制动扇形部作用于该制动锥体，所述压紧件在锁止状态下由压力弹簧沿轴向朝制动锥体方向挤压并且锁止马达轴沿闭合方向的旋转运动，其中，所述机械传递元件在释放位置中使压紧件克服压力弹簧的力沿轴向背离制动锥体运动，从而所述至少一个制动扇形部从制动锥体抬起并且释放马达轴沿闭合方向的旋转运动。因此，实现了一种运行极为可靠的构造，其中，锁止装置在磨损时自动补偿调节。
在根据本发明的、用于两扇式转门设备的闭合顺序调节装置的锁止装置的各实施方式中，所述制动锥体在马达轴上包含自由轮并且视旋转方向而定相应地套到马达轴上。
在一个有利的实施方式中，可以通过所述压紧件的扭转在负荷下触发过载保护装置，其方式是，当达到预给定的转矩阈值时，设置在压紧件上的碰撞接片碰撞到位置固定的碰撞斜坡上，从而所述至少一个制动扇形部从制动锥体抬起并且释放马达轴沿闭合方向的旋转运动。所述过载保护装置的触发力矩可以通过调节触发弹簧的预紧来调节，所述触发弹簧与压紧件和位置固定的止挡接片作用连接。在这里，压紧件可以克服触发弹簧的力扭转。通过过载保护装置可以以有利的方式阻止对转门设备的损坏。
在另一个有利的实施方式中，所述压紧件经由引导套筒可旋转地并且可轴向移动地支承在基部的引导开口中，其中，用于所述机械传递元件的耦联点设置在所述引导套筒的底部上。所述压力弹簧例如可以构造为螺旋弹簧，其在一方面支撑在所述引导套筒的底部上并且在另一方面支撑在所述引导开口的底部上，所述机械传递元件穿过该底部。
在另一个有利的实施方式中，所述压紧件可以相对于竖直轴线对称地构造并且具有两个制动扇形部，所述制动扇形部彼此对置地设置并且分别作用于所述制动锥体的一个小于90度的角度扇形部。
在另一个有利的实施方式中，设置有包括起重磁体和可旋转的并且可轴向移动的制动块的电制动装置，所述制动块具有至少一个制动扇形部。在这里，起重磁体在通电的制动状态下经由操纵推杆克服复位弹簧的力沿轴向将所述制动块朝所述制动锥体方向挤压并且锁止所述马达轴沿闭合方向的旋转运动，其中，复位弹簧在起重磁体未通电的状态下使制动块沿轴向背离制动锥体运动，从而所述至少一个制动扇形部从制动锥体抬起并且释放马达轴沿闭合方向的旋转运动。这能以特别有利的方式实现一种具有电制动功能的、模块化构造的锁止装置。因此，例如可以将基部设置到加装在马达上的连接法兰上，经由该基部可以模块化地加装用于集成的闭合顺序调节装置(IS)的锁止装置和电制动器。集成的闭合顺序调节装置(IS)要么经由锁止装置、要么经由电制动器压到支承在马达轴上的锥形摩擦盘上，该摩擦盘包括用于确定制动方向的套筒自由轮。
在另一个有利的实施方式中，所述制动块可以经由倒圆的凹口可旋转地并且可轴向移动地支承在所述基部的倒圆的引导面上，其中，所述操纵推杆可以作用于制动块的操纵板。
在另一个有利的实施方式中，所述制动块可以相对于竖直轴线对称地构造并且具有两个制动扇形部，所述制动扇形部彼此对置地设置并且分别作用于制动锥体的一个小于90度的角度扇形部。所述制动块和所述压紧件可以这样设置，使得压紧件的制动扇形部和制动块的制动扇形部在所述制动锥体的周边上交替。这能实现具有集成的电制动器的锁止装置的特别紧凑的构造。
在另一个有利的实施方式中，可以通过所述制动块的扭转在负荷下触发所述过载保护装置，其方式是，当达到预给定的转矩阈值时，所述制动块作用于压紧件并且使该压紧件扭转。在这里，扭转的压紧件可以操纵微型开关，所述微型开关中断对所述起重磁体的供电，从而所述复位弹簧可以在起重磁体未通电的状态下使制动块沿轴向背离制动锥体运动，从而制动块的所述至少一个制动扇形部可以从制动锥体抬起并且释放马达轴沿闭合方向的旋转运动。
本发明的各实施方式能以有利的方式实现一种具有电制动器的、模块化构造的锁止装置。在这里，不仅对于电制动器、而且对于集成的闭合顺序调节装置(IS)的制动装置可以调节过载力矩。由此，可以防止损坏或者说能实现门系统的可靠运行。集成的闭合顺序调节装置(IS)的锁止装置可以要么通过机械传递元件、要么通过碰撞斜坡抬起或者说触发。所述电制动器共同支撑在集成的闭合顺序调节装置(IS)上并且由此利用其转矩调节装置在过载情况下经由微型开关解除制动作用。
附图说明
下面参考附图详细说明本发明的实施例。在附图中，相同附图标记标明具有相同或相似功能的部件或元件。附图如下：
图1示出具有闭合顺序调节装置的两扇式转门设备的前视图；
图2示出根据本发明的用于图1中的两扇式转门设备的闭合顺序调节装置的锁止装置的第一实施例的透视图；
图3示出图2中的根据本发明的锁止装置的第一实施例的俯视图；
图4示出图2或3中的根据本发明的锁止装置的第一实施例的前视图；
图5示出沿着图4中的剖切线V-V的、根据本发明的锁止装置的第一实施例的剖视图；
图6示出根据本发明的用于图1中的两扇式转门设备的闭合顺序调节装置的锁止装置的第二实施例的透视图；
图7示出图6中的根据本发明的锁止装置的第二实施例的俯视图；
图8示出图6或7中的根据本发明的锁止装置的第二实施例的前视图；
图9示出沿着图8中的剖切线IX-IX的、根据本发明的锁止装置的第二实施例的剖视图。
具体实施方式
图1示出两扇式转门设备1，其包括上交叠的通道门扇2和下交叠的支持门扇3，所述门扇经由折页状的附件4分别绕一个竖直的旋转轴线可旋转地支承在位置固定的门框5上。交叠的通道门扇2和交叠的支持门扇3分别与构造为旋转门驱动器的驱动装置6、7作用连接，所述驱动装置在所示实施例中安装在门框5的上部的水平区域中。
在驱动装置6、7的壳体8、9中分别支承有构造为具有竖直的旋转轴线的从动轴10、11的从动件，其中，所述从动轴10、11的端部分别从壳体8、9中伸出。在从动轴10、11的下端部上、也就是在面对交叠的通道门扇2或交叠的支持门扇3的端部上分别抗扭转地(drehfest)安装有构造为滑动臂12、13的力传递元件。滑动臂12、13的另一端部分别借助于滑动件分别在安装在交叠的通道门扇2的或交叠的支持门扇3的上部的水平边缘区域中的滑轨14、15中可线性移动地引导。驱动装置6、7的从动轴10、11的旋转运动引起，滑动臂12、13枢转并且经由在滑轨14、15中引导的滑动件使交叠的通道门扇2或交叠的支持门扇3运动。
驱动装置6、7分别具有在这里未示出的控制装置，所述控制装置例如根据传感器信号和/或手动的开关操作来控制驱动装置6、7的运动过程。控制装置可以包括存储装置，在该存储装置中非易失地可存储用于运行驱动装置6、7需要的参数。
用于调节闭合顺序的装置引起，在交叠的支持门扇3未处于其闭合位置中时，交叠的通道门扇2不能沿闭合方向运动，而一直保持在至少部分打开的位置中，直至交叠的支持门扇3达到其闭合位置。为此，在交叠的通道门扇的驱动装置6中设置有锁止装置20、20A，该锁止装置在下面参考图2至9详细说明。驱动装置6具有电的驱动马达16，该驱动马达的马达轴17在两侧上从驱动马达16伸出。在一侧上，驱动马达16可以与未详细示出的传动装置配合作用。传动装置与驱动装置6的从动轴10配合作用，从而马达轴17的旋转运动引起从动轴10的通过传动装置减速的旋转运动。此外，设置有闭锁弹簧，其通过沿打开方向操纵的驱动马达16预紧。当驱动马达16的通电终止时，闭锁弹簧随后又松弛并且引起驱动装置2的从动轴10沿闭合方向的旋转运动。
原则上，在所连接的门扇至少部分打开的位置中仅通过驱动马达16固定驱动装置6的从动轴10是可能的，其方式是，在达到从动轴10的这个位置之后驱动马达16保持持续通电并且由此产生补偿闭锁弹簧的力的反力。然而因此，会产生高的电流消耗并且可能也会由于对驱动马达16静止地持续通电产生干扰的噪声排放。
为了避免这个缺点，在驱动马达16的端侧连接有锁止装置20、20A，该锁止装置与驱动马达16的马达轴17配合作用。正如由图2至9进一步可以见的那样，根据本发明的用于两扇式转门设备1的闭合顺序调节装置的锁止装置20、20A的所示实施例根据交叠的支持门扇3的位置锁止交叠的通道门扇2或者释放该交叠的通道门扇，其方式是，所述锁止装置分别具有一个用于机械的传递元件18的耦联点21并且作用于交叠的通道门扇2的驱动装置6的驱动马达16的马达轴17，其方式是，所述锁止装置具有经由自由轮轴承19.1与马达轴17耦合的第一制动元件19。根据本发明，所述第一制动元件构造为制动锥体19，可旋转的并且可轴向移动的压紧件30的至少一个制动扇形部35、36作用于该制动锥体，所述压紧件在锁止状态下由压力弹簧39沿轴向朝制动锥体19方向挤压并且锁止马达轴17沿闭合方向的旋转运动。在这里，机械的传递元件18在释放位置中使压紧件30克服压力弹簧39的力沿轴向背离制动锥体19运动，从而所述至少一个制动扇形部35、36从制动锥体19抬起并且释放马达轴17沿闭合方向的旋转运动。
在这里仅区段示出的可以构造为推力件、例如构造为推杆或鲍登线的传递元件18与锁止装置20、20A一样都是用于调节闭合顺序的装置的组成部分并且延伸到交叠的支持门扇3、尤其是延伸到交叠的支持门扇3的驱动装置7的与交叠的支持门扇3运动耦合的构件。在压紧件30的所示位置中，锁止装置20、20A处于其使马达轴17的运动锁止的状态下。达到交叠的支持门扇3的闭合位置导致传递元件18的移位并且由此导致压紧件30的轴向移动，由此锁止装置20、20A释放马达轴17的运动并且交叠的通道门扇2随后可以随着闭锁弹簧的松弛而闭合。
图2至5示出锁止装置20的第一实施例，其中，为了清楚起见在这里仅示出交叠的通道门扇2的驱动装置6中的具有马达轴17的驱动马达16。承载锁止装置20的部件的连接法兰22用于将锁止装置20连接于驱动马达16。在所示实施例中，连接法兰22具有L形状，其中，连接法兰22在第一臂部上与驱动马达16连接。在垂直于该第一臂部的第二臂部上，连接法兰22具有包括引导开口25的基部24，压紧件30经由引导套筒38可旋转地并且可轴向移动地支承在该引导开口中。用于机械传递元件18的耦联点21设置在引导套筒38的底部上。压力弹簧39在所示实施例中构造为螺旋弹簧并且在一端支撑在引导套筒38的底部上并且在另一端支撑在引导开口25的底部上，机械传递元件18引导穿过该底部。此外，压紧件30相对于竖直轴线对称地构造并且具有两个制动扇形部35、36，所述制动扇形部彼此对置地设置并且分别作用于制动锥体19的一个小于90度的角度扇形部。制动扇形部35、36具有面对制动锥体19的倾斜的制动面并且经由成角度折出的连接元件与引导套筒38连接。
由图2至5进一步可看出的是，通过压紧件30的扭转在负荷下可触发过载保护装置，其方式是，当达到预给定的转矩阈值时，设置在压紧件30上的碰撞接片37碰撞到位置固定的碰撞斜坡28上，从而至少一个制动扇形部35、36从制动锥体19抬起并且释放马达轴17沿闭合方向的旋转运动。碰撞斜坡28构造在连接法兰22的第一臂部上并且基本上竖直地从连接法兰22的第一臂部伸出。为了使过载保护装置在压紧件30的两个旋转方向上起作用，压紧件30具有两个碰撞接片37，所述碰撞接片分别与设置在连接法兰22的第一臂部上的碰撞斜坡28配合作用。通过调节触发弹簧34的预紧可调节所述过载保护装置的触发力矩，该触发弹簧设置在调节块31的容纳孔32中。触发弹簧34经由调节螺栓33和调节块31与压紧件30作用连接并且经由位置固定的止挡接片26与连接法兰22作用连接，该止挡接片基本上竖直地从连接法兰22的第一臂部伸出。经由调节螺栓33可调节触发弹簧34的预紧，该调节螺栓旋入容纳孔的内螺纹中。压紧件30克服触发弹簧34的力可扭转。为了使过载保护装置沿两个旋转方向起作用，压紧件30具有两个包括相应的容纳孔的调节块31、触发弹簧34和调节螺栓33，其中，止挡接片26这样设置在两个调节块31之间，使得触发弹簧34可以分别支撑在止挡接片26的一个侧面上。
图6至9示出锁止装置20A的第二实施例，其中，为清楚起见也仅示出交叠的通道门扇2的驱动装置6中的具有马达轴17的驱动马达16。附加于参考图2至5已经描述的部件，锁止装置20A在所示的第二实施例中具有电制动装置40，该电制动装置具有起重磁体41和可旋转的并且可轴向移动的制动块44，所述制动块具有至少一个制动扇形部45、46。当集成的闭合顺序调节装置(IS)基于交叠的支持门扇3的位置而释放交叠的通道门扇2的运动时，也就是说，当机械传递元件18在释放位置中使压紧件30克服压力弹簧39的力沿轴向背离制动锥体19运动时，电制动装置40设置用于固定交叠的通道门扇2，从而所述至少一个制动扇形部35、36从制动锥体19抬起并且释放马达轴17沿闭合方向的旋转运动。起重磁体41在通电的制动状态下经由操纵推杆42克服复位弹簧43的力沿轴向将制动块44朝制动锥体19方向挤压并且锁止马达轴17沿闭合方向的旋转运动。在起重磁体41未通电的状态下，复位弹簧43使制动块44沿轴向背离制动锥体19运动，从而至少一个制动扇形部45、46从制动锥体19抬起并且释放马达轴17沿闭合方向的旋转运动。
与第一实施例类似，连接法兰22承载锁止装置20A的部件并且用于将锁止装置20A连接于驱动马达16。在所示的第二实施例中，连接法兰22具有L形状，其中，连接法兰22在第一臂部上与驱动马达16连接并且在第二臂部上具有包括引导开口25的基部24，压紧件30经由引导套筒38可旋转地并且可轴向移动地支承在该引导开口中。如由图6至9进一步可看出的那样，附加于压紧件30，制动块44经由倒圆的凹口44.1可旋转地并且可轴向移动地支承在基部24的倒圆的引导面24.1上，其中，操纵推杆42作用于制动块44的操纵板47。该操纵板47支撑在基部24的整平部上并且沿z方向设置在凹口44.1上方，从而制动块44可以实施轴向移动运动。起重磁体41连同操纵推杆42和复位弹簧43设置在基部24的整平的上侧上。制动块44也相对于竖直轴线z对称地构造并且具有两个制动扇形部45、46，所述制动扇形部彼此对置地设置并且所述制动扇形部具有面对制动锥体19的倾斜的制动面。所述制动面分别作用于制动锥体19的一个小于90度的角度扇形部。由图6至9进一步可看出的是，制动块44和压紧件30这样设置，使得压紧件30的制动扇形部35、36和制动块44的制动扇形部45、46在制动锥体19的周边上交替。
由图6至9进一步可看出的是，电制动装置40共同使用压紧件30的过载保护装置。这意味着，通过制动块44的扭转在负荷下可触发过载保护装置，其方式是，当达到预给定的转矩阈值时，制动块44作用于压紧件30并且使该压紧件扭转。扭转的压紧件30操纵微型开关48、49，所述微型开关中断对起重磁体41的供电，从而在起重磁体41未通电的状态下，复位弹簧43使制动块44沿轴向背离制动锥体19运动，从而制动块44的至少一个制动扇形部45、46从制动锥体19抬起并且释放马达轴17沿闭合方向的旋转运动。为了使过载保护装置也在锁止装置20A的第二实施例中沿两个旋转方向起作用，压紧件30在这里也具有两个包括相应的容纳孔的调节块31、触发弹簧34和调节螺栓33，其中，止挡接片26这样设置在两个调节块31之间，使得触发弹簧34可以分别支撑在止挡接片26的一个侧面上。此外，在压紧件30上设置有两个微型开关48、49，所述微型开关的操纵元件通过朝止挡接片26方向的相应旋转运动来触发。
第二实施例提供一种用于两扇式转门设备1的闭合顺序调节装置的、组合的、模块化构造的锁止装置20A，该锁止装置具有电制动装置40，该锁止装置的特征在于，过载力矩不仅对于电制动装置40而且对于集成的闭合顺序调节装置(IS)是可调节的并且由此防止损坏或者说是运行可靠的。
集成的闭合顺序调节装置(IS)的压紧件30和电制动装置40模块化地安装到加装到驱动马达16上的、具有基部24的连接法兰22上。通过支承在马达轴17上的锥形的摩擦盘19，要么使集成的闭合顺序调节装置(IS)的压紧件30压紧，要么使电制动装置40的制动块44压紧，该摩擦盘包括用于确定制动方向的套筒自由轮19.1。集成的闭合顺序调节装置(IS)可以要么通过机械传递元件18、要么通过碰撞斜坡28抬起或者说释放。电制动装置40的制动块44共同支撑在集成的闭合顺序调节装置(IS)的压紧件30上并且由此利用其转矩调节装置在过载情况下经由微型开关48、49解除制动作用。
附图标记列表
1转门设备28碰撞斜坡
2交叠的通道门扇30压紧件
3交叠的支持门扇31调节块
4附件32容纳孔
5门框33调节螺栓
6驱动装置34触发弹簧
7驱动装置35、36制动扇形部
8壳体37碰撞接片
9壳体38引导套筒
10从动轴39压力弹簧
11从动轴40电制动装置
12滑动臂41起重磁体
13滑动臂42操纵推杆
14滑轨43复位弹簧
15滑轨44制动块
16驱动马达44.1凹口
17马达轴45、46制动扇形部
18传递元件47操纵板
19制动锥体48、49微型开关
19.1自由轮
20、20A锁止装置
21耦联点
22连接法兰
24.1引导面
25引导开口
26止挡接片

Claims (11)

1.用于两扇式转门设备(1)的闭合顺序调节装置的锁止装置(20、20A)，所述两扇式转门设备具有分别与驱动装置(6、7)的从动轴(10、11)作用连接的上交叠的通道门扇(2)和下交叠的支持门扇(3)，
其中，所述锁止装置(20、20A)根据交叠的支持门扇(3)的位置锁止或释放交叠的通道门扇(2)，其方式是，所述锁止装置具有用于机械传递元件(18)的耦联点(21)并且作用于交叠的通道门扇(2)的驱动装置(6)的驱动马达(16)的马达轴(17)，其方式是，所述锁止装置具有经由自由轮轴承(19.1)与马达轴(17)耦合的第一制动元件(19)，
其特征在于，
所述第一制动元件构造为制动锥体(19)，可旋转的并且可轴向移动的压紧件(30)的至少一个制动扇形部(35、36)作用于该制动锥体，所述压紧件在锁止状态下由压力弹簧(39)沿轴向朝制动锥体(19)方向挤压并且锁止马达轴(17)沿闭合方向的旋转运动，其中，所述机械传递元件(18)在释放位置中使压紧件(30)克服压力弹簧(39)的力沿轴向背离制动锥体(19)运动，从而所述至少一个制动扇形部(35、36)从制动锥体(19)抬起并且释放马达轴(17)沿闭合方向的旋转运动。
2.根据权利要求1所述的锁止装置，其特征在于，通过所述压紧件(30)的扭转在负荷下可触发过载保护装置，其方式是，当达到预给定的转矩阈值时，设置在压紧件(30)上的碰撞接片(37)碰撞到位置固定的碰撞斜坡(28)上，从而所述至少一个制动扇形部(35、36)从制动锥体(19)抬起并且释放马达轴(17)沿闭合方向的旋转运动。
3.根据权利要求2所述的锁止装置，其特征在于，通过调节触发弹簧(34)的预紧可调节所述过载保护装置的触发力矩，其中，所述触发弹簧(34)与压紧件(30)和位置固定的止挡接片(26)作用连接，其中，压紧件(30)克服触发弹簧(34)的力可扭转。
4.根据上述权利要求之一所述的锁止装置，其特征在于，所述压紧件(30)经由引导套筒(38)可旋转地并且可轴向移动地支承在基部(24)的引导开口(25)中，其中，用于所述机械传递元件(18)的耦联点(21)设置在所述引导套筒(38)的底部上。
5.根据权利要求4所述的锁止装置，其特征在于，所述压力弹簧(39)构造为螺旋弹簧，其在一方面支撑在所述引导套筒(38)的底部上并且在另一方面支撑在所述引导开口(25)的底部上，所述机械传递元件(18)引导穿过该底部。
6.根据上述权利要求之一所述的锁止装置，其特征在于，所述压紧件(30)相对于竖直轴线(z)对称地构造并且具有两个制动扇形部(35、36)，所述制动扇形部彼此对置地设置并且分别作用于所述制动锥体(19)的一个小于90度的角度扇形部。
7.根据上述权利要求之一所述的锁止装置，其特征在于，设置有包括起重磁体(41)和可旋转的并且可轴向移动的制动块(44)的电制动装置(40)，所述制动块具有至少一个制动扇形部(45、46)，其中，起重磁体(41)在通电的制动状态下经由操纵推杆(42)克服复位弹簧(43)的力沿轴向将所述制动块(44)朝所述制动锥体(19)方向挤压并且锁止所述马达轴(17)沿闭合方向的旋转运动，并且其中，复位弹簧(43)在起重磁体(41)未通电的状态下使制动块(44)沿轴向背离制动锥体(19)运动，从而所述至少一个制动扇形部(45、46)从制动锥体(19)抬起并且释放马达轴(17)沿闭合方向的旋转运动。
8.根据权利要求7所述的锁止装置，其特征在于，所述制动块(44)经由倒圆的凹口(44.1)可旋转地并且可轴向移动地支承在所述基部(24)的倒圆的引导面(24.1)上，其中，所述操纵推杆(42)作用于制动块(44)的操纵板(47)。
9.根据权利要求7或8所述的锁止装置，其特征在于，所述制动块(44)相对于竖直轴线(z)对称地构造并且具有两个制动扇形部(45、46)，所述制动扇形部彼此对置地设置并且分别作用于所述制动锥体(19)的一个小于90度的角度扇形部。
10.根据权利要求9所述的锁止装置，其特征在于，所述制动块(44)和所述压紧件(30)这样设置，使得压紧件(30)的制动扇形部(35、36)和制动块(44)的制动扇形部(45、46)在所述制动锥体(19)的周边上交替。
11.根据上述权利要求7至10之一所述的锁止装置，其特征在于，通过所述制动块(44)的扭转在负荷下可触发所述过载保护装置，其方式是，当达到预给定的转矩阈值时，所述制动块(44)作用于压紧件(30)并且使该压紧件扭转，其中，扭转的压紧件(30)触发微型开关(48、49)，所述微型开关中断对所述起重磁体(41)的供电，从而所述复位弹簧(43)在起重磁体(41)未通电的状态下使制动块(44)沿轴向背离制动锥体(19)运动，从而制动块(44)的所述至少一个制动扇形部(45、46)从制动锥体(19)抬起并且释放马达轴(17)沿闭合方向的旋转运动。
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