CN102549349A

CN102549349A - 用于燃烧控制系统的辅助试运转方法

Info

Publication number: CN102549349A
Application number: CN2008801287285A
Authority: CN
Inventors: J·范; M·A·勒利克; G·彭恰; D·S·利斯钦斯基; M·B·科尔克特三世; T·肯尼迪
Original assignee: UTC Fire and Security Corp
Current assignee: Carrier Fire and Security Corp
Priority date: 2008-02-20
Filing date: 2008-02-20
Publication date: 2012-07-04
Also published as: WO2009105094A1; EP2252838A1; US8602772B2; US20110162591A1

Abstract

提供了一种方法，用于对燃烧控制系统进行试运转以便控制锅炉燃烧系统的操作。该方法包括步骤：通过使用算法和迭代过程来识别协调的空气和燃料致动器位置而不是试错法，来映射最小着火速度与最大着火速度之间的多个所选着火速度点处的用于燃料流控制设备和空气流控制设备的多组协调的伺服位置。

Description

用于燃烧控制系统的辅助试运转方法

技术领域

本发明一般涉及燃烧天然气及油燃烧锅炉，更具体而言涉及用于工业和商业天然气及油燃烧、蒸汽/热水锅炉的燃烧控制系统。

背景技术

一般与工业和商业锅炉相结合地采用燃烧控制器以便调节到锅炉的燃烧器的空气流和燃料流。一种类型的燃烧控制器使用空气流和燃料流致动器的并行定位以在锅炉的整个工作范围内调节空气流和燃料流以保证跨越整个工作范围可以满足燃烧的安全、效率、和环境要求。在并行定位控制系统中，燃烧控制器通过操纵与一组空气节气阀和/或在操作上与变速气流风扇相关变频驱动器相关的致动器来控制空气流。燃烧控制器还通过操纵诸如电磁阀或其它类型的流体伺服阀等燃料致动器以增加或减少燃料流来控制燃料流以匹配期望的着火速度。

锅炉的工作范围一般由与燃烧可以持续的最小着火速度相当的低着火点和与燃烧器的最大能量输出相当的高着火点之间的其着火范围来定义。着火范围取决于锅炉的燃烧器的调节比，亦即最高能量输出与最低能量输出之间的比。对于锅炉着火范围内的每个给定着火速度而言，必须定义空气供应和燃料供应致动器的一对适当位置。然后，每对致动器位置对应于所定义的空气/燃料比，该空气/燃料比转而对于所得到的着火速度确定燃烧的效率、排放和稳定性。所确定的协调的空气和燃料致动器位置的组(set)提供了映射(map)或算法，其被锅炉控制器在锅炉的工作期间用来响应于着火速度而调整燃烧器燃料阀和空气节气阀。

当燃烧控制系统被首先安装在锅炉上时，需要在着火范围内的许多点、即着火速度处定义期望的空气和燃料致动器位置，因为成组的空气和燃料致动器位置与着火速度之间的关系是非线性的。在整个着火范围内定义适当的燃料和空气致动器位置的过程一般称为锅炉燃烧控制系统的试运转。试运转过程的目的是找到跨越整个工作范围内的各种点处的一组协调的空气和燃料致动器位置，使得可以实现安全、效率、和环境要求。

在用于工业锅炉的常规做法中，试运转目前是手动执行的。试运转技术员将首先设置符合称为“点火点”和“低着火点”的两对燃料和空气致动器位置。接下来，技术员将选择并预置用于所有着火速度的相应的空气和燃料致动器位置，从低着火点到高着火点通常多于十二个点。然后，技术员在每个此类点处使用试错法来搜索每个着火速度点处的可接受的燃料和空气致动器位置。由于致动器与流量和期望的空气/燃料比之间的非线性性，此搜索过程是乏味的，并且性能取决于试运转技术员的经验。此外，由于诸如燃料变化等过程条件变化或调整要求，要求在一定的时间段内重复此类试运转。

发明内容

提供了一种用于对用于控制锅炉燃烧系统的操作的燃烧控制系统进行试运转的方法，所述锅炉燃烧系统具有燃烧器、在操作上与所述燃烧器相关联的燃料流控制设备和在操作上与所述燃烧器相关联的空气流控制设备。所述方法包括步骤：在最小着火速度与最大着火速度之间的多个所选着火速度点处映射用于燃料流控制设备和空气流控制设备的多组协调的伺服位置。对于所述多个所选着火速度点中的至少一个而言，该映射步骤包括如下步骤：

(a)确定与所选着火速度点相关的燃料流控制设备的伺服位置或空气流控制设备的伺服位置中的一个；

(b)限定用于所选着火速度点的过剩氧气(O₂)含量目标值；

(c)将所述空气流控制设备或所述燃料流控制设备中的另一个从被已知为与小于所述过剩氧气含量目标值的测量过剩氧气含量值相关联的前一伺服位置重新定位至被估计为与大于所述目标值的过剩氧气含量值相关联的当前伺服位置；

(d)通过应用算法来估计所述空气流控制设备或所述燃料流控制设备中的另一个在所选着火速度处的最佳伺服位置，所述算法包括前一伺服位置、当前伺服位置、前一伺服位置处的过剩氧气含量的测量值、当前伺服位置处的过剩氧气含量的测量值以及所述过剩氧气目标值的函数；以及

(e)重复步骤(c)和步骤(d)直至当前伺服位置处的过剩氧气含量的测量值落入所述过剩氧气目标值的预选范围为止，从而定义所述空气流控制设备或所述燃料流控制设备中的另一个在所选着火速度处的最佳伺服位置；以及

(f)保存所述空气流控制设备或所述燃料流控制设备中的另一个在所选着火速度处的最佳伺服位置，并且保存步骤(a)处的与所选着火速度相关联的所述燃料流控制设备或所述空气流控制设备中的一个的伺服位置，作为与所选着火速度相关联的协调的组。

在实施例中，对燃烧控制系统进行试运转的方法还包括步骤：如果在所选着火速度下在当时的当前伺服位置处的所测量过剩氧气含量未落入过剩氧气含量目标值的预选范围内，则在预选的迭代次数之后终止步骤(c)和步骤(d)的重复，并将当时的当前伺服位置定义为与所选着火速度相关联的协调的组。在实施例中，对燃烧控制系统进行试运转的方法包括另一步骤：重复步骤(a)至步骤(f)，直至已在最小着火速度与最大着火速度之间的多个期望的所选着火速度点中的每一个处建立燃料流控制伺服位置与空气流控制伺服位置的协调的组。

在本发明的方法的实施例中，通过首先选择用于所选着火速度的燃料流控制伺服位置并随后应用本发明的方法来确定每个所选着火速度处的最佳空气流控制伺服位置，来执行所述映射过程。在本发明的方法的另一实施例中，通过首先选择用于所选着火速度的空气流控制伺服位置并随后应用本发明的方法来确定每个所选着火速度处的最佳燃料流控制伺服位置，来执行所述映射过程。

在本发明的方法的实施例中，通过应用包括前一空气伺服位置、当前空气伺服位置、前一空气伺服位置处的过程氧气含量的测量值、当前空气伺服位置处的过剩氧气含量的测量值以及过剩氧气目标值的函数的算法来估计用于所选着火速度的所述空气流控制设备或所述燃料流控制设备中的另一个的最佳伺服位置的步骤包括应用以下两个公式中的一个：

{\tilde{v}}_{t} = \{\begin{matrix} v_{b} + (v_{a} - v_{b}) \times \frac{(1 + O_{2}^{t} / 0.209) (1 + δ) - (1 + O_{2}^{b} / 0.209) (1 + δ)}{(1 + O_{2}^{a} / 0.209) - (1 + O_{2}^{b} / 0.209) (1 + δ)} & (1) \\ v_{b} + (v_{a} - v_{b}) \times \frac{O_{2}^{t} - O_{2}^{b}}{O_{2}^{a} - O_{2}^{b}} & (2) \end{matrix}

其中：v_a表示处于前一着火速度的伺服位置且v_b表示处于当前着火速度的初始伺服位置，δ表示当前着火速度与前一着火速度之间的着火速度变化，

和

分别表示目标过剩氧气含量、伺服位置v_a和v_b处的过剩氧气含量的测量浓度。一般当所述空气流控制设备或所述燃料流控制设备中的一个在第二着火速度处的伺服位置不同于其各自在第一着火速度处的伺服位置时，应用第一个公式。一般当所述空气流控制设备或所述燃料流控制设备中的一个在第二着火速度处的伺服位置不变时，应用第二个公式。

附图说明

为了进一步理解本发明，将对应结合附图来阅读的本发明的以下详细说明进行参考，在附图中：

图1是用于蒸汽/热水锅炉的燃烧系统的示意图；

图2是具有氧气平稳控制的并行定位燃烧控制系统的示例性实施例的方框图；

图3是一组示例性的协调的燃料和空气伺服位置与着火速度的映射的图形说明；以及

图4是过程流程图，示出了依照本发明的图2的燃烧控制系统的试运转过程的示例性实施例。

具体实施方式

现在参照图1，示出了表示并行定位燃烧控制系统20的方框图，该并行定位燃烧控制系统20用于控制至热水或蒸汽锅炉2的燃烧器4的燃料流和空气流。燃烧控制系统20包括一般为伺服阀的燃料流控制设备24，其设置在至燃烧器4的燃料供应管线3中以控制供应给燃烧器的流量。燃烧控制系统20还包括空气流控制设备26，诸如，例如设置在至燃烧器4的空气供应管道5中的节气阀，以控制供应给燃烧器的空气流量。燃烧控制系统20还包括控制器22，控制器22在操作上与燃料流控制设备24相关联以便选择性地操纵燃料流控制设备24并与空气流控制设备26相关联以便选择性地操纵空气流控制设备26。在操作中，控制系统20用于在任何特定着火速度下保持安全、高效且环境可接受的操作。

现在参照图2，其中所描绘的燃烧控制系统20是常规动态反馈控制的示例，其具有锅炉蒸汽压力(或用于热水锅炉的热水温度)控制反馈环路30、氧气水平控制反馈环路40以及燃料/空气伺服映射50。在图2中，

表示空气质量流速且

表示燃料质量流速。G_a表示空气伺服传递函数，G_f表示燃料伺服传递函数，G表示锅炉传递函数，并且G_d表示锅炉水侧传递函数。另外，f₂(x)表示过剩氧气目标曲线，其为负荷相关(非线性)函数，使设定点氧气含量目标值与着火速度相关联。

空气伺服传递函数G_a将输入到空气流控制设备26的空气伺服位置u_a转换成相应的空气质量流速

燃料伺服传递函数G_f将输入到燃料流控制设备24的燃料伺服函数u_f转换成相应的燃料质量流速锅炉传递函数G对锅炉火侧操作进行建模并针对输入的燃料质量流速和输入的空气质量流速提供锅炉蒸汽压力和燃料气过剩氧气含量作为输出。锅炉水侧传递函数G_d将诸如锅炉水位、给水质量流速和/或蒸汽(热水)质量流速等锅炉水侧参数的输入变化转换成锅炉压力变化。

锅炉反馈环路30包括锅炉压力控制器32，锅炉压力控制器32响应于影响锅炉蒸汽压力(热水温度)的一个或多个工作参数的变化来调整燃烧器着火速度以便保持期望的设定点压力。锅炉压力控制器32从负反馈电路(circuit)34接收指示锅炉蒸汽压力(热水温度)变化的信号作为输入，所述锅炉蒸汽压力变化伴随诸如锅炉水位、锅炉给水质量流速和锅炉蒸汽(热水)质量流速等一个或多个水侧工作参数的变化，或者伴随诸如燃料质量流速或空气质量流速等火侧工作参数的变化，其反映在来自加法电路36的信号输出中。

控制器22根据需要来确定经调整的着火速度以将锅炉负荷保持在设定点锅炉压力并在控制燃料流控制设备24时使用该经调整的着火速度。控制器22参考被编程到控制器中的空气/燃料伺服映射50来选择与该着火速度相关联的期望燃料伺服位置u_f，并将燃料流控制24重新定位至期望燃料伺服位置u_f，这改变至燃烧器24的燃料质量流速。

控制器22还在控制空气流控制设备26时使用经调整的着火速度。如果控制系统20包括氧气平稳控制反馈环路40，如在图2中描绘的示例性实施例中一样，那么在加法电路48处响应于氧气平稳信号47进一步调整在选择期望燃料伺服位置u_f时被控制器22使用的经调整的着火速度。氧气平稳控制器44例如通过向错误信号45施加PID函数而基于错误信号45来生成氧气平稳信号47。错误信号45是从负反馈电路42的输出，负反馈电路42接收信号43和信号41作为输入，信号43指示所感测的过剩氧气含量，信号41指示用于经调整的着火速度的设定点过剩氧气含量，经调整的着火速度由控制器22经由参考过剩氧气目标曲线f₂(x)来选择，如前所述，所述过剩氧气目标曲线f₂(x)是着火速度的函数。

控制器22参考被编程到控制器中的空气/燃料伺服映射50以选择与经进一步调整的着火速度(如果控制系统20包括氧气平稳控制反馈环路)或者仅仅与经调整的着火速度(如果不包括氧气平稳控制反馈环路)相关联的空气伺服位置u_a。控制器22然后将空气流控制26重新定位至所选的空气伺服位置u_a，这改变至燃烧器24的空气质量流速。

现在参照图3，空气/燃料伺服映射50包括一组协调的位置，该组协调的位置表示从低着火点到高着火点的每个着火速度闭联集(continuum)处的用于燃料流控制设备24(曲线F)和空气燃料流控制设备26(曲线A)的各自期望致动器位置。必须在技术员将燃烧控制系统20安装在锅炉上时经由称为试运转的过程产生构成空气/燃料伺服映射50的非线性曲线A和F。如前所述，按照常规做法，技术员使用试错过程来执行燃烧控制系统的试运转。在用于对燃烧控制系统20进行试运转的本发明的方法中，通过迭代映射过程来消除试错过程，所述迭代映射过程使用算法在用于燃料流控制设备24和空气流控制设备26中的一个的任何设定伺服位置处估计用于另一个的最佳伺服位置。

通过设置燃料流控制设备或空气流控制设备中任一个的伺服位置并操纵燃料流控制设备24或空气流控制设备26中的另一个以便调整至燃烧器的燃料流或空气流，使得排气管中的过剩氧气量被保持在目标过剩氧气水平，从而找到用于每个着火速度的一对协调的致动器位置。通常，目标过剩氧气水平表示一氧化碳(CO)和诸如氮氧化物(NOx)等其它不期望的排放物的浓度被保持在最低水平时的燃烧条件。在本发明的方法的实施例中，通过首先选择用于所选着火速度的燃料流控制伺服位置并随后应用本发明的方法来确定处于每个所选着火速度时的最佳空气流控制伺服位置，来执行所述映射过程。在本发明的方法的另一实施例中，通过首先选择用于所选着火速度的空气流控制伺服位置并随后应用本发明的方法来确定处于每个所选着火速度时的最佳燃料流控制伺服位置，来执行所述映射过程。

为了对燃烧控制系统20进行试运转，如在常规做法中一样，执行试运转任务的技术员需要手动地限定用于点火点和低着火速度的最佳燃料伺服位置(即燃料流控制设备24的位置)和最佳空气伺服位置(即空气流控制设备26的位置)。在定义用于点火点和低着火点的燃料伺服位置和空气伺服位置之后，在用于对燃烧控制系统20进行试运转的本发明的方法中，不是进行常规试错过程，而是使用算法来辅助识别用于整个工作范围内的多个点火速度点的一系列协调的燃料和空气致动器位置。

在下文中将参照示例性实施例来描述本发明的方法，在所述示例性实施例中，在与着火速度相关联的设定燃料伺服位置处针对每个着火速度对空气伺服位置进行迭代。现在参照图4，呈现出一幅方框图，表示依照本发明的辅助试运转方法的示例性算法的示例性应用。作为指定为附图标记102的第一步骤，在应用本发明的辅助试运转方法时，控制器22获取处于低着火速度的燃料伺服位置、燃烧器调节比、燃料流特性以及供应的燃料压力。使用所获取的此信息，控制器22接下来在步骤104计算处于高着火速度的燃料伺服位置。在步骤106处，控制器22获取预选取数目的试运转点(即低着火速度与高着火速度之间的着火速度)，将要确定在这些试运转点处的协调的燃料和空气伺服位置，以及从预置查找表获取用于那些所选着火速度点中每一个的过剩氧气目标值。

在步骤108处，控制器22计算与从低到高着火速度的每个所选着火速度点相关联的燃料伺服位置。如果在低着火速度与高着火速度之间，燃料流特性与用于燃料流控制设备24的伺服位置是相对线性的，则在处于低着火速度的燃料伺服位置与处于高着火速度的燃料伺服位置之间，按照燃料伺服位置的均匀间隔增量来选择燃料伺服位置，以对应于相等数目的着火速度。然而，如果在低着火速度与高着火速度之间，燃料流特性与用于燃料流控制设备24的伺服位置是严重非线性性的，则在处于低着火速度的最小燃料流与处于高着火速度的最大燃料流之间，按照燃料流的均匀间隔增量来选择燃料伺服位置，以对应于相等数目的着火速度。

对于将发生试运转的第一点而言，该第一点是大于低着火速度点的下一个所选点的第一着火速度点，例如在最大着火速度的3％附近的着火速度，控制器在步骤110处基于第一所选试运转着火速度与低着火速度之间的燃料伺服位置的变化来计算用于第一所选试运转着火速度的初始空气伺服位置。接下来，在步骤112处，控制器22根据与在步骤108处确定的着火速度点相关联的燃料伺服位置来设定燃料流控制设备24，并根据与在步骤110处确定着火速度点相关联的空气伺服位置来设置空气流控制设备26。在等待预选时间段之后，例如约1分钟以便燃烧种类(CO、过量O₂、NOx)沉淀，在步骤114处获得燃烧废气(flue gas)的取样。允许短的时间段以用于种类收集，例如另外的一分钟，控制器22接下来在步骤116处检验过剩氧气含量是否在其目标阀的可接受范围内以及所感测的CO和NOx排放量是否在可接受极限内。

如果过剩氧气含量不在其目标范围内和/或CO或NOx排放量不在可接受极限内，则控制器22在步骤118处使用以下两个公式之一来计算用于空气流控制设备26的新伺服位置：

{\tilde{v}}_{t} = \{\begin{matrix} v_{b} + (v_{a} - v_{b}) \times \frac{(1 + O_{2}^{t} / 0.209) (1 + δ) - (1 + O_{2}^{b} / 0.209) (1 + δ)}{(1 + O_{2}^{a} / 0.209) - (1 + O_{2}^{b} / 0.209) (1 + δ)} & (1) \\ v_{b} + (v_{a} - v_{b}) \times \frac{O_{2}^{t} - O_{2}^{b}}{O_{2}^{a} - O_{2}^{b}} & (2) \end{matrix}

其中：v_a表示处于前一着火速度的空气伺服位置且v_b表示处于当前着火速度的初始空气伺服位置，δ表示当前着火速度与前一着火速度之间的着火速度变化，

和分别表示目标过剩氧气含量值、伺服位置v_a和v_b处的过剩氧气含量的测量值。一般在处于第二着火速度的燃料流控制伺服位置不同于处于第一着火速度的燃料流控制伺服位置时，应用第一个公式。一般在处于第二着火速度的燃料流控制伺服位置不变时，应用第二个公式。

已计算了新的空气伺服位置，控制器22返回步骤112并将空气流控制设备26移动至与新空气伺服位置相关联的位置并反复地再次执行步骤112至步骤118，直至过剩氧气含量在其目标阀的可接受范围内且所感测的CO和NOx排放量在可接受极限内为止，或直至已经执行了预选最大数目的迭代为止。

当过剩氧气含量在其目标阀的可接受范围内且所感测的CO和NOx排放量在可接受极限内时，或者在已经执行了预选最大数目的迭代之后，控制器22进行到所选数目的试运转着火速度中的下一个更大试运转着火速度，并且在步骤120处基于在与两个先前的着火速度相关联的空气伺服位置之间的变化，亦即在与第一试运转着火低着火速度相关联的空气伺服位置之间或在与两个紧前面的试运转着火速度点相关联的空气伺服位置之间(视情况而定)的变化，来计算用于下一个所选试运转着火速度的初始空气伺服位置。接下来，在步骤122处，控制器22根据与在步骤108处确定的着火速度点相关联的燃料伺服位置来设置燃料流控制设备24，并根据与在步骤120处确定的着火速度点相关联的空气伺服位置来设置空气流控制设备26。在等待预选时间段之后，例如约1分钟以便燃烧种类(CO、过量O₂、NOx)沉淀，在步骤124处获得燃烧废气的取样。允许短的时间段以用于种类收集，例如另外的一分钟，控制器22接下来在步骤126处检验过剩氧气含量是否在其目标阀的可接受范围内以及所感测的CO和NOx排放量是否在可接受极限内。

如果过剩氧气含量不在其目标范围内和/或CO或NOx排放量不在可接受极限内，则控制器22在步骤128处使用以下两个公式之一来计算用于空气流控制设备26的新伺服位置。

{\tilde{v}}_{t} = \{\begin{matrix} v_{b} + (v_{a} - v_{b}) \times \frac{(1 + O_{2}^{t} / 0.209) (1 + δ) - (1 + O_{2}^{b} / 0.209) (1 + δ)}{(1 + O_{2}^{a} / 0.209) - (1 + O_{2}^{b} / 0.209) (1 + δ)} & (1) \\ v_{b} + (v_{a} - v_{b}) \times \frac{O_{2}^{t} - O_{2}^{b}}{O_{2}^{a} - O_{2}^{b}} & (2) \end{matrix}

其中：v_a表示处于前一着火速度的伺服位置且v_b表示处于当前着火速度的初始空气伺服位置，δ表示当前着火速度与前一着火速度之间的着火速度变化，和

分别表示目标过剩氧气含量值、伺服位置v_a和v_b处的过剩氧气含量的测量值。如前所述，一般在处于第二着火速度的燃料流控制伺服位置不同于处于第一着火速度的燃料流控制伺服位置时，应用第一个公式。一般在处于第二着火速度的燃料流控制伺服位置不变时，应用第二个公式。

已计算了新的空气伺服位置，控制器22返回步骤122并将空气流控制设备26移动至与新空气伺服位置相关联的位置并反复地再次执行步骤122至128，直至过剩氧气含量在其目标阀的可接受范围内且所感测的CO和NOx排放量在可接受极限内为止，或者直至已经执行了预选最大次数的迭代为止。

当过剩氧气含量在其目标阀的可接受范围内且所感测的CO和NOx排放量在可接受极限内时，或者在已执行了预选最大数目的迭代之后，控制器22进行到所选数目的试运转着火速度中的下一个更大试运转着火速度并重复步骤120至步骤128，直至已针对最后一个所选试运转着火速度确定了协调的燃料和空气伺服位置为止，在该点处完成了试运转过程。

在最小着火速度与最大着火速度之间的各种所选着火速度处产生的协调的燃料流控制伺服位置和空气流控制伺服位置的组被存储在与控制器22在操作上相关联的存储库中，并用来产生由图3所示的曲线图例示的空气/燃料伺服位置映射50。

本文所公开的对蒸汽/热水锅炉的燃烧控制系统进行试运转的方法提供基于可靠公式的迭代方法以识别协调的空气和燃料致动器位置。与常规使用中的典型试错法相比，这种基于公式的迭代试运转方法提供协调的燃料流控制和空气流控制伺服位置的改善的精度，显著地减少试运转所需的时间，并减少与试运转的常规试错法相关联的乏味工作和对试运转人员的经验的依赖性。

前述说明仅仅是本发明的教导内容的示例。本领域的普通技术人员应认识到在不脱离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下可以对本文具体描述的本发明及其等同物进行各种修改和变更。

Claims

1.一种对燃烧控制系统进行试运转的方法，所述燃烧控制系统用于控制锅炉燃烧系统的操作，所述锅炉燃烧系统具有燃烧器、在操作上与所述燃烧器相关的燃料流控制设备以及在操作上与所述燃烧器相关联的空气流控制设备，所述方法包括在最小着火速度与最大着火速度之间的多个所选着火速度点处映射用于所述燃料流控制设备和所述空气流控制设备的多组协调的伺服位置，对于所述多个所选着火速度点中的至少一个而言，所述映射过程包括如下步骤：

(a)确定与所选着火速度点相关联的燃料流控制设备的伺服位置或空气流控制设备的伺服位置中的一个；

(b)限定用于所选着火速度点的过剩氧气含量目标值；

(c)将所述空气流控制设备和所述燃料流控制设备中的另一个从被已知为与小于所述过剩氧气含量目标值的测量过剩氧气含量值相关联的前一伺服位置重新定位至被估计为与大于所述目标值的过剩氧气含量值相关联的当前伺服位置；

2.如权利要求1所述的对燃烧控制系统进行试运转的方法，还包括步骤：如果所测量的过剩氧气含量未落入所述过剩氧气含量目标值的预选范围内，则在预选的迭代次数之后终止步骤(c)和步骤(d)的重复，并将当时的当前伺服位置定义为与所选着火速度相关联的协调的组。

3.如权利要求2所述的对燃烧控制系统进行试运转的方法，还包括步骤：重复步骤(a)至步骤(f)，直至已在所述最小着火速度与所述最大着火速度之间的多个期望的所选着火速度点中的每一个处建立燃料流控制伺服位置和空气流控制伺服位置的协调的组。

4.如权利要求1所述的对燃烧控制系统进行试运转的方法，其中，对于所述多个所选着火速度点中的至少一个而言，所述映射过程包括步骤：

(a)确定用于所选着火速度点的燃料流控制伺服位置；

(b)限定用于所选着火速度点的过剩氧气含量目标值；

(c)将所述空气流控制设备从被已知为与小于所述过剩氧气含量目标值的测量过剩氧气含量值相关联的前一空气伺服位置重新定位至被估计为与大于所述目标值的过剩氧气含量值相关联的当前空气伺服位置；

(d)通过应用算法来估计用于所选着火速度的最佳空气流控制伺服位置，所述算法包括前一空气伺服位置、当前空气伺服位置、前一空气伺服位置处的过剩氧气含量的测量值、当前空气伺服位置处的过剩氧气含量的测量值以及所述过剩氧气目标值的函数；以及

(e)重复步骤(c)和步骤(d)直至当前空气伺服位置处的过剩氧气含量的测量值落入所述过剩氧气目标值的预选范围为止，从而定义所选着火速度处的最佳空气流控制伺服位置；以及

(f)保存所选着火速度处的最佳空气流控制伺服位置以及与所选着火速度相关联的燃料流控制伺服位置，作为与所选着火速度相关联的协调的组。

5.如权利要求4所述的对燃烧控制系统进行试运转的方法，其中，通过应用包括前一空气伺服位置、当前空气伺服位置、前一空气伺服位置处的过剩氧气含量的测量值、当前空气伺服位置处的过剩氧气含量的测量值以及所述过剩氧气目标值的函数的算法来估计用于所选着火速度的最佳空气流控制伺服位置的步骤包括应用以下两个公式中的一个：

{\tilde{v}}_{t} = \{\begin{matrix} v_{b} + (v_{a} - v_{b}) \times \frac{(1 + O_{2}^{t} / 0.209) (1 + δ) - (1 + O_{2}^{b} / 0.209) (1 + δ)}{(1 + O_{2}^{a} / 0.209) - (1 + O_{2}^{b} / 0.209) (1 + δ)} & (1) \\ v_{b} + (v_{a} - v_{b}) \times \frac{O_{2}^{t} - O_{2}^{b}}{O_{2}^{a} - O_{2}^{b}} & (2) \end{matrix}

其中：v_a表示前一着火速度处的空气伺服位置且v_b表示当前着火速度处的初始空气伺服位置，δ表示当前着火速度与前一着火速度之间的着火速度变化，

和

分别表示目标过剩氧气含量、伺服位置v_a和v_b处的过剩氧气含量的测量浓度。

6.如权利要求5所述的对燃烧控制系统进行试运转的方法，其中，在处于第二着火速度的燃料流控制伺服位置不同于处于第一着火速度的燃料流控制伺服位置时，应用所述公式中的第一个。

7.如权利要求5所述的对燃烧控制系统进行试运转的方法，其中，在处于第二着火速度的燃料流控制伺服位置不变时，应用所述公式中的第二个。

8.如权利要求1所述的对燃烧控制系统进行试运转的方法，其中，对于所述多个所选着火速度点中的至少一个而言，所述映射过程包括步骤：

(a)选择用于所选着火速度点的空气流控制伺服位置；

(b)限定用于所选空气流伺服位置的过剩氧气含量目标值；

(c)将所述燃料流控制设备从被已知为与小于所述过剩氧气含量目标值的测量过剩氧气含量值相关联的前一燃料伺服位置重新定位至被估计为与大于所述目标值的过剩氧气含量值相关联的当前燃料伺服位置；

(d)通过应用算法来估计用于所选空气伺服位置的最佳燃料流控制伺服位置，所述算法包括前一燃料伺服位置、当前燃料伺服位置、前一燃料伺服位置处的过剩氧气含量的测量值、当前燃料伺服位置处的过剩氧气含量的测量值以及所述过剩氧气目标值的函数；以及

(e)重复步骤(c)和步骤(d)直至当前燃料伺服位置处的过剩氧气含量的测量值落入所述过剩氧气目标值的预选范围为止，从而定义所选空气伺服位置处的最佳燃料流控制伺服位置；以及

(f)保存所选空气伺服位置处的最佳燃料流控制伺服位置以及与所选着火速度相关联的所选空气伺服位置伺服位置作为与所选着火速度相关联的协调的组。