CN102540657A

CN102540657A - 投影仪以及控制方法

Info

Publication number: CN102540657A
Application number: CN2011104098700A
Authority: CN
Inventors: 塚越真一
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2010-12-10
Filing date: 2011-12-09
Publication date: 2012-07-04
Anticipated expiration: 2031-12-09
Also published as: CN102540657B; US8820945B2; JP5682274B2; JP2012123290A; US20120147340A1

Abstract

本发明提供能够更恰当地进行与投影镜头的移动相关的控制的投影仪以及控制方法。该投影仪构成为包含：镜头驱动部，其驱动具有投影镜头的镜头部；受理部，其受理示出第1控制值的第1控制值指示信息，第1控制值包含所述镜头部的驱动指示值；判定部，其判定针对镜头部的驱动指示方向是与上次的镜头部的驱动方向相同的第1驱动方向、还是与所述上次的镜头部的驱动方向不同的第2驱动方向；以及控制部，在驱动指示方向是第1驱动方向的情况下，该控制部使用第1控制值向所述驱动指示方向驱动镜头部，在驱动指示方向是第2驱动方向的情况下，该控制部使用驱动指示值比第1控制值大的第2控制值向所述驱动指示方向驱动镜头部。

Description

投影仪以及控制方法

技术领域

本发明涉及投影仪以及控制方法。

背景技术

例如，在日本特开2009-75147号公报中，记载了具有电动变焦功能、电动聚焦功能、电动镜头移动功能的投影仪。一般而言，这些功能是通过对电机进行驱动来实现的，而电机则驱动包含投影镜头的镜头部。用户在使用这种投影仪时，可按下设置在遥控器或投影仪主体上的操作键(例如数字键、方向键等)来调整图像的大小和显示位置等。投影仪在操作键被按压的时间超过了规定时间的长按操作的情况下，在该操作键被按压的期间，连续驱动电机，而在按下操作键的时间为规定时间以下的通常操作的情况下，以规定值来驱动电机。更具体而言，用户可通过短时间多次按下操作键来进行图像位置等的微调。

【专利文献1】日本特开2009-75147号公报

但是，在每次的操作键的通常操作对电机的驱动量固定的情况下，投影仪有时无法恰当地应对用户的期望和图像的投影状况等。例如，对于有些用户而言，即使电机的动作较慢也想要精细地调整图像，或者即使图像变化较大也想使电机快速地动作。并且，在镜头部的驱动机构中使用了齿轮，因此会产生齿隙。例如，用户在使镜头部朝一个方向(例如电动镜头移动时的右方向)移动后，即使想要使镜头部朝反方向(此时为左方向)移动，如果不多次按下操作键，则镜头部不会移动。

发明内容

本发明是为了解决上述课题中的至少一部分而完成的，可作为以下方式来实现。

本发明的方式之一的投影仪的特征在于，包含：镜头驱动部，其驱动具有投影镜头的镜头部；受理部，其受理表示第1控制值的第1控制值指示信息，所述第1控制值包含所述镜头部的驱动指示值；判定部，其判定针对所述镜头部的驱动指示方向是与上次的所述镜头部的驱动方向相同的第1驱动方向、还是与所述上次的镜头部的驱动方向不同的第2驱动方向；以及控制部，在所述判定部判定出的驱动指示方向是所述第1驱动方向的情况下，该控制部使用所述第1控制值控制所述镜头驱动部向所述驱动指示方向驱动所述镜头部，在所述判定部判定出的驱动指示方向是所述第2驱动方向的情况下，该控制部使用所述驱动指示值比所述第1控制值大的第2控制值控制所述镜头驱动部向所述驱动指示方向驱动所述镜头部。

此外，本发明的方式之一的控制方法是投影仪中的控制方法，该投影仪包含：镜头驱动部，其驱动具有投影镜头的镜头部；以及受理部，其受理表示第1控制值的第1控制值指示信息，所述第1控制值包含所述镜头部的驱动指示值，该控制方法的特征在于，所述投影仪判定针对所述镜头部的驱动指示方向是与上次的所述镜头部的驱动方向相同的第1驱动方向、还是与所述上次的镜头部的驱动方向不同的第2驱动方向，在判定为所述驱动指示方向是所述第1驱动方向的情况下，使用所述第1控制值控制所述镜头驱动部向所述驱动指示方向驱动所述镜头部，在判定为所述驱动指示方向是所述第2驱动方向的情况下，使用所述驱动指示值比所述第1控制值大的第2控制值控制所述镜头驱动部向所述驱动指示方向驱动所述镜头部。

根据本发明，投影仪受理第1控制值指示信息，决定第1控制值，使用第1控制值驱动镜头部，由此，能够根据用户的期望驱动镜头部。此外，根据本发明，投影仪在驱动指示方向是第2驱动方向的情况下，使用镜头部的驱动指示值比第1控制值大的第2控制值驱动镜头部，由此，能够减少齿隙的影响而提高针对镜头移动等指示的响应性。因此，对于投影仪而言，能够提高用户的使用便利性，能够更恰当地进行与投影镜头的移动相关的控制。

附图说明

图1是示出第1实施例中的投影状况的图。

图2是第1实施例中的投影仪的功能框图。

图3是第1实施例中的投影仪的硬件框图。

图4是示出第1实施例中的长按操作和电机驱动之间的关系的图。

图5是示出第1实施例中的通常操作和电机驱动之间的关系的图。

图6是示出第1实施例中的控制值决定处理过程的一例的流程图。

图7是示出第1实施例中的环境设定图像的一例的图。

图8是示出第1实施例中的环境设定图像的另一例的图。

图9是示出第1实施例中的环境设定图像的又一例的图。

图10是示出第1实施例中的第1控制值的一例的图。

图11是示出第1实施例中的第2控制值的一例的图。

图12是示出第1实施例中的通常操作时的控制过程的一例的流程图。

图13是示出第2实施例中的朝左方向进行镜头移动时的第2控制值设定过程的一例的流程图。

图14是示出第2实施例中的第2控制值的求取方法的一例的图。

图15是示出第3实施例中的环境设定图像的一例的图。

图16是示出第3实施例中的环境设定图像的另一例的图。

标号说明

10：屏幕；20：图像；100：投影仪；110：信号输入部；120：存储部；122：图像数据；124：控制数据；126：用户设定数据；140：图像生成部；150：控制部；152：判定部；154：计时部；160：受理部；180：投影部；182：镜头部；184：镜头驱动部；186：位置检测部；200：DVD播放器；300：HDMI电缆；400：遥控器；500～504：环境设定图像(受理图像)；910、911：HDMI端子；912：选择器；914：接收电路；920：RAM；922：闪速ROM；930：电源；940：图像处理电路；950：CPU；960：接收单元；970、980：电机驱动电路；972、982：电机；974、984：减速机构；976、986：变换机构；978：编码器；988：线性传感器；990：灯驱动电路；991：灯；992：照明光学系统；993：液晶驱动电路；994：液晶光阀；995：镜头。

具体实施方式

以下，参照附图对在投影仪中应用了本发明的实施例进行说明。另外，以下所示的实施例不对权利要求书中记载的发明内容进行任何限定。此外，作为权利要求书中记载的发明的解决手段，以下实施例所示的所有结构并非都是必需的。

(第1实施例)

图1是示出第1实施例中的投影状况的图。投影仪100经由HDMI电缆300从DVD播放器200输入图像信号，并根据该图像信号，将图像20投影到屏幕10上。用户通过操作遥控器400来调整图像20的焦点、大小、位置等。投影仪100可通过调整具有投影镜头的镜头部(例如镜筒、变焦镜头、聚焦镜头等)的位置来进行它们的调整。本实施方式的投影仪100根据用户的设定进行镜头部的驱动，并且为了减少镜头部驱动时的齿隙的影响，具有受理驱动镜头部时的控制值的指示的功能、和调整镜头部向反方向的驱动的功能。

图2是第1实施例中的投影仪100的功能框图。投影仪100构成为包含：输入来自DVD播放器200的图像信号等的信号输入部110、存储部120、图像生成部140、受理来自遥控器400的指示信息的受理部160、进行指示信息的内容判定等的判定部152、计时部154、控制计时部154等的控制部150和投影部180。存储部120存储有图像数据122、控制数据124、用户设定数据126等。此外，投影部180构成为包含：镜头部182、驱动镜头部182的镜头驱动部184、和检测镜头部182的位置等的位置检测部186。

图3是第1实施例中的投影仪100的硬件框图。例如可以为：信号输入部110是HDMI端子910、911、选择器912、接收电路914等，存储部120是RAM 920、闪速ROM 922等，图像生成部140是图像处理电路940等，控制部150、判定部152、计时部154是CPU 950等，受理部160是接收单元960等，投影部180是灯驱动电路990、灯991、照明光学系统992、液晶驱动电路993、液晶光阀994、镜头995等。此外，投影仪100还具有电源930等。另外，镜头995实际上由变焦镜头、聚焦镜头、投影镜头等多个镜头构成。

此外，用于进行聚焦调整和视场角(变焦)调整的镜头驱动部184可以是电机972、驱动电机972的电机驱动电路970、调整电机972的转速的减速机构974、将电机972的旋转运动变换为直线运动的变换机构976等，用于该目的的位置检测部186可以是编码器978等，编码器978与减速机构974连接，经由减速机构974取得镜头995(聚焦镜头或变焦镜头)的位置信息。此外，用于进行镜头移动的镜头驱动部184也可以是电机驱动电路980、电机982、减速机构984、变换机构986等，用于该目的的位置检测部186也可以是线性传感器988等，该线性传感器988与变换机构986连接，经由变换机构986取得镜头995(投影镜头)的位置信息。如上所述，投影仪100具有用于电动地进行变焦、聚焦、镜头移动的硬件结构。

用户可通过操作遥控器400的方向键等，使投影镜头等按期望方向移动，调整图像20的位置等。图4是示出第1实施例中的长按操作和电机驱动之间的关系的图。此外，图5是示出第1实施例中的通常操作和电机驱动之间的关系的图。

例如，用户可通过使从按下(接通)镜头移动操作用的方向键到放开(断开)该方向键为止的时间比规定时间长、或者为规定时间以上，来连续驱动电机982，从而使镜头部182连续移动。此外，例如，用户可通过进行从按下镜头移动操作用的方向键到离开该方向键为止的时间小于规定时间、或者为规定时间以下的通常操作，根据方向键的操作次数来驱动电机982，使镜头部182一点点移动。这里，规定时间是指例如0.1秒～1秒等任意的时间。

投影仪100决定第1控制值，作为上述通常操作时的镜头995在同一方向上的驱动时的控制值(驱动指示值)，并决定第2控制值，作为反方向上的驱动时的控制值。这里，对各控制值的决定处理过程进行说明。图6是示出第1实施例中的控制值决定处理过程的一例的流程图。

用户通过操作遥控器400来对投影仪100进行环境设定图像(控制值的受理图像)的投影指示。控制部150根据受理部160受理的该投影指示，对图像生成部140进行使其生成环境设定图像的控制。图像生成部140根据该控制，基于图像数据122和用户设定数据126而生成环境设定图像，投影部180投影该环境设定图像(步骤S1)。

图7是示出第1实施例中的环境设定图像500的一例的图。例如，用户通过按下配备在遥控器400上的菜单键(未图示)的键来使投影仪100投影环境设定图像500。在环境设定图像500中，包含“画质调整”、“影像”、“设定”、“存储器”、“网络”、“信息”、“初始化”这些设定项目。此外，在“设定”的下一层级中，包含有以下项目：进行锁定投影仪100的键操作和镜头部的调整的设定的“锁定设定”；进行图像的投影方法的设定的“投影”；进行待机时的网络监视/控制功能的设定的“待机模式”；进行投影仪100的动作设定的“动作设定”；进行菜单的显示位置、显示颜色等的设定的“显示”；进行NTSC、PAL等输入信号方式的设定的“输入信号”；进行显示语言的设定的“语言”；以及将设定值还原为初始设定值的“初始化”。

此外，图8是示出第1实施例中的环境设定图像501的一例的图。例如，用户通过选择环境设定图像500的“动作设定”来使投影仪100投影环境设定图像501。在环境设定图像501中包含以下各个项目：“直接投影(Direct Power On)”，其设定投影仪100是否响应于主电源开关的接通而开始动作；“休眠模式”，其设定在持续了一定时间的无信号状态的情况下是否自动断开电源；“照明”，其设定是否熄灭配备在投影仪100上的指示灯；设定是否输出控制外部设备的控制信号的“触发输出1”和“触发输出2”；“高原模式”，其设定投影仪100的设置场所是否为海拔1500m以上的场所；以及“镜头键动作设定”，其设定利用镜头键执行镜头调整时的调整量。

此外，图9是示出第1实施例中的环境设定图像502的一例的图。例如，用户通过在环境设定图像500的“设定”中选择“动作设定”来使投影仪100投影环境设定图像501。此外，例如，用户通过在环境设定图像501中选择“镜头键动作设定”来使投影仪100投影环境设定图像502。另外，在环境设定图像500～502中，为了对环境设定图像500～502进行操作，作为引导，显示有执行以下动作的键：返回上一层级的“返回”、选择设定项目的“选择”、决定设定项目的“决定”、结束环境设定图像500～502的投影的“结束”。此外，环境设定图像500～502可以是OSD(On Screen Display：屏幕显示)图像。

环境设定图像502包含示出了以下选项的图像，所述选项为：应用标准值作为第1控制值的选项“2”、应用驱动指示值比该标准值大的值作为第1控制值的选项“3”、应用驱动指示值比该标准值小的值作为第1控制值的选项“1”。用户操作遥控器400来选择期望的选项。受理部160从遥控器400受理表示相应选择的第1控制值指示信息，控制部150更新用户设定数据126以表现出相应选择(步骤S2)，并根据用户设定数据126和控制数据124决定第1控制值(步骤S3)。这里，对与各选项对应的第1控制值的设定进行说明。

图10是示出第1实施例中的第1控制值的一例的图。图10所示的表作为控制数据124的一部分被存储在存储部120中。在该表中，设定了变焦、聚焦、镜头移动的类别、驱动方向、以及与设定对应的控制值。此外，根据环境设定图像502中的选项来决定上述设定。例如，当选择了选项“2”时，应用“设定2”作为第1控制值，当选择了选项“3”时，应用“设定3”作为第1控制值，当选择了选项“1”时，应用“设定1”作为第1控制值。

另外，在图10和图11中，数值表示针对镜头部182的驱动指示的时间(毫秒)。即，将驱动指示的时间设定为按照设定3、设定2、设定1的顺序依次变长。此外，关于镜头移动的上下，设定为朝上方向的驱动指示的时间比朝下方向的驱动指示的时间长。

此外，控制部150根据所决定的第1控制值决定第2控制值(步骤S4)。图11是示出第1实施例中的第2控制值的一例的图。决定第2控制值的方法可以是对第1控制值加上常数的方法、对第1控制值乘以常数的方法等。例如，如果类别是镜头移动，则控制部150可通过对第1控制值乘以8来求取第2控制值。另外，第2控制值可作为控制数据124的一部分被存储在存储部120中，也可以在每次控制中通过基于第1控制值的运算来决定。

这里，对通常操作时的控制过程进行说明。图12是示出第1实施例中的通常操作时的控制过程的一例的流程图。在受理部160受理了来自遥控器400的表示镜头182的驱动指示的指示信息时，判定部152从用户设定数据126中读出上次镜头部182的驱动方向(步骤S11)。另外，如后所述，控制部150将上次镜头部182的驱动方向作为用户设定数据126的一部分存储到存储部120中。

判定部152判定由指示信息示出的此次驱动指示方向是与上次驱动方向相同的第1驱动方向、还是与上次驱动方向不同的第2驱动方向(步骤S12)。另外此时，即使方向不完全一致，但只要方向实质上相同(例如在安装了针对8个方向的镜头移动驱动的状态下，此次的驱动指示方向是左方向且上次驱动方向是左上方向的情况等)，判定部152也判定为相同。

在步骤S12中，在此次驱动指示方向是第1驱动方向的情况下，控制部150根据驱动指示方向、以及由控制数据124和用户设定数据126决定的第1控制值，决定驱动指示时间(步骤S13)。另一方面，在步骤S12中，在此次驱动指示方向是第2驱动方向的情况下，控制部150基于根据第1控制值决定的第2控制值，决定驱动指示时间(步骤S14)。

并且，控制部150将此次驱动指示方向作为上次镜头部182的驱动方向，更新用户设定数据126(步骤S15)，并以根据所决定的驱动指示时间来驱动镜头部182的方式控制镜头驱动部184(步骤S16)。控制部150在控制镜头驱动部184的期间，根据来自计时部154的计时值，判定是否经过了驱动指示时间(步骤S17)。控制部150在经过了驱动指示时间的情况下，停止镜头驱动部184对镜头部182的驱动(步骤S18)，在尚未经过驱动指示时间的情况下，继续进行该驱动。

如上所述，根据本实施例，投影仪100受理第1控制值指示信息，决定第1控制值，并使用第1控制值驱动镜头部182，由此，能够根据用户的期望来驱动镜头部182。此外，根据本实施例，投影仪100在驱动指示方向是第2驱动方向的情况下，使用镜头部182的驱动指示值比第1控制值大的第2控制值来驱动镜头部182，由此，能够减少齿隙的影响，提高对镜头移动等指示的响应性。

因此，投影仪100能够提高用户的使用便利性，能够更恰当地进行与镜头995的移动相关的控制。例如，投影仪100在进行了镜头移动等指示时，能够进行与即使镜头995的动作较慢也想精细地进行调整的用户、和即使镜头995的动作较强也想快速地动作的用户等的期望对应的镜头移动等。

此外，根据本实施例，投影仪100投影表示控制值不同的多个选项的环境设定图像502，并受理第1控制值指示信息，由此，用户可通过在环境设定图像502中选择期望的选项来进行指示。由此，对于投影仪100而言，能够提高用户的使用便利性。

(第2实施例)

在第1实施例中，投影仪100使用固定值来决定第2控制值，但是也可以根据实际的驱动状况决定第2控制值。图13是示出第2实施例中的朝左方向进行镜头移动时的第2控制值设定过程的一例的流程图。此外，图14是示出第2实施例中的第2控制值的求取方法的一例的图。

例如，投影仪100可以在执行校准时等决定第2控制值。例如，在设定镜头左移时的第2控制值时，控制部150通过控制镜头驱动部184，来暂时向右方向驱动镜头部182(步骤S21)，接着停止镜头部182的驱动(步骤S22)。

接着，控制部150在使计时部154开始计时的同时，控制镜头驱动部184，由此开始朝左方向驱动镜头部182(步骤S23)。

控制部150根据来自位置检测部186的信息，判定镜头部182的位置是否发生了变化(步骤S24)。在镜头部182的位置发生了变化的情况下，控制部150在使计时部154停止计时的同时，控制镜头驱动部184，由此停止朝左方向驱动镜头部182(步骤S25)。

接着，控制部150根据由计时部154计时的计时值，决定第2控制值(步骤S26)。具体而言，如图14所示，即使位置检测部186检测到镜头部182的位置变化的时刻为T2，也存在因安装在位置检测部186中的传感器的分辨率引起的误差L1(固定值)。例如，如果该传感器为8比特，则分辨率只有256色阶，因此对于以1点为单位的控制和以毫秒为单位的控制而言，有时是不充分的。此外，即使对镜头部182进行了驱动停止指示，也存在从减速到完全停止的时刻t2为止的时间L2(固定值)。因此，控制部150例如可将从时刻T2减去L1与L2相加后的值的时刻(时间)T1决定为第2控制值。

如上所述，根据本实施例，投影仪100能够实际驱动镜头部182来决定第2控制值，因此能够更准确地进行与镜头995的移动相关的控制。

(第3实施例)

此外，与第1控制值同样，投影仪100也可以根据用户的指示来决定第2控制值。此外，环境设定图像502是间接表示第1控制值的图像，但也可以采用直接表示控制值的图像。图15是示出第3实施例中的环境设定图像503的一例的图。此外，图16是示出第3实施例中的环境设定图像504的一例的图。

例如，投影部180投影镜头环境设定图像503，该环境设定图像503除了包含用于受理第1控制值的选择的“镜头键动作设定1”以外，还包含用于受理第2控制值的选择的“镜头键动作设定2”。此外，在选择了“镜头键动作设定2”的情况下，投影部180投影用于按照每个选项来决定第2控制值的环境设定图像504。环境设定图像504是这样的图像：其显示选项(1～3)、镜头驱动的类别、与镜头驱动的方向的组合对应的第2控制值，响应于用户对遥控器400的操作而受理第2控制值的调整指示。控制部150根据第2控制值的调整指示而更新存储在用户设定数据126中的第2控制值，进行与更新后的第2控制值对应的控制。

如上所述，根据本实施例，投影仪100在朝反方向驱动镜头部182时，也能够进行与用户的期望相应的控制。

(其他实施例)

另外，本发明的应用不限于上述实施例，可进行变形。例如，可以组合上述实施例的结构。具体而言，例如，投影仪100通过组合第2实施例和第3实施例，从而能够根据用户的指示来校正在校准中决定的第2控制值。

此外，控制值(驱动指示值)不限于驱动时间，例如也可以是驱动功率、驱动速度、驱动距离(对驱动速度乘以驱动时间后的值)等。此外，投影仪100也可以让用户设定从指示操作的接通到断开为止的时间比规定时间长的指示时的驱动速度，并根据该驱动速度来驱动镜头部182。由此，用户能够以期望的驱动速度进行镜头移动等。

此外，将控制值指示信息输出到投影仪100的装置不限于遥控器400，例如也可以是移动电话、智能手机等便携型终端装置、PC(personal Computer：个人计算机)、鼠标等。此外，环境设定图像503等的投影不是必需的，投影仪100例如也可以从该移动电话等便携型终端装置输入控制值指示信息。

此外，投影仪100也可以具有变焦、聚焦、镜头移动这3个功能中的1个功能或2个功能，而不必安装所有这3个功能。此外，在上述实施例中，设置了3种(3级)的控制值作为可选择的控制值，但控制值也可以是2种或4种以上。

此外，投影仪100所具有的计算机可以读取存储在信息存储介质中的程序而作为控制部150等发挥功能。作为这种信息存储介质，例如可应用CD-ROM、DVD-ROM、ROM、RAM、HDD等。

此外，投影仪100不限于液晶投影仪(透射型、LCOS等的反射型)，例如也可以是使用了数字微镜器件的投影仪等。此外，投影部180也可以不使用灯，而采用包括有机EL元件、硅发光元件、激光二极管、LED等固定光源在内的自身发光元件。此外，也可以将投影仪100的功能分散到多个装置(例如PC和投影仪等)中。

Claims

1.一种投影仪，其包含：

镜头驱动部，其驱动具有投影镜头的镜头部；

受理部，其受理表示第1控制值的第1控制值指示信息，所述第1控制值包含所述镜头部的驱动指示值；

判定部，其判定针对所述镜头部的驱动指示方向是与上次的所述镜头部的驱动方向相同的第1驱动方向、还是与所述上次的镜头部的驱动方向不同的第2驱动方向；以及

控制部，在所述判定部判定出的驱动指示方向是所述第1驱动方向的情况下，该控制部使用所述第1控制值控制所述镜头驱动部向所述驱动指示方向驱动所述镜头部，在所述判定部判定出的驱动指示方向是所述第2驱动方向的情况下，该控制部使用所述驱动指示值比所述第1控制值大的第2控制值控制所述镜头驱动部向所述驱动指示方向驱动所述镜头部。

2.根据权利要求1所述的投影仪，其中，

该投影仪包含投影部，该投影部投影受理所述第1控制值指示信息的受理图像。

3.根据权利要求2所述的投影仪，其中，

所述投影部投影包含多个选项的所述受理图像，所述多个选项应用不同的值作为所述第1控制值。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的投影仪，其中，

所述控制部根据所述第1控制值决定所述第2控制值。

5.根据权利要求1～3中的任意一项所述的投影仪，其中，

所述受理部受理表示所述第2控制值的第2控制值指示信息，

所述控制部根据所述第2控制值指示信息决定所述第2控制值。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的投影仪，其中，

所述受理部受理表示针对所述镜头部的驱动指示的驱动指示信息，

所述控制部在所述受理部受理的所述驱动指示的时间为规定时间以下的情况下，使用所述第1控制值或所述第2控制值进行针对所述镜头驱动部的控制，

所述控制部在所述受理部受理的所述驱动指示的时间大于规定时间的情况下，进行使所述镜头驱动部连续驱动所述镜头部的控制。

7.一种投影仪的控制方法，该投影仪包含：镜头驱动部，其驱动具有投影镜头的镜头部；以及受理部，其受理表示第1控制值的第1控制值指示信息，所述第1控制值包含所述镜头部的驱动指示值，在该控制方法中，

所述投影仪判定针对所述镜头部的驱动指示方向是与上次的所述镜头部的驱动方向相同的第1驱动方向、还是与所述上次的镜头部的驱动方向不同的第2驱动方向，

在判定为所述驱动指示方向是所述第1驱动方向的情况下，使用所述第1控制值控制所述镜头驱动部向所述驱动指示方向驱动所述镜头部，

在判定为所述驱动指示方向是所述第2驱动方向的情况下，使用所述驱动指示值比所述第1控制值大的第2控制值控制所述镜头驱动部向所述驱动指示方向驱动所述镜头部。