CN102534962A - 一种双曲柄五杆打纬机构 - Google Patents

一种双曲柄五杆打纬机构 Download PDF

Info

Publication number
CN102534962A
CN102534962A CN2010105815072A CN201010581507A CN102534962A CN 102534962 A CN102534962 A CN 102534962A CN 2010105815072 A CN2010105815072 A CN 2010105815072A CN 201010581507 A CN201010581507 A CN 201010581507A CN 102534962 A CN102534962 A CN 102534962A
Authority
CN
China
Prior art keywords
crank
beating
double
link
bar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2010105815072A
Other languages
English (en)
Inventor
周平
祝章琛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Wangong Technology Group Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Wangong Technology Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Wangong Technology Group Co Ltd filed Critical Jiangsu Wangong Technology Group Co Ltd
Priority to CN2010105815072A priority Critical patent/CN102534962A/zh
Publication of CN102534962A publication Critical patent/CN102534962A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Looms (AREA)

Abstract

一种双曲柄五杆打纬机构，涉及织机打纬机构的技术领域。本发明包括依次串接的第一曲柄AB、第二曲柄BC、连杆CD、摇杆DE、机架AD，第一曲柄AB、第二曲柄BC的长度分别小于连杆CD、摇杆DE、机架AD的长度，第一曲柄AB的长度小于第二曲柄BC的长度。本发明实现了结构简单，在后心邻近区域摇杆有更长的近似停顿角度，为引纬留出更长的时间，尽可能延长梭口张开时间的目的。

Description

一种双曲柄五杆打纬机构
技术领域
本发明涉及织机打纬机构的技术领域。
背景技术
织机转速为100-200转/分时短牵手打纬型式仍在使用，现在喷气织机的转速900-1000转/分，在高速织造过程中，在低速织机使用的机构已不能满足喷气织机的需要。打纬机构有连杆机构，也有凸轮机构。打纬机构向更高运行速度发展的主要障碍是延长后心停顿角度，后心停顿角度越长，给引纬和开口运动预留的时间越长。由于喷气织机的特点是高速，当转速高于600转/分时，凸轮打纬机构已不能适应喷气织机的高速。寻找新的打纬机构只能在连杆机构中求新变种。
发明内容
本发明目的是提供一种结构简单，在后心邻近区域摇杆有更长的近似停顿角度，为引纬留出更长的时间，尽可能延长梭口张开时间的双曲柄五杆打纬机构。
一种双曲柄五杆打纬机构，包括依次串接的第一曲柄AB、第二曲柄BC、连杆CD、摇杆DE、机架AD，第一曲柄AB、第二曲柄BC的长度分别小于连杆CD、摇杆DE、机架AD的长度，第一曲柄AB的长度小于第二曲柄BC的长度。
本发明的双曲柄五杆打纬机构为全铰链五杆机构，第一曲柄AB、第二曲柄BC、连杆CD、摇杆DE、机架AD之间全部铰链。
本发明的第一曲柄AB、第二曲柄BC分别连接一电机，第一曲柄AB的转速小于或等于第二曲柄BC的转速。
本发明的第一曲柄AB和第二曲柄BC同方向转动，第一曲柄AB和第二曲柄BC的相位角差小于60°。
本发明采用上述技术方案，与现有技术相比具有如下优点：原四杆机构为单自由度机构，本发明用二自由度机构，增加了一个自由度，并将原四杆机构改变为五杆机构，使得在后心邻近区域摇杆有更长的近似停顿角度，为引纬留出更长的时间。本发明在原曲柄前增加一根更短的曲柄，新增的曲柄体现为在保持打纬力的前题下，尽可能延长梭口张开的时间，结构简单。本发明的打纬机构有两个输入运动，加入了可调节因素第二曲柄，增加了机构的高速和产品适应能力。
附图说明
图1是本发明的原理示意图。
图2是本发明与原四杆机构的摆动曲线对比示意图。
图3是本发明角位移和角加速的曲线示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案进行详细说明：
如图1所示，一种双曲柄五杆打纬机构，包括依次串接的第一曲柄AB、第二曲柄BC、连杆CD、摇杆DE、机架AD，第一曲柄AB、第二曲柄BC的长度分别小于连杆CD、摇杆DE、机架AD的长度，第一曲柄AB的长度小于第二曲柄BC的长度。摇杆DE是工作部件。
如图1所示，本发明的双曲柄五杆打纬机构为全铰链五杆机构，第一曲柄AB、第二曲柄BC、连杆CD、摇杆DE、机架AD之间全部铰链。
如图1所示，本发明的第一曲柄AB、第二曲柄BC分别连接一电机，第一曲柄AB的转速小于或等于第二曲柄BC的转速，ω1≤ω2。
如图1所示，本发明的第一曲柄AB和第二曲柄BC同方向转动，第一曲柄AB和第二曲柄BC的相位角差小于60°。
摇杆是打纬机构的工作杆件，摇杆带动摇轴作往复摆动，打纬机构要求在后心邻近区域摇杆有最长的近似停顿。图2下图表示曲柄摇杆机构的摇杆摆动曲线，图2上图表示双曲柄五杆机构摇杆的摆动曲线，从图2中的两曲线比较，可见五杆机构在后心邻近区域的很长的近似停顿角度。该特性正是打纬机构需要的。
打纬机构要求在前心邻近区域具有较大的负加速度。图3下图表示五杆机构摇杆的角加速度曲线，图3上图表示双曲柄五杆机构摇杆的角位移曲线，曲线表明摇杆在前心邻近区域具有较高负加速度，保证打纬时有足够的打纬力。由图3可见，在前心邻近实施打纬动作，较高负加速度正是打纬机构需要的。

Claims (4)

1.一种双曲柄五杆打纬机构，其特征在于包括依次串接的第一曲柄AB、第二曲柄BC、连杆CD、摇杆DE、机架AD，第一曲柄AB、第二曲柄BC的长度分别小于连杆CD、摇杆DE、机架AD的长度，第一曲柄AB的长度小于第二曲柄BC的长度。
2.根据权利要求1所述的双曲柄五杆打纬机构，其特征在于上述双曲柄五杆打纬机构为全铰链五杆机构，上述第一曲柄AB、第二曲柄BC、连杆CD、摇杆DE、机架AD之间全部铰链。
3.根据权利要求1所述的双曲柄五杆打纬机构，其特征在于上述第一曲柄AB、第二曲柄BC分别连接一电机，第一曲柄AB的转速小于或等于第二曲柄BC的转速。
4.根据权利要求1所述的双曲柄五杆打纬机构，其特征在于上述第一曲柄AB和第二曲柄BC同方向转动，第一曲柄AB和第二曲柄BC的相位角差小于60°。
CN2010105815072A 2010-12-09 2010-12-09 一种双曲柄五杆打纬机构 Pending CN102534962A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010105815072A CN102534962A (zh) 2010-12-09 2010-12-09 一种双曲柄五杆打纬机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010105815072A CN102534962A (zh) 2010-12-09 2010-12-09 一种双曲柄五杆打纬机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102534962A true CN102534962A (zh) 2012-07-04

Family

ID=46342923

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010105815072A Pending CN102534962A (zh) 2010-12-09 2010-12-09 一种双曲柄五杆打纬机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102534962A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106311596A (zh) * 2016-08-18 2017-01-11 江苏大学 一种惯性振动筛机构

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB191028461A (en) * 1910-12-07 1911-12-07 James Andrew Wilson Improvements in and connected with the Beating-up of the Weft in Looms.
GB203837A (en) * 1922-07-11 1923-09-20 William Irving Improvements relating to the weft-inserting and beating-up devices of looms for weaving
GB433350A (en) * 1934-09-17 1935-08-13 Joseph Haywood Improvements in and relating to weaving loom beating-up mechanism
US3378042A (en) * 1965-02-19 1968-04-16 Fransen Theodorus Mechanism for simultaneously varying the speed of movement and dwell time of a reed
JPH01306651A (ja) * 1988-06-01 1989-12-11 Toyota Autom Loom Works Ltd 織機における筬打ち装置
JPH02154029A (ja) * 1988-12-07 1990-06-13 Nissan Motor Co Ltd 織機の筬打ち位置制御装置
EP0786548A1 (en) * 1996-01-29 1997-07-30 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho Beating-up apparatus in loom
TW552329B (en) * 2002-09-19 2003-09-11 Chi-Tzeng Jang Adjustable weft-knitting transmission device for a loom
CN201362777Y (zh) * 2009-02-16 2009-12-16 浙江理工大学 四杆-非圆齿轮打纬机构

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB191028461A (en) * 1910-12-07 1911-12-07 James Andrew Wilson Improvements in and connected with the Beating-up of the Weft in Looms.
GB203837A (en) * 1922-07-11 1923-09-20 William Irving Improvements relating to the weft-inserting and beating-up devices of looms for weaving
GB433350A (en) * 1934-09-17 1935-08-13 Joseph Haywood Improvements in and relating to weaving loom beating-up mechanism
US3378042A (en) * 1965-02-19 1968-04-16 Fransen Theodorus Mechanism for simultaneously varying the speed of movement and dwell time of a reed
JPH01306651A (ja) * 1988-06-01 1989-12-11 Toyota Autom Loom Works Ltd 織機における筬打ち装置
JPH02154029A (ja) * 1988-12-07 1990-06-13 Nissan Motor Co Ltd 織機の筬打ち位置制御装置
EP0786548A1 (en) * 1996-01-29 1997-07-30 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho Beating-up apparatus in loom
TW552329B (en) * 2002-09-19 2003-09-11 Chi-Tzeng Jang Adjustable weft-knitting transmission device for a loom
CN201362777Y (zh) * 2009-02-16 2009-12-16 浙江理工大学 四杆-非圆齿轮打纬机构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106311596A (zh) * 2016-08-18 2017-01-11 江苏大学 一种惯性振动筛机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103898654B (zh) 一种双侧驱动不对称连杆滑块开口机构
CN201224801Y (zh) 高速六连杆打纬装置
CN105442138A (zh) 旋转式电子多臂机的三开口装置
JP2007107128A (ja) 織機における耳糸開口装置
CN102534962A (zh) 一种双曲柄五杆打纬机构
CN201092603Y (zh) 一种喷气式织机
CN203846214U (zh) 后心区停顿角大于150°的六杆打纬机构
CN204058813U (zh) 一种喷气织机打纬机构
CN106245200A (zh) 起绒织机中的绒头经纱的开口控制方法
CN209957971U (zh) 一种异纬高密双层织物生产装置
CN103556346A (zh) 提花机开口机构
CN102181997A (zh) 一种平行打纬装置
CN1789520A (zh) 无梭织机用平衡式连杆打纬装置
CN201132876Y (zh) 提花机主传动机构
CN2635686Y (zh) 一种共轭凸轮长打纬系列剑杆织机的开口机构
CN104131397A (zh) 一种高速六杆打纬机构的尺度综合方法
CN106948061B (zh) 一种独立伺服综框
CN203754920U (zh) 一种伺服电机直接控制连杆的毛巾起毛机构及毛巾织机
CN203715831U (zh) 一种玻纤织机多功能踏盘开口机构
CN203938810U (zh) 一种双侧驱动不对称连杆滑块开口机构
CN201395674Y (zh) 一种带有直线电机的打纬机构
CN201362777Y (zh) 四杆-非圆齿轮打纬机构
CN205205371U (zh) 装备有提刀架导向机构的提花开口装置
CN203821035U (zh) 后心停顿角度可调的六杆打纬机构
CN2853833Y (zh) 无梭织机用平衡式连杆打纬装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120704