CN102531359A - 一种节能灯弯脚机的自动夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种节能灯弯脚机的自动夹持装置，属于机械技术领域。它解决了现有的节能灯弯脚机其将螺旋灯管固定在夹座上这道工序工作效率低且不能实现自动化、标准化操作的问题。本节能灯弯脚机的自动夹持装置包括夹座、主轴、摆臂驱动杆和铝座，主轴穿设在铝座内且上端和下端分别开有上凹槽和下凹槽，上凹槽内安装有左摆臂结构和右摆臂结构，夹座底部两侧分别固连有左滑块和右滑块，摆臂驱动杆穿设在主轴上，其上端伸入上凹槽分别与左摆臂结构和右摆臂结构连接，其下端穿伸过下凹槽伸出主轴且固连有弹簧挡圈，摆臂驱动杆上套设有弹簧。本节能灯弯脚机的自动夹持装置具有工作效率高且能实现自动化和标准化操作的优点。

Description

一种节能灯弯脚机的自动夹持装置

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种自动夹持装置，特别是一种节能灯弯脚机的自动夹持装置。

背景技术

目前，在生产螺旋灯管时，螺旋灯管在成型后需要进行加热、弯脚加工，弯脚机能完成这些工作，但在加热、弯脚之前，为了便于加热、弯脚工作，需要将螺旋灯管固定在夹座上，现有的一般都是通过人工的方式将螺旋灯管码放到夹座上，其存在的问题：一是人工方式工作效率太低；二是螺旋灯管固定在夹座上的位置每一个都很难保证很准确，即不能得到标准化定位夹持，使得加工出来的螺旋灯管质量上会出现参差不齐，难以保证合格率；三是靠人工方式搬运很容易会出现螺旋灯管磕碰或掉落在地方打破的情况。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能自动对螺旋灯管进行夹持固定从而提高生产效率，同时也能实现标准化生产以提高产品合格率的节能灯弯脚机的自动夹持装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种节能灯弯脚机的自动夹持装置，其特征在于：该自动夹持装置包括夹座、主轴、摆臂驱动杆和铝座，所述的主轴穿设在铝座内且上端和下端分别开有上凹槽和下凹槽，上凹槽内安装有左摆臂结构和右摆臂结构，所述的夹座底部两侧分别固连有左滑块和右滑块，左摆臂结构和右摆臂结构分别与上述的左滑块和右滑块连接并能分别带动左滑块和右滑块相对移动或反向移动，所述的摆臂驱动杆穿设在主轴上，其上端伸入上凹槽分别与左摆臂结构和右摆臂结构连接并能驱动左摆臂结构和右摆臂结构工作，其下端穿伸过下凹槽伸出主轴且固连有弹簧挡圈，摆臂驱动杆上套设有弹簧，所述的弹簧上端抵靠在下凹槽的槽壁上，其下端抵靠在上述的弹簧挡圈上。

摆臂驱动杆上顶时，弹簧挡圈跟随摆臂驱动杆上移，其弹簧被压缩。

在上述的一种节能灯弯脚机的自动夹持装置中，所述的左摆臂结构包括呈“L”型的左摆臂、左连接条和左转动杆，所述的右摆臂结构包括呈“L”型的右摆臂、右连接条和右转动杆，所述的左转动杆和右转动杆固定安装在上凹槽的侧壁上，所述的左摆臂和右摆臂的中部分别套设在左转动杆和右转动杆上且能分别绕左转动杆和右转动杆转动，所述的左摆臂和右摆臂的一端与摆臂驱动杆的上端连接，其另一端分别与左连接条和右连接条的一端连接，左连接条和右连接条各自的另一端分别与右滑块和左滑块固连。

自动弯脚机主机工作时铝座旋转到自动进料工位时，主机检测到工位到位后，凸轮摆臂上顶摆臂驱动杆，摆臂驱动杆向上顶使得左、右摆臂分别绕各自的左、右转动杆转动，同时弹簧被压缩，其左、右摆臂的另一端分别往左、右两侧转动，从而分别带动左、右连接条往左、右两侧移动，左、右连接条进而带动右滑块和左滑块分别往左边方向和右边方向移动，从而使得夹座闭合到节能灯灯管口径，同时自动送料系统的自动送料抓臂将灯管摆放到夹座上。自动弯脚机继续旋转自动夹持装置转离进料工位，凸轮摆臂脱离摆臂驱动杆，其弹簧在其回复力的作用下驱动摆臂驱动杆向下移动，摆臂驱动杆不再对左、右摆臂有上顶的作用力，左、右摆臂恢复到原来状态，使得左、右连接条和左、右滑块也恢复到原来状态，其夹座往外张开获得向外的张力，从而螺旋灯管被垂直牢固地夹持在夹座上。

在上述的一种节能灯弯脚机的自动夹持装置中，所述的铝座的上端和下端分别安装有铝座上轴承盖和铝座下轴承盖，所述的铝座上轴承盖和铝座下轴承盖均套设在主轴上。

在上述的一种节能灯弯脚机的自动夹持装置中，所述的铝座和主轴之间设有两个轴承，所述的主轴的下部穿设在两轴承上且能相对轴承转动。

在上述的一种节能灯弯脚机的自动夹持装置中，所述的摆臂驱动杆的上端处往外延伸有挡沿，所述的主轴上开有与上述挡沿相配合的台阶，所述的台阶能对上述的挡沿进行卡住限位。

台阶对挡沿有限位作用，从而避免弹簧在回弹时，由于惯性太大，带动摆臂驱动杆下移位置太多，造成夹座获得往外的张力太强而损坏螺旋灯管。

在上述的一种节能灯弯脚机的自动夹持装置中，所述的摆臂驱动杆的下端还套设有位于弹簧挡圈和铝座下轴承盖之间的转向定位挡圈和转向定位挡圈盖，转向定位挡圈位于铝座下轴承盖和转向定位挡圈盖之间。

与现有技术相比，本节能灯弯脚机的自动夹持装置能自动将螺旋灯管码放到夹座上并牢固地被夹持在夹座上用于下一个工序的加工，从而实现自动化且大大提高了生产效率，同时，螺旋灯管码放到夹座上这道工序实现了标准化操作从而提高了产品的合格率。

附图说明

图1是本发明的剖视图。

图中，1、夹座；2、主轴；21、上凹槽；22、下凹槽；3、摆臂驱动杆；4、铝座；5、左滑块；6、右滑块；7、左连接条；8、右连接条；9、左摆臂；10、右摆臂；11、左转动杆；12、右转动杆；13、弹簧；14、弹簧挡圈；15、台阶；16、挡沿；17、铝座上轴承盖；18、铝座下轴承盖；19、轴承；20、转向定位挡圈；21、转向定位挡圈盖；22、螺旋灯管。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本节能灯弯脚机的自动夹持装置包括夹座1、主轴2、摆臂驱动杆3和铝座4，主轴2穿设在铝座4内且上端和下端分别开有上凹槽21和下凹槽22，上凹槽21内安装有左摆臂结构和右摆臂结构，夹座1底部两侧分别固连有左滑块5和右滑块6，左摆臂结构和右摆臂结构分别与上述的左滑块5和右滑块6连接并能分别带动左滑块5和右滑块6相对移动或反向移动，摆臂驱动杆3穿设在主轴2上，其上端伸入上凹槽21分别与左摆臂结构和右摆臂结构连接并能驱动左摆臂结构和右摆臂结构工作，其下端穿伸过下凹槽22伸出主轴2且固连有弹簧挡圈14，摆臂驱动杆3上套设有弹簧13，弹簧13上端抵靠在下凹槽22的槽壁上，其下端抵靠在上述的弹簧挡圈14上。

左摆臂结构包括呈“L”型的左摆臂9、左连接条7和左转动杆11，右摆臂结构包括呈“L”型的右摆臂10、右连接条8和右转动杆12，左转动杆11和右转动杆12固定安装在上凹槽21的侧壁上，左摆臂9和右摆臂10的中部分别套设在左转动杆11和右转动杆12上且能分别绕左转动杆11和右转动杆12转动，左摆臂9和右摆臂10的一端与摆臂驱动杆3的上端连接，其另一端分别与左连接条7和右连接条8的一端连接，左连接条7和右连接条8各自的另一端分别与右滑块6和左滑块5固连。

铝座4的上端和下端分别安装有铝座上轴承盖17和铝座下轴承盖18，铝座上轴承盖17和铝座下轴承盖18均套设在主轴2上。铝座4和主轴2之间设有两个轴承19，主轴2的下部穿设在两轴承19上且能相对轴承19转动。

摆臂驱动杆3的上端处往外延伸有挡沿16，主轴2上开有与挡沿16相配合的台阶15，台阶15能对挡沿16进行卡住限位。摆臂驱动杆3的下端还套设有位于弹簧挡圈14和铝座下轴承盖18之间的转向定位挡圈20和转向定位挡圈盖21，转向定位挡圈20位于铝座下轴承盖18和转向定位挡圈盖21之间。

本节能灯弯脚机的自动夹持装置的工作原理详细如下：

自动弯脚机主机工作时，当主机检测到铝座4旋转到自动进料工位时，凸轮摆臂上顶摆臂驱动杆3，摆臂驱动杆3向上顶使得左、右摆臂9，10分别绕各自的左、右转动杆11，12转动，同时弹簧挡圈14跟随摆臂驱动杆3往上移动压缩弹簧13，其左、右摆臂9，10的另一端分别往左、右两侧转动，从而分别带动左、右连接条7，8往左、右两侧移动，左、右连接条7，8进而带动右滑块6和左滑块5分别往左边方向和右边方向移动，从而使得夹座1闭合到节能灯灯管口径，同时自动送料系统的自动送料抓臂将灯管摆放到夹座1上。然后，当自动弯脚机继续旋转自动夹持装置转离进料工位，凸轮摆臂脱离摆臂驱动杆3，其弹簧13在失去凸轮摆臂往上顶的力后在其回复力的作用下驱动弹簧挡圈14向下移动，从而带动摆臂驱动杆3往下移动，摆臂驱动杆3不再对左、右摆臂9，10有上顶的作用力，左、右摆臂9，10恢复到原来状态，使得左、右连接条7，8和左、右滑块5，6也恢复到原来状态，其夹座1往外张开挤靠在螺旋灯管22壁上，获得向外的张力，从而螺旋灯管22被垂直牢固地夹持在夹座1上。该自动夹持装置带着螺旋灯管22转到下一工序进行预加热、加热等工序后，在转动到弯脚工位进行弯第一脚的工序。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种节能灯弯脚机的自动夹持装置，其特征在于：该自动夹持装置包括夹座(1)、主轴(2)、摆臂驱动杆(3)和铝座(4)，所述的主轴(2)穿设在铝座(4)内且上端和下端分别开有上凹槽(21)和下凹槽(22)，上凹槽(21)内安装有左摆臂结构和右摆臂结构，所述的夹座(1)底部两侧分别固连有左滑块(5)和右滑块(6)，左摆臂结构和右摆臂结构分别与上述的左滑块(5)和右滑块(6)连接并能分别带动左滑块(5)和右滑块(6)相对移动或反向移动，所述的摆臂驱动杆(3)穿设在主轴(2)上，其上端伸入上凹槽(21)分别与左摆臂结构和右摆臂结构连接并能驱动左摆臂结构和右摆臂结构工作，其下端穿伸过下凹槽(22)伸出主轴(2)且固连有弹簧挡圈(14)，摆臂驱动杆(3)上套设有弹簧(13)，所述的弹簧(13)上端抵靠在下凹槽(22)的槽壁上，其下端抵靠在上述的弹簧挡圈(14)上。

2.根据权利要求1所述的一种节能灯弯脚机的自动夹持装置，其特征在于，所述的左摆臂结构包括呈“L”型的左摆臂(9)、左连接条(7)和左转动杆(11)，所述的右摆臂结构包括呈“L”型的右摆臂(10)、右连接条(8)和右转动杆(12)，所述的左转动杆(11)和右转动杆(12)固定安装在上凹槽(21)的侧壁上，所述的左摆臂(9)和右摆臂(10)的中部分别套设在左转动杆(11)和右转动杆(12)上且能分别绕左转动杆(11)和右转动杆(12)转动，所述的左摆臂(9)和右摆臂(10)的一端与摆臂驱动杆(3)的上端连接，其另一端分别与左连接条(7)和右连接条(8)的一端连接，左连接条(7)和右连接条(8)各自的另一端分别与右滑块(6)和左滑块(5)固连。

3.根据权利要求2所述的一种节能灯弯脚机的自动夹持装置，其特征在于，所述的铝座(4)的上端和下端分别安装有铝座上轴承盖(17)和铝座下轴承盖(18)，所述的铝座上轴承盖(17)和铝座下轴承盖(18)均套设在主轴(2)上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种节能灯弯脚机的自动夹持装置，其特征在于，所述的铝座(4)和主轴(2)之间设有两个轴承(19)，所述的主轴(2)的下部穿设在两轴承(19)上且能相对轴承(19)转动。

5.根据权利要求4所述的一种节能灯弯脚机的自动夹持装置，其特征在于，所述的摆臂驱动杆(3)的上端处往外延伸有挡沿(16)，所述的主轴(2)上开有与上述挡沿(16)相配合的台阶(15)，所述的台阶(15)能对上述的挡沿(16)进行卡住限位。

6.根据权利要求3所述的一种节能灯弯脚机的自动夹持装置，其特征在于，所述的摆臂驱动杆(3)的下端还套设有位于弹簧挡圈(14)和铝座下轴承盖(18)之间的转向定位挡圈(20)和转向定位挡圈盖(21)，转向定位挡圈(20)位于铝座下轴承盖(18)和转向定位挡圈盖(21)之间。

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