CN102529964B - 带有报警装置的汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种带有报警装置的汽车。汽车具有环境传感器(4，5)和扩音器装置(9vl，9vr，9hl，9hr)，所述环境传感器用于识别汽车外部的危险源(7)并获取至少一个第一方向(10)——从汽车(1)角度看危险源(7)位于该方向上，所述扩音器装置可被操控，以在识别出危险源(7)的情况下产生报警信号，该报警信号对于汽车(1)乘客舱中的听者来说，仿佛由第一方向(10)传来。此外，环境传感器(4，5)还被设置成对扩音器装置(9vl，9vr，9hl，9hr)进行操控，以在报警信号之后产生第二信号，所述第二信号对听者来说，仿佛由相对第一方向(10)发生了偏转的第二方向(12，14)传来。

Description

带有报警装置的汽车
技术领域
本发明涉及一种带有报警装置的汽车，所述报警装置适用于使汽车驾驶员对汽车周围的危险源引起注意。
背景技术
DE10300275A1公知了如下报警装置，它具有用于识别汽车外部危险源并获知从汽车角度看危险源所处方向的环境传感器，以及具有可控的扩音器装置，以在检测到危险源的情况下，产生在汽车驾驶员看来由危险源方向发出的报警信号。所述报警信号应能使驾驶员的注意力被吸引到危险源方向，以确保他能及早认识到危险源，并有能力及早地、正确地应对由危险源产生的危险。
众所周知，在面对紧急的危险情况时很多人不能快速、正确地作出反应，而是会像俗话说的家兔遇见蛇一样呆住。此时，尽管他们可以意识到危险，但同时也正因为发觉了危险而惊慌失措，以致没有能力作出及时、正确的决定。对观察者来说，危险情况越是具有威胁性和迷惑性，由此导致的危险程度就越大。传统装置的据说能将观察者视线转移到危险源上的报警信号同时带来了危险，即，由于报警信号与可见危险源之间不可直接识别的关联性，相比没有辅助设备而意识到危险源的情况，驾驶员会更容易犯迷糊。此时，驾驶员理解认识到的情况所需要的时间，对于给出有效的应对措施是不够的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，给出一种带有报警装置的汽车，所述报警装置不仅能使驾驶员快速察觉危险情况，而且还能促使他采取快速、正确的应对措施。
该技术问题可通过如下方式得以解决，即，使汽车具有用于识别汽车外部危险源并获取至少一个第一方向(从汽车角度看所述危险源位于该第一方向上)的环境传感器，以及具有可操控的扩音器装置，该扩音器装置用于在识别出危险源的情况下，产生可被听到的报警信号，对于汽车乘客舱中的听者，所述报警信号仿佛由第一方向传来；此外，环境传感器还被设置成用于操纵扩音器装置，以在报警信号之后产生第二个可被听到的信号，该信号对于听者来说，仿佛由相对第一方向发生了偏转的第二方向传来。这样，通过将听者的注意力首先沿第一方向引到危险源，接着再沿第二方向将其从危险源转移开，则听者注意力在危险源上的沉浸状态可得以中断。通过将驾驶员的视线首先引到危险源，接着再转移到另一个方向，驾驶员将更易于将其注意力自发地从危险源脱开，并转到汽车可发生转向的路线上，以最终避开危险源。
与目的相符地，环境传感器还被设置成用于在汽车的周边环境中识别出汽车可安全到达的区域，并按如下方式操控用于产生第二个可听信号的扩音器装置，即，使得所述第二信号似乎由相应的所述区域传来。
依据某个变型，第二方向——第二信号似乎来自于该方向，可取代直接指向相应区域，而在两个分立的方向中选取，这两个方向分别与为达到上述区域而所需的某个转向回转方向相对应。换句话说，第二信号可对于驾驶者似乎由例如左侧传来，以促使其朝左侧转向，也可对于驾驶者似乎由右侧传来，以促使其朝右侧转向。
依据某个极其有利的设计方案，环境传感器可在第二方向指向被识别区域的第一工作模式和第二方向在两个分立方向中选取的第二工作模式间切换。第一工作模式特别适用的是，驾驶者易于在高速行驶过程中避开危险源，而第二工作模式特别是在低速的操纵下有利，即相比操作精确性，对反应快速性的要求更小。
由此，还与目的相符的是，环境传感器能够自动地依据汽车的速度在第一和第二工作模式间转换。
为方便驾驶者在视线受限——特别是在调车时，将汽车调整到由环境传感器测得的无危险区域，环境传感器还可设置成用于持续产生第二个可被听到的信号，直至汽车被正确地调整至进入所述区域所要求的方向上。
附图说明
本发明其它的特征和优点，可从后续对各个实施例所作的参照附图的描述中得出。附图中：
图1在第一种应用场合下的按照本发明的汽车；
图2在图1应用场合中的按照本发明的汽车的第二种设计方案；以及
图3在第二种应用场合下的按照本发明的汽车。
具体实施方式
图1示出了按照本发明的汽车1的示意图，所述汽车1需被停入已分别被车辆3占据的两个停车位之间的停车位2中。汽车1的环境传感器包含大量用于收集表征汽车环境的数据的传感单元，如摄像头4、雷达/超声波-发送-接收单元或者类似物，所述传感单元被分布在汽车1的车身外围，以查探出汽车的周边环境——更精确地说至少是汽车1前后通过转向却无行驶方向换向的可到达区域。此外，环境传感器还包括处理单元5，所述处理单元借助于由摄像头4提供的图像计算出汽车周边环境的三维模型。处理单元5还用于捕捉表征方向盘6(更确切地说由它引起转向的轮胎)位置的信号，借助于该信号，处理单元5能够预测汽车在三维环境模型中的路径，而通过这种预测可特别计算出这样的一个位置7，在所述位置7，若驾驶员不纠正汽车的行进路线——例如通过旋转方向盘6或者影响汽车速度，则汽车1将会与如相邻车辆3之类的障碍物相撞。
在汽车1的乘客舱8中安置有多个扩音器——优选四个，这些扩音器根据其在车上的布局被分别标记为9vl，9vr，9hl，9hr。扩音器9vl，9vr，9hl，9hr可相互独立地由处理单元5加载音频信号。在图1中，用箭头10表示这样的方向，即，沿着该方向——从汽车1驾驶员的视角来看，若转向定位得不到纠正，则汽车将与停在相邻位置的车辆3相撞。处理单元5为位于驾驶座13与危险点7之间的两个扩音器9hl，9hr加载音频-报警信号，其中，相位与幅值之间的比例——音频报警信号以相位和幅值供入扩音器9hl，9hr中，按如下方式选定，即，驾驶员能够感知唯一的声音报警信号，且该信号似乎来自于方向10。为使驾驶员能直观地理解，报警信号可模仿当啷声或嚓嚓声。
借助于环境模型，处理信号5能够在汽车1的周边环境中识别出一个足够用于容纳汽车1的区域11。若存在多个上述区域11，则处理单元5会从中选择只需对方向盘位置作最小修正就能到达的区域11，因为这最有可能与驾驶员的目标吻合。箭头12表示的方向为，从驾驶员角度看，沿着该方向可到达区域11。处理单元5为位于上述方向12两侧并且在驾驶座13与区域11之间的扩音器9hl，9hr加载第二个信号，在此，输入到扩音器9hl，9hr中的音频信号，其幅值与相位比被确定成，以使驾驶员形成有信号来自方向12的听觉印象。听到并定位这两个信号的驾驶员，知道危险从哪个方向10逼近，也知道汽车必须朝哪个方向12矫正，以脱离危险。
第一个报警信号优选采用令人不舒服的声响，这种声响使驾驶员不自觉地联想到干扰或者令人不愉快的事情，而与之相反，紧随其后来自第二方向的用于将注意力从危险源吸引开的信号，可与直观上用于表现积极有利的响声联系在一起，并由此与第一信号明显区分开。
为替代声响形式的信号，处理单元5也可以语音形式给出信号，例如，由电脑播报“注意右侧危险”或者“请朝左侧避让”，其中，在有可能的情况下，根据所使用的传感单元以及信号处理的平滑化程度，也可详细说明危险的类型，例如“汽车”、“行人”、“路边石”等等。
图2示出了第二辆按照本发明的汽车1，它同样正被停入两辆汽车3之间的停车位2中。该汽车1的环境传感器与图1中汽车环境传感器的区别，仅在于处理单元5的编程或者说工作方式。正如在第一设计方案中，处理单元5首先预测出位置7——若方向盘定位得不到纠正，则汽车1将在该位置与停放着的车辆3相撞；而且，处理单元5通过位于驾驶员与上述位置7之间的扩音器9hl，9hr以如下方式给出报警信号，即，在驾驶员看来信号来自于位置7。然而，随后产生的第二个信号，不再以仿佛来自待驶入区域11的方式给出，而是来自在汽车1上驾驶员必须将方向盘6转入的那一侧，以在位置7避免发生碰撞，并进入区域11。在图2的情况下，扩音器9vl，9vr将被操纵，以传递给驾驶员这样的印象，即，有第二个信号从其座位13的左侧沿方向14传来。第二个信号会一直连续或间断地产生，直至汽车1被正确矫正，从而达到区域11。若驾驶员打方向盘6太猛，则可设定，处理单元5将使扩音器9vr，9hr起作用，从而传递给驾驶员有声音从相反方向传来的印象，并促使他朝相反方向转向。
通过这种方式，驾驶员不仅从处理单元5处获得为避免危险而该有意选取的行驶方向的指示，而且还通过第二个信号的消失得到所期望行驶方向已达到的控制。第二个信号的来源被限制在两个方向，这使驾驶员能够简单、可靠地对信号进行定位。
图3再次示出了按照本发明的汽车1，然而，是在第二种应用场合下。所述汽车在具有多条行车道15，16以及一条可行驶侧道17的道路一如高速公路上前进。在汽车1的前方正好有两辆汽车3发生了碰撞。此时，危险点7为两辆事故车辆3中靠后一辆的尾部。处理单元5依旧操控汽车1上位于驾驶员与危险点7之间的两个扩音器——这次为前部扩音器9vl，9vr，以使驾驶员产生有报警信号从位置7或者说从方向10传来的印象。
为此，当汽车1和3之间的距离足够时，符合目的的是，处理单元5给出紧急刹车动作，以使汽车1停止在其行车道15上。然而，当汽车1的速度对于上述紧急刹车动作来说太高时，则必须找到这样的区域11，汽车1可避让进入该区域，以避免发生碰撞。在这里示出的情况中，平行车道16已被紧密地占用，从而，也就不存在合适的避让区域。处理单元5在侧道17上找到上述区域11，并操控扩音器9vl，9vr，以使驾驶员产生有第二个信号正从所述区域11传来的印象。这样，通过将驾驶员的注意力有意地从事故点引开，并调整到避让行为上，则将使按照本发明的汽车1避免撞上事故车辆3的可能性大大提高。
处理单元5在图3所示情况下的工作方式，基本上与图1的情况相同，但与图2中的作用方式有所差别。为综合这两种作用方式各自的优点，可与目的相符地设置处理单元5，以根据汽车1的速度，在参考图2的作用方式和参考图3的作用方式之间切换，例如，当车速低于典型的边界值5-20km/h时，处理单元采用图2的运行方式，而当车速高于该边界值时，则采用图3的作用方式。
附图标记一览
1汽车
2停车位
3车辆
4摄像头
5处理单元
6方向盘
7位置
8乘客舱
9扩音器
10方向
11区域
12方向
13驾驶座
14方向
15行车道
16行车道
17旁道

Claims (4)

1.一种具有环境传感器(4，5)和扩音器装置(9vl，9vr，9hl，9hr)的汽车，所述环境传感器用于识别汽车外部的危险源(7)并获取至少一个第一方向(10)，从汽车(1)角度看所述危险源(7)位于该第一方向上，所述扩音器装置可被操控，以便在识别出危险源(7)的情况下产生报警信号，该报警信号对于汽车(1)乘客舱中的听者来说，仿佛由第一方向(10)传来，其特征在于，所述环境传感器(4，5)还设置成对所述扩音器装置(9vl，9vr，9hl，9hr)进行操控，以在报警信号之后使之产生第二信号，所述第二信号对听者来说，仿佛由相对第一方向(10)发生了偏转的第二方向(12，14)传来，其中，所述环境传感器(4，5)被设置成用于在汽车的周边环境中识别出汽车(1)可无危险地到达的区域(11)，而且，所述第二方向(12)指向所述区域(11)或所述第二方向(14)从两个分立的、分别与到达所述区域(11)所需的转向回转方向相符的方向中选取。
2.按照权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述环境传感器(4，5)被设置成用于在汽车的周边环境中识别出汽车(1)可无危险地到达的区域(11)，而且，可在第二方向(12)指向该区域(11)的第一工作模式和第二方向(14)在两个分立的、分别与到达区域(11)所需的转向回转方向相符的方向中选取的第二工作模式之间切换。
3.按照权利要求2所述的汽车，其特征在于，所述环境传感器(4，5)被设置成用于在第一和第二工作模式之间依据汽车(1)的速度进行切换。
4.按照权利要求1至3中任一项所述的汽车，其特征在于，所述环境传感器(4，5)被设置成用于持续产生第二信号，直至汽车被矫正至到达区域(11)所需的方向(12)上。
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