CN102529667A - 车用电池箱的锁定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车用电池箱的锁定装置，用于将内装有电池的电池箱锁定于一电池架上，该锁定装置包括：定位机构，其为相互对称的两个，用于将该电池箱定位于该电池架上；锁解机构，设置于该电池箱上，用于锁定该电池箱于该电池架并解除；以及装卸机构，用于控制该锁解机构的锁定或解除动作并装卸该电池箱。本发明通过定位机构、锁定机构以及装卸机构的配合设置，可使本发明操作简单、可靠、可无需外源即可完成定位、锁固、解释以及装卸动作。另再结合关节机构的设置，使电池箱的装卸更为便捷。

Description

车用电池箱的锁定装置

技术领域

本发明涉及一种车用电池箱的锁定装置，特别是涉及一种用于电动汽车或公交系统的电池箱无外源的锁定装置。

背景技术

目前，电动汽车均装设有充电电池，当该充电电池的电用尽之后，需要更换，也就是人们常说的充电和换电，如此便需要将有电电池装到电动汽车上，再将待充电电池转放到充电站的充电架上的充电等一套烦索的工作，故其将面临如何将较大而又较沉重的电池较为便利地拆装、取放等问题。一般现有的电池拆装及锁定需要外动力源如电控系统来进行配合，而这种形式结构复杂、操作烦索等，为了使电池可以安全可靠且便利地装于电动汽车上或充电架上并被锁定，是目前一直未解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车用电池箱的锁定装置，其可无需额外的动力源即可方便、简易地实现电池箱的拆装及锁定功能。

本发明的目的是这样实现的，即提供一种车用电池箱的锁定装置，用于将内装有电池的电池箱锁定于一电池架上，该锁定装置包括：定位机构，其为相互对称的两个，用于将该电池箱定位于该电池架上；锁解机构，设置于该电池箱上，用于锁定该电池箱于该电池架或解除该电池箱的锁定；以及装卸机构，用于控制该锁解机构的锁定或解除动作并装卸该电池箱。

每个该定位机构均包括：定位槽，设置于该电池架侧框上；定位杆，以其轴向往复滑动地设置于该电池箱1上，用于插拨于该定位槽。

该锁解机构包括一个第一机构以及两个第二机构，该第一机构位于该电池箱的前端中部，该两个第二机构分别位于该第一机构的左右两端。

该锁解机构还包括：箱体，固定于该电池箱的前端中部，用于承载该第一机构。

该第一机构包括：左锁杆及右锁杆，其二者以彼此相反方向且横向滑动地分别横穿于该箱体并伸出于该箱体的两边，该左锁杆、右锁杆分别具有第一端及第二端，该左锁杆的第一端与该右锁杆的第一端可滑动地连接，该左锁杆、右锁杆的第二端分别控制该第二机构做锁定及解除动作。

左边的该第二机构均是由该左锁杆的第二端可拨出地嵌合于该电池架的左侧壁上所构成，右边的该第二机构均是由该右锁杆的第二端可拨出地嵌合于该电池架的右侧壁上所构成。

每个该侧壁上具有孔洞，以分别供该左锁杆、该右锁杆的第二端插拨。

在该相对的两侧壁分别对应于该左锁杆、该右锁杆的第二端具有突起，在该左锁杆、该右锁杆的第二端上分别具有一轴向内凹陷，分别用于上述两突起可插拨地嵌合。

该第一机构还包括：按钮，以一纵向的且可往复移动地位于该箱体外；

上曲柄、下曲柄，其二者的一端分别枢接于该按钮的上下两侧部，另一端分别枢接于该左锁杆、该右锁杆上；以及上弹簧、下弹簧，该上弹簧的一端也枢接于该上曲柄的该另一端上，该下弹簧的一端也枢接于该下曲柄的该另一端上，而该上弹簧、下弹簧的各另一端分别与该箱体固定，当该按钮向该箱体内纵向推动时，带动所述上、下曲柄转动，且驱动该左、右锁杆以相对的方向横向移动，使该左、右锁杆相对地缩回到一第一位置，这时该上、下弹簧均具有一恢复力；当释放该按钮时，在该上、下弹簧恢复力的作用下，带动该左、右锁杆以相反的方向横向移动，并使该左、右锁杆恢复到一第二位置，这时该左、右锁杆的各第二端分别嵌入该电池架上的两侧壁中。

每个该定位机构均还包括：定位座，固定于该电池箱体的一侧；压缩弹簧，连接于该定位杆与该定位座之间。

在该定位座上螺接有一调节螺栓，该调节螺栓与该压缩弹簧连接，用于调节该压缩弹簧的预紧力。

每一该定位槽为一内陷于侧壁上的凹槽，该凹槽的槽口宽于其槽底。

该凹槽为具有一内斜面的直角梯型凹槽，该凹槽的一外侧壁为一外斜面。

每个该定位机构均还包括：滚轮，其可自滚地固接于该定位杆的一端，当该电池箱推入该电池架的过程中，该滚轮先触及该外斜面并沿着该外斜面滚动，这时该压缩弹簧产生一预压力，以限制该滚轮始终触及该外斜面滚动且滚到该凹槽的内斜面上，直至嵌入该凹槽内。

本发明还包括关节机构，固定于该箱体的前壁上，用于自动调整该电池箱进入该电池架中的角度。该关节机构包括：吸盘，具有中心通孔；两个关节座，依次固定于该箱体的内前壁上，每个该关节座均具有同心的通孔；以及关节轴，具有中心通孔，该关节轴可全方位的转动一角度地设置于该两个关节座的通孔中，并突伸于该箱体外，再与该吸盘的通孔套接固定，该按钮可滑动地设置该吸盘的通孔内。

所述两个关节座的通孔内壁为凹陷的圆弧型，该关节轴的外周缘为凸起的圆弧型，用于与所述凹陷的圆弧型配合，以使该关节轴以转动该角度地连接于该关节座。

所述左锁杆、所述右锁杆为可相互套接的套筒，该右锁杆的第一端可滑动地套置于该左锁杆的第一端或者该左锁杆的第一端可滑动地套置于该右锁杆的第一端。

在所述左、右锁杆的套筒上均具有滑槽，供一销钉可滑动地设置。

该右锁杆的第一端以及该左锁杆的第一端为相互叠置的滑块。

在各个该滑块上均有一长型通孔，一销钉可滑动地贯穿于各个该滑块的长型通孔中，用于连接两个该滑块并在该长型通孔中相对滑动。

所述上曲柄、下曲柄的该另一端分别枢接于该左锁杆、该右锁杆的该滑块上。

该第一机构还包括：按钮，其外缘套有一套筒，该按钮可在该套筒内以一纵向往复移动；左锁杆、右锁杆，其二者以彼此相反方向且横向滑动地分别横穿于该箱体并伸出于该箱体的两边，该左锁杆、右锁杆分别具有第一端及第二端，在该左锁杆、右锁杆的该第一端均连接有一弯折的连接件；上曲柄、下曲柄，其二者的一端分别枢接于该按钮的上下两侧部，其另一端分别枢接于该左锁杆、该右锁杆的连接件上；以及一压簧，设置于该套筒内，用于抵压该按钮，当该按钮向箱体内推动时，可通过带动所述上、下曲柄转动，且驱动该左、右锁杆以相对的方向横向移动，并使该左、右锁杆相互缩回到一第一位置，这时该压簧均具有一顶推力；当释放该按钮时，在该压簧顶推力的作用下，使该按钮向该箱体外推动，由此带动该左、右锁杆以相反的方向横向移动，并使该左、右锁杆恢复到一第二位置，这时该左、右锁杆的各第二端嵌入该电池架上的侧壁中。

在该套筒的上下两侧均具有一缝隙，用于分别设置可在其中滑动的滑动销，两个该滑动销分别还与该上、下曲柄的该另一端枢接。

在对应于该缝隙的该按钮表面为一平面，用于使该滑动销在其上滑动。

所述装卸机构包括：电磁铁，用于在通电时吸附该吸盘。

所述电池架为电池储存架或位于车上的电池外箱。

附图说明

图1为本发明电池箱安装于电池架上的立体图；

图2为图1的正面视图；

图3为图1由上向下的俯视图；

图4为图3中所述部分锁解机构的局部放大图；

图5为图1的局部立体图，其显示了本发明一侧的定位机构及解锁机构的第二机构；

图6为本发明去掉箱体的锁解机构第一机构的第一实施例的示意图；

图7为本发明去掉箱体的锁解机构第一机构的第二实施例的示意图；

图8为本发明去掉箱体的锁解机构第一机构的第三实施例的示意图；

图9为本发明去掉定位座的一侧的定位机构的俯视图；

图10为本发明包括关节机构、锁解机构第一机构及箱体的分解示意图；

图11A为本发明的关节机构组装后(未包含吸盘)的主视图；图11B为图11A的A-A剖视图；图11C为图11A的俯视图；图11D为图11A的立体图；

图12为本发明的电池箱未定位及锁定于该电池架上的示意图；

图13为本发明的一侧边定位机构中滚轮在定位槽的外斜壁上滚动时的示意图。

本发明的部件标号

电池箱 1  电池架 2

定位机构3  定位杆31  定位槽22  定位座33  外斜面223  内斜面224滚轮311  压缩弹簧312  调节螺栓313

锁解机构4  第一机构40  第二机构40’ 左锁杆41  右锁杆42  箱体43按钮44  上、下弹簧45、45’ 上、下曲柄46、46’ 销钉47  左、右滑槽412、422  左、右滑块411、421

关节机构5  吸盘51  两个关节座52、54  关节轴53

装拆机构6  磁铁61

具体实施方式

请详见图1，本发明公开一种车用电池箱的锁定装置，用于将内装有电池(未示出)的电池箱1锁定于一电池架2上，其中该电池架2可以是用于电池箱1存放并充电的电池充电架，也可以是位于电动车上且用于放置电池箱1的电池外箱等，故均统称为电池架2。该锁定装置包括：相互对称的两个定位机构3、3’，用于将该电池箱1定位于该电池架2上；锁解机构4，设置于该电池箱1上，用于锁定、解除该电池箱1于该电池架2；以及装卸机构6，设置于该电池箱1外，用于控制该锁解机构4的锁定或解除动作并装卸该电池箱1。

所述两个相互对称的定位机构3、3’(如图2所示)，其结构均相同，在此仅说明一个定位机构，另一个均与其对称，故不再重复叙述。先请详见图1、图2且结合图5、图13及图9，该定位机构3包括：定位槽22，设置于该电池架2的侧框20上；定位杆31，以其轴向往复滑动地设置于该电池箱1上，用于插拨于该定位槽22。较佳地，见图9，该定位机构3包括：定位座33，固定于该电池箱体1的一侧(同样的另一个定位机构3的定位座33’固定于该电池箱体1的另一侧，见图1、2)；压缩弹簧312，连接于该定位杆31与该定位座33之间。较佳的，在该定位座33上螺接有一调节螺栓313，该调节螺栓313与该压缩弹簧312连接，用于调节该压缩弹簧312的预紧力。

再详见图5、图13，所述定位机构中的定位槽22为一内陷于侧壁20上的凹槽，该凹槽的槽口221宽于其槽底222(图13)，以使该定位杆的端部可较方便地从该槽口221滑入该定位槽22中，并且被夹在该槽底222处，以进行定位。较佳的，该凹槽为具有一内斜面223的直角梯型凹槽(如图13)，该凹槽的外侧壁具有一外斜面224。在该定位杆31的一端设置一滚轮311，其可相对于该滚轮311的轴心转动，当该电池箱1推入该电池架2的过程中，该滚轮311先触及该外斜面224并沿着该外斜面224滚动，与此同时，该压缩弹簧312会产生一预压力，以控制该滚轮311始终触及该外斜面224滚动，直至滚到该凹槽的内斜面223并进入该凹槽内，以抵顶于该凹槽的内侧壁上。上述定位机构3、3’为相互对称的两个，如图12，分别对称地设置该电池箱1的前端两边，当该电池箱1推入该电池架2时，该两个定位机构同时动作，使该两个定位杆31上的滚轮311在各自的凹槽外斜面224的作用下，一并滑入该凹槽内，并在该两个压缩弹簧312的作用下，使该两个定位杆以相反的方向(相互远离的方向)嵌进该两侧壁上的凹槽中，以使该电池箱1在该两个定位机构3、3’的作用下定位于该电池架1上，且通过电池架1两侧相对的侧壁上的凹槽对该两个定位杆31上滚轮嵌合，达到该电池箱1在电池架2上左(-X向)、右(X向)、前(Y)、后(-Y)方向定位。

在该电池箱1定位之后，需要对该电池箱1锁固于该电池架2上，为此，本发明还提供一种锁解机构4。请先详见图1，该锁解机构包括一个第一机构40以及两个第二机构40’，该第一机构40位于该电池箱的前端中部，该两个第二机构40、40’分别位于该第一机构40的左右两端。该锁解机构还包括：箱体43，固定于该电池箱2的前端中部，用于承载该第一机构40。同样，两个第二机构40、40’为相互对称的且结构相同，以下将以一个第二机构40’为例进行说明。

请详见图3及图4、图6及图7、图10，该第一机构40包括：左锁杆41及右锁杆42，其二者可以彼此相反方向且横向滑动(X、-X向)，并分别横穿于该箱体43并伸出于该箱体43的两边，该左锁杆41、右锁杆42分别具有第一端410、420及第二端410’、420’，该左锁杆41的第一端410与该右锁杆42的第一端420可滑动地连接，该左锁杆41、右锁杆42的第二端410’、420’分别控制该第二机构40’做锁定及解除动作，此容后述。

请再结合图6、图10所示，该第一机构40还包括：按钮44，以一纵向(Y、-Y向)的且可往复移动地位于该箱体40外；上曲柄46、下曲柄46’，位于该箱体43内，且其二者的一端分别枢接于该按钮44的上下(Z，-Z)两侧部，另一端分别枢接于该左锁杆41、该右锁杆42上；以及上弹簧45、下弹簧45’，位于该箱体43内，且该上弹簧45的一端451也枢接于该上曲柄46的该另一端上，该下弹簧45’的一端451’也枢接于该下曲柄46’的该另一端上，而该上弹簧45、下弹簧45’的各另一端452、452’分别与该箱体43相对侧固定。当该按钮44向该箱体43内纵向(即-Y向)推动时，带动所述上、下曲柄46、46’转动，且驱动该左、右锁杆41、42以相对的方向横向移动(X，-X向)，使该左、右锁杆41、42相对地缩回到一第一位置，即为开锁位置，这时该上、下弹簧45、45’均具有一恢复力。当释放该按钮44时，在该上、下弹簧45、45’恢复力的作用下，该按钮44向该箱体43外纵向(Y向)移动，并带动该左、右锁杆41、42以相反的方向横向移动(-X，X向)，并使该左、右锁杆41、42恢复到一第二位置，这时该左、右锁杆41、42的各第二端410’、420’分别嵌入该电池架上的两侧壁20中，即为锁固位置。

请详见图5，左边的该第二机构40’均是由该左锁杆41的第二端410可拨出地嵌合于该电池架2的左侧壁41上所构成，右边的该第二机构40’均是由该右锁杆420的第二端420’可拨出地嵌合于该电池架2的右侧壁上所构成。每个该侧壁20上具有孔洞25，以分别供该左锁杆41、该右锁杆42的第二端410’、420’插拨。

上述第二机构40’的另一实施例，也可将上述孔洞设置于左锁杆41、该右锁杆42的第二端410’、420’内，即称之为轴向内凹陷，而在该相对的两侧壁分别对应于该左锁杆41、该右锁杆42的第二端410’、420’轴向内凹陷设有突起，分别用于可插拨地嵌合于该凹陷。

所述左锁杆41、所述右锁杆42为可相互套接的套筒，其中该右锁杆42的第一端420可滑动地套置于该左锁杆41的第一端410，见图6。反之也可。进一步参见图6，其为一实施例，在左、右锁杆41、42的套筒上均具有滑槽412、422，供一销钉47可滑动地设置。当左、右锁杆41、42的套筒可滑动地套接时，该锁钉47可滑动地设置于该滑槽412、422中，并在该销钉47的作用下，该左右锁杆41、42仅能沿其轴向(X，-X向)滑动，而不能相互转动。

再请详见图7，其为另一实施例，所述第一机构40的另一具体实施例，该右锁杆42的第一端420以及该左锁杆41的第一端410为相互叠置的滑块421、411。在各个该滑块421、411上均有一长型通孔422、412，一销钉47可滑动地贯穿于各个该滑块421、411的长型通孔422、412中，用于连接两个该滑块421、411并在该长型通孔421、411中可相对滑动。其中，所述上曲柄46、下曲柄46’的该另一端分别枢接于该左锁杆41、该右锁杆42的该滑块421、411上。

请再详见图8且结合图10，该锁解机构1的第一机构40的另一实施例，其中该锁解机构4的第一机构40包括：按钮44，其外缘套有一套筒48，该按钮44可在该套筒48内以一纵向往复移动(Y，-Y向)；左锁杆41、右锁杆42，其二者以彼此相反方向且横向(X，-X向)滑动地分别横穿于该箱体43并伸出于该箱体43的两边，该左锁杆41、右锁杆42分别具有第一端410、420及第二端410’、420’，在该左锁杆41、右锁杆42的该第一端410、420均连接有一弯折的连接件413、423；上曲柄46、下曲柄46’，其二者的一端分别枢接于该按钮44的上下(Z，-Z向)两侧部，其另一端分别枢接于该左锁杆41、该右锁杆42的连接件413、413’上；以及一压簧(未显示)，设置于该套筒48内，用于抵压该按钮43。在该套筒48的上下两侧均具有一缝隙481，用于分别设置可在其中滑动的滑动销49，两个该滑动销49分别还与该上、下曲柄46、46’的该另一端枢接。在对应于该缝隙481的该按钮44表面为一平面441，用于使该滑动销49在其上滑动。

根据上结构且再结合图4所述，当该按钮44向箱体42内推动时，可通过带动所述上、下曲柄46、46’转动，且驱动该左、右锁杆41、42以相对的方向横向移动(X，-X向)，并使该左、右锁杆41、42相互缩回到一第一位置，这时该压簧均具有一顶推力；当释放该按钮44时，在该压簧顶推力的作用下，使该按钮44向该箱体43外(Y向)推动，由此带动该左、右锁杆41、42以相反的方向横向移动(-X，X向)，并使该左、右锁杆41、42恢复到一第二位置，这时该左、右锁杆41、42的各第二端410’、420’嵌入该电池架2上的侧壁20中。其中上述第一位置为该第二机构40’、40’的解锁状态，如图12、13所示；而所述第二位置为该第二机构40’、40’为锁定状态，如图4、5所示。

另外，在装卸该电池箱1时，设置于该电池箱1外的装卸机构6不仅要配合该电池箱1的锁定，而且还可以配合装卸电池箱1，然而，当该装卸机构6将该电池箱1推入所述电池架2上时，并非垂直于该电池箱1的前表面，会有一定的误差，为此，本发明还设置关节机构5，固定于该箱体43的前壁上，用于自动调整该电池箱1进入该电池架2中的角度。

请详见图3、图10以及图11A-11D，该关节机构5包括：吸盘51，具有中心通孔511；两个关节座52、54，依次固定于该箱体43的内前壁上，每个该关节座52、54均具有同心的通孔521、541；以及关节轴53，也具有中心通孔(未显示)，该关节轴53可全方位的转动一角度地设置于该两个关节座52、54的通孔521、541中，并突伸于该箱体43外(见图3)，再与该吸盘51的通孔511套接固定，其中该按钮44可滑动地设置该吸盘51的通孔内。

请详见图11A-11D所示，为了实现该关节轴53可转动地与该关节座52、54连接，所述两个关节座52、54的通孔521、541内壁为凹陷的圆弧型(见图11B)，该关节轴53的外周缘为凸起的圆弧型(见图11B)，用于与所述凹陷的圆弧型配合(见图11B)，以使该关节轴53以转动一角度地连接于该关节座52、54。再结合图3，所述装卸机构6包括电磁铁61，用于在通电时吸附上述吸盘51。

当上述装卸机构6将电池箱1推进电池架2时，将会触及按钮44及吸盘51，并推动该按钮44向内(-X向)移动，这时该按钮44通过枢接的上下曲柄46、46’带动左右锁杆41、42内缩于该电池箱1内，使该电池箱1不断往电池架2里运动；与此同时，该滚轮311与电池架2上的外斜面224接触，继续推动电池箱2，滚轮311就会在该外斜面224上运动，同时左右定位杆31、31’会往其定位座33、33’渐缩，直到滚轮311运动到电池架2的定位槽22内，这时由于定位槽22的阻碍作用，该电池箱1不再继续往内推进，此时电磁铁61失电(这时电磁铁61和吸盘51相互之间没有吸力)，装卸机构6便可往回(Y向)退出，由于该定位槽22的作用，电池箱1会一直处于定位、静止状态，而该按钮44在被按压后，该拉伸弹簧45、45’具有一回复力，在其作用下会带动该按钮44随着电磁铁61往外移动，同时，带动左右锁杆41、42也往两边外伸(X，-X)，并逐渐伸入电池架2，直到电磁铁61完全与该按钮44分离，此时左、右锁杆41、42便完全进入电池架2的侧壁22内，以使电池箱1处于锁紧状态。

不仅如此，当该装卸机构6将该电池箱1推入电池架2时，首先电磁铁61通电并吸住、抵顶该吸盘51，给该电池箱1向电池架2内一推力F，如果该电池箱1有一些歪斜时，该吸盘51可随着该关节轴53的转动一歪斜角度，以使该推力F较正地且可轻易地将该电池箱1推入该电池架2上，从而使该关节机构5起到调节作用。

本发明的优点在于，其通过定位机构、锁定机构以及装卸机构的配合设置，可使本发明操作简单、可靠、可无需外源即可完成定位、锁固、解释以及装卸动作，再结合关节机构的设置，使电池箱的装卸更为便捷。

Claims (27)

1.一种车用电池箱的锁定装置，用于将内装有电池的电池箱锁定于一电池架上，该锁定装置包括：

定位机构，其为相互对称的两个，用于将该电池箱定位于该电池架上；

锁解机构，设置于该电池箱上，用于锁定该电池箱于该电池架或解除该电池箱的锁定；以及

装卸机构，用于控制该锁解机构的锁定或解除动作并装卸该电池箱。

2.如权利要求1所述的锁定装置，其中每个该定位机构均包括：

定位槽，设置于该电池架侧框上；

定位杆，以其轴向往复滑动地设置于该电池箱1上，用于插拨于该定位槽。

3.如权利要求2所述的锁定装置，其中该锁解机构包括一个第一机构以及两个第二机构，该第一机构位于该电池箱的前端中部，该两个第二机构分别位于该第一机构的左右两端。

4.如权利要求3所述的锁定装置，其中该锁解机构还包括：箱体，固定于该电池箱的前端中部，用于承载该第一机构。

5.如权利要求4所述的锁定装置，其中该第一机构包括：左锁杆及右锁杆，其二者以彼此相反方向且横向滑动地分别横穿于该箱体并伸出于该箱体的两边，该左锁杆、右锁杆分别具有第一端及第二端，该左锁杆的第一端与该右锁杆的第一端可滑动地连接，该左锁杆、右锁杆的第二端分别控制该第二机构做锁定及解除动作。

6.如权利要求5所述的锁定装置，其中左边的该第二机构均是由该左锁杆的第二端可拨出地嵌合于该电池架的左侧壁上所构成，右边的该第二机构均是由该右锁杆的第二端可拨出地嵌合于该电池架的右侧壁上所构成。

7.如权利要求6所述的锁定装置，其中每个该侧壁上具有孔洞，以分别供该左锁杆、该右锁杆的第二端插拨。

8.如权利要求6所述的锁定装置，其中在该相对的两侧壁分别对应于该左锁杆、该右锁杆的第二端具有突起，在该左锁杆、该右锁杆的第二端上分别具有一轴向内凹陷，分别用于上述两突起可插拨地嵌合。

9.如权利要求4所述的锁定装置，其中该第一机构还包括：

按钮，以一纵向的且可往复移动地位于该箱体外；

上曲柄、下曲柄，其二者的一端分别枢接于该按钮的上下两侧部，另一端分别枢接于该左锁杆、该右锁杆上；以及

上弹簧、下弹簧，该上弹簧的一端也枢接于该上曲柄的该另一端上，该下弹簧的一端也枢接于该下曲柄的该另一端上，而该上弹簧、下弹簧的各另一端分别与该箱体固定，

当该按钮向该箱体内纵向推动时，带动所述上、下曲柄转动，且驱动该左、右锁杆以相对的方向横向移动，使该左、右锁杆相对地缩回到一第一位置，这时该上、下弹簧均具有一恢复力；当释放该按钮时，在该上、下弹簧恢复力的作用下，带动该左、右锁杆以相反的方向横向移动，并使该左、右锁杆恢复到一第二位置，这时该左、右锁杆的各第二端分别嵌入该电池架上的两侧壁中。

10.如权利要求2所述的锁定装置，其中，每个该定位机构均还包括：

定位座，固定于该电池箱体的一侧；

压缩弹簧，连接于该定位杆与该定位座之间。

11.如权利要求2所述的锁定装置，其中，在该定位座上螺接有一调节螺栓，该调节螺栓与该压缩弹簧连接，用于调节该压缩弹簧的预紧力。

12.如权利要求2所述的锁定装置，其中，每一该定位槽为一内陷于侧壁上的凹槽，该凹槽的槽口宽于其槽底。

13.如权利要求12所述的锁定装置，其中，该凹槽为具有一内斜面的直角梯型凹槽，该凹槽的一外侧壁为一外斜面。

14.如权利要求10所述的锁定装置，其中，每个该定位机构均还包括：滚轮，其可自滚地固接于该定位杆的一端，当该电池箱推入该电池架的过程中，该滚轮先触及该外斜面并沿着该外斜面滚动，这时该压缩弹簧产生一预压力，以限制该滚轮始终触及该外斜面滚动且滚到该凹槽的内斜面上，直至嵌入该凹槽内。

15.如权利要求4所述的锁定装置，其中还包括关节机构，固定于该箱体的前壁上，用于自动调整该电池箱进入该电池架中的角度。

16.如权利要求15所述的锁定装置，其中该关节机构包括：

吸盘，具有中心通孔；

两个关节座，依次固定于该箱体的内前壁上，每个该关节座均具有同心的通孔；以及

关节轴，具有中心通孔，该关节轴可全方位的转动一角度地设置于该两个关节座的通孔中，并突伸于该箱体外，再与该吸盘的通孔套接固定，该按钮可滑动地设置该吸盘的通孔内。

17.如权利要求16所述的锁定装置，其中，所述两个关节座的通孔内壁为凹陷的圆弧型，该关节轴的外周缘为凸起的圆弧型，用于与所述凹陷的圆弧型配合，以使该关节轴以转动该角度地连接于该关节座。

18.如权利要求5所述的锁定装置，其中，所述左锁杆、所述右锁杆为可相互套接的套筒，该右锁杆的第一端可滑动地套置于该左锁杆的第一端或者该左锁杆的第一端可滑动地套置于该右锁杆的第一端。

19.如权利要求18所述的锁定装置，其中，在所述左、右锁杆的套筒上均具有滑槽，供一销钉可滑动地设置。

20.如权利要求5所述的锁定装置，其中，该右锁杆的第一端以及该左锁杆的第一端为相互叠置的滑块。

21.如权利要求20所述的锁定装置，其中，在各个该滑块上均有一长型通孔，一销钉可滑动地贯穿于各个该滑块的长型通孔中，用于连接两个该滑块并在该长型通孔中相对滑动。

22.如权利要求19所述的锁定装置，其中，所述上曲柄、下曲柄的该另一端分别枢接于该左锁杆、该右锁杆的该滑块上。

23.如权利要求4所述的锁定装置，其中该第一机构还包括：

按钮，其外缘套有一套筒，该按钮可在该套筒内以一纵向往复移动；

左锁杆、右锁杆，其二者以彼此相反方向且横向滑动地分别横穿于该箱体并伸出于该箱体的两边，该左锁杆、右锁杆分别具有第一端及第二端，在该左锁杆、右锁杆的该第一端均连接有一弯折的连接件；

上曲柄、下曲柄，其二者的一端分别枢接于该按钮的上下两侧部，其另一端分别枢接于该左锁杆、该右锁杆的连接件上；以及

一压簧，设置于该套筒内，用于抵压该按钮，

当该按钮向箱体内推动时，可通过带动所述上、下曲柄转动，且驱动该左、右锁杆以相对的方向横向移动，并使该左、右锁杆相互缩回到一第一位置，这时该压簧均具有一顶推力；当释放该按钮时，在该压簧顶推力的作用下，使该按钮向该箱体外推动，由此带动该左、右锁杆以相反的方向横向移动，并使该左、右锁杆恢复到一第二位置，这时该左、右锁杆的各第二端嵌入该电池架上的侧壁中。

24.如权利要求23所述的锁定装置，其中在该套筒的上下两侧均具有一缝隙，用于分别设置可在其中滑动的滑动销，两个该滑动销分别还与该上、下曲柄的该另一端枢接。

25.如权利要求24所述的锁定装置，其中在对应于该缝隙的该按钮表面为一平面，用于使该滑动销在其上滑动。

26.如权利要求16所述的锁定装置，其中所述装卸机构包括：电磁铁，用于在通电时吸附该吸盘。

27.如权利要求1所述的锁定装置，其中所述电池架为电池储存架或位于车上的电池外箱。

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