CN102529628A - 车辆、车体倾斜调整装置及调整方法 - Google Patents

车辆、车体倾斜调整装置及调整方法 Download PDF

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朱代雄
武俊生
孙宝星
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Abstract

本发明提供一种车辆、车体倾斜调整装置及调整方法，车体倾斜调整装置包括：调整梁，中部设有销轴孔，底部中心支撑于走行装置的心盘上，调整梁的两侧臂可绕销轴旋转；销轴，穿设在销轴孔中，将调整梁与车体连接；两个上下伸缩机构，分别设置在调整梁的两侧臂上，每个上下伸缩机构的一端固定在调整梁的一侧臂上，另一端固定在车体的一侧，且两端之间的距离可调节；两个滑动锁定装置，每个滑动锁定装置的一端连接一滑块，另一端用于固定在车体的一侧，且两端之间的水平距离可调节，当车体倾斜调整装置不工作时，每个滑块分别压在调整梁的侧臂上，当车体倾斜调整装置工作时，每个滑块分别与调整梁的侧臂脱离。本发明适用于车体倾斜调整较大的车辆。

Description

车辆、车体倾斜调整装置及调整方法
技术领域
本发明涉及车辆技术，尤其涉及一种车辆、车体倾斜调整装置及调整方法。
背景技术
车辆在不同路况走行时或者作业过程中，会出现车体倾斜的情况，为保证车辆在特定路况时的走行或作业安全，车体需要保持水平状态，因此车辆中一般都设置有车体倾斜调整装置以对车体进行水平调节。
图1A为现有技术中的一种车体倾斜调整装置结构示意图，图1B为现有技术中的另一种车体倾斜调整装置结构示意图，如图1A和图1B所示，该车体倾斜调整装置为设置在车体10与走行装置30之间的弹性连接件20，图1A中的弹性连接件20为弹簧，弹簧依靠走行装置30的挡边40防止弹簧从其中滑脱，图1B中的弹性连接件20为弹性橡胶块组，弹性橡胶块组依靠紧固件50固定在走行装置20上。弹性连接件20固定在走行装置30上方，依靠车体10自重压在弹性连接件20上，车辆行驶中或作业中，当遇到倾斜路段时依靠车体10自重挤压弹性连接件20来实现小范围的调整，从而使车体10保持水平状态。
但是，上述的弹性连接件的调节范围相对较小，当路况恶劣且车体重量较大时就很难实现对车体的调节。
发明内容
本发明的目的是提供一种车辆、车体倾斜调整装置及调整方法，用以解决上述现有的车体倾斜调整装置对车体调整范围较小的问题。
本发明的第一个方面是提供一种车体倾斜调整装置，用于设置在车体和走行装置之间，所述车体倾斜调整装置包括：调整梁，中部设置有销轴孔，底部中心支撑于所述走行装置的心盘上；销轴，穿设在所述销轴孔中，用于将所述调整梁与车体连接，所述调整梁的两侧臂可绕所述销轴旋转；两个上下伸缩机构，分别设置在所述调整梁的两侧臂上，每个上下伸缩机构的一端固定在所述调整梁的一侧臂上，另一端用于固定在车体的一侧，且两端之间的距离可调节；两个滑动锁定装置，每个滑动锁定装置的一端连接一滑块，另一端用于固定在车体的一侧，且两端之间的水平距离可调节，当所述车体倾斜调整装置不工作时，每个滑块分别压在所述调整梁的侧臂上，当所述车体倾斜调整装置工作时，每个滑块分别与所述调整梁的侧臂脱离。
本发明的另一个方面是提供一种车体倾斜调整方法，包括：当进行车体倾斜调整时，每个滑动锁定装置收缩两端之间的距离，滑块从调整梁的侧臂上脱离；调整梁绕销轴旋转一角度，所述调整梁一侧臂上的上下伸缩机构两端之间的距离收缩，另一侧臂上的上下伸缩机构两端之间的距离伸长。
本发明的又一个方面是提供一种车辆，包括上述的车体倾斜调整装置，所述车体倾斜调整装置设置在车辆车体和车辆走行装置之间。
本发明的技术效果是：通过采用与调整梁连接的上下伸缩机构和滑动锁定装置，实现了车辆的走行装置行驶在水平路面上时调整梁与车体形成刚体连接结构，而行驶在倾斜路面上时调整梁与车体之间可在较大的范围内进行倾斜调整，而且结构简单使用可靠方便，由于调整梁与车体及上下伸缩机构之间均采用销连接结构，所以拆卸维修检查也很方便。
附图说明
图1A为现有技术中的一种车体倾斜调整装置结构示意图；
图1B为现有技术中的另一种车体倾斜调整装置结构示意图；
图2为本发明车体倾斜调整装置实施例处于不工作状态时的结构示意图；
图3为本发明车体倾斜调整装置实施例处于工作状态时的结构示意图；
图4为本发明车辆的结构示意图；
图5为本发明车体倾斜调整方法实施例的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。
图2为本发明车体倾斜调整装置实施例处于不工作状态时的结构示意图，图3为本发明车体倾斜调整装置实施例处于工作状态时的结构示意图，如图2和图3所示，本实施例的装置包括：调整梁601、销轴602、上下伸缩机构603、滑动锁定装置604，其中调整梁601，中部设置有销轴孔6011，底部中心支撑于所述走行装置30的心盘301上，所述调整梁601的两侧臂可绕所述销轴602旋转；销轴602，穿设在所述销轴孔6011中，用于将所述调整梁601与车体10连接。
上下伸缩机构603可调节两端的上下之间的距离，上下伸缩机构603设为两个，分别设置在所述调整梁601的两侧臂上，每个上下伸缩机构603的一端6032固定在所述调整梁601的一侧臂上，另一端6031固定在车体的一侧，上下伸缩机构603两端之间的距离可调节，从而当走行装置30行驶在倾斜的路面上时，通过调节调整梁601的两侧臂与车体的相对位置而保持车体水平。两个上下伸缩机构603可对称设置在调整梁601的两侧臂上。
滑动锁定装置604为两个，分别设置在调整梁601侧臂的外侧，一个滑动锁定装置604的一端连接一滑块6041，另一端6042固定在车体10的一侧，另一个滑动锁定装置604的一端连接一滑块6041，另一端6042固定在车体10的另一侧，滑动锁定装置604两端之间的水平距离可调节使得滑块6041可压在调整梁601上或与调整梁601脱离。
当车体倾斜调整装置不工作时，如图2所示，滑块6041压在所述调整梁601的侧臂上，滑块与所述调整梁的侧臂之间的间隙可为0～1毫米，此时，车体倾斜调整装置通过销轴、两个滑动锁定装置与车体10固定连接形成刚体结构，从而车体10与走行装置30之间通过车体倾斜调整装置实现刚性连接；当所述车体倾斜调整装置工作时，如图3所示，车体倾斜调整装置通过收缩滑动锁定装置使滑块6041与所述调整梁601的侧臂脱离，此时，车体倾斜调整装置与车体10之间仅有一个销轴连接固定点，车体倾斜调整装置的调整梁的两侧臂可绕该固定点进行一定角度的旋转，即当走行装置30行驶在倾斜的路面上时，车体10依靠自重或上下伸缩机构603自身在其他压力作用下推动调整梁601的一侧臂端的上下伸缩机构603两端进行压缩，例如，上下伸缩机构603可以为液压油缸，液压油缸的缸体与活塞杆分别与调整梁601和车体10连接，通过控制油缸中液压油的压力来驱动其两端之间的伸缩，另一侧臂端的上下伸缩机构603两端进行拉伸，由于上下伸缩机构603为两端距离可调的伸缩结构，而且可根据要求设计调整范围，所以，采用本发明的车体倾斜调整装置可增大调节范围，每个上下伸缩机构两端之间的距离最大可调范围为达到170毫米。同时，当走行装置30行驶在水平的路面上时，上下伸缩机构603无需承受车体10的压力，所以可有效地提高车体倾斜调整装置的使用寿命。
具体实施中，调整梁可以设计为整体上呈矩形结构，销轴孔设在矩形长边的中垂线上，也可以设计成倒三角形的悬挂梁，销轴孔设在倒三角形底边的中垂线上，以使车辆更加稳定地行驶在水平路面上，同时还可以加大侧臂的调整范围。在调整梁601的底部设置有凸台6012，凸台6012上具有凹槽或孔6013，凸台6012置于走行装置30的心盘301上，心盘中心位于凹槽或孔6013中以便于定位。本实施例中的上下伸缩机构603的两端可采用销钉分别与车体10和调整梁601的侧臂进行连接以便于拆卸，从而使维修检查方便。滑动锁定装置604的一端也通过销钉与滑块6041连接，另一端焊接固定在车体上。
本实施例通过采用与调整梁连接的上下伸缩机构和滑动锁定装置，实现了车辆的走行装置行驶在水平路面上时调整梁与车体形成刚体连接结构，而行驶在倾斜路面上时调整梁与车体之间可在较大的范围内进行倾斜调整，而且结构简单使用可靠方便，由于调整梁与车体及上下伸缩机构之间均采用销连接结构，所以拆卸维修检查也很方便。
图4为本发明车辆的结构示意图，如图4所示，本实施例的车辆中包括上述图2或图3所示的车体倾斜调整装置60，车体倾斜调整装置60设置在车辆车体10和车辆走行装置30之间。本实施例的车辆在行驶在水平路面上时，车体倾斜调整装置与车体呈刚性连接，行驶在倾斜路面上时，车体倾斜调整装置相对车体可在较大的范围内进行调整，从而保证车体处于水平状态。当车体倾斜调整装置需要维修检查时，还可以方便地对其零部件进行拆卸安装，从而降低拆卸更换的工作量。
图5为本发明车体倾斜调整方法实施例的流程图，如图5所示，本实施例的方法包括：
步骤501、当进行车体倾斜调整时，每个滑动锁定装置收缩两端之间的距离，滑块从调整梁的侧臂上脱离。
当车辆的走行装置行驶在倾斜路面上时，需要进行车体倾斜调整以使车体尽量保持水平，此时通过收缩滑动锁定装置使滑块与调整梁脱离，从而使得调整梁可绕销轴旋转一定的角度。
步骤502、调整梁绕销轴旋转一角度，所述调整梁一侧臂上的上下伸缩机构两端之间的距离收缩，另一侧臂上的上下伸缩机构两端之间的距离伸长。
当调整梁不在受到滑块的约束时，可绕销轴旋转，车体依靠自重使得调整梁一侧臂上的上下伸缩机构两端之间的距离收缩，另一侧臂上的上下伸缩机构两端之间的距离伸长，从而完成车体倾斜调整。
本实施例的方法可采用上述图2或图3所示的车体倾斜调整装置完成，其工作原理及达到的技术效果类似，不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车体倾斜调整装置，用于设置在车体和走行装置之间，其特征在于，所述车体倾斜调整装置包括：
调整梁，中部设置有销轴孔，底部中心支撑于所述走行装置的心盘上；
销轴，穿设在所述销轴孔中，用于将所述调整梁与车体连接，所述调整梁的两侧臂可绕所述销轴旋转；
两个上下伸缩机构，分别设置在所述调整梁的两侧臂上，每个上下伸缩机构的一端固定在所述调整梁的一侧臂上，另一端用于固定在车体的一侧，且两端之间的距离可调节；
两个滑动锁定装置，每个滑动锁定装置的一端连接一滑块，另一端用于固定在车体的一侧，且两端之间的水平距离可调节，当所述车体倾斜调整装置不工作时，每个滑块分别压在所述调整梁的侧臂上，当所述车体倾斜调整装置工作时，每个滑块分别与所述调整梁的侧臂脱离。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述调整梁为呈倒三角形的悬挂梁，所述销轴孔设在倒三角形底边的中垂线上。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，每个滑动锁定装置的一端通过销钉与所述滑块连接，另一端焊接固定在车体上。
4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述调整梁的底部设置有具有凹槽或孔的凸台，所述凸台置于所述走行装置的心盘上。
5.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，两个上下伸缩机构对称设置在所述调整梁的两侧臂上。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，每个上下伸缩机构两端之间的距离可调范围为0～170毫米。
7.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，每个上下伸缩机构的两端分别采用销钉与车体和调整梁的侧臂连接。
8.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述上下伸缩机构为液压油缸，所述液压油缸的缸体与活塞杆分别与调整梁和车体连接。
9.一种使用如权利要求1～8中任一项所述车体倾斜调整装置进行车体倾斜调整的方法，其特征在于，包括：
当进行车体倾斜调整时，每个滑动锁定装置收缩两端之间的距离，滑块从调整梁的侧臂上脱离；
调整梁绕销轴旋转一角度，所述调整梁一侧臂上的上下伸缩机构两端之间的距离收缩，另一侧臂上的上下伸缩机构两端之间的距离伸长。
10.一种车辆，包括如权利要求1～8中任一项所述的车体倾斜调整装置，所述车体倾斜调整装置设置在车辆车体和车辆走行装置之间。
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