CN102529071B - 快速更换系统和用于容器处理机器的操作方法 - Google Patents

快速更换系统和用于容器处理机器的操作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102529071B
CN102529071B CN201110431733.7A CN201110431733A CN102529071B CN 102529071 B CN102529071 B CN 102529071B CN 201110431733 A CN201110431733 A CN 201110431733A CN 102529071 B CN102529071 B CN 102529071B
Authority
CN
China
Prior art keywords
machine
fixed position
target location
retaining element
fast replacement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201110431733.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102529071A (zh
Inventor
埃里克·巴赫曼
伯恩哈德·施特恩屈克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of CN102529071A publication Critical patent/CN102529071A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102529071B publication Critical patent/CN102529071B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/48Moulds
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/48Moulds
    • B29C2049/4856Mounting, exchanging or centering moulds or parts thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/58Blowing means
    • B29C2049/5893Mounting, exchanging or centering blowing means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/08Biaxial stretching during blow-moulding
    • B29C49/10Biaxial stretching during blow-moulding using mechanical means for prestretching
    • B29C49/12Stretching rods
    • B29C49/1202Means for fixing the stretching rod to the driving means, e.g. clamping means or bayonet connections
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/64Heating or cooling preforms, parisons or blown articles
    • B29C49/68Ovens specially adapted for heating preforms or parisons
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/64Heating or cooling preforms, parisons or blown articles
    • B29C49/68Ovens specially adapted for heating preforms or parisons
    • B29C49/6825Mounting exchanging or centering ovens or parts thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/64Heating or cooling preforms, parisons or blown articles
    • B29C49/68Ovens specially adapted for heating preforms or parisons
    • B29C49/683Adjustable or modular conditioning means, e.g. position and number of heating elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/78Measuring, controlling or regulating
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53039Means to assemble or disassemble with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
    • Y10T29/53061Responsive to work or work-related machine element

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Automatic Tape Cassette Changers (AREA)

Abstract

本发明公开一种用于机器元件(E)的快速更换系统和用于容器处理机器的操作方法。所述机器元件根据在执行产品操作程序的机器(M)中的产品进行更换,特别是在容器处理机器中的产品,其中所述机器元件(E)能够手动地或通过转换装置在支架(2)的更换方向(26)上进入目标位置(X)并且通过包括至少一个固定元件(S)的固定单元(P1)定位于目标位置中,该系统设置有至少一个第二固定单元(P2),通过该固定单元可使尚未进入目标位置或者已经移动离开目标位置的机器元件(E)定位于不同于目标位置的固定位置(Y)。根据该方法,所述固定位置(Y)被检测并被评价,作为在开始操作前或在校正运作开始并执行前的操作程序中的校正运作的基础。

Description

快速更换系统和用于容器处理机器的操作方法
技术领域
本发明涉及根据本专利权利要求1的前序部分所述的快速更换系统(quick-change system)和根据本专利的权利要求13的前序部分所述的容器处理机器的操作方法。
背景技术
在操作程序中,处理或加工产品的机器通常具有根据产品不得不更换的机器元件(当产品变换时)。已经了解关于此的更换系统,例如,在容器处理机器中,由此,在这些更换系统中,操作员或伺服装置操作所述机器元件和螺丝、转把或类似的连接元件以使得机器元件在更换后以精确的、可控的方式定位于目标位置。然而,这十分费时,对于操作员来说工作也十分辛苦,特别是在包括需要更换各种各样的机器元件的机器中。为了使更换时间最少化,因此快速更换系统已经被人们所了解,其中,例如,通过依靠弹簧力的蓄能器,机器元件定位于目标位置,即,该快速更换系统自动地配置目标位置。
这样的快速更换系统已经在许多机器中成为标准,而不受限制,特别是在容器处理机器中,例如,容器吹塑机,以及特别是用于定位可更换的装配部件、模塑壳(moulding shell)、模塑底(moulding bottom)等,其中,所引用的这些情形仅作为实例,使目标位置快速定位、连接、闭锁或以类似的方式调整,例如,在弹簧的协助下进行。
例如,从EP2030759A中了解的快速更换系统中,通过用弹簧力使销形固定元件进入接合位置而使作为在加热模块中预成型产品(preform product)传送链的支架(holder)上的装配部件的屏蔽板位于目标位置,插入脚(plug-infoot)在支架的镗孔(bore hole)中,其中在所述接合位置,固定元件的闭锁元件与插入脚的闭锁凹陷共同起作用。至于更换,固定元件是依靠外力相对于插入脚重新定位的,例如,在插入脚被拔出且新装配部件的插入脚被插入之前,线性地进入释放位置。在弹簧力的作用下,所述固定元件回复至接合位置并因此在目标位置定位插入脚,而因此定位装配部件。这种快速更换系统允许短的更换时间,但是仍然存在如下危险:操作人员或更换机器对其没有影响或没有接受任何表示机器元件已经适当地进入目标位置并被定位在那里和/或在弹簧力的作用下固定元件已经进入锁定位置的反馈。如果所述机器元件没有进入目标位置和/或如果所述固定元件没有适当地置入锁定位置,则机器元件可能在机器操作程序中以无控制的方式从支架上松动(例如,由于运行过程中引起的振动)或者引起损坏或阻碍正常的产品加工。在容器吹塑机的加热模块中,例如,松开的装配部件可能损坏加热装置或导致预成型产品不正确的加热,这会导致吹塑出有缺陷的容器。所述装配部件甚至可能脱落。相同的情形也适合于具有类似的快速更换系统的吹塑模的模塑壳或模塑底。
从WO2009/103435A中了解包装加工机器,当样式改变时,需更换决定样式的功能元件,并且这些功能元件被设置在沿着加工路径的位置上,在所述位置处设置有标识。只有在机器的转换阶段,计算机随后才进行所更换的功能元件的目标位置和实际位置的比较,并指示出至少检测到的偏差,并且例如通过操作员来更正所述检测到的偏差。然而,如果目标位置与实际位置之间的偏差是在操作程序开始后出现的,这将不再被检测到,因而可能出现损坏。
类似地,从DE19803820A中了解的容器折叠机中,当预切部分改变时,更换随预切部分确定的各机器元件,并手动地使其进入目标位置。当存在更换时,使用测量装置测量实际位置。目标位置被存储,因而在机器更换阶段可以进行计算机辅助的比较从而确保正确的定位,或者从位置校正中获得信息。然而,如果目标位置和实际位置之间的偏差后来出现在操作程序中,难以再可靠地排除故障。
发明内容
本发明的基础包括:改进在开头部分所述类型快速更换系统的目的,以便使得在机器的操作程序中,在更换后由于不正确地定位的机器元件导致的损坏危险降至最低;以及用于容器加工机器的操作方法,该方法使得尽管存在快速更换系统的系统相关的风险,仍然能确保高水平的操作可靠性。
所述目的是使用专利的权利要求1的特征和具有根据专利的权利要求13的特征的方法实现的。
尽管快速更换系统允许较短的更换时间,例如,在操作程序中,第二固定单元确保在机器元件不受控制的松动的情况下,机器元件不会以不受控制的方式从支架上完全脱离或者移动如此远以致在操作程序中引起损坏。以使得以不受控制的方式开始松动的机器元件立即恢复至受控状态并定位在固定位置上且不会再进一步松开的方式,执行和定位第二固定单元。其以在机器中没有损坏或没有重大损坏的方式保持定位在固定位置处。开始,第二固定单元确保松开的机器元件至少在开始阶段不降低操作程序的可靠性。
根据所述方法,使用第二固定单元从而允许松开的机器元件的限定的检测(defined detection),并且在固定位置的检测后,评价它以开始或请求校正运作(corrective action)。第二固定单元和机器元件(其由该固定单元设立)的固定位置可以表示操作程序的危险,因为合适的产品加工只能在目标位置可靠地被保证,而在操作程序持续更长时间的情况下,会相应地引起损坏。然而,可以对此采取对策。检测较简单并且可以使用简单的检测装置进行,因为仅仅需要考虑固定位置,而无需扫描机器元件位置的各个不受控制的改变。基于安全的原因,可以说结合快速更换系统设置第二固定单元,从而在出故障时,防止机器元件从支架上完全脱落或从支架上伸出太远,以及根据所述方法使用该第二固定单元作为简单和可靠检测的前提条件,并可以纠正增加操作危险的故障。这对于容器吹塑机器中的加热模块是十分适当的,例如,对于用于输送预成型件经过加热模块的容器传送链上的装配部件而言,因为已经完全脱离或伸出太远的装配部件可能永久地损坏加热装置,尤其是不能确保在加热模块中预成型件的适当加工,而导致极高的废品率。然而,这种操作方法对于例如如下情形也是合适的:对于在可以在短的更换时间内用快速更换系统更换的吹塑机器的吹塑模的模塑壳或模塑底。
在快速更换系统的合适的实施方式中,目标位置与固定位置为机器元件在支架中的各自机械锁住位置,优选在通过机器元件和固定元件的互锁接合的目标位置,和通过机器元件和相同的固定元件或者另外的固定元件的互锁接合的固定位置。特别是,例如,在面对在操作中引起的振动或在操作程序中随之使用的力时,固定位置防止机器元件以不受控制的方式移动到固定位置外而进入危险的位置,或者防止从支架上完全地脱落。在第二固定位置的第二弹簧加载的固定元件的情况下,若第一固定元件的弹簧的损坏或该第一固定元件的弹簧功能有缺陷,则所述固定位置本身被设定以防止损坏。
在另一合适的实施方式中,各固定元件以如下方式布置在支架中:通过弹簧力移动到机器元件上的锁定位置,并且能够通过外力快速地从锁定位置移动到释放位置中。例如,通过转换装置或转换机器由操作者手动地、或者由机器可以施加外力。另一方面,在外力已经停止后,锁定位置由弹簧力设定。
在快速更换系统的一个特别合适的实施方式中,机器元件在支架中的固定位置是由监测设备检测的,并且如果是在更换后检测的,则在开始操作之前或在机器的操作程序中,其被评价作为校正运作的根据。例如,可以在机器的至少一个周期或多个周期来检测固定位置,从而首先可靠地确定机器元件逐渐发生松开,并且还排除加工产品的后续损坏或使加工产品的后续损坏最小化。
在一个合适的实施方式中,在吹塑机的各种情况下,快速更换系统被用于预成型吹塑模的模塑壳或模塑底的机器元件,或装配部件,例如加热模块中的预成型件传送链的屏蔽板或加热心轴。
在更具体的实施方式中,预成型件的传送链的支架上的装配部件被定位在目标位置中,并且固定位置被定位且至少一个插入脚在限定更换方向的一个支架的镗孔中。各固定元件与支架中的镗孔交叉,并且在接合方向上的至少一个弹簧作用下,与插入脚接合。因此,固定位置被设置为在更换方向上距目标位置预定距离,所述距离排除了危险,即,位于目标位置的一侧,在更换的过程中,所述插入脚从该侧移动到目标位置。万一插入脚还没有适当地进入目标位置,或者万一固定元件还没有适当地锁定在适当位置中并且还没有适当地设定目标位置,则开始以不受控制的方式松动的插入脚立即被抓住并被设定在预定的固定位置处,从而一方面使危险最小化或排除危险,并且另一方面可以准确且简单地检测固定位置。
因此,该固定元件可以具有闭锁元件并且所述插入脚具有至少两个轴向地分隔开的闭锁凹陷,所述闭锁凹陷限定了目标位置和固定位置以与各自的闭锁元件接合。
这种结构也可以以相反的方式实现:固定元件具有闭锁凹陷,并且插入脚具有至少两个轴向地分隔开的闭锁元件,所述闭锁元件限定了目标位置和固定位置以与各自的闭锁凹陷接合。
插入脚的第一闭锁凹陷,其为轴向更宽的凹口或第一环形槽(circumferential grove),结构简单且功能可靠,以及第二闭锁凹陷为轴向更窄的凹口或在插入脚中的第二环形槽。所述闭锁元件可以为至少一个凸部,该凸部朝内伸进有余地地包围插入脚的凹陷,由此,凸部的宽度,例如,对应于第二闭锁凹陷的轴向宽度。除此之外,所述第二闭锁凹陷可以具有比第一闭锁凹陷更浅的深度。
用于检测固定位置的监测装置可以具有至少一个独立于支架定位的探测器,从而其为静止的。由于探测器的静止设置,确保简单的电力供应或信号传输,与此同时,在操作程序的过程中,具有机器元件的支架经过探测器。优选地,探测器可以检测在固定位置,机器元件或者机器元件的突出部分(prominent part)是否伸出支架或伸出支架太远(超出预定距离),以至于其可能与机器中的由此处于危险的部件相碰撞。
为此适当地设置至少一种光电、电感应或磁或机械探测器,并与机器控制器连接。
优选在机器的易于接近的服务区域(例如在预成型件的传送链上)适当地设置例如气动的遥控校正驱动,以便重新调整机器元件使其从固定位置返回至目标位置。在检测完固定位置中存在的这种故障之后,例如,通过使用程序化驱动的路径将所述机器元件传送至机器的服务区域,并在操作程序开始或继续之前,使其重新进入正确的位置。然后进行位置校正所使用的校正驱动系统可以为更换机器,所述更换机器基本是用于更换许多不同的机器元件而设置的。
根据所述方法,较合适地:如果在机器中存在许多可更换的机器元件,当检测到固定位置时,所述的机器元件的地址在机器内被识别且优选被标识。然后,操作员可以介入,或者该错误可以更简单地被自动纠正。
此外,较合适地:作为校正运作,机器元件被从固定位置调整至目标位置,或者再次适当地被更换,和/或对其不分配产品,或者将已经分配产品挑选出。在预成型产品将不再在机器元件或装配部件的固定位置中适当地加工的情况下,这是特别有利的。或者,或另外的,还可以使机器完全停止。
为了进行校正运作,在固定位置检测到的机器元件被有利地传输至预定的、容易接近的机器的服务区域以调整或进一步更换。开始校正运作,并在那以手动或自动地进行。
附图说明
使用下面的附图描述本发明的实施方式。在附图中:
图1为装配有支架和用于机器元件的快速更换系统的机器的示意图,其中,容器吹塑机作为根据本发明的构思设置的机器的非限制性的实例示出;
图2为装配有定位的机器元件的支架的侧视图;
图3为支架的立体图,机器元件定位在所述支架上,作为机器元件的非限制性的实例的装配部件显示为预成型件传送链上的屏蔽板;
图4为支架和定位于目标位置中的机器元件的一部分的剖视图,以及
图5为对应于图4的剖视图,机器元件定位在不同于图4中的目标位置的固定位置。
具体实施方式
图1示意性地描述了作为非限制性实例的用于容器的吹塑机M,例如,用于塑料瓶的拉伸吹塑机。具有星形轮(未示出)的吹塑台(blow-mouldingstation)B连接到沿该区域的大部分部件运行的传送路径F,所述具有星形轮的吹塑台用于保持例如通过快速更换系统(未示出)定位的、具有模塑壳和/或模塑底(未示出)的吹塑模具,传送路径F经过加热模块H,所述加热模块H用于通过辐射或来自外面的通过加热装置的其它方式加热的和/或热处理的预成型件P。传送路径F的传送方向如箭头1所示。所述传送路径F包括彼此相互紧密地设置在传送链上的多个心轴装置D,其各自具有以悬挂的方式安装在这里的支架和至少一个以可更换的方式定位在其上的装配部件G1(例如,预成型加热心轴3)和以可更换的方式定位的装配部件G2(例如,屏蔽板7的)。在加热模块H中或者例如在位于加热模块之外的传送路径F的一部分(未示出)中,设置有易接近的服务区域28,其中,例如,操作者可以沿箭头29的方向介入,从而校正装配部件G2的不正确的定位,或者将例如气动装置(可选地为更换机器)的校正机构29设置在服务区域28中,所述校正机构29自动地和/或在操作员的控制下进行再次调整或进一步更换不正确定位的装配部件G2。
预成型件P的出口4(图2)被插入到加热心轴3上。在机器M的操作程序和热处理的过程中,所述加热心轴3可选地绕着轴旋转,其中,所述出口被屏蔽板7保护。
预成型件P的出口4具有(图2)例如,位于外侧的支撑环5和外螺纹6。在预成型件P的热处理的过程中,特别是必须屏蔽这个出口区域,因为它已经具有如在吹塑模制后的容器的后续形式,并且可能由于过分强烈的热处理而引起损坏。以屏蔽板7形式的可更换的装配部件G2用于这个目的,其中,该屏蔽板通过一个或(如图所示)两个插脚9、9′(图3)定位在支架2中,作为可更换的机器元件E。所述屏蔽板7屏蔽了在内镗孔8中的预成型件P的敏感的出口区域。
根据图2,插入脚9的末端部分11被插入至支架2的镗孔10中,并通过使用固定元件S的快速更换系统定位在目标位置X中。假定装配部件G2被设置在图2所示的目标位置X上,则通过固定元件S定位的装配部件G2不再以不受控制的方式从支架2上松开,其中在所述目标位置X处,确保了加热模块H中的附着的预成型件P适当的处理。为了更换支架2的装配部件G2,必须向固定元件S施加外力(箭头12),从而抵抗弹簧力将其从所示出的接合位置移动到没有示出的释放位置处。然后,可将装配部件G2从镗孔10中拔出,并替换成另一装配部件G2,例如,所述另一装配部件G用于另一预成型件尺寸等,这样所述另一装配部件G2的插入脚9被插入至镗孔10中,然后通过固定元件S自动地固定至目标位置X中,假定插入脚9滑动得足够远并且固定元件S通过弹簧力被适当的接合。所述更换装配部件G2与之前使用的装配部件G2不同,例如,具有不同的尺寸和/或屏蔽板7和其内镗孔8的布置,同时其末端部分11适合于镗孔10和固定元件S。
图3显示了屏蔽板7形式的装配部件G2,例如,其作为示于图1中的机器的机器元件安装在支架2上,这样,机器元件可以通过致动固定元件S而被更换。
图4和图5中的剖面图显示本发明的快速更换系统的一个可能的实施方式,其包括具有对应形状的末端部分11的插入脚9和例如用于作为机器元件E的屏蔽板7的固定元件S,即,在图4中的目标位置X,和在图5中的不同于所述目标位置X的固定位置Y。
插入脚的末端部分11形成为锥形并包含环形槽15,例如,其中可以置入O形环或滑动密封环(未示出)。为了将插入脚9设置在支架2或其镗孔10中,设置了互锁的闭锁系统16,在所示的实施方式中,所述闭锁系统16包括轴向另外的凹口或环形槽形式的第一闭锁凹陷17和与第一闭锁凹陷间隔预定的轴向距离的凹口或环形槽形式的第二闭锁凹陷19(第一闭锁凹陷17和第二闭锁凹陷19各自在末端部分11中)以及通过在接合方向的弹簧力起作用的在固定元件S上的闭锁元件25。
在闭锁元件21的互锁接合中,第一闭锁凹陷的肩部18用于限定示于图4中的目标位置X。在所示的实施例中,在肩部18的上面且距其较短距离处设置了所述第二闭锁凹陷19,并且例如,比第一闭锁凹陷17稍微更浅。在本发明中,在更换的过程中,第二闭锁凹陷19被设置在闭锁凹陷17的侧面,并且在末端部分11的插入方向上的第一闭锁凹陷17的后面。所述第二闭锁凹陷19限定了根据图5的固定位置Y。以如下方式选择第二闭锁凹陷19与肩部18之间的距离:在固定位置Y中仅稍微超过支架2突出的装配部件G2,例如在加热模块中,不引起任何损坏,即,不与加热模块中的加热装置或其它组件相碰撞。
基于安全的原因,在第一闭锁凹陷17之上可以设置另外的第二闭锁凹陷19,从而选择性地甚至限定超过一个固定位置Y。目标位置X和固定位置Y优选用同一个固定元件S设定。然而,这却不是绝对必须的。所述固定位置Y还可以被第二、类似的弹簧加载的固定元件所致动。因此,优点为,例如,如果作用在第一固定元件5上的弹簧被损坏,或者如果由于其它原因导致功能存在缺陷,则第二固定元件仍然能够进行接合并确保固定位置Y。
在示于图4和图5的实施方式中,闭锁元件25为伸进销形固定元件S的凹陷23(例如,环形)的凸部,所述固定元件S的凹陷23至少在所画的平面内具有间隙地(具有余地地)包围末端部分11。例如,选择在末端部分11中的第一闭锁凹陷17的径向深度,从而,关于测量的闭锁元件25伸入凹陷23的深度,如图4所示,凹陷23的下边缘已经截住在末端部分11中的第一闭锁凹陷17的下肩部,而因此阻挡插入脚9向上滑入镗孔10太远。在如图4所示的当所述闭锁元件25已经几乎到达肩部18后面的接合位置时发生这种情况。
所述固定元件S具有可以从外面接近和例如加宽的端头24,在端头24上可以施加外力12(图2),并且其是以允许长柄20在支架的镗孔21中的情况下滑动的方式运行。例如,所述镗孔21大致上垂直地交叉镗孔10。在支架2中,弹簧22在示于图4中的朝向接合位置的方向上作用于所述固定元件S上。当固定元件被转移至释放位置(没有示出)时,直至例如闭锁元件25的后侧被陷入镗孔21中,弹簧22才被克服,从而凹陷23的中间大致与末端部分11的纵轴对准,并且可以拔出插入脚9。在示于图4的实施例中,第二闭锁凹陷19的径向深度稍微小于第一闭锁凹陷17的径向深度。
在更换的过程中,万一没有将插入脚9插入到示于图4中的目标位置X,和/或万一弹簧22还没有使闭锁元件25调整至示于图4中的肩部18后面的适当的接合位置,所述插入脚9将最初被摩擦地固定,由此操作者或更换机器进行更换将不会接收示于图4中的目标位置X已经设定的任何反馈。
在机器的操作程序的过程中,例如,在由操作和/或由机器元件E的自身重量引起的振动的情况下,则末端部分11将逐渐松开并在镗孔10中向下移动,并最终从镗孔10中跌落出来,这将导致损坏。然而,幸亏第二闭锁凹陷19,所述闭锁元件25在第二闭锁凹陷19中实现互锁接合,这是由弹簧22实现的,并示于图5中,从而末端部分11、进而机器元件E被适当地固定在精确的预定的固定位置Y。因此,所述固定元件S的在图5右侧的凹陷23的内表面在弹簧22的动力效应作用下,也开始挤压从肩部18至第二闭锁凹陷19的过渡区的区域中的插入脚9的区域。
根据图5,监测装置13被安装有至少一个扫描固定位置Y的探测器14,在末端部分11已经在箭头18的方向上向下移动并且固定位置Y已经设定之后,探测器14例如扫描屏蔽板7的底侧或机器元件E的其它突出部分。在更换的情况下,插入脚9在图5中的箭头27方向滑动。
如图4和5所示,由于第一闭锁凹陷17、第二闭锁凹陷19和超过了下面平面的闭锁元件25的突出部的尺寸关系,所述固定元件S的端头24在图4中的适当的目标位置X比在图5中的固定位置S从支架2中伸出得更远,从而所述监测装置13还可以例如通过从外部扫描端头24的位置来检测固定位置Y。
闭锁16的逆向结构也是可能的。在这种情况下,例如,将在末端部分11的外周上形成闭锁元件25使其突出,同时类似于示于图4和图5中的第一和第二闭锁凹陷17和19,两个轴向分隔开的闭锁凹陷形成在接受部23中的固定元件S中。功能将会一样。
由于例如装配部件G2的机器元件E位于固定位置Y中,而不再确保例如在出口区域4的预成型件P的适当的处理,有利的是,在检测固定位置Y之后,设置或开始校正运作。例如,在开始操作之前或者在操作程序开始时(例如,经过至少一个循环进行检测),沿着传送路径F的错误定位的机器元件E的地址被传递至控制装置CU,所述控制装置CU将涉及的支架2运送至服务区域28上,在这里,容易地进行合适的定位。可选地或另外地,使用已知的所涉及的支架2的地址,预成型件P可以被禁止放置到加热心轴3上,或者已经放置的预成型件P可以被挑选出以及可选择地在到达吹塑台B之前被回收以避免不合格的容器,或者能够使得机器M停止以进行校正运作。例如,在屏蔽板7的移动路径中,可以使用开关作为机械或电动机械的探测器14,其中,一旦在更换后传送链进一步移动,所述开关就例如仅在固定位置Y处被启动并向控制单元CU传输信号。可选择地,可以设置光电、电感应、磁或其它探测器14。
如在图1至5的基础上所描述的,在吹塑台B中可以使用类似的快速更换系统,例如在用于模塑壳或模塑底的吹塑模具中,由此,具有固定位置Y的第二固定单元P2同样可以被监测装置14检测到。设计除了具有第一固定单元P1还具有第二固定单元P2和精确限定的固定位置Y的快速更换系统的构思可以通常用于机器元件在短时间内被更换的机器中,快速更换系统进而这些机器元件的正确定位对于操作可靠性而言是重要的。
在例如加热心轴支架类似于根据DE 10 2007 037 400 A的那些加热心轴支架的情况下,或者在具有例如支架中的互锁闭锁的加热心轴长柄的其它加热心轴快速更换系统的情况下,具有第二固定单元P2和仅与目标位置X稍微隔开的固定位置Y的快速更换系统的构思,例如还可以以合适形式在根据图1的机器M中用于加热心轴3。

Claims (18)

1.一种用于可更换的机器元件(E)的快速更换系统,所述可更换的机器元件(E)取决于在执行操作程序的机器(M)中的产品,其中,所述机器元件(E)能够手动地或通过转换装置沿更换方向(26)进入支架(2)的目标位置(X),并且通过包括至少一个固定元件(S)的固定单元(P1)定位于目标位置(X)中,其特征在于:设置有至少一个第二固定单元(P2),通过所述固定单元(P2)能够使或者尚未进入目标位置(X)或者已经移动离开目标位置(X)的机器元件(E)定位在不同于目标位置(X)的固定位置(Y)。
2.根据权利要求1所述的快速更换系统,其特征在于:所述目标位置(X)和所述固定位置(Y)各自为机器元件(E)在支架(2)中的机械锁住位置,在通过机器元件(E)和固定元件(S)的互锁接合的目标位置(X)和通过机器元件(E)和相同的固定元件或者另外的固定元件(S)的互锁接合的固定位置(Y)。
3.根据权利要求1所述的快速更换系统,其特征在于:相应的固定元件(S)以可移动的方式布置在支架(2)中,并能够通过弹簧力(22)进入机器元件(E)上的锁定位置,以及能够通过外力(12)从锁定位置移动至释放位置。
4.根据前述权利要求中至少一项所述的快速更换系统,其特征在于:设置有用于检测机器元件(E)在支架(2)中的固定位置(Y)的监测装置(13、14),并且在更换后检测的固定位置(Y)能够被评价,作为在操作之前或在机器(M)的操作程序中用于校正运作的基础。
5.根据权利要求1所述的快速更换系统,其特征在于:所述机器元件为吹塑台(4)中的预成型吹塑模具的模塑壳或模塑底,或者像屏蔽板(7)的装配部件(G1,G2),或者在加热模块(H)中的预成型件传送链的加热心轴(3)。
6.根据权利要求5所述的快速更换系统,其特征在于:所述装配部件(G1、G2)位于目标位置(X)和固定位置(Y)中,且至少一个插入脚(9)在支架(2)的镗孔(10)中,其中,该镗孔限定了更换方向(26);相应的固定元件(S)与支架(2)的更换方向(26)成直角地与镗孔(10)交叉,并且当与插入脚(9)接合时,在接合方向上受弹簧(22)作用;并且所述固定位置(Y)与目标位置(X)以预定的距离在更换方向(26)上分隔开,并且被布置在目标位置(X)的一侧,在更换的过程中所述插入脚(9)能够从该侧移至目标位置(X)。
7.根据权利要求6所述的快速更换系统,其特征在于:所述固定元件(S)具有闭锁元件(25),并且所述插入脚(9)具有至少两个轴向上分开的闭锁凹陷(17、19),所述闭锁凹陷限定了关于固定元件(S)的目标位置(X)和固定位置(Y),以在所述固定元件(S)的接合方向上与各闭锁元件(25)接合。
8.根据权利要求6所述的快速更换系统,其特征在于:所述固定元件(S)具有闭锁凹陷(9),并且所述插入脚(9)具有至少两个轴向上分开的闭锁元件,所述闭锁元件限定了关于固定元件(S)的目标位置(X)和固定位置(Y),每个闭锁元件与闭锁凹陷接合。
9.根据权利要求7所述的快速更换系统,其特征在于:在插入脚(9)中有轴向上较宽缺口的第一闭锁凹陷(17),以及轴向上较窄缺口的第二闭锁凹陷(19);所述闭锁元件(25)为至少一个向内突出进入所述固定元件(S)的凹陷(23)的凸部,所述固定元件(S)的凹陷(23)具有余地地包围插入脚(9)。
10.根据权利要求4所述的快速更换系统,其特征在于:所述监测装置(13)具有至少一个与支架(2)分开的以静止的方式设置的探测器(14),其中,该探测器检测在固定位置(Y)中,机器元件(E)或机器元件(E)的突出部分是否伸出支架(2)太远。
11.根据权利要求10所述的快速更换系统,其特征在于:光电、电感应、磁或机械探测器(14)。
12.根据权利要求1所述的快速更换系统,其特征在于:在机器(M)的服务区域(28)设置有遥控的校正驱动(29),以用于将机器元件(E)从固定位置(Y)调整至目标位置(X)。
13.根据权利要求1所述的快速更换系统,其特征在于:所述机器(M)是容器处理机器。
14.一种用于容器处理机器(M)的操作方法,其中,对于在根据产品更换的操作程序和开始操作之前,通过快速更换系统使至少一个可更换的机器元件(E)位于支架(2)的目标位置(X)中,所述快速更换系统包括具有至少一个用于固定可更换的机器元件(E)的固定元件(S)的固定单元(P1),其特征在于,对于支架(2)中的相应的机器元件(E),至少一个第二限定固定位置(Y)设置有第二固定单元(P2),所述第二限定固定位置(Y)不同于目标位置(X)并且由相同的或另外的固定元件(S)确定;在操作开始之前或者在操作程序的过程中,检测位于第二限定固定位置(Y)中的机器元件(E);并且评价检测的所述第二限定固定位置(Y)作为校正运作的根据,并开始校正运作。
15.根据权利要求14所述的操作方法,其特征在于:至少当第二限定固定位置(Y)被检测到时,机器(M)中的所涉及的机器元件(E)的地址被识别,且被标识。
16.根据权利要求14所述的操作方法,其特征在于:作为校正运作,将所述机器元件(E)从第二限定固定位置(Y)再次调整出来而进入目标位置(X),或者再次将其适当地更换,和/或不给其分配预成型产品(P),或者挑选出已经分配了的预成型产品(P),和/或使机器(M)停止。
17.根据权利要求16所述的操作方法,其特征在于:在第二限定固定位置(Y)中检测的机器元件(E)首先被输送至机器的预定的服务区域(28)以再次调整或再次更换,且或者手动或者自动地再次调整或再次更换。
18.根据权利要求14所述的操作方法,其特征在于:所述容器处理机器(M)是用于由预成型产品(P)制成的吹塑容器的机器。
CN201110431733.7A 2010-12-16 2011-12-16 快速更换系统和用于容器处理机器的操作方法 Active CN102529071B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010063243A DE102010063243A1 (de) 2010-12-16 2010-12-16 Schnellwechselsystem und Betriebsverfahren einer Behälter-Behandlungsmaschine
DE102010063243.0 2010-12-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102529071A CN102529071A (zh) 2012-07-04
CN102529071B true CN102529071B (zh) 2015-07-01

Family

ID=45023725

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110431733.7A Active CN102529071B (zh) 2010-12-16 2011-12-16 快速更换系统和用于容器处理机器的操作方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8939746B2 (zh)
EP (1) EP2465663B1 (zh)
CN (1) CN102529071B (zh)
DE (1) DE102010063243A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3184484B1 (en) * 2015-12-22 2019-10-09 Sidel Participations, S.A.S. Filling device for selectively contact or contactless filling an article with a pourable product
DE102016001630A1 (de) * 2016-02-15 2017-08-17 Khs Corpoplast Gmbh Heizvorrichtung zur thermischen Konditionierung von für die Blasformung vorgesehenen Vorformlingen
DE102016121685A1 (de) * 2016-11-11 2018-05-17 Krones Ag Vorrichtung zum Erwärmen von Kunststoffvorformlingen mit Abschirmplatte
US10246269B2 (en) * 2017-03-22 2019-04-02 Fogg Filler Company Bottle retaining assembly with quick release for a bottle filler

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2834875Y (zh) * 2005-10-28 2006-11-08 蔡佳翰 吹瓶机封口机构
CN200960722Y (zh) * 2006-09-26 2007-10-17 汪祥建 塑料吹瓶机拉伸气缸的限位装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH495878A (de) * 1968-07-16 1970-09-15 Sig Schweiz Industrieges Auf verschiedene Beutelgrössen umstellbare Verpackungsanlage
DE19803820A1 (de) 1998-01-31 1999-08-05 Jagenberg Diana Gmbh Maschine oder Zusatzaggregat zur Herstellung von gefalteten Behältern, insbesondere von Faltschachteln, aus Zuschnitten
JP4576689B2 (ja) * 2000-09-28 2010-11-10 四国化工機株式会社 容器液体定量充填用リフタ
ITBO20070486A1 (it) 2007-07-18 2007-10-17 Gd Spa Metodo di controllo di una macchina automatica confezionatrice/impacchettatrice.
DE102007037400A1 (de) 2007-08-08 2009-02-12 Krones Ag Blasmaschine für Behälter und Dornhalter
DE102007040620A1 (de) 2007-08-27 2009-03-05 Krones Ag Blasmaschine und Garniturteilhalter
DE102008010076A1 (de) 2008-02-19 2009-08-20 Khs Ag Anlage zum Ver- und/oder Bearbeiten von Packmitteln sowie Verfahren zur formatgerechten Einstellung einer solchen Anlage
CN101722674A (zh) 2008-10-15 2010-06-09 扬州捷迈锻压机械有限公司 一种模具快速更换系统
DE102009023726A1 (de) * 2009-06-03 2010-12-09 Krones Ag Blasmaschine und Wechselautomat

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2834875Y (zh) * 2005-10-28 2006-11-08 蔡佳翰 吹瓶机封口机构
CN200960722Y (zh) * 2006-09-26 2007-10-17 汪祥建 塑料吹瓶机拉伸气缸的限位装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2465663B1 (de) 2017-08-09
EP2465663A3 (de) 2016-06-15
DE102010063243A1 (de) 2012-06-21
US20120153524A1 (en) 2012-06-21
CN102529071A (zh) 2012-07-04
EP2465663A2 (de) 2012-06-20
US8939746B2 (en) 2015-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102529071B (zh) 快速更换系统和用于容器处理机器的操作方法
KR100613410B1 (ko) 보울트헤드 자동 탭 가공장치
KR101517305B1 (ko) 볼트 휨 보정 장치
US9383743B2 (en) Simultaneous retooling of processing devices
KR102046011B1 (ko) 다기능 용접 지그 시스템
US9421678B2 (en) Forming device and method for the operation of a forming device
EP3075577B1 (en) Machine for fitting and removing wheel tyres for vehicles
CN107848177B (zh) 模制后对准和对准监测
EP3293020B1 (en) Tyre changing machine
CN108445380B (zh) 一种用于隔离开关的防呆检测装置、系统和方法
KR20170009199A (ko) 레이저 가공장치 및 레이저 가공방법
KR101572181B1 (ko) 오링이 조립된 볼트의 자동 검사장치 및 그 방법
US20170197861A1 (en) Device for manufacturing hollow glass articles
JP5726163B2 (ja) 打ち抜き工具及び該打ち抜き工具を有する工作機械
KR20160069153A (ko) 블랭크 이송 로봇의 블랭크 파지 장치
JP2005059043A (ja) 位置決め装置および搬送パレット
KR101140655B1 (ko) 비접촉식 탭 불량검사장치
KR101337563B1 (ko) 감지유닛을 이용하여 매니퓰레이터의 위치를 조절하는 이송장치
KR101510264B1 (ko) 피처리물 이송장치
KR101529457B1 (ko) 적치물 자동 정렬장치
US20190094152A1 (en) Apparatus and Method for the Inspection of Containers
KR20170013709A (ko) 팁 탈거 및 확인이 용이한 용접 팁 자동 교환장치
KR101611943B1 (ko) 파이프가공장치
KR101627176B1 (ko) 요크 바코드 인쇄기의 요크 역방향 인쇄 방지 장치
KR101702463B1 (ko) 요크 로딩장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant