CN102523825A

CN102523825A - 番茄收获机

Info

Publication number: CN102523825A
Application number: CN2011104454334A
Authority: CN
Inventors: 齐伟; 邹邦权; 高治国; 邓成伟; 程兰兰; 王玲玲; 王晓斌
Original assignee: SHIHEZI AVIC GUIZHOU AGRICULTURAL MACHINERY EQUIPMENT Co Ltd
Current assignee: SHIHEZI AVIC GUIZHOU AGRICULTURAL MACHINERY EQUIPMENT Co Ltd
Priority date: 2011-12-27
Filing date: 2011-12-27
Publication date: 2012-07-04
Anticipated expiration: 2031-12-27
Also published as: CN102523825B

Abstract

本发明涉及一种番茄收获机，包括行走轮、主机架，主机架前部设有采摘头，所述采摘头后面设有一级传输装置，一级传输装置后部设有果实分离装置，所述果实分离装置下部设有二级传输装置，所述二级传输装置下方设有横向传输装置，横向传输装置通过果实提升传输装置与色选装置相连接，所述色选装置后部设有人工捡拾传送带，人工捡拾传送带后部设有果实升运伸缩臂，所述色选装置与主机架之间设有三角纵向平衡部件，本发明结构合理、工作稳定、经济实用，是一种能够很好地进行收获作业的番茄收获机。

Description

番茄收获机

技术领域

本发明涉及一种农业收获机械，尤其是一种用于加工番茄收获的番茄收获机。

背景技术

近年来加工番茄等农作物的种植面积不断扩大，但目前收获主要依靠人工大面积作业，生产效率低，随着社会发展和技术进步，机械收获必将代替人工收获。目前使用的收获机械多用于收割水稻，小麦、大豆等农作物，不适宜用于番茄等带有藤蔓的农作物的收获。由于种植的农作物模式不同，收获机行进的地形地况也不同，就要求设计出的收获机各个分部件如采摘、果枝分离等工作部件相互协调且工作稳定、结构合理，实现高效、高质量地完成收获作业。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构合理、工作稳定、经济实用，能够高效、高质量完成收获作业的番茄收获机。

本发明公开了一种番茄收获机，包括行走轮2、主机架3，其特征在于主机架3前部设有采摘头1，所述采摘头1后面设有一级传输装置14，一级传输装置14后部设有果实分离装置11，所述果实分离装置11下部设有二级传输装置12，所述二级传输装置12下方设有横向传输装置10，横向传输装置10通过果实提升传输装置9与色选装置13相连接，所述色选装置13后部设有人工捡拾传送带15，人工捡拾传送带15后部设有果实升运伸缩臂16；

所述色选装置13与主机架3之间设有三角纵向平衡部件，所述三角纵向平衡部件包括三角纵向平衡支架4，所述三角纵向平衡支架4一端与主机架3相绞接，另一端与机车后桥6相连接，所述与机车后桥6相连接一端与主机架3之间设有水平油缸7，所述三角纵向平衡支架4与色选装置13之间设有连接臂5及连接架21，所述连接臂5一端与三角纵向平衡支架4中部相绞接，另一端与连接架21相绞接，所述连接架21的另一端与主机架3相绞接，并通过上臂焊合件20与色选装置13相绞接。

所述的一级传输装置14、二级传输装置12、横向传输装置10、果实提升传输装置9、人工捡拾传送带15为刮板式输送带，也可以是适合输送番茄果实的其它现有的输送带。所述横向传输装置10设有风机8，所述的横向传输装置10所设风机8出风口位于横向传输装置10与果实分离装置11上下位置之间。

所述色选装置13可以是现有技术中所使用的色选仪器，如专利申请号为2010102706069的专利申请所公开的番茄彩色识别控制机构，上述申请所公开的番茄彩色识别控制机构包含中央控制器和信号采集处理器，信号采集处理器设至少一路信号采集端和与信号采集端相对应的信号输出端，每路信号采集端均连接有彩色CCD传感器，信号输出端则连接有驱动控制器，所述驱动控制器上设有分选机构，该分选机构包括弹射板和驱动器，驱动器的控制端与番茄彩色识别控制机构信号采集处理器的信号输出端相连接。

所述三角纵向平衡部件工作原理：由于色选装置对果实传送速度及果实从色选装置抛落时的角度有要求，所以对于果实的传送，要求色选装置在一定范围内要进行方向调整，并且色选装置需一直保持水平，在水平路面上行走或作业时，色选装置容易保持水平状态，在有坡度地面作业时，机器会自动调整油缸，以保证色选装置的水平状态位置。在上坡作业时，油缸伸长，下坡作业时油缸缩短；当上坡油缸伸长时，色选装置会进行前倾动作，在色选装置到达水平位置时停止，下坡时反之。通过水平油缸、三角纵向平衡支架、连接臂、连接架及上臂焊合件的联合协调作用，使色选装置始终处于水平状态，顺利完成色选工作。

所述的采摘头1的结构包括机架1-1、分秧器1-10、仿形轮1-9、采摘头输送装置1-50、割刀机构、拨叉机构，其特征在于机架1-1上设有机架转向机构，所述机架转向机构包含安装于机架1-1后部的回转套筒1-20及回转轴1-21，所述机架1-1后部两端分别设有圆弧形连接板1-46,所述机架1-1通过回转套筒1-20及回转轴1-21与支架1-25连接，所述支架1-25为机架1-1与机车主机架1-26的连接构件，所述支架1-25中部与机车主机架1-26铰接，支架1-25两端分别与机架1-1所设圆弧形连接板1-46铰接，并且支架1-25两端分别又与机车主机架1-26通过固定座1-27相连接。

所述机架回转机构中的回转轴1-21上设有螺纹，通过自锁螺母1-29与支架1-25中部相连接，支架1-25中部通过销轴1-28与机车主机架1-26连接，所述圆弧形连接板1-46设有长圆孤型孔1-47，机架1-25两端分别与机架1-1所设圆弧形连接板1-46通过销轴连接，所述销轴可沿长圆弧型孔1-47上下移动，所述固定座1-27为带耳孔的板，所述支架1-25两端分别通过固定座1-27与机车主机架1-26固定连接。

所述机架回转机构中的所述圆弧形连接板1-46的圆弧半径为圆弧形连接板1-46与支架1-25端部连接点至支架1-25中部与回转轴1-21连接点之间的距离。

所述分秧器1-10上设有作物分隔筒1-13，所述作物分隔筒1-13由辊筒及设在辊筒上的螺旋筋1-14构成，所述作物分隔筒1-13设有旋转马达1-15。

所述分秧器1-10及仿形轮1-9均通过支撑臂与机架1-1连接，所述支撑臂分为上支撑臂1-17与下支撑臂1-8，所述下支撑臂1-8与上支撑臂1-17套装，仿形轮1-9设于下支撑臂1-8上，所述上支撑臂1-17上设有仿形轮液压油缸1-18，分秧器1-10通过连接臂1-11与上支撑臂1-17连接，分秧器1-10上设有分秧器液压油缸1-16。

所述的割刀机构包括割刀1-7、左摇臂1-5、右摇臂1-24，所述割刀1-7两端与左、右摇臂连接，机架1-1上设有飞凸轮1-30及飞轮割刀马达1-19，飞凸轮1-30通过转向拉杆及转向接头1-31与左、右摇臂相连接。

所述的割刀机构左摇臂1-5与右摇臂1-24的中部分别与机架1-1两侧铰接，所述的左摇臂1-5一端设有两个转向接头1-31，右摇臂1-24一端设有一个转向接头1-31，左摇臂1-5的其中一个转向接头1-31通过转向拉杆Ⅰ1-32与飞凸轮1-30相连接，另一个转向接头1-31通过转向拉杆Ⅱ1-33与右摇臂1-24的转向接头1-31相连，所述割刀1-7两端分别通过安装支臂1-34与左、右摇臂相连接。

所述的拨叉机构由两组交错排列的拨叉组件Ⅰ1-42、拨叉组件Ⅱ1-43及拨叉传动机构组成，所述拨叉传动机构包含叉组驱动马达1-38、拨叉轴1-39及在拨叉轴1-39两端所设的两组拨叉偏心轴装置2，所述每组拨叉偏心轴装置1-2包含偏心轴1-41、与偏心轴1-41两端相连接的两组偏心轴套1-40及轴承Ⅰ1-37，两组拨叉组件分别与两组拨叉偏心轴装置1-2的偏心轴套1-40相连接，所述两组拨叉组件位于割刀机构上方位置；所述的拨叉组件Ⅰ1-42、拨叉组件Ⅱ1-43均由拨杆1-6、夹板1-4及连接件1-45组成，所述连接件1-45包含连接板1-48及两侧的连接杆1-49，所述拨杆1-6通过夹板1-4与连接件1-45的连接板1-48相连接，连接件1-45两侧的连接杆1-49再分别与所述拨叉轴1-39两侧的偏心轴套1-40相连接，所述连接件1-45两侧分别通过轴承Ⅱ1-44与机架铰接。

采摘头的工作原理：所述采摘头在工作过程中，所述分秧器1-10与作物分隔筒1-13相互配合，将番茄枝蔓进行收拢，与此同时所述割刀机构将收拢的番茄枝蔓切断，所述拨叉机构的两组拨叉组件将切断后的番茄枝蔓向后拨送，被切断的番茄枝蔓向后拨送进入采摘头输送装置，然后被输送到下一道工序进行处理。

所述分秧器1-10、仿形轮1-9均设有液压油缸，即分秧器液压油缸1-16与仿形轮液压油缸1-18，整个采摘头机架后部设有机架转向机构，通过机架转向机构与仿形轮1-9及分秧器1-10互相配合，在采收时，操作人员可以调节采摘头的倾斜角，而且可以调节采摘头与地面之间的距离。

左右两边的两个仿形轮1-9均设有液压油缸，可以独立调节仿形轮1-9着地深浅，确保前面的拨叉组件及分秧器1-10沿地面行进，使所有作物都能采收到，并最大程度地避免捡拾到土块、石块，而且还使割刀能够准确定位于土壤之上，沿地面行进。

所述作物分隔筒1-13上设有螺旋筋1-14，在工作过程中，可以轻松将作物枝蔓分开。

所述割刀机构由飞轮割刀马达1-19通过飞凸轮1-30驱动，飞凸轮1-30通过转向拉杆带动左、右摇臂往复运动，从而进一步带动割刀1-7往复运动，实现对番茄秧的切割。

所述拨叉机构通过叉组驱动马达1-38驱动，传动拨叉轴1-39及拨叉偏心轴装置1-2，进一步带动两组拨叉组件交替往复做向后拨送运动，完成对割断后的番茄果秧的拨送。参照附图，所述偏心轴1-41两端分别安装偏心轴套1-40，其中一个偏心轴套1-40与其中一组拨叉组件的连接件1-45相连接，另一个偏心轴套1-40与另一组拨叉组件的连接件1-45相连接，当拨叉轴1-39被叉组驱动马达1-38带动，则偏心轴1-41通过偏心轴套1-40带动两组拨叉组件1-42、1-43作往复运动。

所述分秧器最前端还可设有引导头1-12，所述引导头1-12可以用带锥状扇面的金属轴制成，引导头1-12的使用可以有利于果秧的分开。

本发明所述的果实分离装置的结构包括机架11-1，其特征在于机架11- 1上设有并行间隙排列的多组传送装置，上述多组传送装置由马达11- 2通过驱动轴11- 12传动，所述每组传送装置均设有传送皮带11- 5、传送皮带轮11- 3、涨紧轮11- 7及液压涨紧机构，传送皮带轮11- 3设于驱动轴11- 12上，所述传送皮带11- 5上设有弹指11- 6，所述液压涨紧机构包含涨紧轴套11- 9、涨紧弹簧11- 14、涨紧轮孔叉11- 8及液压油进油管11- 15，所述涨紧轴套11- 9为一中空套管，在中空套管上设有安装孔11- 19、润滑油进油口11- 24，所述涨紧轮孔叉11- 8为一轴体，在轴体上设有润滑油油槽11- 34及润滑油流道11- 31，润滑油油槽11- 34与润滑油流道11- 31相通，所述涨紧轮孔叉11- 8套装于涨紧轴套11- 9的一端，涨紧弹簧11- 14设于涨紧轴套11- 9内，所述液压油进油管11- 15设于涨紧轴套11- 9的另一端，所述传送皮带11- 5下方设有支撑架11- 4，所述支撑架11- 4一端与驱动支架11- 20连接，另一端与涨紧轴套11- 9连接，所述涨紧轮11- 7安装于涨紧轮孔叉11- 8上，所述马达11- 2连接有转向控制装置。

所述转向控制装置包括单片机及电磁换向阀11- 38；所述传送皮带轮11- 3由两个半轮组成，两个半轮相扣套装在所述驱动轴11- 12上，所述涨紧轴套11- 9上设有润滑油油管固定板11- 17及液压油嘴固定板11- 18。

所述马达11- 2通过驱动连接件与驱动轴11- 12相连接，所述驱动连接件由“C”形的连接件上半环11- 32、连接件下半环11- 33组成，所述连接件上半环11- 32与连接件下半环11- 33相扣套装于马达11- 2的动力输出轴上，相扣合的连接件上半环11- 32与连接件下半环11- 33上均设有扇形切口11- 36，扇形切口11- 36上设有固定螺孔11- 37，连接件上半环11- 32与连接件下半环11- 33通过螺栓固定在马达11- 2的动力输出轴上。

所述传送皮带轮11- 3与传送皮带轮11- 3之间的驱动支架11- 20上设有驱动挡隔板11- 11，靠近传送皮带轮11-3处还设有清洁刮板11- 13。

所述液压油进油管11- 15与液压油嘴11- 25相连接，多组传送装置的液压涨紧机构所设置的液压油嘴11- 25均与输油管11- 39相连通；所述涨紧安装轴11- 35设有润滑油通道11- 40，所述润滑油通道11- 40与润滑油流道11- 31相连通，所述涨紧安装轴11- 35上设有凹槽11- 41，在所述凹槽11- 41中设有油孔11- 42。

所述传送皮带（11-5）上所设弹指为固定于传送皮带表面的尼龙帽，通过沉头螺钉与皮带相连接，所述尼龙帽顶部为球状，下部可以为圆柱体，尼龙帽内部可以设内螺纹。

所述果实分离装置的工作原理：

在工作过程中，采摘头将番茄采摘收获后，将果实连同果秧一起通过输送装置输送至本发明所提供的果实分离装置。

果实分离装置设有多组传送装置，可以根据需要设为6—15条不同的组数，每组传送装置的传送皮带上均带有弹指11-6，每组传送装置之间设有间隙，间隙的宽度可以设为15cm左右，使番茄容易掉落。每条传送皮带11-5均设有液压涨紧机构，确保每条传送皮带11-5张力一致。

多组传送装置由马达11-2和控制系统控制驱动, 所述控制系统包括单片机及电磁换向阀11-38，在控制系统的作用下，使马达实现正转与反转交替转动，从而实现多组传送装置同时作前后往复运动，在传送装置做前后往复运动时，番茄从番茄秧上被抖落，被抖落的番茄果实从传送皮带间隙落下然后被输送到下一道工序进行处理，在驱动挡隔板11-11的作用下，番茄秧向后被抛入田地。

往复运动的频率可由操作员改变，以保持不同品种大小的番茄的最大分离效率。

通过液压涨紧机构，操作员可以监控和调节传送皮带张力，通过液压油进油管11-15及涨紧轴套11-9内腔形成的液压油缸，可以实现压紧涨紧轮孔叉11-8，达到涨紧涨紧轮11-7的目的，润滑油进油口11-23将润滑油通过涨紧轴孔叉11-8中的润滑油油槽11-34及润滑油流道11-31为涨紧轮11-7提供润滑油。

支撑架11-4对传送皮带11-5起到支撑的作用，清洁刮板11-13可以刮去传送皮带轮所粘带的泥土及杂草。

本发明所提供的番茄收获机在工作过程中，通过采摘头将番茄果实连带果秧收获，再通过一级输装置送入果实分离装置，果实分离装置将带果秧的番茄进行果秧分离作业，分离后的果实落入二级传输装置，果秧被抛撒入田地，落入二级传输装置的番茄果实再经横向传输装置及果实提升传输装置送入色选装置进行色选，不符合要求的果实被色选装置的弹射板弹落，符合要求的果实被送入人工捡拾传送带，经人工检查后的果实再通过果实升运伸缩臂装车即可。

与现有技术相比，本发明结构合理、工作稳定、经济实用，是一种能够很好地进行收获作业的番茄收获机。

附图说明

图1为本发明实施例结构示意图。

图2为图1俯视结构示意图。

图3为本发明实施例工作原理图。

图4为实施例中三角纵向平衡部件连接关系结构示意图。

图5和图6为三角纵向平衡支架侧视及俯视结构示意图。

图7和图8为色选装置侧视及俯视结构示意图。

图9为三角纵向平衡部件俯视连接关系结构示意图。

图中所示：1为采摘头，2为行走轮，3为主机架，4为三角纵向平衡支架，5为连接连接臂，6为机车后桥，7为水平油缸，8为风机，9为果实提升传输装置，10为横向传输装置，11为果实分离装置，12为二级传输装置，13为色选装置，14为一级传输装置，15为人工捡拾传送带，16为果实升运伸缩臂，17为驾驶室，18为连接板，19为管夹，20为上臂焊合件，21为连接架，22为挡圈，23为单向阀，24为驱动辊，25为传输皮带，26为弹射板，27为弹射板气压驱动器，28为输气管，29为光学传感电子设备，30为马达，31为从动辊，32为输油管。图中箭头方向为果实运行方向。

图10为本发明实施例采摘头的结构示意图。

图11为本发明实施例采摘头俯视结构示意图。

图12为本发明实施例采摘头机架与机架转向机构结构示意图。

图13为图12的俯视结构示意图。

图14为本发明实施例采摘头的机架与仿形轮、分秧器俯视连接关系结构示意图。

图15为本发明实施例采摘头的机架与仿形轮、分秧器侧视连接关系结构示意图。

图16为本发明实施例采摘头的机架与割刀机构的连接关系结构示意图。

图17为图16中左摇臂连接关系结构示意图。

图18为图16中右摇臂连接关系结构示意图。

图19为采摘头的飞轮割刀马达、飞凸轮的安装位置关系示意图。

图20为采摘头的飞凸轮的安装位置关系示意图。

图21为安装支臂与割刀的连接关系结构示意图；

图22为机架与两组拨叉组件的连接关系结构示意图。

图23与图24分别为两组拨叉组件的连接关系结构示意图。

图25为拨叉偏心轴装置的连接关系结构示意图。

图26与图27为图10中圆弧形连接板的主视、侧视结构示意图。

图中所示：1??-1为机架，1-2为拨叉偏心轴装置，1-3为连接座，1-4为夹板，1-5为左摇臂，1-6为拨杆，1-7为割刀，1-8为下支撑臂，1-9为仿形轮，1-10为分秧器，1-11为连接臂，1-12为引导头，1-13为作物分隔筒，1-14为螺旋筋，1-15为旋转马达，1-16为分秧器液压油缸，1-17为上支撑臂，1-18为仿形轮液压油缸，1-19为飞轮割刀马达，1-20为回转套筒，1-21为回转轴，1-22为输送带，1-23为作物分隔筒底座，1-24为右摇臂，1-25为支架，1-26为机车主机架，1-27为固定座，1-28为销轴，1-29为自锁螺母，1-30为飞凸轮，1-31为转向接头，1-32为转向拉杆Ⅰ，1-33为转向拉杆Ⅱ，1-34为安装支臂，1-35为安装轴，1-36为安装套，1-37为轴承Ⅰ，1-38为叉组驱动马达，1-39为拨叉轴，1-40为偏心轴套，1-41为偏心轴，1-42为拨叉组件Ⅰ，1-43为拨叉组件Ⅱ，1-44为轴承Ⅱ，1-45为连接件，1-46为圆弧形连接板，1-47为长圆弧型孔，1-48为连接板，1-49为连接杆，1-50为采摘头输送装置。

图28为本发明实施例中的果实分离装置结构示意图。

图29为本发明实施例中果实分离装置的每组传送装置的连接关系结构示意图。

图30为图29中虚线框的放大连接关系结构示意图。

图31为果实分离装置驱动支架的主视结构示意图。

图32为图31的侧视结构示意图。

图33为图28中马达及传送皮带轮后视连接关系结构示意图。

图34为图28中支撑架、液压涨紧机构及涨紧轮的连接关系结构示意图。

图35为图28中支撑架、液压涨紧机构及涨紧轮的俯视连接关系结构示意图。

图36为图28中液压涨紧机构及涨紧轮的连接关系结构示意图。

图37为图28中涨紧轮孔叉俯视结构示意图。

图38为图28中涨紧轮孔叉主视结构示意图。

图39为图28中支撑架主视结构示意图。

图40为图28中支撑架俯视结构示意图。

图41为图33中驱动连接件主视结构示意图。

图42为图33中驱动连接件俯视结构示意图。

图中所示：11-1为机架，11-2为马达，11-3为传送皮带轮，11-4为支撑架，11-5为传送皮带，11-6为弹指，11-7为涨紧轮，11-8为涨紧轮孔叉，11-9为涨紧轴套，11-10为输送装置即为图1中的14一级传输装置，11-11为驱动挡隔板，11-12为驱动轴，11-13为清洁刮板，11-14为涨紧弹簧，11-15为液压油进油管，11-16为固定座，11-17为润滑油油管固定板，11-18为液压油嘴固定板，11-19为安装孔，11-20为驱动支架，11-21为直油杯，11-22为螺钉，11-23为润滑油油管，11-24为润滑油进油口，11-25为液压油嘴，11-26为驱动挡隔板安装孔，11-27为清洁刮板安装孔，11-28为马达球形座，11-29为轴承座，11-30为支撑架固定板，11-31为润滑油流道，11-32为连接件上半环，11-33为连接件下半环，11-34为润滑油油槽，11-35为涨紧轮安装轴，11-36为扇形切口，11-37为固定螺孔，11-38为电磁换向阀，11-39为输油管，11-40为润滑油通道，11-41为凹槽，11-42为油孔。

具体实施方式

实施例：参照图1—图42，一种番茄收获机，包括行走轮2、主机架3，其特征在于主机架3前部设有采摘头1，所述采摘头1后面设有一级传输装置14，一级传输装置14后部设有果实分离装置11，所述果实分离装置11下部设有二级传输装置12，所述二级传输装置12下方设有横向传输装置10，横向传输装置10通过果实提升传输装置9与色选装置13相连接，所述色选装置13后部设有人工捡拾传送带15，人工捡拾传送带15后部设有果实升运伸缩臂16；

所述的一级传输装置14、二级传输装置12、横向传输装置10、果实提升传输装置9、人工捡拾传送带15为刮板式输送带，也可以是适合输送番茄果实的其它现有的输送带，所述横向传输装置10设有风机8，所述的横向传输装置10所设风机8出风口位于横向传输装置10与果实分离装置11上下位置之间。

其特征在于所述传送皮带11-5上所设弹指为固定于传送皮带表面的尼龙帽，通过沉头螺钉与皮带相连接，所述尼龙帽顶部为球状。

所述果实分离装置的工作原理：

Claims

1.一种番茄收获机，包括行走轮（2）、主机架（3），其特征在于主机架（3）前部设有采摘头（1），所述采摘头（1）后面设有一级传输装置（14），一级传输装置（14）后部设有果实分离装置（11），所述果实分离装置（11）下部设有二级传输装置（12），所述二级传输装置（12）下方设有横向传输装置（10），横向传输装置（10）通过果实提升传输装置（9）与色选装置（13）相连接，所述色选装置（13）后部设有人工捡拾传送带（15），人工捡拾传送带（15）后部设有果实升运伸缩臂（16）；

所述色选装置（13）与主机架（3）之间设有三角纵向平衡部件，所述三角纵向平衡部件包括三角纵向平衡支架（4），所述三角纵向平衡支架（4）一端与主机架（3）相绞接，另一端与机车后桥（6）相连接，所述与机车后桥（6）相连接一端与主机架（3）之间设有水平油缸（7），所述三角纵向平衡支架（4）与色选装置（13）之间设有连接臂（5）及连接架（21），所述连接臂（5）一端与三角纵向平衡支架（4）中部相绞接，另一端与连接架（21）相绞接，所述连接架（21）的另一端与主机架（3）相绞接，并通过上臂焊合件（20）与色选装置（13）相绞接。

2.如权利要求1所述的番茄收获机，其特征在于所述的采摘头（1）的结构包括机架（1-1）、分秧器（1-10）、仿形轮（1-9）、采摘头输送装置(1-50)、割刀机构、拨叉机构，其特征在于机架（1-1）上设有机架转向机构，所述机架转向机构包含安装于机架（1-1）后部的回转套筒（1-20）及回转轴（1-21），所述机架（1-1）后部两端分别设有圆弧形连接板（1-46）,所述机架（1-1）通过回转套筒（1-20）及回转轴（1-21）与支架（1-25）连接，所述支架（1-25）为机架（1-1）与机车主机架（1-26）的连接构件，所述支架（1-25）中部与机车主机架（1-26）铰接，支架（1-25）两端分别与机架（1-1）所设圆弧形连接板（1-46）铰接，并且支架（1-25）两端分别又与机车主机架（1-26）通过固定座（1-27）相连接。

3.如权利要求2所述的用于番茄收获机上的采摘头,其特征在于所述机架回转机构中的回转轴（1-21）上设有螺纹，通过自锁螺母（1-29）与支架（1-25）中部相连接，支架（1-25）中部通过销轴（1-28）与机车主机架（1-26）连接，所述圆弧形连接板（1-46）设有长圆孤型孔（1-47），机架（1-25）两端分别与机架（1-1）所设圆弧形连接板（1-46）通过销轴连接，所述销轴可沿长圆弧型孔（1-47）上下移动，所述固定座（1-27）为带耳孔的板，所述支架（1-25）两端分别通过固定座（1-27）与机车主机架（1-26）固定连接。

4.如权利要求3所述的用于番茄收获机上的采摘头,其特征在于所述机架回转机构中的所述圆弧形连接板（1-46）的圆弧半径为圆弧形连接板（1-46）与支架（1-25）端部连接点至支架（1-25）中部与回转轴（1-21）连接点之间的距离。

5.如权利要求2、3或4所述的用于番茄收获机上的采摘头,其特征在于所述分秧器（1-10）上设有作物分隔筒（1-13），所述作物分隔筒（1-13）由辊筒及设在辊筒上的螺旋筋（1-14）构成，所述作物分隔筒（1-13）设有旋转马达（1-15）。

6.如权利要求5所述的用于番茄收获机上的采摘头，其特征在于所述分秧器（1-10）及仿形轮（1-9）均通过支撑臂与机架（1-1）连接，所述支撑臂分为上支撑臂（1-17）与下支撑臂（1-8），所述下支撑臂（1-8）与上支撑臂（1-17）套装，仿形轮（1-9）设于下支撑臂（1-8）上，所述上支撑臂（1-17）上设有仿形轮液压油缸（1-18），分秧器（1-10）通过连接臂（1-11）与上支撑臂（1-17）连接，分秧器（1-10）上设有分秧器液压油缸（1-16）。

7.如权利要求6 所述的用于番茄收获机上的采摘头，其特征在于所述的割刀机构包括割刀（1-7）、左摇臂（1-5）、右摇臂（1-24），所述割刀（1-7）两端与左、右摇臂连接，机架（1-1）上设有飞凸轮（1-30）及飞轮割刀马达（1-19），飞凸轮（1-30）通过转向拉杆及转向接头（1-31）与左、右摇臂相连接。

8.如权利要求7所述的用于番茄收获机上的采摘头，其特征在于所述的割刀机构左摇臂（1-5）与右摇臂（1-24）的中部分别与机架（1-1）两侧铰接，所述的左摇臂（1-5）一端设有两个转向接头（1-31），右摇臂（1-24）一端设有一个转向接头（1-31），左摇臂（1-5）的其中一个转向接头（1-31）通过转向拉杆Ⅰ（1-32）与飞凸轮（1-30）相连接，另一个转向接头（1-31）通过转向拉杆Ⅱ（1-33）与右摇臂（1-24）的转向接头（1-31）相连，所述割刀（1-7）两端分别通过安装支臂（1-34）与左、右摇臂相连接。

9.如权利要求8所述的用于番茄收获机上的采摘头，其特征在于所述的拨叉机构由两组交错排列的拨叉组件Ⅰ（1-42）、拨叉组件Ⅱ（1-4）3及拨叉传动机构组成，所述拨叉传动机构包含叉组驱动马达（1-38）、拨叉轴（1-39）及在拨叉轴（1-39）两端所设的两组拨叉偏心轴装置（1-2），所述每组拨叉偏心轴装置（1-2）包含偏心轴（1-41）、与偏心轴（1-41）两端相连接的两组偏心轴套（1-40）及轴承Ⅰ（1-37），两组拨叉组件分别与两组拨叉偏心轴装置（1-2）的偏心轴套（1-40）相连接，所述两组拨叉组件位于割刀机构上方位置；所述的拨叉组件Ⅰ（1-42）、拨叉组件Ⅱ（1-43）均由拨杆（1-6）、夹板（1-4）及连接件（1-45）组成，所述连接件（1-45）包含连接板（1-48）及两侧的连接杆（1-49），所述拨杆（1-6）通过夹板（1-4）与连接件（1-45）的连接板（1-48）相连接，连接件（1-45）两侧的连接杆（1-49）再分别与所述拨叉轴（1-39）两侧的偏心轴套（1-40）相连接，所述连接件（1-45）两侧分别通过轴承Ⅱ（1-44）与机架铰接。

10.如权利要求1所述的番茄收获机，其特征在于果实分离装置的结构包括机架（11-1），其特征在于机架（11- 1）上设有并行间隙排列的多组传送装置，上述多组传送装置由马达（11- 2）通过驱动轴（11- 12）传动，所述每组传送装置均设有传送皮带（11- 5）、传送皮带轮（11- 3）、涨紧轮（11- 7）及液压涨紧机构，传送皮带轮（11- 3）设于驱动轴（11- 12）上，所述传送皮带（11- 5）上设有弹指（11- 6），所述液压涨紧机构包含涨紧轴套（11- 9）、涨紧弹簧（11- 14）、涨紧轮孔叉（11- 8）及液压油进油管（11- 15），所述涨紧轴套（11- 9）为一中空套管，在中空套管上设有安装孔（11- 19）、润滑油进油口（11- 24），所述涨紧轮孔叉（11- 8）为一轴体，在轴体上设有润滑油油槽（11- 34）及润滑油流道（11- 31），润滑油油槽（11- 34）与润滑油流道（11- 31）相通，所述涨紧轮孔叉（11- 8）套装于涨紧轴套（11- 9）的一端，涨紧弹簧（11- 14）设于涨紧轴套（11- 9）内，所述液压油进油管（11- 15）设于涨紧轴套（11- 9）的另一端，所述传送皮带（11- 5）下方设有支撑架（11- 4），所述支撑架（11- 4）一端与驱动支架（11- 20）连接，另一端与涨紧轴套（11- 9）连接，所述涨紧轮（11- 7）安装于涨紧轮孔叉（11- 8）上，所述马达（11- 2）连接有转向控制装置。

11.如权利要求10所述的用于番茄收获机上的果实分离装置,其特征在于所述转向控制装置包括单片机及电磁换向阀（11- 38）；所述传送皮带轮（11- 3）由两个半轮组成，两个半轮相扣套装在所述驱动轴（11- 12）上，所述涨紧轴套（11- 9）上设有润滑油油管固定板（11- 17）及液压油嘴固定板（11- 18）。

12.如权利要求10或11所述的用于番茄收获机上的果实分离装置,其特征在于所述马达（11- 2）通过驱动连接件与驱动轴（11- 12）相连接，所述驱动连接件由“C”形的连接件上半环（11- 32）、连接件下半环（11- 33）组成，所述连接件上半环（11- 32）与连接件下半环（11- 33）相扣套装于马达（11- 2）的动力输出轴上，相扣合的连接件上半环（11- 32）与连接件下半环（11- 33）上均设有扇形切口（11- 36），扇形切口（11- 36）上设有固定螺孔（11- 37），连接件上半环（11- 32）与连接件下半环（11- 33）通过螺栓固定在马达（11- 2）的动力输出轴上。

13.如权利要求12所述的用于番茄收获机上的果实分离装置,其特征在于所述传送皮带轮（11- 3）与传送皮带轮（11- 3）之间的驱动支架（11- 20）上设有驱动挡隔板（11- 11），靠近传送皮带轮（11-3）处还设有清洁刮板（11- 13）。

14.如权利要求13所述的用于番茄收获机上的果实分离装置,其特征在于所述液压油进油管（11- 15）与液压油嘴（11- 25）相连接，多组传送装置的液压涨紧机构所设置的液压油嘴（11- 25）均与输油管（11- 39）相连通；所述涨紧安装轴（11- 35）设有润滑油通道（11- 40），所述润滑油通道（11- 40）与润滑油流道（11- 31）相连通，所述涨紧安装轴（11- 35）上设有凹槽（11- 41），在所述凹槽（11- 41）中设有油孔（11- 42）。

15.如权利要求10或11所述的用于番茄收获机上的果实分离装置，其特征在于所述传送皮带（11-5）上所设弹指为固定于传送皮带表面的尼龙帽，通过沉头螺钉与皮带相连接，所述尼龙帽顶部为球状。

16.如权利要求1所述的番茄收获机，其特征在于所述的一级传输装置（14）、二级传输装置（12）、横向传输装置（10）、果实提升传输装置（9）、人工捡拾传送带（15）为刮板式输送带，所述横向传输装置（10）设有风机（8）。

17.如权利要求16所述的番茄收获机，其特征在于所述的横向传输装置（10）所设风机（8）出风口位于横向传输装置（10）与果实分离装置（11）上下位置之间。