CN102520293B - 自动变速器可变力电磁阀生产测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了自动变速器可变力电磁阀生产测试方法,其供给端压力为2000kpa,使用混步长扫描方式,从0mA上升扫描至1200mA,再下降返回到0mA,扫描过程如下:1、在开始阶段,扫描0、150与175mA;2、在175到400mA之间,使用3.125mA步长;3、在400到1000mA之间,使用25mA步长;4、在1000到1150mA之间,使用3.125mA步长;5、在1150到1200mA之间,使用25mA步长;记录上述各扫描点对应的可变力电磁阀控制端的测量压力,分区间判断粘住现象、滞后以及门限值。使用本发明的生产测试方法检测电磁阀,可以缩短检测时间,提高测试的效率,降低成本。
Description
技术领域
本发明涉及电磁阀检测领域,具体地,涉及自动变速器可变力电磁阀生产测试方法。
背景技术
作为自动变速器的关键控制部件,可变力电磁阀作为机械执行机构跟控制器的桥梁,起着将电信号转换为压力信号,完成换档功能。在汽车变速器实际使用中,车载电脑接收到要求换档的压力,根据换档的压力,找到相应的命令电流,再由控制器发出相应的命令电流,得到实际的压力。当实际的压力不满足要求的压力时,将通过增加或降低命令电流来得到要求的压力。同时要求可变力电磁阀达到精确控制,就要求即使增加一个很小的命令电流,其控制端压力都会有相应的响应。
在实际应用中,自动变速器控制机构安装在汽车内部,且充满液压油,对污染物敏感,所以与外界隔绝,不利于维护。作为控制机构的关键零部件,比例电磁阀起着换档的作用,其控制精度决定着换档的质量跟离合器的寿命。这就要求我们需要对所有可变力电磁都进行100%出厂检测。根据客户规范(即所说的工程测试规范),将使得测试时间长,产量低,成本高。
其工程测试规范的说明如下:
1、供给端压力为2000kpa的条件下,从控制器输出的电流,按25mA的增量,从0mA上升扫描至1200mA,再下降返回到0mA。每个扫描点停留200ms,扫描点数为98个,记录下这些点的测量压力。当测试完成后,我们将判断关键点(标注:0、300、700、900、1100、1200mA)的门限值(标注:在同一电流下的最大最小值),以及滞后(标注:滞后指的是同一命令电流下,上升扫描跟下降扫描时,两个压力差)。其门限值检测结果见图1,其滞后检测结果见图2,同时产生一个PI曲线图(标注:其PI曲线图指的是Pc=f(I),即控制端压力跟命令电流的关系),根据曲线通过线性插值方法将对相应的要求压力,找到相应的命令电流,如图1、图2。
2、当完成上面的测试后,根据上面所产生的PI曲线图,扫描要求压力,从0kpa到1600kpa,再返回到0kpa。扫描步长为5kpa,每步停留200ms,扫描点数为640个。根据每个要求的压力,找到相应的命令电流,记录下实际测量压力。当测试完成后,要求每5kpa增加,实际压力增加值在2.5to 7.5kPa之间(即±50%的要求压力)。判断的区间为:50kPa到1500kPa的要求压力。通过此测试,来检测可变力电磁阀是否有粘住现象(即要求每5kpa命令压力增加,其命令电流也增加了,而实际压力不变,此零件就不合格;当命令压力增加时,实际压力也要相应增加,此称为敏感性),其检测判定图见图3。
其主要工作原理是:在每个项目测试之前,需要对系统进行加热,排去系统中空气,这个过程需要10秒,在即将测试时,需要设置系统的压力,液压回路的配置,以及各通讯之间的初始化,需要5秒,测试第一项过程需要20秒,第二项过程需要128秒。测试结束后的处理需要5秒。完成整个测试过程需要:2*(10+5+5)+20+128=188秒。每完成一次检测,需要3分钟多点。如何提高检测速度成为大规模生产所必需的要求,否则只能靠增加测试设备的数量,其成本大大增加。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足,提供一种自动变速器可变力电磁阀生产测试方法,使用该生产测试方法检测电磁阀,可以缩短检测时间,提高测试的效率,降低成本。
通过对工程测试规范进行研究发现:
1、其在300mA到1200mA之间,电流每增加3.125mA,其压力增加5kpa左右。在0到300mA,其线性度不好,电流每增加3.125mA,其压力增加不足5kpa。
2、其可变力电磁阀本身属性为:在低电流的时候,对污染非常敏感,容易产生粘住现象;在高电流的时候,由于电磁力的下降,容易产生粘住现象。
3、在命令电流小于175mA,其控制压力几乎为0,电磁力用来克服阀本身的弹簧力。
根据以上的研究发现,我们开发了可以实现本发明目的的技术方案,如下:
自动变速器可变力电磁阀生产测试方法,在可变力电磁阀供给端压力为2000kpa的条件下,从控制器输入可变力电磁阀的电流使用混步长扫描方式,从0mA上升扫描至1200mA,再下降返回到0mA,其扫描过程如下:
(1)在开始阶段,扫描0mA,150mA与175mA;
(2)在175mA到400mA之间,使用3.125mA的步长,用来检测粘住现象,同时也检测滞后,以及门限值;
(3)在400mA到1000mA之间,使用25mA的步长,用来检测滞后,以及门限值;
(4)在1000mA到1150mA之间,使用3.125mA的步长,用来检测粘住现象,同时也检测滞后,以及门限值;
(5)在1150mA到1200mA之间,使用25mA的步长,用来检测门限值;
记录上述各扫描点对应的可变力电磁阀控制端的测量压力,判断粘住现象、滞后以及门限值。
进一步地,所述粘住现象的检测定义为:
(1)通过上述扫描,得到P-I曲线:P=f(I);
(2)从曲线P=f(I),得到ΔP(fit)/ΔI:拟合曲线的压力增加值除以电流的增加值;拟合压力为:压力上升与压力下降时的平均压力,如图4所示;
(3)通过实际控制压力,得到ΔP(real)/ΔI:实际压力曲线的压力增加值除以电流的增加值;
(4)通过可变力电磁阀工程测试规范,5kpa相当于:(2.5,7.5)kpa/5kpa=0.5-1.5比率;
(5)公差定义为:ΔP(real)/ΔP(fit)=0.5-1.5。
进一步地,所述公差定义为ΔP(real)/ΔP(fit)=0.7-1.3。
进一步地,所述每个扫描点停留200ms。
进一步地,经所述生产测试方法检测不合格的产品,再经可变力电磁阀工程测试规范进行验证。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
1、本发明的生产测试方法是基于电磁阀工程测试规范开发的一套快速检测方法,适合大规模生产,其集成两个测试为一个测试,大大缩短了检测时间,提高了测试效率,不用增加测试设备的数量即可提高检测速度,大大降低了成本。
2、通过测试成百上千的可变力电磁阀,其通过本发明的生产测试,同样满足了工程测试规范要求;其极少数没通过生产测试的,部分通过了工程测试规范,部分没有通过测试规范;其没有通过工程测试规范的,同样在生产测试中也失败。说明本发明的生产测试方法即满足了快速检测的要求,又保证了客户的质量要求。对极少数生产测试不合格的,再通过工程测试规范检测,大大提高了检测效率。
3、通过对大量数据的统计,满足6sigma条件下,其公差范围可以加严控制,比率为1+/-0.3,即0.7-1.3,更进一步保护了客户的质量要求。
4、通过理论推导,根据工程测试规范的要求,定义了本发明的生产测试方法,该生产测试方法可作为自动变速器可变力电磁阀检测的生产规范,是一种快速、高效的生产规范。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为现有技术中工程测试规范的PI曲线及门限值判定图;
图2为现有技术中工程测试规范的PI曲线及滞后判定图;
图3为现有技术中工程测试规范的粘住判定图;
图4为拟合压力曲线制作图;
图5为本发明的生产测试方法的P-I曲线及门限值判定图;
图6为本发明的生产测试方法的P-I曲线及滞后判定图;
图7为本发明的生产测试方法的P-I曲线及粘住判定图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例1
本发明的自动变速器可变力电磁阀生产测试方法如下:
在可变力电磁阀供给端压力为2000kpa的条件下,从控制器输入可变力电磁阀的电流使用混步长扫描方式,从0mA上升扫描至1200mA,再下降返回到0mA。其扫描过程如下:
1.在开始阶段,扫描0mA,150mA与175mA(控制压力端压力几乎为0);
2.在175mA到400mA之间,使用3.125mA的步长(用来检测粘住现象,同时也检测滞后,以及门限值);
3.在400mA到1000mA之间,使用25mA的步长(用来检测滞后,以及门限值);
4.在1000mA到1150mA之间,使用3.125mA的步长(用来检测粘住现象,同时也检测滞后,以及门限值);
5.在1150mA到1200mA之间,使用25mA的步长(用来检测门限值)。记录上述各扫描点对应的可变力电磁阀控制端的测量压力,判断粘住现象、滞后以及门限值。
对粘住的检测定义非常关键。如何判断是否粘住,理论分析如下:
1.通过扫描,得到P-I曲线:P=f(I)。
2.从曲线P=f(I),得到ΔP(fit)/ΔI。
3.通过实际控制压力,得到ΔP(real)/ΔI。
4.通过可变力电磁阀工程测试规范,5kpa相当于:(2.5,7.5)kpa/5kpa=0.5 to 1.5比率;
5.公差定义为:ΔP(real)/ΔP(fit)=0.5 to 1.5。
通过对检测时间的统计,扫描298个步长,每个步长200ms,所以其一个检测时间为79.6秒。
其检测判定图包含:门限值判定如图5,滞后判定如图6,以及粘住判定参考图7。
其合格品的判定标准为:
门限值需满足的要求:在300mA的命令电流下,控制压力值在52到221kpa之间,以此类推。
I(mA) | 0 | 300 | 700 | 900 | 1100 | 1200 |
Pc_max | 25 | 221 | 953 | 1329 | 1664 | 1831 |
Pc_min | 0 | 52 | 653 | 1000 | 1364 | 1611 |
滞后需满足的要求:将同一电流下,电流上升时压力与电流下降时的压力之差为滞后,其滞后的最大值不能超过52kpa。
粘住需满足的要求:大于0.5小于1.5。同一电流下,压力上升时下一个压力与此压力之差除以此电流下下一个拟合压力与此拟合压力之差。
对于极少数没有通过上述测试的可变力电磁阀,将其按现有技术的工程测试规范进行再次验证,判定其好与坏。
实施例2
本实施例的自动变速器可变力电磁阀生产测试方法,与实施例1的不同之处在于,在粘度检测定义上,本实施例的公差比率采用1+/-0.3,即粘住需满足的要求是:大于0.7小于1.3,如图7。(要求为1+/-0.5,通过对过程能力的分析,可以达到1+/-0.3,所以设置为1+/-0.3)。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.自动变速器可变力电磁阀生产测试方法,其特征在于,在可变力电磁阀供给端压力为2000kpa的条件下,从控制器输入可变力电磁阀的电流使用混步长扫描方式,从0mA上升扫描至1200mA,再下降返回到0mA,其扫描过程如下:
(1)在开始阶段,扫描0mA,150mA与175mA;
(2)在175mA到400mA之间,使用3.125mA的步长,用来检测粘住现象,同时也检测滞后,以及门限值;
(3)在400mA到1000mA之间,使用25mA的步长,用来检测滞后,以及门限值;
(4)在1000mA到1150mA之间,使用3.125mA的步长,用来检测粘住现象,同时也检测滞后,以及门限值;
(5)在1150mA到1200mA之间,使用25mA的步长,用来检测门限值;
记录上述各扫描点对应的可变力电磁阀控制端的测量压力,判断粘住现象、滞后以及门限值;
所述粘住现象的检测定义为:
(1)通过上述扫描,得到P-I曲线:P=f(I);
(2)从曲线P=f(I),得到△P(fit)/△I:拟合曲线的压力增加值除以电流的增加值;拟合压力为:压力上升与压力下降时的平均压力;
(3)通过实际控制压力,得到△P(real)/△I:实际压力曲线的压力增加值除以电流增加值;
(4)公差定义为:△P(real)/△P(fit)的范围为0.5至1.5。
2.根据权利要求1所述的可变力电磁阀生产测试方法,其特征在于,所述公差定义为:△P(real)/△P(fit)的范围为0.7至1.3。
3.根据权利要求1所述的可变力电磁阀生产测试方法,其特征在于,所述每个扫描点停留200ms。
4.根据权利要求1、2或3所述的可变力电磁阀生产测试方法,其特征在于,经所述生产测试方法检测不合格的产品,再经可变力电磁阀工程测试规范进行验证。
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