CN112834242B - 一种线控底盘检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种线控底盘检测系统。所述线控底盘检测系统，通过设置制动力检测模块、转角测试模块、车速检测模块、ESP模块和上位机等部件，能够实现对智能车辆的制动力、车轮转角和车速进行检测和标定，进而基于这一一体化标定模块，能够解决现有技术中存在的检测过程异常繁琐、检测成本高昂的问题。

Description

一种线控底盘检测系统

技术领域

本发明涉及车辆检测领域，特别是涉及一种线控底盘检测系统。

背景技术

汽车下线检测，是指在汽车生产线上产品下线前的装配检测、功能检测、产品配置等系列测试。整车厂为实现生产质量的可控性管理，需要在生产流程的各个关键环节建立质量测控点，并对监控的数据加以分析，用于支持生产管理。目前，汽车下线检测的现场人员需求较多，且不能根据不同车型改变测试流程，其运维成本有待降低，运维效率有待优化。

并且车辆检测是保障生产制造智能车辆质量的重要手段，现有的智能车辆检测方法是分别对智能车辆中各个模块进行拆分检测，这就会导致整个检测过程异常繁琐。

因此，提供一种能够简化检测流程、降低检测成本的线控底盘检测系统，是本领域亟待解决的一个技术难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种线控底盘检测系统，以简化检测流程的同时，降低检测成本。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种线控底盘检测系统，包括：制动力检测模块、转角测试模块、车速检测模块、ESP模块和上位机；

所述制动力检测模块、所述转角测试模块、所述车速检测模块、所述ESP模块均与所述上位机连接；

所述制动力标定模块用于对智能车辆的制动力进行检测和标定；

所述转角测试模块用于对所述智能车辆的车轮转角进行检测和标定；所述车速检测模块用于对所述智能车辆的车速进行检测和标定；所述ESP模块用于生成控制信号；所述控制信号包括：车轮转角控制信号、车速控制信号和制动力输出信号。

优选地，所述制动力检测模块包括：多个标定单元；

多个所述标定单元均分别与所述上位机和所述ESP模块电连接；

所述标定单元用于检测所述智能车辆的车轮压力；所述上位机用于根据所述车轮压力确定所述ESP模块的制动力输出值，还用于比较所述制动力输出值与预设制动力输出值间的关系；所述ESP模块根据所述制动力输出值与预设制动力输出值间的关系调节其制动力输出值。

优选地，所述标定单元包括：基底、覆盖膜和多个压力传感子单元；

每一所述压力传感子单元均与所述上位机和智能车辆中的ESP模块电连接；

多个所述压力传感子单元均黏贴在所述基底上；所述覆盖膜覆盖所述压力传感子单元。

优选地，所述转角测试模块包括：多个车轮角度检测单元；

所述车轮角度检测单元用于检测无人车的车轮转角信息；

多个所述车轮角度检测单元均与所述上位机连接；所述上位机用于根据所述车轮转角信息和所述车轮转角控制信号确定转角误差，并用于根据所述转角误差生成转角补偿信号后发送给所述ESP模块。

优选地，所述车轮角度检测单元包括：转角盘和角度传感器子单元；

所述转角盘用于固定无人车的车轮；

所述角度传感器子单元设置在所述转角盘上，与所述上位机电连接，用于检测所述转角盘的转动角度。

优选地，所述角度传感器子单元包括：多个角度传感器；

多个所述角度传感器沿所述转角盘周向排布，且多个所述角度传感器均与所述上位机电连接。

优选地，所述车速检测模块包括：多个速度检测单元；所述速度检测单元用于检测智能车辆的速度信息；

多个所述速度检测单元均与所述上位机连接；所述上位机用于根据所述速度信息和所述车速控制信号确定速度误差，并用于根据所述速度误差生成转角补偿信号后发送给所述ESP模块。

优选地，所述速度检测单元包括多个速度传感器；

多个所述速度传感器均与所述上位机电连接。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明提供的线控底盘检测系统，通过设置制动力检测模块、转角测试模块、车速检测模块、ESP模块和上位机等部件，能够实现对智能车辆的制动力、车轮转角和车速进行检测和标定，进而基于这一一体化标定模块，能够解决现有技术中存在的检测过程异常繁琐、检测成本高昂的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的线控底盘检测系统的结构原理图；

图2为本发明提供的制动力标定模块的结构示意图；

图3为本发明提供的标定单元的结构示意图；

图4为本发明提供的转角测试模块的结构示意图；

图5为本发明提供的车轮角度检测单元的结构示意图；

图6为本发明提供的车速检测模块的结构示意图；

图7为本发明提供的线控底盘检测系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种线控底盘检测系统，以简化检测流程的同时，降低检测成本。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明提供的线控底盘检测系统的结构原理图，图7为本发明提供的线控底盘检测系统的结构示意图，如图1和图7所示，一种线控底盘检测系统，包括：制动力检测模块1、转角测试模块2、车速检测模块3、ESP模块4和上位机5；

所述制动力检测模块1、所述转角测试模块2、所述车速检测模块3、所述ESP模块4均与所述上位机5连接；

所述制动力标定模块1用于对智能车辆的制动力进行检测和标定；

所述转角测试模块2用于对所述智能车辆的车轮转角进行检测和标定；所述车速检测模块3用于对所述智能车辆的车速进行检测和标定；所述ESP模块4用于生成控制信号；所述控制信号包括：车轮转角控制信号、车速控制信号和制动力输出信号。

其中，如图2所示，所述制动力检测模块1包括：多个标定单元1-1；

多个所述标定单元1-1均分别与所述上位机5和所述ESP模块4电连接；

所述标定单元1-1用于检测所述智能车辆的车轮压力；所述上位机5用于根据所述车轮压力确定所述ESP模块4的制动力输出值，还用于比较所述制动力输出值与预设制动力输出值间的关系；所述ESP模块4根据所述制动力输出值与预设制动力输出值间的关系调节其制动力输出值。

其中，如图3所示，标定单元1-1包括：基底1-11、覆盖膜1-12和多个压力传感子单元1-13；

每一所述压力传感子单元1-13均与所述上位机5和智能车辆中的ESP模块4电连接；

多个所述压力传感子单元1-13均黏贴在所述基底1-11上；所述覆盖膜1-12覆盖所述压力传感子单元1-13。

如图4所示，所述转角测试模块2包括：多个车轮角度检测单元2-1；

所述车轮角度检测单元2-1用于检测无人车的车轮转角信息；

多个所述车轮角度检测单元2-1均与所述上位机5连接；所述上位机5用于根据所述车轮转角信息和所述车轮转角控制信号确定转角误差，并用于根据所述转角误差生成转角补偿信号后发送给所述ESP模块4。

其中，如图5所示，车轮角度检测单元2-1包括：2-11转角盘和角度传感器子单元；

所述转角盘2-11用于固定无人车的车轮；

所述角度传感器子单元设置在所述转角盘2-11上，与所述上位机5电连接，用于检测所述转角盘2-11的转动角度。

所述角度传感器子单元包括：多个角度传感器2-12；

多个所述角度传感器2-12沿所述转角盘2-11周向排布，且多个所述角度传感器2-12均与所述上位机5电连接。

如图6所示，所述车速检测模块3包括：多个速度检测单元3-1；所述速度检测单元3-1用于检测智能车辆的速度信息；

多个所述速度检测单元3-1均与所述上位机5连接；所述上位机5用于根据所述速度信息和所述车速控制信号确定速度误差，并用于根据所述速度误差生成转角补偿信号后发送给所述ESP模块4。ESP模块4即为ESP系统。

所述速度检测单元3-1包括多个速度传感器3-11；多个所述速度传感器3-11均与所述上位机5电连接。

其中，多个标定单元间的基底1-11可以为同一柔性基底，即多个标定单元以特定的规则黏贴在同一柔性基底上，以便于整个标定模块的移动和安装，做到一个标定模块多个场景使用，进而降低标定模块成本。该柔性基底的材料优选为聚酰亚胺或聚酯纤维，但不限于此。在本发明中，标定单元黏贴规则依据实际的使用场景人为确定。

也可以多个标定单元1-1分别黏贴一个柔性基底，即每一标定单元形成一个单独的标定装置，以便于替换维修。并且，标定人员也可以根据实际标定需要选择标定单元的具体使用数量。

本发明中采用柔性基底进一步能够提高整个标定模块制动输出力值的确定精度，进而提高标定精确度。

本发明制动力标定模块的检测标定过程为：多个标定单元1-1对ESP模块4中的制动力输出值进行确定后，上位机5将制动力输出值与预设制动力输出值间的关系进行比较，得到比较结果并将该结果反馈给ESP模块4，ESP模块4根据反馈结果调整制动力输出值后，标定单元1-1进行下一轮制动力输出值的检测，上位机5进行下一轮的结果反馈，直至ESP模块4前后两次输出的制动力输出值波动范围达到预设范围后，结束标定。其中，预设制动力输出值和制动力输出值波动的预设范围均是人为根据所标定的具体车型确定。

本发明中转角测试模块的检测标定过程为：输入上位机5一个预设转角角度后，上位机5将这一预设转角角度传输给ESP模块4，ESP模块4根据预设转角角度生成车轮转角控制信号，车轮根据车轮转角控制信号进行旋转，角度传感器2-12获取此时车轮的实际转角值后，传输给上位机5，上位机5根据实际转角值与预设转角角度确定转角误差后，生成生成转角补偿信号，并将这一补偿信号发送给ESP模块4。然后，不断更改预设转角角度进行循环检测。预设转角角度以设定步长依次递增，本发明中优选以10°为步长进行调整，例如第一次选用的预设转角角度为10°，那么，在进行第二次循环检测时，选用的预设转角角度变为20°，依次类推，并且在每一次检测过程中都输出转角误差，直至多次连续输出的转角误差均能达到设定误差范围时，结束检测。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种线控底盘检测系统，其特征在于，包括：制动力检测模块、转角测试模块、车速检测模块、ESP模块和上位机；

所述制动力检测模块、所述转角测试模块、所述车速检测模块、所述ESP模块均与所述上位机连接；

所述制动力检测模块用于对智能车辆的制动力进行检测和标定；所述制动力检测模块包括：多个标定单元；

多个所述标定单元均分别与所述上位机和所述ESP模块电连接；

所述标定单元用于检测所述智能车辆的车轮压力；所述上位机用于根据所述车轮压力确定所述ESP模块的制动力输出值，还用于比较所述制动力输出值与预设制动力输出值间的关系；所述ESP模块根据所述制动力输出值与预设制动力输出值间的关系调节其制动力输出值，所述标定单元进行下一轮制动力输出值的检测，上位机进行下一轮的结果反馈，直至ESP模块前后两次输出的制动力输出值波动范围达到预设范围后，结束标定；

所述转角测试模块用于对所述智能车辆的车轮转角进行检测和标定；所述车速检测模块用于对所述智能车辆的车速进行检测和标定；所述ESP模块用于生成控制信号；所述控制信号包括：车轮转角控制信号、车速控制信号和制动力输出信号。

2.根据权利要求1所述的线控底盘检测系统，其特征在于，所述标定单元包括：基底、覆盖膜和多个压力传感子单元；

每一所述压力传感子单元均与所述上位机和智能车辆中的ESP模块电连接；

多个所述压力传感子单元均黏贴在所述基底上；所述覆盖膜覆盖所述压力传感子单元。

3.根据权利要求1所述的线控底盘检测系统，其特征在于，所述转角测试模块包括：多个车轮角度检测单元；

所述车轮角度检测单元用于检测无人车的车轮转角信息；

多个所述车轮角度检测单元均与所述上位机连接；所述上位机用于根据所述车轮转角信息和所述车轮转角控制信号确定转角误差，并用于根据所述转角误差生成转角补偿信号后发送给所述ESP模块。

4.根据权利要求3所述的线控底盘检测系统，其特征在于，所述车轮角度检测单元包括：转角盘和角度传感器子单元；

所述转角盘用于固定无人车的车轮；

所述角度传感器子单元设置在所述转角盘上，与所述上位机电连接，用于检测所述转角盘的转动角度。

5.根据权利要求4所述的线控底盘检测系统，其特征在于，所述角度传感器子单元包括：多个角度传感器；

多个所述角度传感器沿所述转角盘周向排布，且多个所述角度传感器均与所述上位机电连接。

6.根据权利要求1所述的线控底盘检测系统，其特征在于，所述车速检测模块包括：多个速度检测单元；所述速度检测单元用于检测智能车辆的速度信息；

多个所述速度检测单元均与所述上位机连接；所述上位机用于根据所述速度信息和所述车速控制信号确定速度误差，并用于根据所述速度误差生成转角补偿信号后发送给所述ESP模块。

7.根据权利要求6所述的线控底盘检测系统，其特征在于，所述速度检测单元包括多个速度传感器；

多个所述速度传感器均与所述上位机电连接。