CN108407812B - 轮胎更换后的轮径纠偏方法及系统 - Google Patents

轮胎更换后的轮径纠偏方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及车胎轮径矫正技术领域，尤其涉及一种轮胎更换后的轮径纠偏方法及系统；获取同一时间的轮胎转速和GPS车速，运算模块根据预存的轮径和所述轮胎转速生成行驶车速发送至对比模块；所述对比模块将所述行驶车速与所述GPS车速进行对比得到车速偏差值；再将该车速偏差值与预存速度偏差阈值进行对比，根据对比结果确定是否向所述运算模块发送纠偏计算命令；所述运算模块接收到所述纠偏计算命令后，根据所述GPS车速和所述轮胎转速计算出新的轮径替换预存的轮径。通过所述运算模块和所述对比模块对所述轮胎转速和所述GPS车速的运算和对比得出准确的轮径，以解决现有轮胎更换后轮胎轮与预存的轮径不同，会造成车速显示不准确的问题。

Description

轮胎更换后的轮径纠偏方法及系统
技术领域
本发明涉及车胎轮径矫正技术领域，尤其涉及一种轮胎更换后的轮径纠偏方法及系统。
背景技术
目前汽车仪表上的车速，来源于汽车四个轮胎上的转速获取模块，在转速获取模块信号可靠的前提下，知道轮胎的负载半径，即可计算出车辆运行速度。目前轮径数值大多是系统内部固定写好数值，在轮胎更换后不会更改轮径。
随着国家对车辆改装行业的放开，以及人们对汽车的消费观念的改变，消费者对汽车有着更多的个性以及使用性上的需求，对车辆原装轮胎轮毂进行更换已经成了越来越多人的选择。更换轮胎后如果直径变化，会使车辆的车速，里程累计等带来影响。
对于更换轮胎后对车辆造成的影响，现有通常采用以下应对方法：
1.完全忽视仪表的不准确性；
2.尽量更换同负载半径的轮胎；
3.如更换的轮胎负载半径变化，由第三方对车辆的仪表进行改装。
对于上面提到的三种应对方法，缺陷如下：
1.会造成车速不准确，总行驶里程不准确，有法规风险。同时车速的不准确还会影响驾驶员对车辆运行状况的判断，有安全隐患；
2.造成消费者更换轮胎轮毂时选择面有限，不能随心所欲，选择前还需要对更换前后的轮胎进行尺寸计算；
3.不能确保第三方改装的正确以及可靠。
因此，针对上述问题，本发明就提供一种新的车辆轮胎更换后的车速自适应方法及系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种车辆轮胎更换后的车速自适应方法及系统，通过所述运算模块和所述对比模块对所述轮胎转速和所述GPS车速的运算和对比得出准确的轮径，以解决现有轮胎更换后轮胎轮与预存的轮径不同，会造成车速显示不准确的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种轮胎更换后的轮径纠偏方法，包括以下步骤：
获取同一时间的轮胎转速和GPS车速，
运算模块根据预存的轮径和所述轮胎转速生成行驶车速发送至对比模块；
所述对比模块将所述行驶车速与所述GPS车速进行对比，得到车速偏差值；再将所述车速偏差值与预存速度偏差阈值进行对比，根据对比结果确定是否向所述运算模块发送纠偏计算命令；
所述运算模块接收到所述纠偏计算命令后，根据所述GPS车速和所述轮胎转速计算出新的轮径替换预存的轮径。
优选地，所述将所述车速偏差值与预存速度偏差阈值进行对比，根据对比结果确定是否向所述运算模块发送纠偏计算命令的具体步骤为：
若所述车速偏差值大于所述预存速度偏差阈值，则所述对比模块向所述运算模块发送纠偏计算命令。
优选地，在所述获取轮胎转速和GPS车速之前，还包括以下步骤：
检测轮胎压力是否正常。
优选地，在所述获取轮胎转速和GPS车速之前，还包括以下步骤：
检测轮胎是否处于正常滚动行驶状态。
优选地，在所述检测轮胎压力是否正常之后，还包括以下步骤：
检测轮胎是否处于正常滚动行驶状态。
优选地，所述运算模块根据预存的轮径和所述轮胎转速生成行驶车速时，转换成的行驶车速与所述GPS车速单位相同。
本发明还提供的一种实现如上所述轮胎更换后的轮径纠偏方法的系统，包括：
转速获取模块，用于获取轮胎转速；
GPS车速获取模块，用于获取GPS车速；
运算模块，用于根据预存的轮径和所述轮胎转速生成行驶车速发送至对比模块；并且用于在接收到纠偏计算命令后，根据所述GPS车速和所述轮胎转速计算出新的轮径替换预存的轮径；
所述对比模块，用于将所述行驶车速与所述GPS车速进行对比，得到车速偏差值；再将所述车速偏差值与预存速度偏差阈值进行对比，根据对比结果确定是否向所述运算模块发送纠偏计算命令。
优选地，还包括轮胎压力检测模块，用于检测轮胎压力是否正常。
优选地，还包括行车状态检测模块，用于检测轮胎是否处于正常滚动行驶状态。
优选地，所述转速获取模块、所述GPS车速获取模块、所述轮胎压力检测模块、所述行车状态检测模块和所述对比模块分别与所述运算模块电连接。
本发明与现有技术相比具有以下的优点：
本发明提供的轮胎更换后的轮径纠偏方法，利用对比与逆推的方法，对车胎轮径进行计算和更新，以实现对车速显示的纠偏，使仪表盘显示准确的车速；且本发明便于多次检测，使检测结果更准确；同时，本发明考虑到轮胎磨损老化以及环境温度、车辆载荷等影响，设置了预存速度偏差阈值，将所述车速偏差值与所述预存速度偏差阈值对比，在所述预存速度偏差阈值范围内的轮径变化可能由轮胎磨损老化以及环境温度、车辆载荷等原因引起的，该变换引起的轮径变化是可接受的“误差”，而超出所述预存速度偏差阈值则是需要纠正的“错误”，所述预存速度偏差阈值的设计使纠正后的车速显示更准确。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中所述轮胎更换后的轮径纠偏方法的步骤框图；
图2为本发明中所述系统的电器连接框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参见图1所示，本发明提供的一种轮胎更换后的轮径纠偏方法，包括以下步骤：
获取同一时间的轮胎转速和GPS车速；
运算模块根据预存的轮径和所述轮胎转速生成行驶车速发送至对比模块；
所述对比模块将所述行驶车速与所述GPS车速进行对比，得到车速偏差值；再将所述车速偏差值与预存速度偏差阈值进行对比，根据对比结果确定是否向所述运算模块发送纠偏计算命令；
所述运算模块接收到所述纠偏计算命令后，根据所述GPS车速和所述轮胎转速计算出新的轮径替换预存的轮径。
本实施例中用转速获取模块获取所述轮胎转速发送至所述运算模块，同时，用GPS车速获取模块获取同一时间的所述GPS车速发送至所述运算模块。
本发明提供的轮胎更换后的轮径纠偏方法，利用对比与逆推的方法，对车胎轮径进行计算和更新，以实现对车速显示的纠偏，使仪表盘显示准确的车速；且本发明便于多次检测，使检测结果更准确；同时，本发明考虑到轮胎磨损老化以及环境温度、车辆载荷等影响，设置了预存速度偏差阈值，将所述车速偏差值与所述预存速度偏差阈值对比，在所述预存速度偏差阈值范围内的轮径变化可能由轮胎磨损老化以及环境温度、车辆载荷等原因引起的，该变换引起的轮径变化是可接受的“误差”，而超出所述预存速度偏差阈值则是需要纠正的“错误”，所述预存速度偏差阈值的设计使纠正后的车速显示更准确。
本发明中考虑到轮径可能膨胀也可能收缩，为了使测试结果更接近实际轮径，所述车速偏差值的绝对值与预存速度偏差阈值进行对比。
参见图1所示，本实施例中所述将所述车速偏差值与预存速度偏差阈值进行对比，根据对比结果确定是否向所述运算模块发送纠偏计算命令的具体步骤为：
若所述车速偏差值大于所述预存速度偏差阈值，则所述对比模块向所述运算模块发送纠偏计算命令。
本实施例中所述根据所述预存的轮径D1和所述轮胎转速vr生成行驶车速V1的公式为V1＝πD1·vr。
所述根据所述GPS车速Vg和所述轮胎转速vr计算出新的轮径D2的公式为D2＝Vg/(vr·π)。
参见图1所示，本实施例在所述获取轮胎转速和GPS车速之前，还包括以下步骤：
用所述轮胎压力检测模块检测轮胎压力是否正常并将检测结果发送至所述运算模块：若胎压不正常则向所述运算模块发送胎压不正常信号，所述运算模块接收到胎压不正常信号后则停止运算；若胎压正常则向所述运算模块发送胎压正常信号，所述运算模块接收到胎压正常信号后继续运算；
用所述行车状态检测模块检测轮胎是否处于正常滚动行驶状态并将检测结果发送至所述运算模块；若处于打滑状态则向所述运算模块发送打滑信号，所述运算模块接收到打滑信号后则停止运算：若处于正常滚动行驶状态则向所述运算模块发送滚动行驶信号，所述运算模块接收到滚动行驶信号后继续运算。
通过以上两步骤防止车胎漏气或车轮打滑而影响所述车速偏差值与所述预存速度偏差阈值的对比结果，产生错误的车胎轮径，造成车速显示错误。
本实施例中所述运算模块根据所述预存的轮径和所述轮胎转速生成行驶车速时，转换成的所述行驶车速与所述GPS车速单位相同。
本实施例中考虑到车辆行驶时，GPS信号发送延迟等原因，所述获取同一时间的轮胎转速和GPS车速时，取车辆稳定匀速行驶时的所述轮胎转速和所述GPS车速。
参见图2所示，本实施例提供的一种实现如上所述轮胎更换后的轮径纠偏方法的系统，包括：
转速获取模块，用于获取轮胎转速；
GPS车速获取模块，用于获取GPS车速；
运算模块，用于根据预存的轮径和所述轮胎转速生成行驶车速发送至对比模块；并且用于在接收到纠偏计算命令后，根据所述GPS车速和所述轮胎转速计算出新的轮径替换预存的轮径；
所述对比模块，用于将所述行驶车速与所述GPS车速进行对比，得到车速偏差值；再将所述车速偏差值与预存速度偏差阈值进行对比，根据对比结果确定是否向所述运算模块发送纠偏计算命令。
参见图2所示，本实施例还包括轮胎压力检测模块，用于检测轮胎压力是否正常。
参见图2所示，本实施例还包括行车状态检测模块，用于检测轮胎是否处于正常滚动行驶状态。
本实施例中所述转速获取模块、所述GPS车速获取模块、所述轮胎压力检测模块、所述行车状态检测模块和所述对比模块分别与所述运算模块电连接。
本实施例还包括显示模块，用于显示轮径；所述显示模块与所述运算模块电连接。
本实施例中所述转速获取模块是转速传感器，当然也可以选择与车辆的制动防抱死装置电连接的转速提取芯片，本领域技术人员可以根据实际需要任意选择，此处不再过多赘述；本实施例中所述GPS车速获取模块为车辆的GPS模块；所述显示模块为车辆的仪表盘。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种轮胎更换后的轮径纠偏方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取同一时间的轮胎转速和GPS车速；
运算模块根据预存的轮径和所述轮胎转速生成行驶车速发送至对比模块；
所述对比模块将所述行驶车速与所述GPS车速进行对比，得到车速偏差值；再将所述车速偏差值与预存速度偏差阈值进行对比，根据对比结果确定是否向所述运算模块发送纠偏计算命令；
所述运算模块接收到所述纠偏计算命令后，根据所述GPS车速和所述轮胎转速计算出新的轮径替换预存的轮径；
所述根据所述预存的轮径D1和所述轮胎转速vr生成行驶车速V1的公式为V1＝πD1·vr；
所述根据所述GPS车速Vg和所述轮胎转速vr计算出新的轮径D2的公式为D2＝Vg/(vr·π)；
所述获取同一时间的轮胎转速和GPS车速时，取车辆稳定匀速行驶时的所述轮胎转速和所述GPS车速。
2.根据权利要求1所述轮胎更换后的轮径纠偏方法，其特征在于，
所述将所述车速偏差值与预存速度偏差阈值进行对比，根据对比结果确定是否向所述运算模块发送纠偏计算命令的具体步骤为：
若所述车速偏差值大于所述预存速度偏差阈值，则所述对比模块向所述运算模块发送纠偏计算命令。
3.根据权利要求2所述轮胎更换后的轮径纠偏方法，其特征在于，
在所述获取轮胎转速和GPS车速之前，还包括以下步骤：
检测轮胎压力是否正常。
4.根据权利要求2所述轮胎更换后的轮径纠偏方法，其特征在于，
在所述获取轮胎转速和GPS车速之前，还包括以下步骤：
检测轮胎是否处于正常滚动行驶状态。
5.根据权利要求3所述轮胎更换后的轮径纠偏方法，其特征在于，
在所述检测轮胎压力是否正常之后，还包括以下步骤：
检测轮胎是否处于正常滚动行驶状态。
6.根据权利要求5所述轮胎更换后的轮径纠偏方法，其特征在于，
所述运算模块根据预存的轮径和所述轮胎转速生成行驶车速时，转换成的行驶车速与所述GPS车速单位相同。
7.一种实现如权利要求5所述轮胎更换后的轮径纠偏方法的系统，其特征在于，包括：
转速获取模块，用于获取轮胎转速；
GPS车速获取模块，用于获取GPS车速；
运算模块，用于根据预存的轮径和所述轮胎转速生成行驶车速发送至对比模块；并且用于在接收到纠偏计算命令后，根据所述GPS车速和所述轮胎转速计算出新的轮径替换预存的轮径；
所述对比模块，用于将所述行驶车速与所述GPS车速进行对比，得到车速偏差值；再将所述车速偏差值与预存速度偏差阈值进行对比，根据对比结果确定是否向所述运算模块发送纠偏计算命令。
8.根据权利要求7所述系统，其特征在于，还包括轮胎压力检测模块，用于检测轮胎压力是否正常。
9.根据权利要求7或8中任一所述系统，其特征在于，还包括行车状态检测模块，用于检测轮胎是否处于正常滚动行驶状态。
10.根据权利要求9所述系统，其特征在于，所述转速获取模块、所述GPS车速获取模块、所述轮胎压力检测模块、所述行车状态检测模块和所述对比模块分别与所述运算模块电连接。
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