CN114162098A - 一种智能驾驶自主制动装置及车辆 - Google Patents

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边文斌
王磊
陶文明
任云云
周生航
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    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear

Abstract

本发明涉及一种智能驾驶自主制动装置及车辆。该智能驾驶自主制动装置通过采用感知系统、ESP系统、数据采集系统和制动系统，可以根据天气信号和车辆数据形成制动控制信号，进而实现车辆的制动控制，并且，在只能驾驶条件下，依据天气情况实现制动力的分配，使得制动控制更加精确。例如，雨雪天气时，相同车辆数据条件下，ESP系统输出的制动力矩要大于正常天气情况下的制动力矩。

Description

一种智能驾驶自主制动装置及车辆
技术领域
本发明涉及汽车制动领域，特别是涉及一种智能驾驶自主制动装置及车辆。
背景技术
随着物联网和云计算的快速发展，智能车辆技术已经走入人们的生活。智能车辆在自动控制状态下(即无人驾驶状态)，需由车载计算机自动实现对车辆的纵向(加减速和制动)和横向(转向)控制。
现有的车辆自动制动系统一般包括液压组件、传感组件、电控单元和电磁阀组件。通过传感器识别车辆状态，当识别出车辆处于危险状态时，电控单元发出制动控制指令，控制增压阀打开，减压阀关闭，切断阀关闭，油液进入液压转换阀右腔，推动柱塞左移，使阀体左侧油腔体积减小，车轮制动器工作，从而使车辆减速；当车辆处于安全状态时，电控单元发出解除制动控制指令，柱塞在弹簧作用下回到原始位置，解除对车轮的制动。实现了车辆的制动系统智能化。但是这种制动方式无法依据天气情况实现精确的制动控制。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能驾驶自主制动装置及车辆，能够依据天气情况实现精确的制动控制。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种智能驾驶自主制动装置，包括：感知系统、ESP系统、数据采集系统和制动系统；
所述感知系统和所述制动系统均与所述ESP系统连接；所述数据采集系统和所述ESP系统电连接；所述感知系统用于获取天气信息；所述数据采集系统用于采集车辆数据；所述ESP系统用于根据所述天气信息和所述车辆数据生成控制信号；所述制动系统用于根据所述控制信号完成车辆制动；所述车辆数据包括：轮速、车身姿态和车轮压力。
优选地，所述制动系统包括：电子制动执行器、VCU控制器和车轮制动器；
所述VCU控制器分别与所述车轮制动器和所述ESP系统连接；所述车轮制动器与所述电子制动执行器连接；
所述VCU控制器用于基于生成的信号生成制动力信号；所述车轮制动器用于根据所述制动力信号控制所述电子自动执行器作动。所述制动力信号根据所述天气信号和所述车辆数据生成。
优选地，所述电子制动执行器包括：电机和制动单元；
所述电机与所述车轮制动器连接；所述制动单元与所述电机机械连接；所述电机根据所述车轮制动器生成的控制信号驱动所述制动单元作用于车轮。
优选地，所述制动单元包括：杠杆结构和制动片；
所述杠杆结构的一端与所述电机机械连接；所述杠杆结构的另一端与所述刹车片连接；所述制动片设置在车轮上。
一种车辆，包括：车轮、悬架和上述提供的智能驾驶自主制动装置；
所述智能驾驶自主制动装置中的制动片设置在所述车轮上；所述车轮与所述悬架通过驱动系统连接；所述智能驾驶自主制动装置用于根据车辆踏板发出的信号生成制动控制，或用于根据天气信息和车辆数据生成制动控制。
优选地，所述驱动系统包括：转向节和电机；
所述电机与所述ESP系统电连接；所述电机用于根据ESP系统发出的控制指令进行相应动作；所述电机置于所述转向节的空腔中；电机的输出轴与所述车轮机械连接，用于根据控制指令带动车轮进行作动。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
本发明提供的智能驾驶自主制动装置及车辆，通过采用感知系统、ESP系统、数据采集系统和制动系统，可以根据天气信号和车辆数据形成制动控制信号，进而实现车辆的制动控制，并且，在只能驾驶条件下，依据天气情况实现制动力的分配，使得制动控制更加精确。例如，雨雪天气时，相同车辆数据条件下，ESP系统输出的制动力矩要大于正常天气情况下的制动力矩。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的智能驾驶自主制动装置的结构框图；
图2为本发明提供的制动系统的结构示意图；
图3为本发明提供的驱动系统的结构示意图。
符号说明：
1-感知系统、2-ESP系统、3-数据采集系统、4-制动系统，41-VCU控制器，42-车轮制动器，43-电子制动执行器，5-驱动系统，51-转向节，52-电机，6-车轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种智能驾驶自主制动装置及车辆，能够依据天气情况实现精确的制动控制。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，本发明提供的智能驾驶自主制动装置，包括：感知系统1、ESP系统2、数据采集系统3和制动系统4；
所述感知系统1和所述制动系统4均与所述ESP系统2连接；所述数据采集系统3和所述ESP系统2电连接；所述感知系统1用于获取天气信息；所述数据采集系统3用于采集车辆数据；所述ESP系统2用于根据所述天气信息和所述车辆数据生成控制信号；所述制动系统4用于根据所述控制信号完成车辆制动；所述车辆数据包括：轮速、车身姿态和车轮压力。
例如相同车辆数据条件下，天气状况不同会导致车辆的刹车距离和时间不同，例如，雨雪天气时，车辆刹车距离较远，此时ESP系统2基于车辆数据和此时的天气信息适当增大刹车力矩，缩短刹车距离和时间。
为了进一步提高制动控制的精确度，所述制动系统4包括：电子制动执行器43、VCU控制器41和车轮制动器42；
所述VCU控制器41分别与所述车轮制动器42和所述ESP系统2连接；所述车轮制动器42与所述电子制动执行器43连接；
所述VCU控制器41用于基于生成的信号生成制动力信号；所述车轮制动器42用于根据所述制动力信号控制所述电子自动执行器作动。所述制动力信号根据所述天气信号和所述车辆数据生成。
其中，所述电子制动执行器43包括：电机52和制动单元；
所述电机52与所述车轮制动器42连接；所述制动单元与所述电机52机械连接；所述电机52根据所述车轮制动器42生成的控制信号驱动所述制动单元作用于车轮。
本本发明采用的所述制动单元包括：杠杆结构和制动片；
所述杠杆结构的一端与所述电机52机械连接；所述杠杆结构的另一端与所述刹车片连接；所述制动片设置在车轮6上。
此外本发明还提供了一种车辆，该车辆包括：车轮6、悬架(图中未示出)和上述提供的智能驾驶自主制动装置；
所述智能驾驶自主制动装置中的制动片设置在所述车轮上；所述车轮与所述悬架通过驱动系统5连接；所述智能驾驶自主制动装置用于根据车辆踏板发出的信号生成制动控制，或用于根据天气信息和车辆数据生成制动控制。
其中，所述驱动系统5包括：转向节51和电机52；
所述电机52与所述ESP系统2电连接；所述电机52用于根据ESP系统2发出的控制指令进行相应动作；所述电机52置于所述转向节51的空腔中；电机52的输出轴与所述车轮6机械连接，用于根据控制指令带动车轮6进行作动。本发明采用的电机52为轮毂电机。
设置驱动系统的功能是，当ESP生成制动信号时，相应的停止驱动信号的生成，以使车轮在制动片减速的同时停止转动，达到更好的制动效果。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种智能驾驶自主制动装置，其特征在于，包括：感知系统、ESP系统、数据采集系统和制动系统；
所述感知系统和所述制动系统均与所述ESP系统连接；所述数据采集系统和所述ESP系统电连接；所述感知系统用于获取天气信息；所述数据采集系统用于采集车辆数据；所述ESP系统用于根据所述天气信息和所述车辆数据生成控制信号；所述制动系统用于根据所述控制信号完成车辆制动；所述车辆数据包括：轮速、车身姿态和车轮压力。
2.根据权利要求1所述的智能驾驶自主制动装置，其特征在于，所述制动系统包括：电子制动执行器、VCU控制器和车轮制动器；
所述VCU控制器分别与所述车轮制动器和所述ESP系统连接；所述车轮制动器与所述电子制动执行器连接；
所述VCU控制器用于基于生成的信号生成制动力信号；所述车轮制动器用于根据所述制动力信号控制所述电子自动执行器作动。所述制动力信号根据所述天气信号和所述车辆数据生成。
3.根据权利要求2所述的智能驾驶自主制动装置，其特征在于，所述电子制动执行器包括：电机和制动单元；
所述电机与所述车轮制动器连接；所述制动单元与所述电机机械连接；所述电机根据所述车轮制动器生成的控制信号驱动所述制动单元作用于车轮。
4.根据权利要求3所述的智能驾驶自主制动装置，其特征在于，所述制动单元包括：杠杆结构和制动片；
所述杠杆结构的一端与所述电机机械连接；所述杠杆结构的另一端与所述刹车片连接；所述制动片设置在车轮上。
5.一种车辆，其特征在于，包括：车轮、悬架和如权利要求1-4任意一项所述的智能驾驶自主制动装置；
所述智能驾驶自主制动装置中的制动片设置在所述车轮上；所述车轮与所述悬架通过驱动系统连接；所述智能驾驶自主制动装置用于根据车辆踏板发出的信号生成制动控制，或用于根据天气信息和车辆数据生成制动控制。
6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述驱动系统包括：转向节和电机；
所述电机与所述ESP系统电连接；所述电机用于根据ESP系统发出的控制指令进行相应动作；所述电机置于所述转向节的空腔中；电机的输出轴与所述车轮机械连接，用于根据控制指令带动车轮进行作动。
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