CN213748871U - 一种无人车制动力标定系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无人车制动力标定系统。该无人车制动力标定系统通过采用多个标定模块来实现对ESP系统中的制动力输出值的确定，并通过上位机将制动力输出值与预设制动力输出值间的关系比较结果反馈给ESP系统，ESP系统根据反馈结果调整制动力输出值后，标定模块进行下一轮制动力输出值的检测，上位机进行下一轮的结果反馈，直至ESP系统前后两次输出的制动力输出值波动范围达到预设范围后，结束标定，进而实现自动标定的目的。并且，整个标定系统结构简单，可以安装到无人车的任意行驶场景中，以降低标定成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及数据标定技术领域，特别是涉及一种无人车制动力标定系统。
背景技术
汽车制动力标定一般采用压力传感器对汽车的制动台输出力进行标定，而在现有技术中广泛采用的是：标定架一端固定于围板或滚筒上，另一端用砝码标定，这种结构的缺点是所使用的砝码太多，一般需100～300Kg不同规格的砝码，在标定时很不方便；还有一种是用传感器标定，其结构是，采用压传感器接标定仪表代替砝码的方式，这种结构的标定机构是将挂蓝换成传感器，采用三脚架，中间用丝杆将传感器连接起来，传感器的另一端与标定架连接。三脚架的整套机构复杂，需要有脚架、旋转加力部分如平面轴承、丝杆、丝杆螺母等、连接件，连接件直接与地面预埋的构件相连，结构复杂，使用时不方便。这两种标定方式，其加力机构都不是内封闭系统，相对于设备都有一个外力，在标定时，受力后设备台架有变形位移，导致标定力值不准，不能实现自动循环制动力的输出标定。
并且，依据不同的汽车行驶场景，需要将标定系统设置在不同的行驶场景中，大大增加了标定成本。
如何提供一种能够自动循环的制动力标定系统或方法，以降低标定成本是本领域亟待解决的一个技术难题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种无人车制动力标定系统，以在实现对无人车制动力自动循环调节的同时，降低制动力标定成本。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
一种无人车制动力标定系统，包括：上位机和多个标定模块；
多个所述标定模块均分别与所述上位机和无人车中的ESP系统电连接；
所述标定模块用于检测所述无人车的车轮压力；所述上位机用于根据所述车轮压力确定所述ESP系统的制动力输出值，还用于比较所述制动力输出值与预设制动力输出值间的关系；所述ESP系统根据所述制动力输出值与预设制动力输出值间的关系调节其制动力输出值。
优选地，所述标定模块包括：多个压力传感单元；
每一所述压力传感单元均与所述上位机和无人车中的ESP系统电连接。
优选地，所述所述标定模块还包括基底和覆盖膜；
多个所述压力传感单元均黏贴在所述基底上；所述覆盖膜覆盖所述压力传感单元。
优选地，所述基底和所述覆盖膜的材料均为柔性材料。
优选地，所述柔性材料为聚酰亚胺或聚酯纤维。
优选地，所述压力传感单元为MEMS汽车轮胎压力传感器。
根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：
本实用新型提供的无人车制动力标定系统，通过采用多个标定模块来实现对ESP系统中的制动力输出值的确定，并通过上位机将制动力输出值与预设制动力输出值间的关系比较结果反馈给ESP系统，ESP系统根据反馈结果调整制动力输出值后，标定模块进行下一轮制动力输出值的检测，上位机进行下一轮的结果反馈，直至ESP系统前后两次输出的制动力输出值波动范围达到预设范围后，结束标定，进而实现自动标定的目的。并且，整个标定系统结构简单，可以安装到无人车的任意行驶场景中，以降低标定成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的无人车制动力标定系统的结构示意图；
图2为本实用新型提供的标定模块的结构示意图；
图3为本实用新型提供的标定模块的侧视图；
图4为本实用新型提供的多个标定模块黏贴在一个基底上的结构示意图。
附图标记说明：
1-上位机，2-标定模块，21-压力传感单元，22-基底，23-覆盖膜，3-ESP系统。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的目的是提供一种无人车制动力标定系统，以在实现对无人车制动力自动循环调节的同时，降低制动力标定成本。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型提供的无人车制动力标定系统的结构示意图，如图1所示，一种无人车制动力标定系统，包括：上位机1和多个标定模块2。
多个所述标定模块2均分别与所述上位机1和无人车中的ESP(ElectronicStabilityProgram)系统3电连接。
所述标定模块2用于检测所述无人车的车轮压力。所述上位机1用于根据所述车轮压力确定所述ESP系统3的制动力输出值，还用于比较所述制动力输出值与预设制动力输出值间的关系。所述ESP系统3根据所述制动力输出值与预设制动力输出值间的关系调节其制动力输出值。
如图2和图3所示，所述标定模块包括：多个压力传感单元21、基底22和覆盖膜23。
每一所述压力传感单元21均与所述上位机1和无人车中的ESP系统3电连接。所述压力传感单元21为微机电系统(Microelectro Mechanical Systems，MEMS)汽车轮胎压力传感器。
如图3所示，多个所述压力传感单元21均黏贴在所述基底22上。所述覆盖膜23覆盖所述压力传感单元21。
其中，多个标定模块间的基底22可以为同一柔性基底，即多个标定模块以特定的规则黏贴在同一柔性基底上(如图4所示)，以便于整个标定系统的移动和安装，做到一个标定系统多个场景使用，进而降低标定系统成本。该柔性基底的材料优选为聚酰亚胺或聚酯纤维，但不限于此。在本实用新型中，标定模块黏贴规则依据实际的使用场景人为确定。
也可以多个标定模块分别黏贴一个柔性基底，即每一标定模块形成一个单独的标定装置，以便于替换维修。并且，标定人员也可以根据实际标定需要选择标定模块的具体使用数量。
本实用新型中采用柔性基底进一步能够提高整个标定系统制动输出力值的确定精度，进而提高标定精确度。
本实用新型提供的无人车制动力标定系统的标定过程为：多个标定模块2对ESP系统3中的制动力输出值进行确定后，上位机1将制动力输出值与预设制动力输出值间的关系进行比较，得到比较结果并将该结果反馈给ESP系统3，ESP系统3根据反馈结果调整制动力输出值后，标定模块2进行下一轮制动力输出值的检测，上位机1进行下一轮的结果反馈，直至ESP系统3前后两次输出的制动力输出值波动范围达到预设范围后，结束标定。其中，预设制动力输出值和制动力输出值波动的预设范围均是人为根据所标定的具体车型确定。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种无人车制动力标定系统，其特征在于，包括：上位机和多个标定模块；
多个所述标定模块均分别与所述上位机和无人车中的ESP系统电连接；
所述标定模块用于检测所述无人车的车轮压力；所述上位机用于根据所述车轮压力确定所述ESP系统的制动力输出值，还用于比较所述制动力输出值与预设制动力输出值间的关系；所述ESP系统根据所述制动力输出值与预设制动力输出值间的关系调节其制动力输出值。
2.根据权利要求1所述的无人车制动力标定系统，其特征在于，所述标定模块包括：多个压力传感单元；
每一所述压力传感单元均与所述上位机和无人车中的ESP系统电连接。
3.根据权利要求2所述的无人车制动力标定系统，其特征在于，所述标定模块还包括基底和覆盖膜；
多个所述压力传感单元均黏贴在所述基底上；所述覆盖膜覆盖所述压力传感单元。
4.根据权利要求3所述的无人车制动力标定系统，其特征在于，所述基底和所述覆盖膜的材料均为柔性材料。
5.根据权利要求4所述的无人车制动力标定系统，其特征在于，所述柔性材料为聚酰亚胺或聚酯纤维。
6.根据权利要求2所述的无人车制动力标定系统，其特征在于，所述压力传感单元为MEMS汽车轮胎压力传感器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202023065541.2U CN213748871U (zh) | 2020-12-18 | 2020-12-18 | 一种无人车制动力标定系统 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202023065541.2U CN213748871U (zh) | 2020-12-18 | 2020-12-18 | 一种无人车制动力标定系统 |
Publications (1)
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| CN213748871U true CN213748871U (zh) | 2021-07-20 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN213748871U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112629738A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-09 | 舜泰汽车有限公司 | 一种无人车制动力标定系统 |
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2020
- 2020-12-18 CN CN202023065541.2U patent/CN213748871U/zh active Active
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| CN112629738A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-09 | 舜泰汽车有限公司 | 一种无人车制动力标定系统 |
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Legal Events
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Denomination of utility model: A braking force calibration system for unmanned vehicle Effective date of registration: 20220307 Granted publication date: 20210720 Pledgee: Shandong Linzi Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: Shun Tai Automobile Co.,Ltd. Registration number: Y2022980002219 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20230320 Granted publication date: 20210720 Pledgee: Shandong Linzi Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: Shun Tai Automobile Co.,Ltd. Registration number: Y2022980002219 |