CN102519992B - 钢管x光检测旋转轮起升自动找中装置工件车 - Google Patents
钢管x光检测旋转轮起升自动找中装置工件车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102519992B CN102519992B CN 201210006192 CN201210006192A CN102519992B CN 102519992 B CN102519992 B CN 102519992B CN 201210006192 CN201210006192 CN 201210006192 CN 201210006192 A CN201210006192 A CN 201210006192A CN 102519992 B CN102519992 B CN 102519992B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conveying roller
- car body
- swiveling wheel
- fixedly connected
- steel tube
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
一种钢管X光检测旋转轮起升自动找中装置工件车，与车间的钢管输送线、图像接收转换器装置、X射线管升降装置组合完成对备检钢管的直焊缝、环焊缝、螺旋焊缝的检测。本发明中由于滑动下托板和滑动上托板采用燕尾槽结构，使运动精度提高，进而提高了检测精度；由于采用左右旋对称梯形螺杆可使被检钢管始终在检测中心线上；由旋转轮夹取起升钢管，能使钢管与输送辊分离。采用以上结构能提高检测效率，降低能源和成本。现有工件车电机总容量24.4KW，本装置的电机总容量15.4kW，节约电能近30%，降低成本20%,提高效率，结构简单。
Description
技术领域
本发明涉及一种X实时成像检测仪器使用的专用设备，具体说涉及一种钢管X光检测旋转轮起升自动找中装置工件车。
背景技术
工业X射线钢管焊缝检测工件车在钢管X实时成像检测领域中是必不可少的设备，由于现有的工件车在检测中存在很大的不足，构造复杂，基本是起升输送辊升降使备检钢管与旋转轮分离和接触，且旋转轮还得平移，平移轨道采用普通型材来满足大小管的检测要求，检测精度低，在输送辊下面由螺杆顶升机或液压缸起升钢管并且连输送辊电机和电机架一同起升，机构庞大，且输送辊本身较重，并且对于钢管需全重顶升，因此所需装置复杂，对车体刚性要求严格，用电功率较大，检测时间长，操作困难，给企业造成很大浪费。
发明内容
针对现有工业X射线钢管焊缝检测工件车的不足之处，本发明提供一种能提高检测效率、降低能源和成本的钢管X光检测旋转轮起升自动找中装置工件车。
解决上述技术问题所采取的具体技术措施：
一种钢管X光检测旋转轮起升自动找中装置工件车，其特征是：在车体1底部的四周固定连接四组车体行走轮合件2，其中一组车体行走轮合件2与设置在车体1底部一端的行走电机3齿轮连接，在车体1上均距设有三组输送辊合件4，输送辊合件4由输送辊电机41、输送辊42和输送辊轴承座43组成：输送辊42通过输送辊轴承座43与车体1固定连接，输送辊电机41通过联轴器与输送辊42连接，输送辊电机41的底座与车体1固定连接，在车体1上两端的输送辊合件4的内侧各自设有一组相同的旋转轮合件5，旋转轮合件5由滑动下托板51、大管旋转轮轴承座52、左右旋对称梯形螺杆53、滑动上托板54、梯形螺母55、大管用旋转轮56、小管用旋转轮57、小管旋转轮轴承座58、起升减速机59和旋转轮旋转电机510组成：旋转轮合件5由带有燕尾槽的滑动下托板51与车体1固定连接，带有燕尾槽的滑动上托板54与滑动下托板51滑动连接，梯形螺母55与滑动上托板54固定连接，梯形螺母55与左右旋对称梯形螺杆53螺旋连接，左右旋对称梯形螺杆53通过轴承座与车体1固定连接，大管用旋转轮56、小管用旋转轮57分别通过大管旋转轮轴承座52和小管旋转轮轴承座58与滑动上托板54固定连接，旋转轮旋转电机510通过链条和齿轮与大管用旋转轮56、小管用旋转轮57连接，起升减速机59通过联轴器与左右旋对称梯形螺杆53连接，起升减速机59的底板与车体1固定连接。
本发明的有益效果是：由于本装置中的滑动下托板和滑动上托板采用燕尾槽结构，可使运动精度提高，进而提高了检测精度；由于采用左右旋对称梯形螺杆，可使被检钢管始终在检测中心线上；由旋转轮夹取起升钢管，能使钢管与输送辊分离。采用以上结构能提高检测效率，降低能源和成本。现有工件车电机总容量24.4KW，本装置的电机总容量15.4KW，节约电能近30%，降低成本20%,提高效率，结构简单。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1的A-A剖视图;
图3本发明的使用状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
一种钢管X光检测旋转轮起升自动找中装置工件车，与车间的钢管输送线、图像接收转换器装置、X射线管升降装置组合完成对备检钢管的直焊缝、环焊缝、螺旋焊缝的检测。其具体结构如图1、图2、图3所示，在车体1底部的四周固定连接四组车体行走轮合件2，其中一组车体行走轮合件2与设置在车体1底部一端的行走电机3齿轮连接，在车体1上均距设有三组输送辊合件4，输送辊合件4由输送辊电机41、输送辊42和输送辊轴承座43组成：输送辊42通过输送辊轴承座43与车体1固定连接，输送辊电机41通过联轴器与输送辊42连接，输送辊电机41的底座与车体1固定连接，在车体1上两端的输送辊合件4的内侧各自设有一组相同的旋转轮合件5，旋转轮合件5由滑动下托板51、大管旋转轮轴承座52、左右旋对称梯形螺杆53、滑动上托板54、梯形螺母55、大管用旋转轮56、小管用旋转轮57、小管旋转轮轴承座58、起升减速机59和旋转轮旋转电机510组成：旋转轮合件5由带有燕尾槽的滑动下托板51与车体1固定连接，带有燕尾槽的滑动上托板54与滑动下托板51滑动连接，梯形螺母55与滑动上托板54固定连接，梯形螺母55与左右旋对称梯形螺杆53螺旋连接，左右旋对称梯形螺杆53通过轴承座与车体1固定连接，大管用旋转轮56、小管用旋转轮57分别通过大管旋转轮轴承座52和小管旋转轮轴承座58与滑动上托板54固定连接，旋转轮旋转电机510通过链条和齿轮与大管用旋转轮56、小管用旋转轮57连接，起升减速机59通过联轴器与左右旋对称梯形螺杆53连接，起升减速机59的底板与车体1固定连接。
本装置使用时，备检钢管6由车间钢管输送线输送到车体1上的三组输送辊合件4上，由于备检钢管6的长度为8米-12米，输送钢管时必须由间距为3000mm的输送辊42组成的输送线来输送，因此，将本装置中的输送辊42设计成与车间钢管输送线的输送辊相同，每个间距为3000mm，转速相同。备检钢管6输送到位后，输送辊42停止转动，为保证备检钢管6旋转，在车体1上两端的输送辊合件4的内侧各自设有一组相同的旋转轮合件5，两组旋转轮合件5之间的距离为5000mm，这时两组旋转轮合件5动作，即起升减速机59启动，带动左右旋对称梯形螺杆53旋转，驱动梯形螺母55,梯形螺母55固定在滑动上托板54上，带动两组旋转轮合件5中的滑动上托板54向内同时移动，滑动上托板54上通过小管旋转轮轴承座58和大管旋转轮轴承座52分别连接小管用旋转轮57和大管用旋转轮56，当小管用旋转轮57和大管用旋转轮56在滑动上托板54的带动下向内运动时，分别与备检钢管6接触并托起备检钢管6，使其与输送辊42分离，大管用旋转轮56起升的是φ1200-φ1820mm钢管，小管用旋转轮57起升的是φ219-φ1020mm钢管，起升后，大管用旋转轮56、小管用旋转轮57向内运行约100mm时，起升减速机59停止，小管用旋转轮57和大管用旋转轮56与被检钢管6切入点巧妙的布置为与水平夹角α≤30°（见图3），则起升力=管重×cosα,最低可省力50%。每边带有燕尾槽的滑动上托板54仅滑动100mm就可覆盖φ219mm-φ1820mm或更大的钢管。小管用旋转轮57和大管用旋转轮56由旋转轮旋转电机510 驱动旋转，带动被检钢管6旋转，其旋转速度和车体1的运行速度合成即可对被检钢管6完成全方位检测。由于滑动下托板51和滑动上托板54采用燕尾槽结构，使运动精度提高，进而提高了检测精度。由于采用左右旋对称梯形螺杆，可使被检钢管6始终在检测中心线上。由旋转轮夹取起升钢管，能使钢管与输送辊分离。采用以上结构能提高检测效率，降低能源和成本。现有工件车电机总容量24.4KW，本装置的电机总容量15.4KW，节约电能近30%，降低成本20%。
Claims (1)
1.一种钢管X光检测旋转轮起升自动找中装置工件车，其特征是：在车体（1）底部的四周固定连接四组车体行走轮合件（2），其中一组车体行走轮合件（2）与设置在车体（1）底部一端的行走电机（3）齿轮连接，在车体（1）上均距设有三组输送辊合件（4），输送辊合件（4）由输送辊电机（41）、输送辊（42）和输送辊轴承座（43）组成：输送辊（42）通过输送辊轴承座（43）与车体（1）固定连接，输送辊电机（41）通过联轴器与输送辊（42）连接，输送辊电机（41）的底座与车体（1）固定连接，在车体（1）上两端的输送辊合件（4）的内侧各自设有一组相同的旋转轮合件（5），旋转轮合件（5）由滑动下托板(51)、大管旋转轮轴承座(52)、左右旋对称梯形螺杆（53）、滑动上托板（54）、梯形螺母（55）、大管用旋转轮（56）、小管用旋转轮（57）、小管旋转轮轴承座（58）、起升减速机（59）和旋转轮旋转电机（510）组成：旋转轮合件（5）由带有燕尾槽的滑动下托板(51)与车体（1）固定连接，带有燕尾槽的滑动上托板（54）与滑动下托板(51)滑动连接，梯形螺母（55）与滑动上托板（54）固定连接，梯形螺母（55）与左右旋对称梯形螺杆（53）螺旋连接，左右旋对称梯形螺杆（53）通过轴承座与车体（1）固定连接，大管用旋转轮（56）、小管用旋转轮（57）分别通过大管旋转轮轴承座(52)和小管旋转轮轴承座（58）与滑动上托板（54）固定连接，旋转轮旋转电机（510）通过链条和齿轮与大管用旋转轮（56）、小管用旋转轮（57）连接，起升减速机（59）通过联轴器与左右旋对称梯形螺杆（53）连接，起升减速机（59）的底板与车体（1）固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201210006192 CN102519992B (zh) | 2012-01-11 | 2012-01-11 | 钢管x光检测旋转轮起升自动找中装置工件车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201210006192 CN102519992B (zh) | 2012-01-11 | 2012-01-11 | 钢管x光检测旋转轮起升自动找中装置工件车 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102519992A CN102519992A (zh) | 2012-06-27 |
| CN102519992B true CN102519992B (zh) | 2013-06-26 |
Family
ID=46290982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201210006192 Expired - Fee Related CN102519992B (zh) | 2012-01-11 | 2012-01-11 | 钢管x光检测旋转轮起升自动找中装置工件车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102519992B (zh) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102879408B (zh) * | 2012-09-27 | 2014-11-12 | 南京奥特电气股份有限公司 | 管道焊缝探伤驱动装置 |
| CN104440362B (zh) * | 2014-11-19 | 2016-12-07 | 天水锻压机床(集团)有限公司 | 钢管管端找正系统及方法 |
| CN105259191A (zh) * | 2015-11-11 | 2016-01-20 | 丹东奥龙射线仪器集团有限公司 | X射线机检测用的钢丝绳收放驱动装置 |
| CN105259190A (zh) * | 2015-11-11 | 2016-01-20 | 丹东奥龙射线仪器集团有限公司 | 用于x射线螺旋钢管检测的速度合成装置 |
| CN106927207A (zh) * | 2017-03-02 | 2017-07-07 | 西安航天动力机械厂 | 一种用于型号壳体无损探伤的转运车 |
| CN109444177B (zh) * | 2018-12-19 | 2023-11-21 | 丹东奥龙射线仪器集团有限公司 | 液体罐箱盆状封头在线智能实时成像检测装置 |
| CN109946326A (zh) * | 2019-04-28 | 2019-06-28 | 重庆日联科技有限公司 | 一种钢管焊缝检测的活动成像装置及含该装置的检测设备 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1206278A (en) * | 1981-10-16 | 1986-06-17 | David R. Stamp | Fluoroscopic examination of pipe girth welds |
| EP0803313A3 (en) * | 1996-04-23 | 2000-01-12 | Daido Tokushuko Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for diffusion bonding |
| EP1361440A1 (en) * | 2002-05-10 | 2003-11-12 | F. Hoffman-la Roche AG | Method and apparatus for transporting a plurality of test tubes in a measuring system |
| CN2650060Y (zh) * | 2003-09-26 | 2004-10-20 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种万能接手找中装置 |
| US7656997B1 (en) * | 2008-09-15 | 2010-02-02 | VJ Technologies | Method and apparatus for automated, digital, radiographic inspection of piping |
| CN201993190U (zh) * | 2010-12-23 | 2011-09-28 | 武汉捷隆汽车电动转向系统有限公司 | 一种电动转向管柱用传感器自动找中设备 |
| CN202421092U (zh) * | 2012-01-11 | 2012-09-05 | 丹东奥龙射线仪器有限公司 | 钢管x光检测旋转轮起升自动找中装置工件车 |
-
2012
- 2012-01-11 CN CN 201210006192 patent/CN102519992B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102519992A (zh) | 2012-06-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102519992B (zh) | 钢管x光检测旋转轮起升自动找中装置工件车 | |
| CN201697897U (zh) | 轨道车辆不落轮超声波车轮自动探伤机 | |
| CN101144826B (zh) | 大口径无缝钢管超声波和涡流联合自动检测装置和应用 | |
| CN105548471B (zh) | 一种用于管道内外表面缺陷检测的扫描装置 | |
| WO2014094339A1 (zh) | 龙门架式船体分段划线机 | |
| CN102818846B (zh) | 托盘式大型筒节类件超声波自动探伤机 | |
| CN202421092U (zh) | 钢管x光检测旋转轮起升自动找中装置工件车 | |
| CN100554633C (zh) | 用于堆垛式立体车库中自动泊车机器人 | |
| CN102864740B (zh) | 通长走行旋转过墩梁底检查车系统 | |
| CN109425611A (zh) | 一种实现自动装夹的轴件自动检测设备 | |
| CN105540447A (zh) | 无轨门式起重机 | |
| CN202643148U (zh) | 一种悬臂可水平回旋和定位的螺旋起重机 | |
| CN102756984B (zh) | 数字化智能排绳器 | |
| CN201913604U (zh) | 一种多功能灵活拉码 | |
| CN208140375U (zh) | 机动车检验台车轮定位装置 | |
| CN104326383A (zh) | 起重机及其力矩自平衡装置与方法 | |
| CN202212690U (zh) | 一种摩擦焊机 | |
| CN108535026A (zh) | 机动车检验台车轮定位装置 | |
| CN209721390U (zh) | 一种中厚板输送辊道传动系统更换装置 | |
| CN203798775U (zh) | 一种双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机 | |
| CN108842542B (zh) | 钢轨焊缝全断面打磨作业车及其使用方法 | |
| CN102901643B (zh) | 转向架回转阻力矩测定试验台 | |
| CN202562862U (zh) | X射线探伤检测用的旋转夹紧装置 | |
| CN109387389B (zh) | 一种煤炭质量检测用自动采样控制方法 | |
| CN208471497U (zh) | 立体分段翻身用翻转平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: DANDONG AOLONG RADIATIVE INSTRUMENT GROUP CO., LTD Free format text: FORMER NAME: DANDONG AOLONG RADIATIVE INSTRUMENT CO., LTD. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 118009 No. 46 Fumin Avenue, Lingang Industrial Park, Liaoning, Dandong Patentee after: Dongdan Aolong Radiative Instrument Group Co., Ltd. Address before: 118009 No. 46 Fumin Avenue, Lingang Industrial Park, Liaoning, Dandong Patentee before: Dandong Aolong Radiative Instrument Co., Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130626 Termination date: 20160111 |