CN102519979B - Pet瓶检测定位中消除水珠影响的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种PET瓶检测定位中消除水珠影响的方法,采集沿链道运动的PET瓶持胚环区域图像输入计算机系统,设定链道运动方向由右向左运动,将持胚环左边第二个交点和最右边n个交点分别进行连线,找出最小角度的交点,进而消除持胚环定位的水珠影响。本发明方法在进行持胚环基准定位时可消除小水珠影响,提高检测准确率。
Description
技术领域
本发明属于机器视觉技术领域,尤其是涉及一种PET瓶检测中消除水珠影响的方法。
背景技术
随着人民生活水平的提高,饮料的市场需求量也不断增加,产品的质量成为生产商和消费者关注的问题。而饮料瓶外观的好坏直接或间接影响到其内部饮料的质量,所以为了减少不合格品的数量,需要增加检测工序,手工外观检验和产品标记昂贵和不可靠,同时又意味着不近人情的单调工作。但是,机器视觉行业PET瓶以持胚环的定位中存在因为水珠的影响而定位会稍有偏差的问题,使其上述定位不准确,还由于生产中有的饮料是粘性的,滞留的液体会发生霉变,影响食品安全,为了防止灌装过程中瓶口有滞留的液体,一般会使用细水管去喷一下,这就导致在旋盖时有很多水珠挂在上面,虽然厂家用了大量的空压气进行消除,但是始终不能避免少量水珠的存在,最终导致因基准位置定位不准而导致一定的误剔除,从而影响了提高作业效率及检测品质的特性。
发明内容
本发明的目的是:提供一种在进行持胚环基准定位时可消除小水珠影响、提高检测准确率的PET瓶检测定位中消除水珠影响的方法。
本发明的技术方案是:PET瓶检测定位中消除水珠影响的方法包括以下步骤:
(一)采集沿链道运动的PET瓶持胚环区域图像输入计算机系统,所述链道运动方向设定由右向左运动;
(二)在图像处理中,沿持胚环选取左边第二个交点和最右边的n个交点进行修正,n是一个变量,可以根据产品的不同、图片的质量进行设定;
(三)将持胚环左边第二个交点和最右边n个交点分别进行连线,确定角度的大小,找出最小角度的交点,在角度相同的交点中选取最右边一个;
(四)消除持胚环定位的水珠影响。
本发明的有益效果是:本发明方法简单,易于实现,且结果准确,有效避免了持胚环进行基准定位时小水珠的影响,有效地把小水珠率除掉,提高了利用持胚环基准定位的准确性,从而避免了因为基准位置定位出现偏差而导致的误剔除,以实现更好的产品在线检测。
附图说明
图1为持胚环水珠表现情况图;
图2为图1所示水珠的角度示意图;
图3为本发明处理后的示意图。
具体实施方式
本发明PET瓶检测定位中消除水珠影响的方法包括以下步骤:
步骤(一):采集沿链道运动的PET瓶持胚环区域图像,输入计算机系统,链道运动方向设定由右向左运动。PET瓶沿链道运动,由于前面有除水装置,瓶盖迎着运动方向的部分会受到较大的冲击,因此水珠会被去除干净,但是背着运动的方向就往往会有小水珠存在,表现在图像上就是持胚环1只有一侧有水珠2,而不会两侧都有,因此本发明就是基于一侧存在水珠时能有效起到滤除水珠的作用。
步骤(二):在图像处理中,沿持胚环1选取左边第二个交点和最右边的n个交点进行修正,n是一个变量,可以根据产品的不同、图片的质量进行设定。实际生产中,水珠会在哪侧出现是可知的,设定在持胚环1的左侧是没有水珠的,那么右边出现水珠2时因为重力的原因是悬挂在右侧的,如图1所示,由于产生如图2所示的倾斜,倾斜越厉害角度会越来越大,正确的修正方向就是向角度变小的方向。
步骤(三):将持胚环1左边第二个交点和最右边n个交点分别进行连线,确定角度的大小,找出最小角度的交点,点越靠近右侧会越准确,就是说如果角度相同的交点就取最右边的那个。
步骤(四):消除持胚环定位的水珠影响。图3为本发明处理后的示意图,经过修正,消除持胚环1基准定位时水珠2的影响,有效的将小水珠除去,从而避免了因为基准位置定位出现偏差而导致的误剔除,以实现更好的产品在线检测。
Claims (1)
1.一种PET瓶检测定位中消除水珠影响的方法,其特征在于,包括以下步骤:
(一)采集沿链道运动的PET瓶持胚环区域图像输入计算机系统,所述链道运动方向设定由右向左运动;
(二)在图像处理中,沿持胚环选取左边第二个交点和最右边的n个交点进行修正,n是一个变量,根据产品的不同、图片的质量进行设定;
(三)将持胚环左边第二个交点和最右边n个交点分别进行连线,确定角度的大小,找出最小角度的交点,在角度相同的交点中选取最右边一个;
(四)消除持胚环定位的水珠影响。
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