CN102519239A - 用于冻干机的出料组件 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于冻干机的出料组件,包括机架、驱动部件以及在驱动部件的驱动下伸入冻干机将瓶体拉出的拉瓶部件,拉瓶部件包括拉瓶件以及与驱动部件驱动端相连的拉头座,拉瓶件可升降地装设于拉头座上。本发明具有结构简单紧凑、安装占用空间少等优点。
Description
技术领域
本发明涉及食品、制药包装机械领域,尤其涉及一种用于冻干机的出料组件。
背景技术
冻干机是利用真空冷冻干燥原理的装置,即将含水物质降温冻结成固态,然后在真空的条件下使水蒸气直接从固态中升华的机器,冻干机凭借其干燥方法存在的独特优点,越来越受到人们的青睐,在医药、生物制品、血液制品及活性物质等领域大量的应用。物料需要冻干时,首先采用进料装置把由输送装置输送过来的物料推入冻干机设备中。然而,待物料冻干完成后,需将物料从冻干机中拉回到输送装置上。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术存在的不足,提供一种结构简单紧凑、安装占用空间少的用于冻干机的出料组件。
为解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:
一种用于冻干机的出料组件,包括机架、驱动部件以及在驱动部件的驱动下伸入冻干机将瓶体拉出的拉瓶部件,所述拉瓶部件包括拉瓶件以及与驱动部件驱动端相连的拉头座,所述拉瓶件可升降地装设于所述拉头座上。
作为本发明的进一步改进:
所述拉头座包括相对设置的两个安装块以及连接于两个安装块之间的支杆,所述拉瓶件位于两个安装块之间,所述拉瓶件的两端分别通过摆臂与安装块铰接,至少一个摆臂与一摆动驱动组件相连。
所述摆动驱动组件包括调节杆和齿轮齿条传动副,所述调节杆滑设于安装块上,所述调节杆通过齿轮齿条传动副与摆臂相连并驱动摆臂摆动。
所述两个安装块的底部均设有滚轮。
所述两个安装块的相对侧面上均设有与冻干机隔板和过渡板上栏栅配合的导向件。
所述驱动部件包括动力驱动件以及两套可驱动拉瓶部件往复运动的链杆传动机构,所述链杆传动机构与所述动力驱动件的驱动端相连,所述安装块分别与一链杆传动机构的驱动端相连。
所述链杆传动机构包括链杆和齿形轮组,所述齿形轮组包括主齿形轮和从齿形轮,所述链杆的一端连接于从齿形轮上,所述链杆另一端绕设于主齿形轮和从齿形轮上并与拉瓶部件相连。
所述主齿形轮和从齿形轮通过一带轮传动机构相连。
所述链杆由孔链节和销链节组成。
与现有技术相比,本发明的优点在于:
1、本发明用于冻干机的出料组件中驱动部件可驱动拉瓶部件伸入冻干机中,同时拉瓶部件中拉瓶件可升降的装设在拉头座上,拉瓶件通过升降转换可在伸入冻干机时避免与瓶体接触产生干扰,而需要拉瓶时可下降至低于瓶体的高度而与瓶体相接触,驱动部件和拉瓶部件的联合动作可将冻干机隔板上的瓶体拉出至输送装置,实现冻干机的自动出料,其动作简单、控制方便、出料稳定可靠。
2、本发明中摆动组件的调节杆依靠冻干机或机架的阻挡作用来实现滑动,进而使摆臂带着拉瓶件上升或下降,无需单独设置用于升降的驱动机构,其结构简单、成本低廉。
3、本发明中各安装块的底部均设有滚轮,可以减少拉头座与运动接触面之间的摩擦。
4、本发明中两个安装块的相对侧面上均设有导向件,导向件可以与冻干机隔板和过渡板上的栏栅配合,起导向作用。
5、本发明中驱动部件设置两套链杆传动机构,其稳定性好,保证了出瓶的可靠性,且链杆传动机构的结构简单、连接紧凑、方便安装、节省了安装空间。
6、本发明中主齿形轮和从齿形轮通过一带轮传动机构相连,易于保证两者运动的同步性,且只需设置一套动力驱动件就可以同时驱动两个齿形轮。
附图说明
图1为本发明应用实施例的立体结构示意图。
图2为本发明应用实施例的另一立体结构示意图。
图3为本发明应用实施例中链杆处于缩回状态的主剖视结构示意图。
图4为本发明应用实施例中调节杆刚好与冻干机后墙板相接触的主剖视结构示意图。
图5为本发明应用实施例中拉杆处于下摆状态的主剖视结构示意图。
图例说明:
1、拉瓶部件;11、拉瓶件;12、拉头座;121、支杆;122、安装块;13、调节杆;14、滚轮;15、导向件;16、摆臂;2、驱动部件;21、动力驱动件;22、链杆;221、孔链节;222、销链节;23、主齿形轮;24、从齿形轮;3、机架;4、冻干机隔板;5、输送装置;6、过渡板;7、后墙板。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
图1至图5示出了本发明用于冻干机的出料组件的一种实施例,该出料组件包括机架3、驱动部件2以及在驱动部件2的驱动下伸入冻干机将瓶体拉出的拉瓶部件1,拉瓶部件1包括拉瓶件11以及与驱动部件2驱动端相连的拉头座12,拉瓶件11可升降地装设于拉头座12上,拉瓶件11的为杆件,其安装后的布置方向与拉瓶方向相互垂直,当拉瓶件11上升时其可从冻干机隔板4上瓶体(图中未示)的上方通过,下降时的高度低于瓶体的高度以与瓶体接触并将瓶体拉出,通过驱动部件2和拉瓶部件1的联合动作可将冻干机隔板4上的瓶体拉出至输送装置5,实现冻干机的自动出料,其动作简单、控制方便、出料稳定可靠。
本实施例中,拉头座12包括相对设置的两个安装块122以及连接于两个安装块122之间的支杆121,支杆121设有两根,在工作时两个安装块122分别位于出瓶轨道的两侧,拉瓶件11位于两个安装块122之间,拉瓶件11的两端分别通过摆臂16与安装块122铰接,每个安装块122的内侧壁上均铰接有一个摆臂16,拉瓶件11的两端分别与一个摆臂16连接,每个安装块122上均设有可驱动摆臂16转动的摆动组件。
本实施例中,摆动组件包括调节杆13和齿轮齿条传动副,调节杆13沿拉瓶方向滑设于安装块122上,其两端均伸出安装块122外侧,给调节杆13的两端施力时可使其作相应的滑动,齿轮齿条传动副包括装设在调节杆13上的齿条和与摆臂16同轴安装的齿轮,齿条与齿轮相互啮合,当调节杆13滑动时可通过齿条使齿轮转动,进而带着摆臂16上下摆动。
本实施例中,两个安装块122的底部均装设有滚轮14,用于减少拉头座12与运动接触面之间的摩擦。同时,两个安装块122均设有导向件15,导向件15装设在安装块122的内侧壁上,其可与冻干机隔板4和过渡板6上的栏栅配合进行导向,该导向件15采用定位轴承。
本实施例中,驱动部件2包括动力驱动件21以及两套可驱动拉瓶部件1往复运动的链杆传动机构,链杆传动机构与动力驱动件21的驱动端相连,拉瓶部件1中的两个安装块122分别与一链杆传动机构的驱动端相连。链杆传动机构包括链杆22以及用于驱动链杆22的齿形轮组,链杆22由孔链节221和销链节222组成。如图1所示,齿形轮组包括主齿形轮23和从齿形轮24,主齿形轮23和从齿形轮24通过带轮传动机构相连并以相同的圆周速度转动,链杆22的一端连接于从齿形轮24上,链杆22的另一端绕设于主齿形轮23和从齿形轮24上并与拉瓶部件1相连,驱动部件2由电机和减速机组成,电机通过减速机驱动主齿形轮23和从齿形轮24,进而使链杆22做往复伸缩运动。
工作原理:
本发明用于冻干机的出料组件安装在输送装置5的一侧,冻干机位于输送装置5的另一侧。
当拉瓶部件1处于缩回在机架3内的初始状态时,如图3所示,该状态下调节杆13在机架3的壁板作用下处于滑向右侧的位置,此时在调节杆13及其上齿条的作用下,使摆臂16带着拉瓶件11处于上摆的状态,该上摆的高度高于冻干机隔板4上瓶体的高度。
当需要把位于冻干机隔板4上的瓶体移动到输送装置5时,动力驱动件21动作,使主齿形轮23和从齿形轮24旋转,链杆22向外伸出,使拉瓶部件1经过输送装置5和过渡板6到达冻干机隔板4,如图4所示,拉瓶部件1运动至调节杆13与冻干机上的后墙板7接触时,此时动力驱动件21仍使拉瓶部件1向右移动,调节杆13在冻干机后墙板7的作用下向左滑动,进而通过与摆臂16之间的齿轮齿条传动副使摆臂16带着拉瓶件11下摆,如图5所示,下摆后的拉瓶件11位于冻干机隔板4右端,使冻干机隔板4上的瓶体位于拉瓶件11的左方,且拉瓶件11高度低于瓶体的高度,此时动力驱动件21驱动主齿形轮23和从齿形轮24反向旋转,使链杆22缩回并带着拉瓶部件1将冻干机隔板4上的瓶体拉至输送装置5上,当拉瓶部件1被拉回至机架3内时,安装块122上的调节杆13与机架3上的壁板接触,并在壁板的作用下向右滑动,又使摆臂16带着拉瓶件11上摆回到初始状态时的上升状态,以便进行下一次的拉瓶。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应该提出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种用于冻干机的出料组件,其特征在于:包括机架(3)、驱动部件(2)以及在驱动部件(2)的驱动下伸入冻干机将瓶体拉出的拉瓶部件(1),所述拉瓶部件(1)包括拉瓶件(11)以及与驱动部件(2)驱动端相连的拉头座(12),所述拉瓶件(11)可升降地装设于所述拉头座(12)上。
2.根据权利要求1所述的用于冻干机的出料组件,其特征在于:所述拉头座(12)包括相对设置的两个安装块(122)以及连接于两个安装块(122)之间的支杆(121),所述拉瓶件(11)位于两个安装块(122)之间,所述拉瓶件(11)的两端分别通过摆臂(16)与安装块(122)铰接,至少一个摆臂(16)与一摆动驱动组件相连。
3.根据权利要求2所述的用于冻干机的出料组件,其特征在于:所述摆动驱动组件包括调节杆(13)和齿轮齿条传动副,所述调节杆(13)滑设于安装块(122)上,所述调节杆(13)通过齿轮齿条传动副与摆臂(16)相连并驱动摆臂(16)摆动。
4.根据权利要求2所述的用于冻干机的出料组件,其特征在于:所述两个安装块(122)的底部均设有滚轮(14)。
5.根据权利要求2所述的用于冻干机的出料组件,其特征在于:所述两个安装块(122)的相对侧面上均设有与冻干机隔板(4)和过渡板(6)上栏栅配合的导向件(15)。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的用于冻干机的出料组件,其特征在于:所述驱动部件(2)包括动力驱动件(21)以及两套可驱动拉瓶部件(1)往复运动的链杆传动机构,所述链杆传动机构与所述动力驱动件(21)的驱动端相连,所述安装块(122)分别与一链杆传动机构的驱动端相连。
7.根据权利要求6所述的用于冻干机的出料组件,其特征在于:所述链杆传动机构包括链杆(22)和齿形轮组,所述齿形轮组包括主齿形轮(23)和从齿形轮(24),所述链杆(22)的一端连接于从齿形轮(24)上,所述链杆(22)另一端绕设于主齿形轮(23)和从齿形轮(24)上并与拉瓶部件(1)相连。
8.根据权利要求7所述的用于冻干机的出料组件,其特征在于:所述主齿形轮(23)和从齿形轮(24)通过一带轮传动机构相连。
9.根据权利要求7所述的用于冻干机的出料组件,其特征在于:所述链杆(22)由孔链节(221)和销链节(222)组成。
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