CN102509131A

CN102509131A - 群式寻车定位系统及其一体机

Info

Publication number: CN102509131A
Application number: CN2011103499126A
Authority: CN
Inventors: 顿孟元
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-11-08
Filing date: 2011-11-08
Publication date: 2012-06-20

Abstract

本发明公开了一种群式寻车定位系统及其一体机，要解决的技术问题是在大型停车场或停车库中，使用户快速寻找到所停车辆的准确位置。本发明的系统设有PC管理部分和定位寻车部分，PC管理部分和定位寻车部分通过以太网连接。本发明的群式寻车定位一体机设有控制板，控制板连接有显示屏和非接触IC卡读写天线。本发明与现有技术相比，户停好车后，在就近的群式寻车定位一体机上，刷卡存储车辆停泊位置信息，取车时，可以在任何一台群式寻车定位一体机上，刷卡读取停泊车辆与用户所处位置的方位关系和距离关系，并在群式寻车定位一体机给出的直观的数据信息，如楼层、前后左右箭头及行进的距离的引导下，快速找到自己的车辆。

Description

群式寻车定位系统及其一体机

技术领域

本发明涉及一种汽车停车场的管理系统和设备，特别是一种大型汽车停车场中寻找车的管理系统和设备。

背景技术

现有技术的大型停车场车位引导系统是将定位机和寻车机分开设置的，通常将多个汽车定位机分别安装在停车场不同的地方，将寻车机安装在停车场或停车库内每层楼的入口处，汽车定位机用来储存停泊车辆所在方位的信息，而汽车寻车机用来查询车辆停泊的位置，当用户需要寻找自己的车辆时，将非接触IC卡在寻车机上刷卡，即可按照寻车机显示屏显示的电子地图寻找到自己的车辆，现有技术中由于定位机与寻车机分开使用，不兼容，用户查询车辆的停泊位置时，需要先找到寻车机再寻找自己的车辆，当停车场或停车库特别大时，即便是按照寻车机上显示的电子地图寻找车辆，一时半会也是不易找到的，若遇到对电子地图识别能力差的用户，找车就更加不易。

发明内容

本发明的目的是提供一种群式寻车定位系统及其一体机，要解决的技术问题是在大型停车场或停车库中，使用户快速寻找到所停车辆的准确位置。

本发明采用以下技术方案：一种群式寻车定位系统，所述群式寻车定位系统设有PC管理部分和定位寻车部分，PC管理部分和定位寻车部分通过以太网连接；所述PC管理部分根据存储在其中的电子地图，计算停车场内分布的定位寻车部分的坐标、楼层，并将坐标、楼层数据信息传递给定位寻车部分存储；所述定位寻车部分将用户的IC卡定位信息与存储在本定位寻车部分的坐标、楼层数据信息进行比较，计算出用户寻车的行进方向和距离。

本发明的用户的IC卡没有定位信息时，定位寻车部分将本定位寻车部分的坐标、楼层数据信息写入用户的IC卡。

本发明的定位寻车部分将计算出的用户寻车的行进方向和距离、或写入用户的IC卡的本定位寻车部分的坐标、楼层数据信息显示出。

本发明的定位寻车部分设有数据处理模块，数据处理模块接IC卡读写模块、LCD显示模块、存储模块、以太网通讯模块。

本发明的PC管理部分设有以太网通信模块、参数设置模块、坐标计算模块、参数下载、参数存储模块和坐标数据存储模块。

本发明的PC管理部分设置在个人电脑上，定位寻车部分设置在群式寻车定位一体机上。

一种群式寻车定位一体机，所述群式寻车定位一体机设有控制板，控制板连接有显示屏和非接触IC卡读写天线；所述控制电路设有CPU，CPU连接IC卡读写模块、存储模块、显示屏接口和以太网通信接口；所述IC卡读写模块接非接触IC卡读写天线，显示屏接口接显示屏。

本发明的群式寻车定位一体机，经以太网与设有PC管理部分的个人电脑联网。

本发明的显示屏为液晶显示器，显示屏接口为液晶显示器接口。

本发明的CPU采用LPC2364FBD100，存储模块采用FM25CL64，IC卡读写模块采用射频芯片RC500。

本发明与现有技术相比，采用车辆定位与寻车的一体化结构设备，使用户停好车后，在就近的群式寻车定位一体机上，刷卡存储车辆停泊位置信息，取车时，可以在任何一台群式寻车定位一体机上，刷卡读取停泊车辆与用户所处位置的方位关系和距离关系，并在群式寻车定位一体机给出的直观的数据信息，如楼层、前后左右箭头及行进的距离的引导下，快速找到自己的车辆。

附图说明

图1是本发明的群式寻车定位一体机结构示意图。

图2是本发明的设备外形图。

图3是本发明的工作流程图。

图4是本发明的CPU电路原理图。

图5是本发明的IC卡读写模块电路原理图。

图6是本发明的液晶显示器接口电路原理图。

图7是本发明的以太网通信接口电路原理图。

图8是本发明的群式寻车定位系统图。

图9是PC管理部分的计算坐标的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，本发明的群式寻车定位一体机，设有控制电路，控制电路连接有显示屏和非接触IC卡读写天线，显示屏为液晶显示器LCD。

如图2所示，群式寻车定位一体机的机壳由塑胶或合金材料制作，形状为矩形体，控制电路安装在机壳内，在机壳的前面板上部设置LCD，在显示屏下设置非接触IC卡读写天线，在机壳的侧面设有以太网通信接口。

控制电路设有CPU，CPU连接IC卡读写模块、存储模块、液晶显示器接口和以太网通信接口。IC卡读写模块接非接触IC卡读写天线，液晶显示器接口接液晶显示器。

如图4所示，CPU根据IC卡读写模块读取的用户的IC卡数据信息，判断用户的IC卡定位状况，若IC卡已经定位，CPU将定位信息与本台群式寻车定位一体机的位置进行比较，计算出用户从本台群式寻车定位一体机开始寻车的行进方向和距离，将计算结果发送给液晶显示器接口；若IC卡没有定位，CPU将本台群式寻车定位一体机的位置数据发送给IC卡读写模块，写入用户的IC卡，并将定位成功的信息发送到液晶显示器接口。所述定位为CPU将本台群式寻车定位一体机的位置数据信息经IC卡读写模块写入用户的IC卡内。

IC卡读写模块用于读取用户的IC卡的定位数据信息，将读取到的定位数据信息发送到CPU；或接受CPU的指令，将群式寻车定位一体机的位置数据信息写入用户的IC卡内。

存储模块用于存储本群式寻车定位一体机地址、坐标值、楼层、所属区域的文本信息。

液晶显示器接口用于将CPU发来的显示信息发送至液晶显示器。

以太网通信接口用于将控制电路与停车场管理系统的个人电脑联网。

如图5所示，IC卡读写模块采用射频芯片RC500。

如图6所示，液晶显示器采用JHD12864G-A，经接口连接到LCD。

如图7所示，以太网通信接口采用芯片DP83848。

本发明的群式寻车定位一体机，经以太网与设有PC管理部分系统的个人电脑联网。用于大型停车场或停车库，使用时将本发明的群式寻车定位一体机均匀设置在停车场内，以每十个泊车位配置一台本发明的群式寻车定位一体机为最佳。

如图3所示，本发明的群式寻车定位一体机工作时，包括以下步骤：

一、CPU实时给IC卡读写模块发出寻卡指令，IC卡读写模块检测有无刷卡。

二、CPU通过IC卡读写模块读取IC卡的定位数据信息，判断有定位信息，将定位信息与存储在本群式寻车定位一体机的位置数据信息比较，计算出寻车行进方向及距离；或判断无定位信息，将存储在本群式寻车定位一体机的位置数据信息经IC卡读写模块写入用户的IC卡内。

三、在显示屏上显示寻车信息或定位成功信息。

如图8所示，本发明的群式寻车定位系统，设有个人计算机PC管理部分和定位寻车部分，PC管理部分设置在个人电脑上，定位寻车部分设置在每台群式寻车定位一体机上，PC管理部分和定位寻车部分通过以太网连接。

PC管理部分根据存储在其中的电子地图，计算停车场内分布设置好的各个群式寻车定位一体机的坐标、楼层，并将坐标、楼层、群式寻车定位一体机的安装方向、时间数据信息分别传递给各个群式寻车定位一体机的定位寻车部分。

PC管理部分设有以太网通信模块、参数设置模块、坐标计算模块、参数下载、参数存储模块和坐标数据存储模块。

以太网通信模块用于与定位寻车部分的以太网通信模块联网通信。

参数设置模块用于登记、写入和设置群式寻车定位一体机的基本信息，包括：

1、编号：每一群式寻车定位一体机指定一个唯一编号；

2、通讯地址：群式寻车定位一体机的IP地址；

3、连接工作站：指定群式寻车定位一体机与确定的PC机通信；

4、区域名称：指定群式寻车定位一体机安装时所在物理位置的区域名称；

5、楼层号：指定群式寻车定位一体机安装时所在的楼层；

6、朝向：对群式寻车定位一体机在停车场平面地图中的朝向用平面坐标系定义，如群式寻车定位一体机的屏幕面向横轴(X轴)，则为“前”，群式寻车定位一体机的屏幕背向横轴(X轴)，则为“后”，群式寻车定位一体机的屏幕面向纵轴(Y轴)，则为“左”，群式寻车定位一体机的屏幕背向纵轴(Y轴)则为“右”。朝向也可通过寻车机地图进行设置。

7、坐标值：将停车场每层停车场地的平面地图用平面坐标系定义，设定原点(0，0)后，如图9所示，本实施例以左上角坐标为原点，朝右横坐标值增大，朝下纵坐标值增大，则群式寻车定位一体机所在位置为X、Y。此坐标也可通过群式寻车定位一体机地图进行设置。

坐标计算模块根据平面坐标系，计算出停车场内每一台群式寻车定位一体机的坐标X、Y值，存入坐标数据模块。坐标计算模块计算时，先在地图中设定一个计算用的参考点，参考点的坐标值为定值，参考点可根据实际现场情况，灵活选取易于测量的点。再计算群式寻车定位一体机的坐标值，在参考点的位置固定且其实际在地图中的坐标值已被测量出来后，在PC机显示器显示的地图上通过鼠标拖拉某个群式寻车定位一体机到其安装的位置，则PC机计算出该群式寻车定位一体机的坐标值。

参数存储模块用于存储各个群式寻车定位一体机的编号、通讯地址、连接工作站、区域名称、楼层号、朝向和坐标值。

坐标数据存储模块用于存储标有坐标值的电子地图。

参数下载模块用于在设置完寻车机的位置及相关参数后，将各个群式寻车定位一体机的参数分别从参数存储模块下载，通过以太网通信模块，发送到定位寻车部分存储。

定位寻车部分设有数据处理模块、时钟模块，数据处理模块接IC卡读写模块、LCD显示模块、存储模块、以太网通讯模块。

IC卡读写模块接收用户刷卡的事件信息后，将信息发送到数据处理模块，数据处理模块判断用户的IC卡定位状况，若IC卡已经定位，数据处理模块将定位信息与本台群式寻车定位一体机的存储模块存储的坐标、楼层、安装方向数据信息进行比较，计算出用户从本台群式寻车定位一体机开始寻车的行进方向和距离，将计算结果发送给LCD显示模块，至LCD显示；若IC卡没有定位，数据处理模块将本台群式寻车定位一体机的坐标、楼层、安装方向数据发送给IC卡读写模块，写入用户的IC卡，并将定位成功的信息发送到LCD显示模块，至LCD显示。

假设本群式寻车定位一体机的LCD面向X轴正方向，即安装向前，数据处理模块计算用户从本台群式寻车定位一体机开始寻车的行进方向和距离为：

1、将IC卡内的Y坐标值与本台群式寻车定位一机Y坐标值相减，得到Y距离值。即，如果IC卡内的Y坐标值大于本台群式寻车定位一机Y坐标值，那么箭头指向下(即后行)，反之，则箭头指向上(即前行)，如图2所示，在LCD显示。

2、将IC卡内的X坐标值与本台群式寻车定位一机X坐标值相减，得到X距离值。即，如果IC卡内的X坐标值大于本台群式寻车定位一机X坐标值，那么箭头指向右(即右行)，反之，则箭头指向左(即左行)，如图2所示，LCD显示。

定位寻车部分的以太网通讯模块用于与PC管理部分的以太网通信模块联网通信。

存储模块用于存储本台群式寻车定位一体机的基本信息。

时钟模块给定位寻车部分提供参考时间。

使用本发明的群式寻车定位一体机，包括以下步骤：

1、用户持月卡或从停车场入口控制机取临时停车卡，驾驶车辆入停车场，并在选好车位停车后，用户将此非接触IC卡(即月卡或临时停车卡)，在就近的群式寻车定位一体机上刷卡定位，该群式寻车定位一体机将本机的楼层、坐标等信息数据写入该非接触IC卡内。

2、当用户需要用车，返回停车场取车时，用此非接触IC卡，在停车场内任一台群式寻车定位一体机上刷卡寻车，此时，该群式寻车定位一体机读取记载在该非接触IC卡上坐标值、楼层等数据信息，由CPU将卡内的相关数据与本机坐标值、楼层对比运算后，在LCD上以楼层提示、箭头指引、数值和长度单位表示的方式显示出来，即用户所停车辆位于停车场的第几层或者当前层的前后左右方向多少米的距离。

3、按照所述LCD显示屏显示信息的引导，用户可以快速找到所停泊的车辆。

4、待用户开车离开停车场时，在停车场出口处的非接触IC卡刷卡机上刷卡即可将该非接触IC卡中所存的定位数据信息清零。

与现有车位引导系统相比，本发明具有如下优点：其一、因为寻车、定位一体化，所以，大大降低了成本；其二、因为是指引实际寻车的方向和各方向行走的距离，所以，比在电子地图显示位置更直接，也更简单；其三、因为价格便宜，在停车场内可以密集安装本发明的群式寻车定位一体机，从而大大方便了停车用户，使其便捷、快速的找到自己的车辆。

实施例，所述CPU采用LPC2364FBD100，存储模块采用FM25CL64，IC卡读写模块采用射频芯片RC500，群式寻车定位系统的定位寻车部分采用C程序语言实现。

IC卡读写模块接收用户刷卡的事件信息后，发送到数据处理模块，数据处理模块判断用户的IC卡定位状况的命令：

数据处理模块将定位信息与本台群式寻车定位一体机的存储模块存储的坐标、楼层、安装方向数据进行比较，计算用户从本台群式寻车定位一体机开始寻车的行进方向和距离的命令：

数据处理模块将计算结果发送给LCD显示模块的命令：

数据处理模块将本台群式寻车定位一体机的坐标、楼层、安装方向数据信息发送给IC卡读写模块，写入用户的IC卡的命令：

Claims

1.一种群式寻车定位系统，其特征在于，所述群式寻车定位系统设有PC管理部分和定位寻车部分，PC管理部分和定位寻车部分通过以太网连接；所述PC管理部分根据存储在其中的电子地图，计算停车场内分布的定位寻车部分的坐标、楼层，并将坐标、楼层数据信息传递给定位寻车部分存储；所述定位寻车部分将用户的IC卡定位信息与存储在本定位寻车部分的坐标、楼层数据信息进行比较，计算出用户寻车的行进方向和距离。

2.根据权利要求1所述的群式寻车定位系统，其特征在于：所述用户的IC卡没有定位信息时，定位寻车部分将本定位寻车部分的坐标、楼层数据信息写入用户的IC卡。

3.根据权利要求1或2所述的群式寻车定位系统，其特征在于：所述定位寻车部分将计算出的用户寻车的行进方向和距离、或写入用户的IC卡的本定位寻车部分的坐标、楼层数据信息显示出。

4.根据权利要求3所述的群式寻车定位系统，其特征在于：所述定位寻车部分设有数据处理模块，数据处理模块接IC卡读写模块、LCD显示模块、存储模块、以太网通讯模块。

5.根据权利要求4所述的群式寻车定位系统，其特征在于：所述PC管理部分设有以太网通信模块、参数设置模块、坐标计算模块、参数下载、参数存储模块和坐标数据存储模块。

6.根据权利要求5所述的群式寻车定位系统，其特征在于：所述PC管理部分设置在个人电脑上，定位寻车部分设置在群式寻车定位一体机上。

7.一种群式寻车定位一体机，其特征在于：所述群式寻车定位一体机设有控制板，控制板连接有显示屏和非接触IC卡读写天线；所述控制电路设有CPU，CPU连接IC卡读写模块、存储模块、显示屏接口和以太网通信接口；所述IC卡读写模块接非接触IC卡读写天线，显示屏接口接显示屏。

8.根据权利要求7所述的群式寻车定位一体机，其特征在于：所述群式寻车定位一体机，经以太网与设有PC管理部分的个人电脑联网。

9.根据权利要求7所述的群式寻车定位一体机，其特征在于：所述显示屏为液晶显示器，显示屏接口为液晶显示器接口。

10.根据权利要求7所述的群式寻车定位一体机，其特征在于：所述CPU采用LPC2364FBD100，存储模块采用FM25CL64，IC卡读写模块采用射频芯片RC500。