CN104616519A - 检测红灯等待时间的方法及装置、路径导航方法及系统 - Google Patents

Abstract

一种检测红灯等待时间的方法、装置以及一种路径导航方法、系统，该检测红灯等待时间的方法包括步骤：获取当前位置信息，根据所述当前位置信息、红绿灯路口位置信息判断是否在等待红灯，若是，记录等待红灯的第一时间点；获取更新后的位置信息，根据更新后的位置信息、所述红绿灯路口位置信息判断是否通过红绿灯，若是，记录通过红绿灯的第二时间点；根据所述第一时间点、所述第二时间点确定红灯等待时间。本发明实施例方案通过获取移动变化中的位置信息，结合红绿灯路口位置信息，基于确定了在等待红灯后的第一时间点以及确定了通过红绿灯的第二时间点，来对红灯等待时间进行判断，成本低廉，可以在各种可移动式设备中使用，有利于普遍推广。

Description

检测红灯等待时间的方法及装置、路径导航方法及系统

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别涉及一种检测红灯等待时间的方法、一种检测红灯等待时间的装置、一种路径导航方法以及一种路径导航系统。

背景技术

随着城市交通的快速发展，红绿灯已成为城市交通中的一项重要交通标志，红灯等待时间已经成为影响人们出行的一项重要因素，例如，相同的路程，红灯设置多、红绿灯路口的红灯等待时间长势必会造成车辆行驶时间比较长，或者，在去往同一目的地时，有时虽然路程较短，但是在红灯等待时间长的情况下，甚至于会比红灯等待时间短的道路更费时间。因此，红灯等待时间成为路径导航以及路径诱导、公众道路信息发布的一项重要参数。红灯等待方式的获取，通过对红绿灯进行控制的红绿灯控制器来获取是最准确最直接的方式，然而，若将红绿灯控制器的相关信息提供给公众接入，势必会影响到红绿灯控制的安全性，出于公众安全的考虑，红绿灯控制器的控制方式是不对外开放的。因此，目前对红灯等待时间的获取方式，基本上都是通过人工计数的方式对红绿灯计时来分析红灯等待时间，这种方式不仅成本高，而且不利于普遍推广。

发明内容

基于此，针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种检测红灯等待时间的方法、一种检测红灯等待时间的装置、一种路径导航方法以及一种路径导航系统，其可以检测出红灯等待时间，且成本低。

为达到上述目的，本发明实施例采用以下技术方案：

一种检测红灯等待时间的方法，包括步骤：

获取当前位置信息，根据所述当前位置信息、红绿灯路口位置信息判断是否在等待红灯，若是，记录等待红灯的第一时间点；

获取更新后的位置信息，根据更新后的位置信息、所述红绿灯路口位置信息判断是否通过红绿灯，若是，记录通过红绿灯的第二时间点；

根据所述第一时间点、所述第二时间点确定红灯等待时间。

一种检测红灯等待时间的装置，包括：

位置信息获取模块，用于获取当前位置信息以及更新后的位置信息；

红灯等待判定模块，用于根据所述当前位置信息、红绿灯路口位置信息判断是否在等待红灯；

红绿灯通过判定模块，用于根据更新后的位置信息、所述红绿灯路口位置信息判断是否通过红绿灯；

红灯等待时间确定模块，用于在所述红灯等待判定模块判定结果为是时，记录等待红灯的第一时间点，在所述红绿灯通过判定模块的判定结果为是时，记录通过红绿灯的第二时间点，并根据所述第一时间点、所述第二时间点确定红灯等待时间。

一种路径导航方法，包括步骤：

获取当前位置信息，根据所述当前位置信息、红绿灯路口位置信息判断是否在等待红灯，若是，记录等待红灯的第一时间点；

获取更新后的位置信息，根据更新后的位置信息、所述红绿灯路口位置信息判断是否通过红绿灯，若是，记录通过红绿灯的第二时间点；

根据所述第一时间点、所述第二时间点确定红灯等待时间。

一种路径导航系统，包括：

位置信息获取模块，用于获取当前位置信息以及更新后的位置信息；

红灯等待判定模块，用于根据所述当前位置信息、红绿灯路口位置信息判断是否在等待红灯；

红绿灯通过判定模块，用于根据更新后的位置信息、所述红绿灯路口位置信息判断是否通过红绿灯；

红灯等待时间确定模块，用于在所述红灯等待判定模块判定结果为是时，记录等待红灯的第一时间点，在所述红绿灯通过判定模块的判定结果为是时，记录通过红绿灯的第二时间点，并根据所述第一时间点、所述第二时间点确定红灯等待时间。

根据上述本发明实施例的方案，其是通过获取移动变化中的位置信息，结合红绿灯路口位置信息，基于确定了在等待红灯后的第一时间点以及确定了通过红绿灯的第二时间点，来对红灯等待时间进行判断，成本低廉，可以在各种可移动式设备中使用，有利于普遍推广。

附图说明

图1是本发明检测红灯等待时间的方法实施例的流程示意图；

图2是本发明检测红灯等待时间的装置实施例的结构示意图；

图3是本发明的路径导航方法实施例的流程示意图；

图4是本发明的路径导航方法实施例的结构示意图；

图5是一个具体示例中基于本发明方案的路径导航过程的示意图;

图6是基于本发明方案提供的终端设备的部分结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

图1中示出了本发明检测红灯等待时间的方法实施例的流程示意图。如图1所示，本实施例的方法包括步骤：

步骤S101：获取当前位置信息；

步骤S102：根据上述当前位置信息、红绿灯路口位置信息判断是否在等待红灯，若是，进入步骤S103，若否，返回步骤S101，继续获取当前位置信息；

步骤S103；记录等待红灯的第一时间点；

步骤S104：获取更新后的位置信息；

步骤S105：根据更新后的位置信息、上述红绿灯路口位置信息判断是否通过红绿灯，若是，进入步骤S106，若否，返回步骤S104继续获取更新后的位置信息；

步骤S106：记录通过红绿灯的第二时间点；

步骤S107：根据所述第一时间点、所述第二时间点确定红灯等待时间。

根据上述本发明实施例的方案，其是通过获取移动变化中的位置信息，结合红绿灯路口位置信息，基于确定了在等待红灯后的第一时间点以及确定了通过红绿灯的第二时间点，来对红灯等待时间进行判断，成本低廉，可以在各种可移动式设备中使用，有利于普遍推广。

上述对当前位置信息、更新后的位置信息的获取，可以采用现有以及以后可能出现的任何方式进行，例如从现有的GPS定位模块中获取其确定的位置信息，该GPS定位模块可以是设置在移动设备、汽车导航设备等可以或者需要进行定位的设备上，本发明不对具体如何得到当前位置信息、更新后的位置信息的方式做限定。

在根据上述第一时间点、上述第二时间点确定红灯等待时间时，可以是将第一时间点与第二时间点的时间差作为上述红灯等待时间，也可以是将该时间差结合红灯转绿灯后、通过该红绿灯路口的时间进行综合判定。考虑到顺畅的情况下，红灯转绿灯后、通过红绿灯路口的时间一般比较短，而第一时间点与第二时间点的时间差能够反应通过该红绿灯路口的顺畅程度，因此一般情况下，可以直接将该第一时间点与第二时间点的时间差作为上述红灯等待时间。

其中，上述判断是否等待红灯的具体方式，可以采用各种可能的方式来进行。在本发明实施例中，结合红绿灯路口的排队区进行判断。在其中一个具体示例中，根据当前位置信息、红绿灯路口位置信息判断是否在等待红灯的方式可以是如下所述：

根据当前位置信息确定当前前进速度；

根据当前位置信息、排队区位置信息判断是否位于路口排队区内，其中，该红绿灯路口位置信息包括上述排队区位置信息；

在判定位于路口排队区内且前进速度小于预设阈值时，判定是在等待红灯。

在上述根据当前位置信息确定当前前进速度时，可以采用目前已有的以及以后可能出现的任何方式进行，例如采用通用的最简单的方式：得到当前位置信息后，结合上一次更新的位置信息以及这两次位置信息更新时间的时间差来确定当前前进速度等等，在此不予详加赘述。

路口排队区，是指红绿灯路口前进方向的一段排队区间，同一路口的不同方向上的路口排队区的长度不一定相同，路口排队区的长度与其所在路口的路形、道路等级、宽度、车道路数、车流量等有一定关系。据此，上述排队区位置信息可以是指相应的路口排队区的位置信息，例如地理坐标等等。由于在道路交通中，各路口的方向上车辆拥堵现象在一段时间内（例如几天、几个月等等）一般是不会发生变化的，因此，上述排队区位置信息可以是预先确定好的信息，本发明方案中可以直接进行应用。然而，从长期来说，例如以月、以季度、以年为单位等等，由于可能存在新道路使用、周围交通流量发生大变化等情况，可能会使得同一路口的不同方向上的路口排队区的长度发生变化，此时，只需要对该排队区位置信息进行更新即可。本发明方案在检测红灯等待时间时，无需关系该排队区位置信息的更新，直接获取该排队区位置信息进行应用即可。

据此，以地理坐标为例，在根据当前位置信息、排队区位置信息判断是否位于路口排队区时，只需将当前位置信息与排队区位置信息进行比较，分析当前位置的地理坐标是否在排队区的地理坐标范围内即可，若在范围内，则可以直接判定是位于路口排队区内。

类似地，结合上述排队区位置信息，可以据此对是否通过红绿灯进行判断，其中的一种判断方式可以是如下所述：

根据上述更新后的位置信息、上述排队区位置信息判断是否位于路口排队区外，若位于路口排队区外，则判定通过红绿灯。

根据上述本发明的检测红灯等待时间的方法，本发明还提供一种检测红灯等待时间的装置。图2中示出了该装置在一个实施例中的结构示意图。

如图2所示，在本实施例中，该装置包括：

位置信息获取模块201，用于获取当前位置信息以及更新后的位置信息；

红灯等待判定模块202，用于根据上述当前位置信息、红绿灯路口位置信息判断是否在等待红灯；

红绿灯通过判定模块203，用于根据更新后的位置信息、上述红绿灯路口位置信息判断是否通过红绿灯；

红灯等待时间确定模块204，用于在上述红灯等待判定模块判定结果为是时，记录等待红灯的第一时间点，在上述红绿灯通过判定模块的判定结果为是时，记录通过红绿灯的第二时间点，并根据第一时间点、第二时间点确定红灯等待时间。

根据上述本发明实施例的方案，其是通过获取移动变化中的位置信息，结合红绿灯路口位置信息，基于确定了在等待红灯后的第一时间点以及确定了通过红绿灯的第二时间点，来对红灯等待时间进行判断，成本低廉，可以在各种可移动式设备中使用，有利于普遍推广。

上述位置信息获取模块201对当前位置信息、更新后的位置信息的获取，可以采用现有以及以后可能出现的任何方式进行，例如从现有的GPS定位模块中获取其确定的位置信息，该GPS定位模块可以是设置在移动设备、汽车导航设备等可以或者需要进行定位的设备上，本发明不对具体如何得到当前位置信息、更新后的位置信息的方式做限定。

另外，红灯等待时间确定模块204在根据上述第一时间点、上述第二时间点确定红灯等待时间时，可以是将第一时间点与第二时间点的时间差作为上述红灯等待时间，也可以是将该时间差结合红灯转绿灯后、通过该红绿灯路口的时间进行综合判定。考虑到顺畅的情况下，红灯转绿灯后、通过红绿灯路口的时间一般比较短，而第一时间点与第二时间点的时间差能够反应通过该红绿灯路口的顺畅程度，因此一般情况下，可以直接将该第一时间点与第二时间点的时间差作为上述红灯等待时间。

其中，红灯等待判定模块202判断是否等待红灯的具体方式，可以采用各种可能的方式来进行。在本发明实施例中，结合红绿灯路口的排队区进行判断。在其中一个具体示例中，如图2所示，该红灯等待判定模块202具体可以包括：

速度检测模块2021，用于根据上述当前位置信息确定当前前进速度；

排队区比较模块2022，用于根据上述当前位置信息、排队区位置信息判断是否位于路口排队区内，其中，该红绿灯路口位置信息包括上述排队区位置信息；

结论判定模块2023，用于在上述前进速度小于预设阈值且排队区比较模块2022的判定结果为是时，判定是在等待红灯。

速度检测模块2021在上述根据当前位置信息确定当前前进速度时，可以采用目前已有的以及以后可能出现的任何方式进行，例如采用通用的最简单的方式：得到当前位置信息后，结合上一次更新的位置信息以及这两次位置信息更新时间的时间差来确定当前前进速度等等，在此不予详加赘述。

路口排队区，是指红绿灯路口前进方向的一段排队区间，同一路口的不同方向上的路口排队区的长度不一定相同，路口排队区的长度与其所在路口的路形、道路等级、宽度、车道路数、车流量等有一定关系。据此，上述排队区位置信息可以是指相应的路口排队区的位置信息，例如地理坐标等等。由于在道路交通中，各路口的方向上车辆拥堵现象在一段时间内（例如几天、几个月等等）一般是不会发生变化的，因此，上述排队区位置信息可以是预先确定好的信息，本发明方案中可以直接进行应用。然而，从长期来说，例如以月、以季度、以年为单位等等，由于可能存在新道路使用、周围交通流量发生大变化等情况，可能会使得同一路口的不同方向上的路口排队区的长度发生变化，此时，只需要对该排队区位置信息进行更新即可。本发明方案在检测红灯等待时间时，无需关系该排队区位置信息的更新，直接获取该排队区位置信息进行应用即可。

据此，以地理坐标为例，排队区比较模块2022在根据当前位置信息、排队区位置信息判断是否位于路口排队区时，只需将当前位置信息与排队区位置信息进行比较，分析当前位置的地理坐标是否在排队区的地理坐标范围内即可，若在范围内，则可以直接判定是位于路口排队区内。

类似地，结合上述排队区位置信息，可以据此对是否通过红绿灯进行判断，在其中一种实现方式中，红绿灯通过判定模块可以根据上述更新后的位置信息、上述排队区位置信息判断是否位于路口排队区外，若位于路口排队区外，则判定通过红绿灯。

上述本发明的检测红灯等待时间的方法及装置，可以应用在任何能够应用到红灯等待时间的领域，例如对红绿灯相位进行优化设置、路径诱导、路径导航等等。

据此，根据上述本发明的检测红灯等待时间的方法及装置，本发明还提供一种路径导航方法。图3中示出了一个具体示例中的路径导航方法的示意图。如图3所示，本实施例中的路径导航方法包括步骤：

步骤S301：获取当前位置信息；

步骤S302：根据上述当前位置信息、红绿灯路口位置信息判断是否在等待红灯，若是，进入步骤S303，若否，返回步骤S301，继续获取当前位置信息；

步骤S303：记录等待红灯的第一时间点；

步骤S304：获取更新后的位置信息；

步骤S305：根据更新后的位置信息、上述红绿灯路口位置信息判断是否通过红绿灯，若是，进入步骤S306，若否，返回步骤S304继续获取更新后的位置信息；

步骤S306：记录通过红绿灯的第二时间点；

步骤S307：根据所述第一时间点、所述第二时间点确定红灯等待时间。

根据本发明实施例中的路径导航方法，其通过获取移动变化中的位置信息，结合红绿灯路口位置信息，基于确定了在等待红灯后的第一时间点以及确定了通过红绿灯的第二时间点，来对红灯等待时间进行判断，成本低廉，基于该红灯等待时间，可以给路径导航提供参考，可以在各种可移动式设备中使用，有利于普遍推广。

导航设备在进行路径导航时，需要知晓导航路线，而该导航路线一般是由服务器提供的，因此，在其中一个具体示例中，在上述步骤S301之前，还可以包括步骤：

步骤S3001：向服务器发送路径导航请求，该路径导航请求中包括目的地信息；

步骤S3002：接收服务器根据上述路径导航请求返回的路径导航信息，其中，该路径导航信息包括导航路线和红绿灯信息，该红绿灯信息中包括上述红绿灯路口位置信息。

据此，在上述步骤S307得到红灯等待时间后，还可以将该红灯等待时间向上述服务器发送，以使得该红灯等待时间为服务器提供参考，有利于服务器在后续提供导航路径时，基于该红灯等待时间对导航路径进行优化。

在路径导航中，其最重要的功能是将客户端向目的地指引，直至到达目的地。因此，在上述获取当前位置信息之后，根据上述当前位置信息、红绿灯路口位置信息判断是否在等待红灯之前，还可以包括步骤（图中未示出）：

根据上述当前位置信息、上述目的地信息判断是否到达目的地；

若是，结束导航过程；

若否，进入根据上述当前位置信息、红绿灯路口位置信息判断是否在等待红灯的步骤。

从而，在得到当前位置信息后，可先对是否到达目的地进行分析，若已经到达目的地，自然无需再对红灯等待时间进行分析，提高效率。

另一方面，上述过程中是以得到了当前位置信息之后，先对是否到达目的地进行分析，实际应用过程中，也可以是对是否到达目的地、是否在等待红灯同时进行分析，在此不予赘述。

其中，上述对当前位置信息、更新后的位置信息的获取，可以采用现有以及以后可能出现的任何方式进行。在目前已有的各种能够导航的设备中，例如移动终端、汽车导航设备等等，都具有GPS定位模块，因此，本发明方案中可以直接从相应导航设备的GPS定位模块中获得上述当前位置信息、更新后的位置信息，本发明方案不对具体如何得到当前位置信息、更新后的位置信息进行限定。

在根据上述第一时间点、上述第二时间点确定红灯等待时间时，可以是将第一时间点与第二时间点的时间差作为上述红灯等待时间，也可以是将该时间差结合红灯转绿灯后、通过该红绿灯路口的时间进行综合判定。考虑到顺畅的情况下，红灯转绿灯后、通过红绿灯路口的时间一般比较短，而第一时间点与第二时间点的时间差能够更准确的反应通过该红绿灯路口的顺畅程度，因此一般情况下，可以直接将该第一时间点与第二时间点的时间差作为上述红灯等待时间。

其中，上述判断是否等待红灯的具体方式，可以采用各种可能的方式来进行。在本发明实施例中，结合红绿灯路口的排队区进行判断。在其中一个具体示例中，根据当前位置信息、红绿灯路口位置信息判断是否在等待红灯的方式可以是如下所述：

根据当前位置信息确定当前前进速度；

根据当前位置信息、排队区位置信息判断是否位于路口排队区内，其中，该红绿灯路口位置信息包括上述排队区位置信息；

在判定位于路口排队区内且前进速度小于预设阈值时，判定是在等待红灯。

在上述根据当前位置信息确定当前前进速度时，可以采用目前已有的以及以后可能出现的任何方式进行，例如采用通用的最简单的方式：得到当前位置信息后，结合上一次更新的位置信息以及这两次位置信息更新时间的时间差来确定当前前进速度等等，在此不予详加赘述。

如上所述，路口排队区是指红绿灯路口前进方向的一段排队区间，同一路口的不同方向上的路口排队区的长度不一定相同，路口排队区的长度与其所在路口的路形、道路等级、宽度、车道路数、车流量等有一定关系。据此，上述排队区位置信息可以是指相应的路口排队区的位置信息，例如地理坐标等等。由于在道路交通中，各路口的方向上车辆拥堵现象在一段时间内（例如几天、几个月等等）一般是不会发生变化的，因此，上述排队区位置信息可以是预先确定好的信息，本发明方案中可以直接进行应用。然而，从长期来说，例如以月、以季度、以年为单位等等，由于可能存在新道路使用、周围交通流量发生大变化等情况，可能会使得同一路口的不同方向上的路口排队区的长度发生变化，此时，只需要对该排队区位置信息进行更新即可。本发明方案在进行路径导航时，无需关系该排队区位置信息的更新，直接获取该排队区位置信息进行应用即可。

据此，以地理坐标为例，在根据当前位置信息、排队区位置信息判断是否位于路口排队区时，只需将当前位置信息与排队区位置信息进行比较，分析当前位置的地理坐标是否在排队区的地理坐标范围内即可，若在范围内，则可以直接判定是位于路口排队区内。

类似地，结合上述排队区位置信息，可以据此对是否通过红绿灯进行判断，其中的一种判断方式可以是如下所述：

根据上述更新后的位置信息、上述排队区位置信息判断是否位于路口排队区外，若位于路口排队区外，则判定通过红绿灯。

根据上述本发明的路径导航方法，本发明还提供一种路径导航系统。图4中示出了本发明的路径导航系统实施例的结构示意图。

如图4所示，本实施例的路径导航系统包括有：

位置信息获取模块401，用于获取当前位置信息以及更新后的位置信息；

红灯等待判定模块402，用于根据所述当前位置信息、红绿灯路口位置信息判断是否在等待红灯；

红绿灯通过判定模块403，用于根据更新后的位置信息、上述红绿灯路口位置信息判断是否通过红绿灯；

红灯等待时间确定模块404，用于在上述红灯等待判定模块402判定结果为是时，记录等待红灯的第一时间点，在上述红绿灯通过判定模块403的判定结果为是时，记录通过红绿灯的第二时间点，并根据所述第一时间点、所述第二时间点确定红灯等待时间。

根据本实施例中的路径导航系统，其通过获取移动变化中的位置信息，结合红绿灯路口位置信息，基于确定了在等待红灯后的第一时间点以及确定了通过红绿灯的第二时间点，来对红灯等待时间进行判断，成本低廉，基于该红灯等待时间，可以给路径导航提供参考，可以在各种可移动式设备中使用，有利于普遍推广。

导航设备在进行路径导航时，需要知晓导航路线，而该导航路线一般是由服务器提供的，因此，在其中一个具体示例中，如图4所示，本发明的路径导航系统还可以包括有：

信息收发模块400，用于向服务器发送路径导航请求，并接收服务器根据上述路径导航请求返回的路径导航信息，其中，该路径导航请求中包括目的地信息，该路径导航信息包括导航路线和红绿灯信息，该红绿灯信息包括上述红绿灯路口位置信息。

据此，在红灯等待时间确定模块404得到红灯等待时间后，上述信息收发模块400还可以将该红灯等待时间向上述服务器发送，以使得该红灯等待时间为服务器提供参考，有利于服务器在后续提供导航路径时，基于该红灯等待时间对导航路径进行优化。

在路径导航中，其最重要的功能是将客户端向目的地指引，直至到达目的地。因此，在其中一个具体示例中，如图4所示，本发明的路径导航系统还可以包括有：

目的地到达判定模块4012，用于根据上次当前位置信息、上述目的地信息判断是否到达目的地；

在此基础上，上述红灯等待判定模块402，用于在上述目的地到达判定模块判定未到达目的地时，再根据所述当前位置信息、红绿灯路口位置信息判断是否在等待红灯。

从而，在得到当前位置信息后，可先对是否到达目的地进行分析，若已经到达目的地，自然无需再对红灯等待时间进行分析，提高效率。

其中，位置信息获取模块401上述对当前位置信息、更新后的位置信息的获取，可以采用现有以及以后可能出现的任何方式进行。在目前已有的各种能够导航的设备中，例如移动终端、汽车导航设备等等，都具有GPS定位模块，因此，本发明方案中可以直接从相应导航设备的GPS定位模块中获得上述当前位置信息、更新后的位置信息，本发明方案不对具体如何得到当前位置信息、更新后的位置信息进行限定。

红灯等待时间确定模块404在根据上述第一时间点、上述第二时间点确定红灯等待时间时，可以是将第一时间点与第二时间点的时间差作为上述红灯等待时间，也可以是将该时间差结合红灯转绿灯后、通过该红绿灯路口的时间进行综合判定。考虑到顺畅的情况下，红灯转绿灯后、通过红绿灯路口的时间一般比较短，而第一时间点与第二时间点的时间差能够更准确的反应通过该红绿灯路口的顺畅程度，因此一般情况下，可以直接将该第一时间点与第二时间点的时间差作为上述红灯等待时间。

其中，上述判断是否等待红灯的具体方式，可以采用各种可能的方式来进行。在本发明实施例中，结合红绿灯路口的排队区进行判断。据此，如图4所示，在其中一个具体示例中，该红灯等待判定模块402可以包括：

速度检测模块4021，用于根据上述当前位置信息确定当前前进速度；

排队区比较模块4022，用于根据上述当前位置信息、排队区位置信息判断是否位于路口排队区内，其中，上述红绿灯路口位置信息包括所述排队区位置信息；

结论判定模块4023，用于在上述前进速度小于预设阈值且排队区判定模块的判定结果为是时，判定是在等待红灯。

上述速度检测模块4021在根据当前位置信息确定当前前进速度时，可以采用目前已有的以及以后可能出现的任何方式进行，例如采用通用的最简单的方式：得到当前位置信息后，结合上一次更新的位置信息以及这两次位置信息更新时间的时间差来确定当前前进速度等等，在此不予详加赘述。

如上所述，路口排队区是指红绿灯路口前进方向的一段排队区间，同一路口的不同方向上的路口排队区的长度不一定相同，路口排队区的长度与其所在路口的路形、道路等级、宽度、车道路数、车流量等有一定关系。据此，上述排队区位置信息可以是指相应的路口排队区的位置信息，例如地理坐标等等。由于在道路交通中，各路口的方向上车辆拥堵现象在一段时间内（例如几天、几个月等）一般是不会发生变化的，因此，上述排队区位置信息可以是预先确定好的信息，本发明方案中可以直接进行应用。然而，从长期来说，例如以月、以季度、以年为单位等等，由于可能存在新道路使用、周围交通流量发生大变化等情况，可能会使得同一路口的不同方向上的路口排队区的长度发生变化，此时，只需要对该排队区位置信息进行更新即可。本发明方案在进行路径导航时，无需关系该排队区位置信息的更新，直接获取该排队区位置信息进行应用即可。

据此，以地理坐标为例，在根据当前位置信息、排队区位置信息判断是否位于路口排队区时，只需将当前位置信息与排队区位置信息进行比较，分析当前位置的地理坐标是否在排队区的地理坐标范围内即可，若在范围内，则可以直接判定是位于路口排队区内。

类似地，结合上述排队区位置信息，可以据此对是否通过红绿灯进行判断，据此，上述红绿灯通过判定模块403可以在根据上述更新后的位置信息、上述排队区位置信息判定位于路口排队区外时，判定通过红绿灯。

根据上述本发明方案，以下结合其中一个具体的导航过程进行详细说明。图5中示出了一个具体示例中基于本发明方案的路径导航过程的示意图。

如图5所示，在该示例中，在需要进行路径导航时，在设置好目的地后，客户端向服务器发送路径导航请求，该路径导航请求中包含有目的地信息。其中，该客户端可以是任何可以进行路径导航的设备，例如移动终端、嵌入在汽车中的导航系统、独立的导航仪等等。

服务器接收到该路径导航请求后，根据该路径导航请求进行分析并设置相应的导航路径，并向客户端返回路径导航信息，该路径导航信息中包括导航路线和导航路线上的红绿灯信息，该红绿灯信息包括红绿灯路口位置信息，红绿灯路口位置信息包括排队区位置信息。

客户端接收服务器返回的路径导航信息后，开始导航。

在导航过程中，客户端不断获取自身所在的当前位置信息，并将该当前位置信息与上述目的地信息进行比较，根据比较结果判断是否到达目的地，若已到达目的地，则结束导航过程。判断是否到达目的地的方式可以采用目前导航系统中已有的方式以及以后可能出现的任何方式进行。

若没有到达目的地，则客户端基于该当前位置信息，根据上述本发明方案中的方式，分析是否在等待红灯，如果不是在等待红灯，则继续对所在的位置信息进行监测。

若是在等待红灯，则客户端记录当前等待红灯的第一时间点，该第一时间点可以是上述获取到当前位置信息的时间，也可以得到是在等待红灯的分析判定结果的时间，也可以是在判定是在等待红灯后进行记录时的时间，实际应用中，自获取当前位置信息至记录第一时间点之间的时间差极短，因此可以将该过程中的任何时间点作为该第一时间点，本发明方案中不对该第一时间点的具体时刻做限定。

然后，客户端继续对当前所在位置进行监测，在得到更新后的当前位置信息后，重复上述过程，对是否到达目的地进行判断，若未到达目的地，采用上述本发明方案中的方式对是否通过红绿灯进行判断，若未通过红绿灯，则返回上述过程，继续对当前所在位置进行监测。

若判断已通过红绿灯，则客户端记录通过红绿灯的第二时间点，该第二时间点可以是获取到此次当前位置信息的时间，也可以得到已通过红绿灯的分析判定结果的时间，也可以是在判定已通过红绿灯后进行记录时的时间，实际应用中，自获取与之对应的当前位置信息至记录第二时间点之间的时间差极短，因此可以将该过程中的任何时间点作为该第二时间点，本发明方案中不对该第二时间点的具体时刻做限定。

在得到第一时间点与第二时间点后，客户端基于该第一时间点与第二时间点得出该红绿灯的红灯等待时间，并将该红绿灯的红灯等待时间发送给服务器，以给服务器后续确定导航路径时提供参考。

本领域普通技术人员可以理解的是，实现上述本发明实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-Only Memory，ROM）或随机存储记忆体（Random Access Memory，RAM）等。因此，根据上述本发明实施例方案，本发明还提供一种包含计算机可读程序的存储介质，当该存储介质中的计算机可读程序执行时，可以实现上述任何一种方式中的本发明的检测红灯等待时间的方法、路径导航方法。

如上所述的本发明实施例的方法，可以以软件的形式安装于相应的机器设备上，并在该软件运行时通过控制相关的处理设备来完成上述的检测红灯等待时间、路径导航的过程。相应地，上述检测红灯等待时间的装置、路径导航系统可以是设置安装在相应的终端设备上，也可以是相应的终端设备本身，这里的终端设备可以是手机、平板电脑、PDA（Personal Digital Assistant，个人数字助理）、车载电脑等任意终端设备。

据此，基于上述本发明的方案，本发明还提供一种终端设备，该终端设备可以是手机、平板电脑、PDA（Personal Digital Assistant，个人数字助理）、车载电脑等任意一种可以进行路径导航的终端设备。

据此，以下以其中一种终端设备为例，图6中示出了该终端设备的部分结构框图。参考图6，该终端设备包括：存储器610、输入单元620、显示单元630、处理器640、通信模块650等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本发明实施例方案相关的部分结构的框图，并不构成对应用在本发明方案中的终端设备的限定，具体的终端设备可以包括比图示中更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图6对该终端设备的各个构成部件进行具体的介绍。

存储器610可用于存储软件程序以及模块，处理器640通过运行存储在存储器610的软件程序以及模块，从而执行与该终端设备相关的各种功能应用以及数据处理。存储器610可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序（比如声音播放功能、图像播放功能等）等；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器610可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

输入单元620可用于接收输入的数字、字符或者其他信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体在本发明实施例的方案中，可以通过该输入单元620来接受用户确定的目的地信息。

具体地，以终端设备为手机为例，该输入单元620可包括触控面板以及其他输入设备。触控面板，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作（比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板上或在触控面板附近的操作），并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器640，并能接收处理器640发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板。除了触控面板，输入单元620还可以包括其他输入设备。具体地，其他输入设备可以包括但不限于物理键盘、功能键（比如音量控制按键、开关按键等）、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元630可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及各种菜单。显示单元630可包括显示面板，可选的，可以采用液晶显示器（LiquidCrystal Display，LCD）、有机发光二极管（Organic Light-Emitting Diode,OLED）等形式来配置显示面板。具体在本实施例中，可以通过该显示单元630，将服务器返回的路径导航信息显示给用户，便于用户根据服务器提供的导航路径来行驶。

终端设备通过通信模块650可以实现与服务器之间的通信，该通信模块650可以采用任何可能的方式实现，例如WiFi模块、蓝牙通信、光纤通信等等，通过通信模块650实现了终端设备与服务器之间的通信，从而可以使得终端设备能够向服务器发送相关信息（例如本发明实施例中的路径导航请求、红灯等待时间等等），并接收由服务器返回的相关信息（例如路径导航信息等等）。

处理器640是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器610内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器610内的数据，执行终端设备的各种功能和数据处理，从而对终端设备进行整体监控。可选的，处理器640可包括一个或多个处理单元。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (22)

1.一种检测红灯等待时间的方法，其特征在于，包括步骤：

获取当前位置信息，根据所述当前位置信息、红绿灯路口位置信息判断是否在等待红灯，若是，记录等待红灯的第一时间点；

获取更新后的位置信息，根据更新后的位置信息、所述红绿灯路口位置信息判断是否通过红绿灯，若是，记录通过红绿灯的第二时间点；

根据所述第一时间点、所述第二时间点确定红灯等待时间。

2.根据权利要求1所述的检测红灯等待时间的方法，其特征在于，根据所述当前位置信息、红绿灯路口位置信息判断是否在等待红灯的方式包括：

根据所述当前位置信息确定当前前进速度；

根据所述当前位置信息、排队区位置信息判断是否位于路口排队区内，所述红绿灯路口位置信息包括所述排队区位置信息；

在判定位于路口排队区内且所述前进速度小于预设阈值时，判定是在等待红灯。

3.根据权利要求2所述的检测红灯等待时间的方法，其特征在于，根据更新后的位置信息、所述红绿灯路口位置信息判断是否通过红绿灯：

根据所述更新后的位置信息、所述排队区位置信息判断是否位于路口排队区外，若位于路口排队区外，判定通过红绿灯。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的检测红灯等待时间的方法，其特征在于，所述红灯等待时间为所述第一时间点与所述第二时间点的时间差。

5.一种检测红灯等待时间的装置，其特征在于，包括：

位置信息获取模块，用于获取当前位置信息以及更新后的位置信息；

红灯等待判定模块，用于根据所述当前位置信息、红绿灯路口位置信息判断是否在等待红灯；

红绿灯通过判定模块，用于根据更新后的位置信息、所述红绿灯路口位置信息判断是否通过红绿灯；

红灯等待时间确定模块，用于在所述红灯等待判定模块的判定结果为是时，记录等待红灯的第一时间点，在所述红绿灯通过判定模块的判定结果为是时，记录通过红绿灯的第二时间点，并根据所述第一时间点、所述第二时间点确定红灯等待时间。

6.根据权利要求5所述的检测红灯等待时间的装置，其特征在于，所述红灯等待判定模块包括：

速度检测模块，用于根据所述当前位置信息确定当前前进速度；

排队区比较模块，用于根据所述当前位置信息、排队区位置信息判断是否位于路口排队区内，所述红绿灯路口位置信息包括所述排队区位置信息；

结论判定模块，用于在所述前进速度小于预设阈值且排队区比较模块的判定结果为是时，判定是在等待红灯。

7.根据权利要求6所述的检测红灯等待时间的装置，其特征在于：

所述红绿灯通过判定模块在根据所述更新后的位置信息、所述排队区位置信息判定位于路口排队区外时，判定通过红绿灯。

8.根据权利要求5至7任意一项所述的检测红灯等待时间的装置，其特征在于，所述红灯等待时间为所述第一时间点与所述第二时间点的时间差。

9.一种路径导航方法，其特征在于，包括步骤：

获取当前位置信息，根据所述当前位置信息、红绿灯路口位置信息判断是否在等待红灯，若是，记录等待红灯的第一时间点；

获取更新后的位置信息，根据更新后的位置信息、所述红绿灯路口位置信息判断是否通过红绿灯，若是，记录通过红绿灯的第二时间点；

根据所述第一时间点、所述第二时间点确定红灯等待时间。

10.根据权利要求9所述的路径导航方法，其特征在于，在获取当前位置信息之前，还包括步骤：

向服务器发送路径导航请求，所述路径导航请求中包括目的地信息；

接收服务器根据所述路径导航请求返回的路径导航信息，所述路径导航信息包括导航路线和红绿灯信息，所述红绿灯信息包括所述红绿灯路口位置信息。

11.根据权利要求10所述的路径导航方法，其特征在于，还包括步骤：将所述红灯等待时间向所述服务器发送。

12.根据权利要求9所述的路径导航方法，其特征在于，在获取当前位置信息之后，根据所述当前位置信息、红绿灯路口位置信息判断是否在等待红灯之前，还包括步骤：

根据所述当前位置信息、所述目的地信息判断是否到达目的地；

若是，结束导航过程；

若否，进入根据所述当前位置信息、红绿灯路口位置信息判断是否在等待红灯的步骤。

13.根据权利要求9所述的路径导航方法，其特征在于，根据所述当前位置信息、红绿灯路口位置信息判断是否在等待红灯的方式包括：

根据所述当前位置信息确定当前前进速度；

根据所述当前位置信息、排队区位置信息判断是否位于路口排队区内，所述红绿灯路口位置信息包括所述排队区位置信息；

在判定位于路口排队区内且所述前进速度小于预设阈值时，判定是在等待红灯。

14.根据权利要求13所述的路径导航方法，其特征在于：

在根据所述更新后的位置信息、所述排队区位置信息判定位于路口排队区外时，判定通过红绿灯。

15.根据权利要求9至14任意一项所述的路径导航方法，其特征在于，所述红灯等待时间为所述第一时间点与所述第二时间点的时间差。

16.一种路径导航系统，其特征在于，包括：

位置信息获取模块，用于获取当前位置信息以及更新后的位置信息；

红灯等待判定模块，用于根据所述当前位置信息、红绿灯路口位置信息判断是否在等待红灯；

红绿灯通过判定模块，用于根据更新后的位置信息、所述红绿灯路口位置信息判断是否通过红绿灯；

红灯等待时间确定模块，用于在所述红灯等待判定模块的判定结果为是时，记录等待红灯的第一时间点，在所述红绿灯通过判定模块的判定结果为是时，记录通过红绿灯的第二时间点，并根据所述第一时间点、所述第二时间点确定红灯等待时间。

17.根据权利要求16所述的路径导航系统，其特征在于，还包括：

信息收发模块，用于向服务器发送路径导航请求，并接收服务器根据所述路径导航请求返回的路径导航信息，所述路径导航请求中包括目的地信息，所述路径导航信息包括导航路线和红绿灯信息，所述红绿灯信息包括所述红绿灯路口位置信息。

18.根据权利要求17所述的路径导航系统，其特征在于，所述信息收发模块还用于将所述红灯等待时间向所述服务器发送。

19.根据权利要求17所述的路径导航系统，其特征在于：

还包括目的地到达判定模块，用于根据所述当前位置信息、所述目的地信息判断是否到达目的地；

所述红灯等待判定模块，用于在所述目的地到达判定模块判定未到达目的地时，再根据所述当前位置信息、红绿灯路口位置信息判断是否在等待红灯。

20.根据权利要求16所述的路径导航系统，其特征在于，所述红灯等待判定模块包括：

速度检测模块，用于根据所述当前位置信息确定当前前进速度；

排队区比较模块，用于根据所述当前位置信息、排队区位置信息判断是否位于路口排队区内，所述红绿灯路口位置信息包括所述排队区位置信息；

结论判定模块，用于在所述前进速度小于预设阈值且排队区比较模块的判定结果为是时，判定是在等待红灯。

21.根据权利要求16所述的路径导航系统，其特征在于：

所述红绿灯通过判定模块在根据所述更新后的位置信息、所述排队区位置信息判定位于路口排队区外时，判定通过红绿灯。

22.根据权利要求16至21任意一项所述的路径导航系统，其特征在于，所述红灯等待时间为所述第一时间点与所述第二时间点的时间差。