CN102503109B

CN102503109B - 一种高效玻璃切管机

Info

Publication number: CN102503109B
Application number: CN 201110320489
Authority: CN
Inventors: 李家凌
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-10-20
Filing date: 2011-10-20
Publication date: 2013-07-17
Anticipated expiration: 2031-10-20
Also published as: CN102503109A

Abstract

一种高效玻璃切管机，其特征在于包括机架、玻璃管储仓、玻璃管定位机械手、玻璃管分切机构、微电脑控制装置，玻璃管储仓包括斜面、狭缝出口、动力闸门，玻璃管定位机械手包括杆、动力夹持器，玻璃管分切机构包括玻璃管上下移动机构、玻璃管转动机构、切割机构，玻璃管上下移动机构包括动力固定垂直夹持器、动力夹持器、玻璃管导向管，玻璃管转动机构包括定位轮、活动架、活动轮，切割机构刀盘机架、动力机构、刀盘动力机构、刀盘，微电脑控制装置的电信号输出端分别与动力闸门的控制电信号输入、定位动力控制电信号输入、杆上的动力夹持器控制电信号输入、动力固定垂直夹持器控制电信号输入、上下动力移动机构控制电信号输入、由上下动力移动机构带动的动力夹持器控制电信号输入、轮转动动力控制电信号输入、横向动力移动机构控制电信号输入、带动刀盘机架横向移动的动力机构控制电信号输入、刀盘动力机构控制电信号输入相连。本发明与已有技术相比，具有不容易造成破损的、方便自动对玻璃管段进行排放的、高效的优点。

Description

一种高效玻璃切管机

技术领域

本发明涉及一种玻璃管的分切装置。

背景技术

现有的电光源用玻璃管切割机如专利200810026373.0所公开的，其切管的方式是对横向放置的玻璃管横进行切割，此种方式由于接收分切的玻璃管时，首先需要玻璃管滚落到切割工作面上，切割后的玻璃管段要落到接收面上，接收面与玻璃管有一定的距离，玻璃管滚落到切割工作面上以及玻璃管段掉落到接收面时，都容易造成破伤。另外，此种切割技术只能一次切割一根，效率低。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种不容易造成破损的、切割效率高的高效玻璃切管机。

本发明是这样实现的，包括机架、设置在机架上的玻璃管储仓、玻璃管定位机械手、玻璃管分切机构、微电脑控制装置，玻璃管储仓包括固定在机架上的斜面、设置在斜面下面出口处的狭缝出口、设置在狭缝出口处的动力闸门，玻璃管定位机械手包括由定位动力带动转动的杆、设置在杆上的动力夹持器，定位动力固定在机架上，玻璃管分切机构包括玻璃管上下移动机构、玻璃管转动机构、切割机构，玻璃管上下移动机构包括设置在机架垂直线上的动力固定垂直夹持器、设置在机架上的由上下动力移动机构带动的动力夹持器、垂直设置在机架上的玻璃管导向管，玻璃管导向管位于玻璃管转动机构的上面，动力固定垂直夹持器、由上下动力移动机构带动的动力夹持器位于玻璃管导向管的上面，玻璃管转动机构包括由轮转动动力带动的定位轮、位于定位轮侧面的由横向动力移动机构带动的活动架、转动连接在活动架上的活动轮，切割机构包括在机架上横向移动的刀盘机架、固定在机架上的带动刀盘机架横向移动的动力机构、固定在刀盘机架上的刀盘动力机构、由刀盘动力机构带动的刀盘，微电脑控制装置的电信号输出端分别与动力闸门的控制电信号输入、定位动力控制电信号输入、杆上的动力夹持器控制电信号输入、动力固定垂直夹持器控制电信号输入、上下动力移动机构控制电信号输入、由上下动力移动机构带动的动力夹持器控制电信号输入、轮转动动力控制电信号输入、横向动力移动机构控制电信号输入、带动刀盘机架横向移动的动力机构、刀盘动力机构控制电信号输入相连。工作时，动力闸门打开，储藏在玻璃管储仓的横向放置的一根玻璃管滚落到杆上的动力夹持器上，动力闸门复位，杆上的动力夹持器动作将玻璃管夹持，定位动力带动杆转动，将玻璃管送到垂直位置的玻璃管分切机构的动力固定垂直夹持器，动力固定垂直夹持器将垂直的玻璃管夹持，杆复位，由上下动力移动机构带动的动力夹持器将玻璃管穿过玻璃管导向管并使玻璃管的设定长度的下端定位在玻璃管转动机构的定位轮的侧面，横向动力移动机构带动活动轮靠在玻璃管上，由上下动力移动机构带动的动力夹持器松开玻璃管，轮转动动力带动定位轮转动，同时，刀盘动力机构带动刀盘转动，动力机构带动刀盘机架横向移动使刀盘靠向玻璃管，将玻璃管切断，然后，动力机构带动刀盘机架连同刀盘退后，由上下动力移动机构带动的动力夹持器将玻璃管夹持并下移设定的距离，重复上述的分切玻璃管的动作，直至将玻璃管完全分切，然后重复上述的动作从玻璃管储仓取出新的玻璃管进行分切。由于玻璃管是在垂直状态下从下端开始被分切的，因此，接盘可靠近玻璃管的下端，这样，落料时，就不会产生大的冲击力，有效地防止玻璃管段得损伤，而且，也方便了对玻璃管段自动进行规整排列。

这里，杆上的动力夹持器设置有双夹口，动力固定垂直夹持器设置有双夹口，在机架上的由上下动力移动机构带动的动力夹持器设置有双夹口，玻璃管导向管有两个，由轮转动动力带动的定位轮有三套，每套由两个上下设置的轮子构成，刀盘位于上下两轮子间，由横向动力移动机构带动的带有活动轮的活动架有两套，分别位于定位轮侧面两边。工作时，动力闸门连续两次打开，储藏在玻璃管储仓的横向放置的两根玻璃管依次滚落到杆上的动力夹持器的双夹口上，这样，通过上述的程序，就能一次同时切割两玻璃管，这样，就有效地提高了切割效率。定位轮采用三套两个轮子的技术，刀盘就能切进两轮子间将玻璃管切断而不会碰着轮子。

这里，每套由横向动力移动机构带动的带有活动轮的活动架有两个，分别位于刀盘的上面和下面。这样，刀盘将玻璃管切割后，两活动架上的活动轮分别将切开的玻璃管压紧在定位轮上，防止切割时，玻璃管受力跳动而影响切割效果。

为了防止玻璃管在下移过程中掉落，在定位轮的下方设置玻璃管承托机构，玻璃管承托机构包括有动力带动的摆动杆、设置在摆动杆上的承接面，微电脑控制装置的电信号输出端与摆动杆的动力控制电信号输入相连。工作时，在微电脑控制装置下，当玻璃管要下移时，摆动杆带动承接面进入玻璃管的正下方，直至玻璃管被定位轮、活动轮压制住，然后才离开。

这里，为了保证刀盘在玻璃管下移时，离开切割位置，以避免玻璃管与刀盘相碰撞，带动刀盘机架横向移动的动力机构由连接在机架上的复位动力机构和与复位动力机构连接的切割动力机构构成。工作时，每次切割后，转盘都在复位动力机构的带动下回复到远离玻璃管的起始位置上以准备下次的切割，然后，承接面到位，玻璃管下移，直至定位轮、活动论将玻璃管压制住为止，此时，转盘在复位动力机构的带动下靠在离玻璃管上，然后由切割动力机构带动刀盘将玻璃管切断。在定位轮的侧面设置有玻璃管段检测装置，玻璃管段检测装置的电信号输出与微电脑控制装置的电信号输入相连，当玻璃管下端切割下来后，玻璃管段检测装置向微电脑控制装置发出一电信号，以保证控制横向动力移动装置带动刀盘机架迅速移离工作位置。

在玻璃管导向管的上侧面设置有玻璃管检测装置，玻璃管检测装置的电信号输出与微电脑控制装置的电信号输入相连。当玻璃管完全被分切后，玻璃管检测装置向微电脑控制装置发出一控制信号，控制玻璃管定位机械手将玻璃管已送到切割位置上。

本发明与已有技术相比，具有不容易造成破损的、方便自动对玻璃管段进行排放的、高效的优点。

附图说明：

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为本发明实施例2的结构示意图；

图3为本发明的电路控制图；

图4为关闭时的动力闸门的结构示意图；

图5为接管状态时定位动力带动转动的杆部分的结构示意图；

图6为玻璃管上下移动机构的结构示意图；

图7为玻璃管转动机构的结构示意图；

图8为切割机构的结构示意图；

图9为打开时的动力闸门的结构示意图；

图10为送管状态时定位动力带动转动的杆部分的结构示意图。

具体实施方式：

现结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述：

实施例1：如图1所示，本发明包括机架1、设置在机架1上的玻璃管储仓2、玻璃管定位机械手3、玻璃管分切机构4、微电脑控制装置5，玻璃管储仓2包括固定在机架上的斜面2a、设置在斜面2a下面出口处的狭缝出口2b、设置在狭缝出口2b处的动力闸门2c，玻璃管定位机械手3包括由定位动力3a带动转动的杆3b、设置在杆3b上的动力夹持器3c，定位动力3a固定在机架1上，玻璃管分切机构4包括玻璃管上下移动机构4a、玻璃管转动机构4b、切割机构4c，如图1所示，玻璃管上下移动机构4a包括设置在机架1垂直线上的气动式动力固定垂直夹持器4a1、设置在机架1上的由气缸式上下动力移动机构4a2带动的气动式动力夹持器4a3、垂直设置在机架1上的玻璃管导向管4a4，玻璃管导向管4a4位于玻璃管转动机构4b的上面，动力固定垂直夹持器4a1、由上下动力移动机构4a2带动的动力夹持器4a3位于玻璃管导向管4a4的上面，如图1所示，玻璃管转动机构4b包括由轮转动动力4b1带动的两定位轮4b2、位于定位轮4b2侧面的由气动式横向动力移动机构4b3带动的活动架4b4、转动连接在活动架4b4上的活动轮4b5，活动架4b4摆动连接在机架1上，轮转动动力4b1是由电机带动的齿轮组构成，如图1、8所示，切割机构4c包括横向移动的刀盘机架4c1、固定在机架1上的带动刀盘机架4c1横向移动的动力机构4c2、固定在刀盘机架4c1上的刀盘动力机构4c5（电机）、由刀盘动力机构4c5带动的刀盘4c6，带动刀盘机架4c1横向移动的动力机构4c2由设置在机架1上的带有复位导轨4c8的复位动力机构4c3（气缸）和通过传动杆4c9与带有复位导轨4c8的复位动力机构4c3连接的切割动力机构（气缸）4c4构成，切割动力机构（气缸）4c4滑动设置在复位导轨4c8上，刀盘机架4c1摆动连接在机架1的轴1a上，切割动力机构（气缸）4c4通过连杆4c7与刀盘机架4c1连接，这样，通过连杆4c7的带动，使刀盘机架4c1上的刀盘4c6靠在玻璃管6上将玻璃管切断以及迅速离开切割玻璃管6的位置。

在机架1上设置有带有导轨14的丝杆动力调节装置4c10，复位导轨4c8滑动设置在导轨14上，丝杆动力调节装置4c10通过丝杆4c11带动复位导轨4c8和复位动力机构4c3（气缸）移动。工作时，随着刀盘4c6的磨损，可通过丝杆动力调节装置4c10使复位导轨4c8和复位动力机构4c3（气缸）做微调移动，以补偿刀盘4c6的磨损。

如图3所示，微电脑控制装置5的电信号输出端分别与动力闸门2c的控制电信号输入、定位动力3a控制电信号输入、杆3b上的动力夹持器3c控制电信号输入、动力固定垂直夹持器4a1控制电信号输入、上下动力移动机构4a2控制电信号输入、由上下动力移动机构4a2带动的动力夹持器4a3控制电信号输入、轮转动动力4b1控制电信号输入、横向动力移动机构4b3控制电信号输入、横向移动的动力机构4c2的切割动力机构（气缸）4c4和复位动力机构4c3（气缸）的控制电信号输入、刀盘动力机构4c5控制电信号输入、丝杆动力调节装置4c10控制电信号输入相连。

如图1所示，在定位轮4b2的侧面设置有玻璃管段检测装置11，玻璃管段检测装置11的电信号输出与微电脑控制装置5的电信号输入相连。

如图4、9所示，动力闸门2c包括通过转轴2c3转动连接在狭缝出口2b上面的带有拨杆2c1的台2c2、拨动拨杆2c1的汽缸2c4，在台2c2的下面固定有前拨针2c5、后拨针2c6，在转轴2c3与狭缝出口2b上面间设置有扭力弹簧2c7。工作时，通过汽缸2c4拨动拨杆2c1，使拨针2c5前后摆动，将斜面2a下来的玻璃管6一根一根地卡住并一根接一根地传送到玻璃管定位机械手3的动力夹持器3c上。

如图1所示，活动轮4b5有两个，分别位于刀盘4c6的上面和下面。

如图1所示，在定位轮4b2的下方设置玻璃管承托机构7，玻璃管承托机构7包括由气动式动力7a带动的摆动杆7b、设置在摆动杆7b上的承接面7c，摆动杆7b摆动连接在机架1上，微电脑控制装置5的电信号输出端与气动式动力7a的动力控制电信号输入相连。

如图1所示，在玻璃管导向管玻璃管导向管4a4的上侧面设置有玻璃管检测装置12，玻璃管检测装置12的电信号输出与微电脑控制装置5的电信号输入相连。

实施例2：如图2所示，本实施例是在实施例1的基础上，杆3b上的动力夹持器3c设置有双夹口3c5，动力固定垂直夹持器4a1设置有双夹口，如图6所示，在机架1上的由上下动力移动机构4a2带动的动力夹持器4a3设置有双夹口4a31，玻璃管导向管4a4有两个，如图2、8所示，由轮转动动力4b1带动的定位轮4b2有三套，每套由两个上下设置的轮子4b21构成，刀盘位于上下两轮子4b21间，由横向动力移动机构带动4b3的带有活动轮4b5的活动架4b4有两套，分别位于定位轮4b2侧面两边。

如图2、5、10所示，定位动力3a包括由汽缸3a1带动的齿条3a2、转动设置在机架1上的与齿条3a2啮合的齿轮3a3，杆3b与齿轮3a3的传动轴固定连接在一起。固定在杆3b上的动力夹持器3c包括固定在杆3b上的有两根玻璃夹位的大固定夹3c11和只有一根玻璃夹位的小固定夹3c12、分别转动连接在大固定夹3c11和小固定夹3c12上的有有两根玻璃夹位的大活动夹3c21和只有一根玻璃夹位的小活动夹3c22、连接在杆3b上的分别带动大活动夹3c21和小活动夹3c22摆动的两汽缸3c3，动力夹持器3c进入口3c4正对着狭缝出口2b的玻璃管6。工作时，第一根玻璃管6先落在小固定夹3c12、小活动夹3c22的夹口以及大固定夹3c11、大活动夹3c21下面的玻璃夹位上，汽缸3c3带动小活动夹3c22闭夹将第一根玻璃管6夹住，第二根玻璃管落下，被闭夹的小固定夹3c12、小活动夹3c22挡在上面的大固定夹3c11、大活动夹3c21上面的玻璃夹位上，汽缸3c3带动大固定夹3c11、大活动夹3c21闭夹，将两根玻璃夹住。

如图2、7所示，在定位轮4b2的下方设置玻璃管承托机构7有两套，分别位于定位轮4b2侧面两边。

Claims

1.一种高效玻璃切管机，其特征在于包括机架、设置在机架上的玻璃管储仓、玻璃管定位机械手、玻璃管分切机构、微电脑控制装置，玻璃管储仓包括固定在机架上的斜面、设置在斜面下面出口处的狭缝出口、设置在狭缝出口处的动力闸门，玻璃管定位机械手包括由定位动力带动转动的杆、设置在杆上的动力夹持器，定位动力固定在机架上，玻璃管分切机构包括玻璃管上下移动机构、玻璃管转动机构、切割机构，玻璃管上下移动机构包括设置在机架垂直线上的动力固定垂直夹持器、设置在机架上的由上下动力移动机构带动的动力夹持器、垂直设置在机架上的玻璃管导向管，玻璃管导向管位于玻璃管转动机构的上面，动力固定垂直夹持器、由上下动力移动机构带动的动力夹持器位于玻璃管导向管的上面，玻璃管转动机构包括由轮转动动力带动的定位轮、位于定位轮侧面的由横向动力移动机构带动的活动架、转动连接在活动架上的活动轮，切割机构包括在机架上横向移动的刀盘机架、固定在机架上的带动刀盘机架横向移动的动力机构、固定在刀盘机架上的刀盘动力机构、由刀盘动力机构带动的刀盘，微电脑控制装置的电信号输出端分别与动力闸门的控制电信号输入、定位动力控制电信号输入、杆上的动力夹持器控制电信号输入、动力固定垂直夹持器控制电信号输入、上下动力移动机构控制电信号输入、由上下动力移动机构带动的动力夹持器控制电信号输入、轮转动动力控制电信号输入、横向动力移动机构控制电信号输入、带动刀盘机架横向移动的动力机构控制电信号输入、刀盘动力机构控制电信号输入相连。

2.根据权利要求1所述的高效玻璃切管机，其特征在于带动刀盘机架横向移动的动力机构由设置在机架上的带有复位导轨的复位动力机构和通过传动杆与带有复位导轨的复位动力机构连接的切割动力机构构成，切割动力机构滑动设置在复位导轨上，刀盘机架摆动连接在机架的轴上，切割动力机构通过连杆与刀盘机架连接，横向移动的动力机构的切割动力机构和复位动力机构的控制电信号输入与微电脑控制装置的电信号输出端相连。

3.根据权利要求2所述的高效玻璃切管机，其特征在于在机架上设置有带有导轨的丝杆动力调节装置，复位导轨滑动设置在导轨上，丝杆动力调节装置通过丝杆带动复位导轨和复位动力机构移动，丝杆动力调节装置的控制电信号输入与微电脑控制装置的电信号输出端相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的高效玻璃切管机，其特征在于在定位轮的侧面设置有玻璃管段检测装置，玻璃管段检测装置的电信号输出与微电脑控制装置的电信号输入相连。

5.根据权利要求4所述的高效玻璃切管机，其特征在于动力闸门包括通过转轴转动连接在狭缝出口上面的带有拨杆的台、拨动拨杆的汽缸，在台的下面固定有前拨针、后拨针，在转轴与狭缝出口上面间设置有扭力弹簧。

6.根据权利要求1或2或3或5所述的高效玻璃切管机，其特征在于活动轮有两个，分别位于刀盘的上面和下面。

7.根据权利要求6所述的高效玻璃切管机，其特征在于在定位轮的下方设置玻璃管承托机构，玻璃管承托机构包括由气动式动力带动的摆动杆、设置在摆动杆上的承接面，摆动杆摆动连接在机架上，微电脑控制装置的电信号输出端与摆动杆的动力控制电信号输入相连。

8.根据权利要求1或2或3或5或7所述的玻璃切管机，其特征在于在玻璃管导向管玻璃管导向管的上侧面设置有玻璃管检测装置，玻璃管检测装置的电信号输出与微电脑控制装置的电信号输入相连。

9.根据权利要求1或2或3或5或7所述的高效玻璃切管机，其特征在于杆上的动力夹持器设置有双夹口，动力固定垂直夹持器设置有双夹口，在机架上的由上下动力移动机构带动的动力夹持器设置有双夹口，玻璃管导向管有两个，由轮转动动力带动的定位轮有三套，每套由两个上下设置的轮子构成，刀盘位于上下两轮子间，由横向动力移动机构带动的带有活动轮的活动架有两套，分别位于定位轮侧面两边。

10.根据权利要求8所述的高效玻璃切管机，其特征在于杆上的动力夹持器设置有双夹口，动力固定垂直夹持器设置有双夹口，在机架上的由上下动力移动机构带动的动力夹持器设置有双夹口，玻璃管导向管有两个，由轮转动动力带动的定位轮有三套，每套由两个上下设置的轮子构成，刀盘位于上下两轮子间，由横向动力移动机构带动的带有活动轮的活动架有两套，分别位于定位轮侧面两边，定位动力包括由汽缸带动的齿条、转动设置在机架上的与齿条啮合的齿轮，杆与齿轮的传动轴固定连接在一起，固定在杆上的动力夹持器包括固定在杆上的有两根玻璃夹位的大固定夹和只有一根玻璃夹位的小固定夹、分别转动连接在大固定夹和小固定夹上的有有两根玻璃夹位的大活动夹和只有一根玻璃夹位的小活动夹、连接在杆上的分别带动大活动夹和小活动夹摆动的两汽缸，动力夹持器进入口正对着狭缝出口的玻璃管，在定位轮的下方设置玻璃管承托机构有两套，分别位于定位轮侧面两边。