CN102502428B - 一种同步吊装机构 - Google Patents
一种同步吊装机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102502428B CN102502428B CN 201110445869 CN201110445869A CN102502428B CN 102502428 B CN102502428 B CN 102502428B CN 201110445869 CN201110445869 CN 201110445869 CN 201110445869 A CN201110445869 A CN 201110445869A CN 102502428 B CN102502428 B CN 102502428B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lifting arm
- arm
- mechanical cylinder
- pedestal
- connecting rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种同步吊装机构，主要包括大吊臂驱动装置、小吊臂驱动装置、柔性吊具、小吊臂、短连杆、长连杆、大吊臂机械缸、小吊臂机械缸、大吊臂、基座和吊轴，所述基座上安装有大吊臂驱动装置和小吊臂驱动装置，基座的一端连接有大吊臂，大吊臂的另一端与小吊臂连接，小吊臂的另一端通过转轴和柔性吊具连接在一起；大吊臂机械缸的伸缩杆与大吊臂下端面连接，另一端与基座连接；小吊臂机械缸的伸缩杆通过长连杆、短连杆与小吊臂连成一组连杆机构。本发明通过液力控制，其驱动力大，操作简单；可根据需要可同时吊装1件或多件，本发明结构简单，安装和维修方便，具有机动性好、可靠性高、吊装速度快等特点。
Description
技术领域
本发明属于特种作业吊装技术领域，具体涉及一种同步吊装机构，通过适应性改制，也可用于其他具有相似要求的相关产业。
背景技术
在特种作业吊装时，为了保证吊装过程中的稳定性和安全性，尤其是在野外的吊装作业时，由于被吊装设备的迎风面较大，为了防止在风力的作用下使被吊装设备发生左右摆动，需要人员用绳索将被吊装设备拉拽加以保护，该方法存在操作难度大、吊装准备时间长等技术缺点。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种同步吊装机构，通过控制同步吊装机构可以将被吊装设备移到需要到达的位置。
本发明所述的同步吊装机构，主要包括大吊臂驱动装置、小吊臂驱动装置、柔性吊具、小吊臂、短连杆、长连杆、大吊臂机械缸、小吊臂机械缸、大吊臂、基座和吊轴，所述基座上安装有大吊臂驱动装置和小吊臂驱动装置，基座的一端连接有大吊臂，大吊臂的另一端与小吊臂连接，小吊臂的另一端通过转轴和柔性吊具连接在一起；大吊臂机械缸的伸缩杆与大吊臂下端面连接，另一端与基座连接；小吊臂机械缸的伸缩杆通过长连杆、短连杆与小吊臂连成一组连杆机构。
所述大吊臂驱动装置由马达a、减速器a和传动轴a组成，基座上安装有马达a，马达a依次连接有减速器a、传动轴a和大吊臂机械缸，驱动马达a旋转时，在经过减速器a10后，通过传动轴a将驱动力送给大吊臂机械缸，通过大吊臂机械缸将旋转运动转换成直线运动，控制大吊臂机械缸伸缩杆的伸或缩。
所述小吊臂驱动装置由马达b、减速器b和传动轴b组成，基座上安装有马达b，马达b依次连接有减速器b、传动轴b和小吊臂机械缸，驱动马达b旋转时，在经过减速器b后，通过传动轴b将驱动力送给小吊臂机械缸，通过小吊臂机械缸将旋转运动转换成直线运动，控制小吊臂机械缸伸缩杆的伸或缩。
与现有技术相比，本发明达到的技术效果为本发明通过液力控制，其驱动力大，操作简单；可根据需要可同时吊装1件或多件，本发明结构简单，安装和维修方便，具有机动性好、可靠性高、吊装速度快等特点。
附图说明
图1是本发明的结构图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明的工作状态一图；
图4是本发明的工作状态二图；
图5是本发明的工作状态三图；
图6是本发明的工作状态四图；
图7是本发明的工作状态五图；
图8是本发明的工作状态六图；
图9是本发明的工作状态七图；
图10是本发明的工作状态八图；
图11是本发明的工作状态九图。
图中：1－柔性吊具；2－小吊臂；3－短连杆；4－长连杆；5－大吊臂机械缸；6－小吊臂机械缸；7－大吊臂；8－基座；9－传动轴a；10－减速器a；11－马达a；12－马达b；13－减速器b；14－传动轴b；15－吊轴。
具体实施方式
以下通过实施例形式，对本发明的内容作进一步详细说明，但不应就此理解为本发明所述主题的范围仅限于以下的实施例，在不脱离本发明上述技术思想情况下，凡根据本领域普通技术知识和惯用手段做出的各种修改、替换和变更，均包括在本发明的范围内。
本发明的结构如图1和2所示，本发明所述的同步吊装机构，主要包括大吊臂驱动装置、小吊臂驱动装置、柔性吊具1、小吊臂2、短连杆3、长连杆4、大吊臂机械缸5、小吊臂机械缸6、大吊臂7、基座8和吊轴15，所述基座8上安装有大吊臂驱动装置和小吊臂驱动装置，基座8的一端连接有大吊臂7，大吊臂7的另一端与小吊臂2连接，小吊臂2的另一端通过转轴和柔性吊具1连接在一起；大吊臂机械缸5的伸缩杆与大吊臂7下端面连接，另一端与基座8连接；小吊臂机械缸6的伸缩杆通过长连杆4、短连杆3与小吊臂2连成一组连杆机构。
所述大吊臂驱动装置由马达a11、减速器a10和传动轴a9组成，基座8上安装有马达a11，马达a11依次连接有减速器a10、传动轴a9和大吊臂机械缸，驱动马达a11旋转时，在经过减速器a10后，通过传动轴a9将驱动力送给大吊臂机械缸5，通过大吊臂机械缸5将旋转运动转换成直线运动，控制大吊臂机械缸5伸缩杆的伸或缩。
所述小吊臂驱动装置由马达b12、减速器b13和传动轴b14组成，基座8上安装有马达b12，马达b12依次连接有减速器b13、传动轴b15和小吊臂机械缸6，驱动马达b12旋转时，在经过减速器b13后，通过传动轴b15将驱动力送给小吊臂机械缸6，通过小吊臂机械缸6将旋转运动转换成直线运动，控制小吊臂机械缸5伸缩杆的伸或缩。
本发明的具体工作过程如下：
图3是本发明的工作状态一图，此状态时，大吊臂机械缸5伸出，将大吊臂7转到计算的固定转角位置；
图4是本发明的工作状态二图，此状态时，小吊臂机械缸6缩回，将小吊臂2转到使吊具1两吊点缺口与被吊装设备吊轴中心竖直共线的位置；
图5是本发明的工作状态三图，此状态时，吊具1向下移动，吊具1通过两吊点导向缺口将吊具1导正，被吊装设备吊轴挤压吊具1上推杆，使吊具1销轴将吊轴锁定；
图6是本发明的工作状态四图，此状态时，吊具1向上移动到起始位置，将被吊装设备提起；
图7是本发明的工作状态五图，此状态时，小吊臂机械缸6伸出，将被吊装设备提升一段距离；
图8是本发明的工作状态六图，此状态时，大吊臂机械缸5缩回，将被吊装设备从图示的右侧转移到左侧；
图9是本发明的工作状态七图，此状态时，吊具1向下移动，将被吊装设备放到箱板上；
图10是本发明的工作状态八图，此状态时，将吊具1销轴与被吊装设备吊轴脱离，吊具1向上移动回到起始位；
图11是本发明的工作状态九图。此状态时，小吊臂机械缸6伸出到初始位。
Claims (3)
1.一种同步吊装机构，其特征在于：主要包括大吊臂驱动装置、小吊臂驱动装置、柔性吊具（1）、小吊臂（2）、短连杆（3）、长连杆（4）、大吊臂机械缸（5）、小吊臂机械缸（6）、大吊臂（7）、基座（8）和吊轴（15），所述基座（8）上安装有大吊臂驱动装置和小吊臂驱动装置，基座（8）的一端连接有大吊臂（7），大吊臂（7）的另一端与小吊臂（2）连接，小吊臂（2）的另一端通过转轴和柔性吊具（1）连接在一起；大吊臂机械缸（5）的伸缩杆与大吊臂（7）下端面连接，大吊臂机械缸（5）的另一端与基座（8）连接；小吊臂机械缸（6）的伸缩杆通过长连杆（4）、短连杆（3）与小吊臂（2）连成一组连杆机构。
2.根据权利要求1所述的一种同步吊装机构，其特征在于：所述大吊臂驱动装置由马达a（11）、减速器a（10）和传动轴a（9）组成，基座（8）上安装有马达a（11），马达a（11）依次连接有减速器a（10）、传动轴a（9）和大吊臂机械缸（5）。
3.根据权利要求1所述的一种同步吊装机构，其特征在于：所述小吊臂驱动装置由马达b（12）、减速器b（13）和传动轴b（14）组成，基座（8）上安装有马达b（12），马达b（12）依次连接有减速器b（13）、传动轴b（15）和小吊臂机械缸（6）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201110445869 CN102502428B (zh) | 2011-12-26 | 2011-12-26 | 一种同步吊装机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201110445869 CN102502428B (zh) | 2011-12-26 | 2011-12-26 | 一种同步吊装机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102502428A CN102502428A (zh) | 2012-06-20 |
| CN102502428B true CN102502428B (zh) | 2013-12-25 |
Family
ID=46214579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201110445869 Active CN102502428B (zh) | 2011-12-26 | 2011-12-26 | 一种同步吊装机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102502428B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103803427B (zh) * | 2014-02-27 | 2015-11-25 | 钦州学院 | 含单个两自由度闭环子链混合驱动正面吊运起重机 |
| CN103787205B (zh) * | 2014-02-27 | 2015-11-25 | 钦州学院 | 两自由度双闭环混合驱动正面吊运起重机 |
| CN109399456B (zh) * | 2017-08-18 | 2020-05-19 | 天海融合防务装备技术股份有限公司 | 具有吊绳运动感应机构的起重设备及其起吊控制方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19630078C2 (de) * | 1996-07-26 | 2003-03-27 | Dango & Dienenthal Maschbau | Hubvorrichtung für Stichloch-Bohrmaschinen |
| CN201419980Y (zh) * | 2009-04-23 | 2010-03-10 | 贵州航天天马机电科技有限公司 | 一种龙门起吊装置 |
| CN201473232U (zh) * | 2009-07-24 | 2010-05-19 | 胡淑华 | 一种双臂式转动臂 |
| CN201567195U (zh) * | 2009-12-28 | 2010-09-01 | 郑州大方桥梁机械有限公司 | 高空作业车双四连杆折臂机构 |
| CN202429898U (zh) * | 2011-12-26 | 2012-09-12 | 贵州航天天马机电科技有限公司 | 一种同步吊装机构 |
-
2011
- 2011-12-26 CN CN 201110445869 patent/CN102502428B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102502428A (zh) | 2012-06-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102828697B (zh) | 一种伸缩式整体吊装型井架装置及其吊装的方法 | |
| CN102704664A (zh) | 自升降式快速转料平台 | |
| CN102502428B (zh) | 一种同步吊装机构 | |
| CN204848019U (zh) | 一种悬臂起重机 | |
| CN203097737U (zh) | 一种伸缩式整体吊装型井架装置 | |
| CN204980934U (zh) | 一种悬臂吊装置 | |
| CN202429898U (zh) | 一种同步吊装机构 | |
| CN204958286U (zh) | 一种机械提升机 | |
| CN204057888U (zh) | 一种新型多功能高空作业平台 | |
| CN203769738U (zh) | 一种悬点移动式抽油机 | |
| CN202440231U (zh) | 一种龙门起重机吊钩装置 | |
| CN102676731A (zh) | 悬挂式挡渣棒投放装置 | |
| CN204528984U (zh) | 低速液压电梯安全保护装置 | |
| CN204280998U (zh) | 双头曳引式电梯 | |
| CN205222495U (zh) | 起重机的动态刹车装置的联动机构 | |
| CN202379655U (zh) | 一种门架式液压顶升装置 | |
| CN205222496U (zh) | 起重机的动态刹车装置的行车刹车架 | |
| CN204002636U (zh) | 一种油缸起升式钻机动力猫道 | |
| CN108928715B (zh) | 一种提升机用调绳离合器驱动装置 | |
| CN202429891U (zh) | 一种起重机吊钩装置 | |
| CN202465117U (zh) | 一种起重机悬吊臂 | |
| CN202449728U (zh) | 一种龙门起重机双滑轮吊钩装置 | |
| CN202465129U (zh) | 一种桅杆顶升机构 | |
| CN204096072U (zh) | 船用垂直提升挂桨机 | |
| CN205654143U (zh) | 一种汽车空中停车架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |