CN202465129U - 一种桅杆顶升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种桅杆顶升机构，包括托架、液压油缸和液压油缸控制回路，两个托架分别位于桅杆根部两侧，与桅杆同轴安装，能和桅杆一起绕O点转动，液压油缸控制回路是由单向节流阀、电磁阀、调压阀和比例导压阀构成，比例导压阀的高压端口与调压阀的导控口连接，组成自动调压油路；它还包括控制器和角度传感器，角度传感器连接控制器输入端，控制器输出端分别连接电磁阀、比例导压阀。本实用新型在起重臂装拆工况的桅杆起落过程中，顶升油缸大腔能始终维持一定的压力，推动或支撑桅杆升降。该压力的大小由调压阀控制，可随桅杆的角度位置和油缸的工作模式自动调整，是一种升降平稳、自动控制、安全可靠的桅杆顶升机构。

Description

一种桅杆顶升机构

一、技术领域

本实用新型涉及履带起重机的桅杆顶升机构，主要用于履带起重机起重臂组装和拆卸工况时桅杆的升降。

二、背景技术

履带起重机的起重臂安装前和拆卸后，桅杆的升降是通过自身的顶升机构驱动实现的。桅杆起升时，油缸大腔的压力油作用在活塞上，活塞逐级伸出推动桅杆转动。桅杆降落时，油缸大腔的溢流压力，支撑桅杆仅靠自重不能下降。通过变幅卷扬机转动收回钢丝绳，变幅钢丝绳拉紧桅杆逆转，桅杆压缩活塞，活塞逐级收回。

桅杆起落过程中存在二个问题：(一)顶升油缸采用二级伸缩式油缸，各级油缸的工作压力不同，需要分级设制；(二)变幅钢丝绳拉力对桅杆起升产生阻力，钢丝绳拉得越紧，阻力越大，导致油缸推力增大，必须有效控制。

三、发明内容

本实用新型的目的是提供一种升降平稳的，自动控制的、安全可靠的桅杆顶升机构。

本实用新型采用的技术方案是：桅杆顶升机构包括托架、液压油缸和液压油缸控制回路，两个托架分别位于桅杆根部两侧，与桅杆同轴安装，能和桅杆一起绕O点转动，液压油缸控制回路是由单向节流阀、电磁阀、调压阀和比例导压阀构成，比例导压阀的高压端口与调压阀的导控口连接，组成自动调压油路；它还包括控制器和角度传感器，角度传感器连接控制器输入端，控制器输出端分别连接电磁阀、比例导压阀。

本实用新型在起重臂装拆模式下工作，比例导压阀与调压阀组成溢流压力自动控制油路，由比例导压阀控制调压阀的导控压力，其导控压力与比例导压阀控制电流成正比。采用导压调控方式，保证了液压系统动作灵敏，压力转换迅速且平稳。

在桅杆升降过程中，设置在桅杆上的角度传感器实时检测桅杆的角度位置，并将检测值输入控制器。当活塞伸缩到达一级行程终止位时，控制器立即输出信号，调整比例导压阀的控制电流，自动转换调压阀的溢流压力。当系统工作压力大于设定值时，调压阀自动接通溢流油路。

本实用新型在起重臂装拆工况的桅杆起落过程中，顶升油缸大腔能始终维持一定的压力，推动或支撑桅杆升降。该压力的大小由调压阀控制，可随桅杆的角度位置和油缸的工作模式自动调整，是一种升降平稳、自动控制、安全可靠的桅杆顶升机构。

四、附图说明

图1为本实用新型的桅杆装置运动轨迹示意图，图中α——桅杆转角，α1——一级油缸行程终止位桅杆转角，α2——二级油缸行程终止位桅杆转角，α3——起重臂安装或拆卸位置桅杆转角；

图2为本实用新型的液压原理图。

五、具体实施方式

本实用新型由二级液压油缸2、电磁阀8、单向节流阀7组成桅杆顶升液压油路。油缸的缸体铰接在转台上，其二级活塞的一端与托架1铰接。本实用新型采用双油缸驱动，两个油缸2分别驱动两个托架1。油缸推力通过托架1作用在桅杆4上时，桅杆4绕O点转动。变幅卷扬机卷筒上的变幅钢丝绳6依次缠绕在桅杆顶部滑轮组上。桅杆4升降时，变幅卷扬机5转动放出或收回变幅钢丝绳6。变幅钢丝绳6拉紧时对桅杆4顶部产生拉力。

桅杆4上设有角度传感器3，角度传感器3与控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与电磁阀8、比例导压阀10的电控口连接。角度传感器3将检测值输入控制器，当活塞到达一级行程终止位α₁时，控制器立即输出信号，调整比例导压阀10的控制电流，自动转换调压阀9的溢流压力。

桅杆起升控制过程：电磁阀8处于左位，油缸大腔进压力油，一、二级活塞同时伸出，推动托架1顶升桅杆4，桅杆4逆时针转动。控制器根据桅杆4转角位置，向比例导压阀10输出控制电流，设定调压阀9的溢流压力。当一级油缸行程结束、二级油缸伸出时，控制器输出调整电流信号，调压阀9自动将一级油缸溢流压力调整为二级油缸溢流压力。如果变幅钢丝绳速滞后桅杆起升速度时，变幅钢丝绳拉力增大，油缸推力增大，当油缸大腔压力达到设定值时，比例导压阀10泄荷，作用在调压阀9上的导控压力减小。调压阀9开启，油缸大腔油路溢流，油缸顶升停止。变幅卷扬机5继续放绳，直至钢绳松弛，压力小于设定值后，调压阀9关闭，桅杆4继续起升。

桅杆降落控制过程：变幅卷扬机5收绳，变幅钢丝绳6拉紧桅杆4，桅杆4向下压缩活塞。此时电磁阀8位于中位，阻断了油缸大腔回油通路，油缸大腔压力升高，活塞不能缩回，向上支撑桅杆4，使得桅杆4不能在自身重力作用下转动。结果是大腔油压不断升高，达到设定值时调压阀9开启，油缸大腔压力油经单向节流阀7调速后，通过调压阀9回油箱。桅杆4平稳降落，活塞逐级收回。当二级油缸行程结束、一级油缸收回时，控制器输出调整电流信号，调压阀9自动将二级油缸溢流压力调整为一级油缸溢流压力。

Claims (2)

1.一种桅杆顶升机构，包括托架(1)、液压油缸(2)和液压油缸控制回路，两个托架(1)分别位于桅杆根部两侧，与桅杆(4)同轴安装，能和桅杆(4)一起绕O点转动，其特征是：液压油缸控制回路是由单向节流阀(7)、电磁阀(8)、调压阀(9)和比例导压阀(10)构成，比例导压阀(10)的高压端口与调压阀(9)的导控口连接，组成自动调压油路；它还包括控制器和角度传感器(3)，角度传感器(3)连接控制器输入端，控制器输出端分别连接电磁阀(8)、比例导压阀(10)。

2.根据权利要求1所述的桅杆顶升机构，其特征是：采用双油缸驱动，两个油缸(2)分别驱动两个托架(1)。

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