CN102502270B - 电极棒制品翻转码料装置及数控系统 - Google Patents

电极棒制品翻转码料装置及数控系统 Download PDF

Info

Publication number
CN102502270B
CN102502270B CN201110313508.3A CN201110313508A CN102502270B CN 102502270 B CN102502270 B CN 102502270B CN 201110313508 A CN201110313508 A CN 201110313508A CN 102502270 B CN102502270 B CN 102502270B
Authority
CN
China
Prior art keywords
relay
electrode bar
stacking device
plc
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201110313508.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102502270A (zh
Inventor
田立红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Tianduan Press Co Ltd
Original Assignee
Tianjin Tianduan Press Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Tianduan Press Co Ltd filed Critical Tianjin Tianduan Press Co Ltd
Priority to CN201110313508.3A priority Critical patent/CN102502270B/zh
Publication of CN102502270A publication Critical patent/CN102502270A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102502270B publication Critical patent/CN102502270B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Abstract

一种电极棒制品翻转码料装置及数控系统,装置有设置在电极棒成品工序的传送导轨与吊装工序的传送导轨之间的旋转支架设置在旋转支架内的两个旋转码料台，设置在基础上的两对支撑轮组，与两对支撑轮组中的一个支撑轮相连的变频减速电机，旋转支架被支撑在两对支撑轮上。系统有PLC控制器，与PLC控制器相连的触摸屏，PLC控制器的数字量输入模块连接电极棒制品翻转码料装置中的两个接近传感器，PLC控制器的数字量输出模块连接中间继电器的线圈，中间继电器的开关触点分别连接变频器的信号输入端以及变频减速电机中的制动器，变频器的输出端连接变频减速电机中的电机。本发明控制原理简单，使用方便，效率高、自动化程度高。

Description

电极棒制品翻转码料装置及数控系统
技术领域
本发明涉及一种码料装置，特别是涉及一种简单，方便，可靠性高的电极棒制品翻转码料装置及数控系统。
背景技术
目前公知的电极棒制品在压制过程结束成型后，根据模具的不同，成品形状也各异，堆垛、搬运等各道工序均由人工操作实现，工序繁琐，不能连续进行，这样不仅增加了产品成本、降低了生产效率，而且也不利于批量工业化生产和现代工业管理的要求；由于人工操作，电极棒制品的质量多少也会受到人为因素的影响，随着电极棒制品工业的飞速发展，现有的电极棒制品翻转码料装置系统越来越不能适应电极棒制品工业体系的需求。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种能够实现连续自动的电极棒翻转码料，便于维护，提高电极棒制品的生产效率和产品质量的电极棒制品翻转码料装置及数控系统。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种电极棒制品翻转码料装置，包括有设置在电极棒成品工序的传送导轨与吊装工序的传送导轨之间的旋转支架，对称的设置在旋转支架内两侧的两个旋转码料台，设置在基础上的两对支撑轮组，每对支撑轮组是由连接轴和分别固定在该连接轴两端的两个支撑轮构成，还设置有通过传动链与两对支撑轮组中的一个支撑轮相连的变频减速电机，所述的旋转支架被支撑在两对支撑轮上，并由两对支撑轮通过摩擦驱动旋转。
所述的基础上对应于旋转支架设置有与控制系统相连的接近传感器，所述的旋转支架上设置有在旋转支架旋转到设定角度时与所述的接近传感器相对应的延长杆，所述的延长杆的端头上设置有用于感应接近传感器的感应块。
所述的基础上设置有两个接近传感器，其中一个接近传感器对应于旋转支架的旋转减速位置，另一个接近传感器对应于旋转支架旋转停止的位置。
一种用于电极棒制品翻转码料装置的数控系统，包括有PLC控制器，通过数据线与PLC控制器相连的触摸屏，还设置有变频器和中间继电器，所述的PLC控制器的数字量输入模块连接电极棒制品翻转码料装置中的两个接近传感器，所述的PLC控制器的数字量输出模块连接中间继电器的线圈，所述的中间继电器的开关触点分别连接变频器的信号输入端以及变频减速电机中的制动器，所述的变频器的输出端连接变频减速电机中的电机。
所述的中间继电器包括有继电器KA01、继电器KA02、继电器KA03和继电器KA04，其中，所述的继电器KA01、继电器KA02、继电器KA03和继电器KA04的常开触点分别连接变频器的信号输入端，所述继电器KA01、继电器KA02的常开触点连接变频减速电机中的制动器。
所述的变频器上还设置有报警输出端。
本发明具有的优点和积极效果是：本发明的电极棒制品翻转码料装置及数控系统，与传统的电极棒制品的码料方式相比，具有了运行可靠，节约的劳动力，提高生产效率和产品质量的特点。本发明控制原理简单，使用方便，运行经济，对设备使用者具有显著的经济效益，充分体现了液压机高性能、高效率、高自动化的特点。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1中的部分侧视图；
图3是本发明的PLC控制器和触摸屏的设置结构示意图；
图4是本发明的电气系统示意图。
图中：1—PLC控制器；2—触摸屏；3—基础；4—旋转码料台；5—旋转支架；6—变频减速电机；7—支撑轮；8—感应块；9—接近传感器；10—数字量输入模块；11—变频器；12—中间继电器；13—数字量输出模块；14—数据线；15—传动链；16—延长杆。
具体实施方式
为能进一步了解本发明电极棒制品翻转码料装置及数控系统的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
如图1、图2所示，本发明电极棒制品翻转码料装置，包括有设置在电极棒成品工序的传送导轨与吊装工序的传送导轨之间的旋转支架5，对称的设置在旋转支架5内两侧的两个旋转码料台4，设置在基础3上的两对支撑轮组，每对支撑轮组是由连接轴和分别固定在该连接轴两端的两个支撑轮7构成，还设置有通过传动链15与两对支撑轮组中的一个支撑轮7相连的变频减速电机6，所述的旋转支架5被支撑在两对支撑轮7上，并由两对支撑轮7通过摩擦驱动旋转。所述的基础3上对应于旋转支架5设置有与控制系统相连的接近传感器9，并且，在所述的基础3上设置有两个接近传感器9，其中一个接近传感器9对应于旋转支架5的旋转减速位置，另一个接近传感器9对应于旋转支架5旋转停止的位置。所述的旋转支架5上设置有在旋转支架5旋转到设定角度时与所述的接近传感器9相对应的延长杆16，所述的延长杆16的端头上设置有用于感应接近传感器9的感应块8。
如图3、图4所示，本发明的用于电极棒制品翻转码料装置的数控系统，包括有PLC控制器1，通过数据线14与PLC控制器1相连的触摸屏2，还设置有变频器11和中间继电器12，所述的PLC控制器1为PLC可编程序控制器，PLC控制器1的数字量输入模块10连接电极棒制品翻转码料装置中的两个接近传感器9，所述的PLC控制器1的数字量输出模块13连接中间继电器12的线圈，所述的中间继电器12的开关触点分别连接变频器11的信号输入端以及变频减速电机6中的制动器BK1，所述的变频器11的输出端连接变频减速电机6中的电机M。所述的变频器11上还设置有报警输出端。
所述的中间继电器12包括有继电器KA01、继电器KA02、继电器KA03和继电器KA04，其中，所述的继电器KA01、继电器KA02、继电器KA03和继电器KA04的常开触点分别连接变频器11的信号输入端，所述继电器KA01、继电器KA02的常开触点连接变频减速电机6中的制动器BK1。
本发明的电极棒制品翻转码料装置及数控系统的主要工作原理是，旋转支架5由变频减速电机6驱动，并在旋转到位处设置机械刚性限位，旋转支架依靠4个支撑轮摩擦驱动，旋转支架启动、停止及转速调节由电动机状态决定，旋转支架上侧面安装有感应块，机架上安装有2个接近传感器，当感应块接近第一个接近传感器时，信号发送给PLC控制器，PLC控制器通过信号处理发出指令变频减速电机转为低速运动，当感应块接近第二个接近传感器时变频减速电机停止并刹车自锁，使旋转支架定位。压制完成的电极块由上一道工序的推料装置推到旋转码料台的旋转支架中，旋转机架由变频减速电机6带动摩擦轮通过电动机正转正向旋转180度后等待下一块压制好的电极块送到旋转机架中后，旋转机架再通过变频减速电机6反转反向回转90度，和下一个电极块组成近似六面体的电极块，完成了两块电极的码料，两个电极块则通过传送装置被自动输送到下一个工序的吊装位等待吊装，旋转机架再通过PLC控制器发出指令回转90度即可等待下一个循环。旋转支架上的接近传感器全部接入PLC控制器的数字量输入模块中；安装在电气柜内的中间继电器全部接入电气柜内的变频器和PLC控制器的数字量输出模块中，PLC控制器通过接收接近传感器信号与显示器中命令，经过内部信号处理发出指令给中间继电器，中间继电器动作，与中间继电器相连接的变频器也动作，变频器输出给旋转支架变频减速电机，实现旋转支架变频减速电机正反转和调速。安装在电气柜内的PLC控制器与安装在操纵面板上的显示器通过数据线连接，实现数据交换，并以程序数据和画面图像形式显示出来。

Claims (3)

1.一种用于电极棒制品翻转码料装置的数控系统，电极棒制品翻转码料装置，包括有设置在电极棒成品工序的传送导轨与吊装工序的传送导轨之间的旋转支架(5)，对称的设置在旋转支架(5)内两侧的两个旋转码料台(4)，设置在基础(3)上的两对支撑轮组，每对支撑轮组是由连接轴和分别固定在该连接轴两端的两个支撑轮(7)构成，还设置有通过传动链(15)与两对支撑轮组中的一个支撑轮(7)相连的变频减速电机(6)，所述的旋转支架(5)被支撑在两对支撑轮(7)上，并由两对支撑轮(7)通过摩擦驱动旋转，所述的基础(3)上对应于旋转支架(5)设置有与控制系统相连的接近传感器(9)，所述的旋转支架(5)上设置有在旋转支架(5)旋转到设定角度时与所述的接近传感器(9)相对应的延长杆(16)，所述的延长杆(16)的端头上设置有用于感应接近传感器(9)的感应块(8)，所述的基础(3)上设置有两个接近传感器(9)，其中一个接近传感器(9)对应于旋转支架(5)的旋转减速位置，另一个接近传感器(9)对应于旋转支架(5)旋转停止的位置；系统包括有PLC控制器(1)，通过数据线(14)与PLC控制器(1)相连的触摸屏(2)，其特征在于，还设置有变频器(11)和中间继电器(12)，所述的PLC控制器(1)的数字量输入模块(10)连接电极棒制品翻转码料装置中的两个接近传感器(9)，所述的PLC控制器(1)的数字量输出模块(13)连接中间继电器(12)的线圈，所述的中间继电器(12)的开关触点分别连接变频器(11)的信号输入端以及变频减速电机(6)中的制动器(BK1)，所述的变频器(11)的输出端连接变频减速电机(6)中的电机(M)。
2.根据权利要求1所述的用于电极棒制品翻转码料装置的数控系统，其特征在于，所述的中间继电器(12)包括有继电器KA01、继电器KA02、继电器KA03和继电器KA04，其中，所述的继电器KA01、继电器KA02、继电器KA03和继电器KA04的常开触点分别连接变频器(11)的信号输入端，所述继电器KA01、继电器KA02的常开触点连接变频减速电机(6)中的制动器(BK1)。
3.根据权利要求2所述的用于电极棒制品翻转码料装置的数控系统，其特征在于，所述的变频器(11)上还设置有报警输出端。
CN201110313508.3A 2011-10-14 2011-10-14 电极棒制品翻转码料装置及数控系统 Active CN102502270B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110313508.3A CN102502270B (zh) 2011-10-14 2011-10-14 电极棒制品翻转码料装置及数控系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110313508.3A CN102502270B (zh) 2011-10-14 2011-10-14 电极棒制品翻转码料装置及数控系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102502270A CN102502270A (zh) 2012-06-20
CN102502270B true CN102502270B (zh) 2015-05-13

Family

ID=46214421

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110313508.3A Active CN102502270B (zh) 2011-10-14 2011-10-14 电极棒制品翻转码料装置及数控系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102502270B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108080826A (zh) * 2017-11-20 2018-05-29 太重（天津）滨海重型机械有限公司 电极块堆垛运输装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4039902A (en) * 1973-03-29 1977-08-02 La Telemecanique Electrique Electronic automation system
CN101308376A (zh) * 2008-06-27 2008-11-19 天津市天锻压力机有限公司 电极棒制品双工位移动装置的数控系统
CN101441461A (zh) * 2008-06-27 2009-05-27 天津市天锻压力机有限公司 电极棒制品自动翻转装置的数控系统
CN201275586Y (zh) * 2008-07-09 2009-07-22 天津市天锻压力机有限公司 可自动接料翻转的钛电极制品成型液压机
CN101762313A (zh) * 2009-11-03 2010-06-30 天津市天锻压力机有限公司 多品种电极块自动翻转码料装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4039902A (en) * 1973-03-29 1977-08-02 La Telemecanique Electrique Electronic automation system
CN101308376A (zh) * 2008-06-27 2008-11-19 天津市天锻压力机有限公司 电极棒制品双工位移动装置的数控系统
CN101441461A (zh) * 2008-06-27 2009-05-27 天津市天锻压力机有限公司 电极棒制品自动翻转装置的数控系统
CN201275586Y (zh) * 2008-07-09 2009-07-22 天津市天锻压力机有限公司 可自动接料翻转的钛电极制品成型液压机
CN101762313A (zh) * 2009-11-03 2010-06-30 天津市天锻压力机有限公司 多品种电极块自动翻转码料装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102502270A (zh) 2012-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203699397U (zh) 自动叠盘装置
CN102764864B (zh) 一种振幅在线可调的结晶器振动发生装置及其振动方法
CN201494925U (zh) 一种分流式物料传输系统
CN201385997Y (zh) 一种托板装置
CN201717060U (zh) 一种分段式电缆框绞机
CN102502270B (zh) 电极棒制品翻转码料装置及数控系统
CN203697235U (zh) 一种石膏板翻板控制系统
CN202726001U (zh) 一种振幅在线可调的结晶器振动发生装置
CN201871719U (zh) 杠杆式机械振打装置
CN208747127U (zh) 物料自动转移机构
CN207659533U (zh) 用于放排线的丝杠摇摆跟随装置
CN103172000A (zh) 码垛机中的同步提升驱动装置
CN204528424U (zh) 一种用于曲轴清洗机加工的抬升机构
CN203187369U (zh) 码垛机中的同步提升驱动装置
CN203956739U (zh) 沙带水磨机驱动装置
CN204309301U (zh) 一种高性能大台面压力机移动工作台
CN203112358U (zh) 门座起重机变幅机构电气补偿系统
CN203635806U (zh) 一种弯管机的卸料机构
CN208699805U (zh) 一种轮胎传料装置
CN202541914U (zh) 输液瓶输送带光电传感计数装置
CN201738174U (zh) 胶片导开小车用纠偏装置
CN201890736U (zh) 双吊点电动葫芦启闭机
CN102658948A (zh) 新型棒料移送机架的结构
CN101922901B (zh) 雷管装填生产中浮药的在线清除方法及装置
CN103191827A (zh) 一种江米面生产设备及江米面生产方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant