CN102501951A - 一种可随水位变化自动收放系缆绳的指示航标 - Google Patents

一种可随水位变化自动收放系缆绳的指示航标 Download PDF

Info

Publication number
CN102501951A
CN102501951A CN2011103349449A CN201110334944A CN102501951A CN 102501951 A CN102501951 A CN 102501951A CN 2011103349449 A CN2011103349449 A CN 2011103349449A CN 201110334944 A CN201110334944 A CN 201110334944A CN 102501951 A CN102501951 A CN 102501951A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cable
navigation mark
anchor
navigation
ship
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011103349449A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102501951B (zh
Inventor
刘栋
王良
刘彬波
杨传华
韩前敢
仝志永
付天照
邱小建
张素伟
谌启伟
李朝晖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHANGJIANG CHANNEL BUREAU
Changjiang Wuhan Channel Bureau
710th Research Institute of CSIC
Original Assignee
CHANGJIANG CHANNEL BUREAU
Changjiang Wuhan Channel Bureau
710th Research Institute of CSIC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHANGJIANG CHANNEL BUREAU, Changjiang Wuhan Channel Bureau, 710th Research Institute of CSIC filed Critical CHANGJIANG CHANNEL BUREAU
Priority to CN201110334944.9A priority Critical patent/CN102501951B/zh
Publication of CN102501951A publication Critical patent/CN102501951A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102501951B publication Critical patent/CN102501951B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)

Abstract

本发明提供了一种可随水位变化自动收放系缆绳的指示航标,属于航道领航技术领域。其包括供电装置、缆长测量装置、控制通讯单元、测深装置、收放绞车、航标船、锚索及锚;其中缆长测量装置包括三只压紧轮和光电编码器,压紧轮的端面上设置有光电编码器;测深装置包括超声波测深仪、泡沫浮球和测深探头;供电装置固定在航标船船艉甲板上,控制通讯单元固定在航标船船体的后部,缆长测量装置固定在航标船船艏甲板上,测深装置固定在航标船船体的中后部,收放绞车固定在航标船中前部甲板上,锚索一端盘绕在收放绞车上,另一端穿过缆长测量装置并与锚通过标准件铰接在一起。本发明实现了指示航标位置及系缆绳张力的实时自动化调整,保障了通航的安全。

Description

一种可随水位变化自动收放系缆绳的指示航标
技术领域
本发明涉及一种航道指示航标,尤其涉及一种可随水位变化自动收放系缆绳的指示航标,属于航道领航技术领域。
背景技术
指示航标是反映航道尺度、确定航道方向、标定航道界限、揭示航道信息、引导船舶安全航行的重要标志。据资料显示,目前长江航道航标设置采取的主要措施是在航道相应位置系泊航标船,船上搭载不同功能航标灯用以指示航道。但此种方式带来的不便是固定系缆绳长度式航标船随着河水水位的变化,位置会发生改变,同时存在系留缆张力增大而破断,导致指示航标流失的危险,此时需要航道管理人员人工调整航标船系留缆长度以调整航标位置,以确保航标船处于合适位置。
随着三峡工程设施建设的陆续完工,长江航道逐步成为我国流域运输综合体系的重要一极,是沿江地区外向型经济发展的重要支撑。随着新时期全国经济结构的深度调整,长江航道建设进入整体加速推进的新阶段。为了促进长江黄金水道建设,提高航道通航效率,全面提高航标的维护保养水平,发明一种可随水位变化自动收放系缆绳的指示航标势在必行。
发明内容
本发明提供一种可随水位变化自动收放系缆绳的指示航标,可克服传统指示航标调整的诸多不便,实现指示航标位置及系留缆张力的实时自动调整。
本发明的一种可随水位变化自动收放系缆绳的指示航标,包括供电装置、缆长测量装置、控制通讯单元、测深装置、收放绞车、航标船、锚索及锚;其中测深装置包括超声波测深仪、泡沫浮球和测深探头,超声波测深仪采用螺栓固定在测深装置箱体内,通过水密数据缆与测深探头连接,测深探头与泡沫浮球置于航标船后部甲板竖井内,泡沫浮球将测深探头悬浮在水面上,测深探头实时监测水深并反馈给控制通讯单元。
供电装置固定在航标船船艉甲板上,控制通讯单元固定在航标船船体的后部,缆长测量装置固定在航标船船艏甲板上,测深装置固定在航标船船体的中后部,收放绞车固定在航标船船中前部甲板上,锚索一端盘绕在收放绞车上,另一端穿过缆长测量装置并与锚通过标准件铰接在一起。
所述的三只压紧轮的其中两只水平布置,另一只位于其中两只中心的上方;锚索水平穿过上方压紧轮和下方压紧轮之间,通过压紧轮将锚索压紧。
工作原理:当测深装置测得水深变化量达到设定的范围,控制通讯单元控制收放绞车实施收放缆作业,收放绞车作业时,锚索带动压紧轮转动,同时带动光电编码器的转动,通过控制通讯单元检测光电编码器产生的脉冲数来计算收放缆长量,从而控制收放绞车作业时间,从而调整指示航标位置,释放系留缆张力,实现了指示航标系缆绳随水位变化的自动调整;在河道水位没有发生变化时,锚通过自身抓地力锚泊于河道底部,收放绞车制动,使得锚索系泊长度不变,将指示航标系泊在河道水面相应位置。
有益效果:本发明实现了指示航标位置及系缆绳张力的实时自动化调整,确保其在水位变化时能正常使用,保障了通航的安全;整个系统供电单元采用太阳能供电系统方式,很好的解决了本指示航标的供电问题,使其具备在长江航道推广使用的必要条件。
附图说明
图1是本发明指示航标系统的组成示意图。
图2是本发明缆长测量装置的组成示意图。
图3是本发明测深装置的组成示意图。
其中,1-供电装置、2-缆长测量装置、3-控制通讯单元、4-测深装置、5-收放绞车、6-航标船、7-锚索、8-锚、9-光电编码器、11-超声波测深仪、12-泡沫浮球、13-测深探头
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
如附图1所示,一种可随水位变化自动收放系缆绳的指示航标,包括供电装置1、缆长测量装置2、控制通讯单元3、测深装置4、收放绞车5、航标船6、锚索7及锚8;其中供电装置1固定在航标船6船艉甲板上,控制通讯单元3固定在航标船6船体的后部,缆长测量装置2固定在航标船6船艏甲板上,测深装置4固定在航标船6船体的中后部,收放绞车5固定在航标船6中前部甲板上,锚索7一端盘绕在收放绞车5上,另一端穿过缆长测量装置2并与锚8通过标准件铰接在一起。
如附图2所示,缆长测量装置2包括三只压紧轮和光电编码器9,三只压紧轮的其中两只水平布置,另一只位于其中两只中心的上方,三只压紧轮的端面上设置有光电编码器9;锚索7穿过缆长测量装置2,且锚索7置于上方压紧轮和下方压紧轮之间,通过压紧轮将锚索7压紧。
如附图3所示,测深装置4包括超声波测深仪11、泡沫浮球12和测深探头13,超声波测深仪11采用螺栓固定在测深装置4箱体内,通过水密数据缆与测深探头13连接,测深探头13与泡沫浮球12置于航标船6后部甲板竖井内,泡沫浮球12将测深探头13悬浮在水面上,测深探头13实时监测水深并反馈给控制通讯单元3。
工作原理:当测深装置4测得水深变化量达到设定的范围,控制通讯单元3控制收放绞车5实施收放缆作业,收放绞车5作业时,锚索7带动压紧轮转动,同时带动光电编码器9的转动,通过控制通讯单元3检测光电编码器9产生的脉冲数来计算收放缆长量,从而控制收放绞车5作业时间,从而调整指示航标位置,释放系留缆张力,实现了指示航标系缆绳随水位变化的自动调整;在河道水位没有发生变化时,锚8通过自身抓地力锚泊于河道底部,收放绞车5制动,使得锚索7系泊长度不变,将指示航标系泊在河道水面相应位置。

Claims (3)

1.一种可随水位变化自动收放系缆绳的指示航标,包括供电装置(1)、缆长测量装置(2)、控制通讯单元(3)、测深装置(4)、收放绞车(5)、航标船(6)、锚索(7)及锚(8);其特征在于:缆长测量装置(2)包括三只压紧轮和光电编码器(9),三只压紧轮的端面上设置有光电编码器(9);测深装置(4)包括超声波测深仪(11)、泡沫浮球(12)和测深探头(13),超声波测深仪(11)采用螺栓固定在测深装置(4)箱体内,通过水密数据缆与测深探头(13)连接,测深探头(13)与泡沫浮球(12)置于航标船(6)后部甲板竖井内,泡沫浮球(12)将测深探头(13)悬浮在水面上,测深探头(13)实时监测水深并反馈给控制通讯单元(3);
供电装置(1)固定在航标船(6)船艉甲板上,控制通讯单元(3)固定在航标船(6)船体的后部,缆长测量装置(2)固定在航标船(6)船艏甲板上,测深装置(4)固定在航标船(6)船体的中后部,收放绞车(5)固定在航标船(6)船中前部甲板上,锚索(7)一端盘绕在收放绞车(5)上,另一端穿过缆长测量装置(2)并与锚(8)通过标准件铰接在一起。
2.如权利要求1所述的一种可随水位变化自动收放系缆绳的指示航标,其特征在于:所述的三只压紧轮的其中两只水平布置,另一只位于其中两只中心的上方。
3.如权利要求1或2所述的一种可随水位变化自动收放系缆绳的指示航标,其特征在于:所述的锚索(7)水平穿过上方压紧轮和下方压紧轮之间,通过压紧轮将锚索(7)压紧。
CN201110334944.9A 2011-10-28 2011-10-28 一种可随水位变化自动收放系缆绳的指示航标 Expired - Fee Related CN102501951B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110334944.9A CN102501951B (zh) 2011-10-28 2011-10-28 一种可随水位变化自动收放系缆绳的指示航标

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110334944.9A CN102501951B (zh) 2011-10-28 2011-10-28 一种可随水位变化自动收放系缆绳的指示航标

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102501951A true CN102501951A (zh) 2012-06-20
CN102501951B CN102501951B (zh) 2014-03-12

Family

ID=46214107

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110334944.9A Expired - Fee Related CN102501951B (zh) 2011-10-28 2011-10-28 一种可随水位变化自动收放系缆绳的指示航标

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102501951B (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104340776A (zh) * 2014-10-22 2015-02-11 中国海洋石油总公司 一种缆绳收回系统及方法
CN104828216A (zh) * 2015-04-14 2015-08-12 北京国电富通科技发展有限责任公司 一种水上太阳能发电平台
CN104401457B (zh) * 2014-10-22 2016-09-07 中国海洋石油总公司 一种缆绳共同入海的投放系统
CN109398619A (zh) * 2018-11-26 2019-03-01 南通航运职业技术学院 一种航道监测自蓄能航标
CN110001885A (zh) * 2019-04-28 2019-07-12 闽江学院 一种自动移位的航标灯船及其实现方法
CN111422306A (zh) * 2020-04-08 2020-07-17 中铁第五勘察设计院集团有限公司 智能移泊装置、浮码头、智能移泊方法及存储介质
CN112208715A (zh) * 2020-10-26 2021-01-12 卿云 基于云端控制的无人驾驶航标船系统及其航标船移动方法
CN113879468A (zh) * 2021-09-10 2022-01-04 重庆交通大学 适用于大水位变幅的航标艇多锚链位置自动调整装置
CN113879467A (zh) * 2021-09-10 2022-01-04 重庆交通大学 适用于大水位变幅的航标艇多锚链位置自动调整系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3918113A (en) * 1975-01-24 1975-11-11 Us Navy Surface tracker for an underwater vehicle
US4138752A (en) * 1976-04-26 1979-02-13 Marine Exploration Limited Marine buoy
US5299962A (en) * 1992-03-19 1994-04-05 Kenneth Saulnier Buoy for storing line connected to underwater object
CN201002707Y (zh) * 2006-12-15 2008-01-09 毛建昌 一种泥沙、水质监测的自动升降浮船
JP2008265494A (ja) * 2007-04-19 2008-11-06 Chugoku Electric Power Co Inc:The 係留装置
CN101665140A (zh) * 2009-09-21 2010-03-10 徐浩钟 用绳自动升降航标
CN202368766U (zh) * 2012-04-13 2012-08-08 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 一种可随水位变化自动收放系缆绳的指示航标

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3918113A (en) * 1975-01-24 1975-11-11 Us Navy Surface tracker for an underwater vehicle
US4138752A (en) * 1976-04-26 1979-02-13 Marine Exploration Limited Marine buoy
US5299962A (en) * 1992-03-19 1994-04-05 Kenneth Saulnier Buoy for storing line connected to underwater object
CN201002707Y (zh) * 2006-12-15 2008-01-09 毛建昌 一种泥沙、水质监测的自动升降浮船
JP2008265494A (ja) * 2007-04-19 2008-11-06 Chugoku Electric Power Co Inc:The 係留装置
CN101665140A (zh) * 2009-09-21 2010-03-10 徐浩钟 用绳自动升降航标
CN202368766U (zh) * 2012-04-13 2012-08-08 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 一种可随水位变化自动收放系缆绳的指示航标

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104340776A (zh) * 2014-10-22 2015-02-11 中国海洋石油总公司 一种缆绳收回系统及方法
CN104401457B (zh) * 2014-10-22 2016-09-07 中国海洋石油总公司 一种缆绳共同入海的投放系统
CN104340776B (zh) * 2014-10-22 2017-03-08 中国海洋石油总公司 一种缆绳收回系统及方法
CN104828216A (zh) * 2015-04-14 2015-08-12 北京国电富通科技发展有限责任公司 一种水上太阳能发电平台
CN104828216B (zh) * 2015-04-14 2017-11-14 北京国电富通科技发展有限责任公司 一种水上太阳能发电平台
CN109398619A (zh) * 2018-11-26 2019-03-01 南通航运职业技术学院 一种航道监测自蓄能航标
CN110001885A (zh) * 2019-04-28 2019-07-12 闽江学院 一种自动移位的航标灯船及其实现方法
CN110001885B (zh) * 2019-04-28 2024-06-11 闽江学院 一种自动移位的航标灯船及其实现方法
CN111422306A (zh) * 2020-04-08 2020-07-17 中铁第五勘察设计院集团有限公司 智能移泊装置、浮码头、智能移泊方法及存储介质
CN111422306B (zh) * 2020-04-08 2024-03-15 中铁第五勘察设计院集团有限公司 智能移泊装置、浮码头、智能移泊方法及存储介质
CN112208715A (zh) * 2020-10-26 2021-01-12 卿云 基于云端控制的无人驾驶航标船系统及其航标船移动方法
CN113879468A (zh) * 2021-09-10 2022-01-04 重庆交通大学 适用于大水位变幅的航标艇多锚链位置自动调整装置
CN113879467A (zh) * 2021-09-10 2022-01-04 重庆交通大学 适用于大水位变幅的航标艇多锚链位置自动调整系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN102501951B (zh) 2014-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102501951B (zh) 一种可随水位变化自动收放系缆绳的指示航标
CN203946244U (zh) 航道浮标锚定系统
CN200982914Y (zh) 一种测量系泊船模运动的装置
CN107179071A (zh) 一种用于海洋观测的潜标
Ostrovskii et al. Autonomous system for vertical profiling of the marine environment at a moored station
CN202368766U (zh) 一种可随水位变化自动收放系缆绳的指示航标
CN103466044A (zh) 单点系留潜标观测装置
CN102620795B (zh) 一种水位与水流速一体化测量装置
CN101782455A (zh) 海洋平台锚泊辅助动力定位模型测试装置
CN111879205A (zh) 一种探测淤泥的勘测船及使用该勘测船探测淤泥的方法
CN111924043A (zh) 一种水质监测浮标系统及其应用
CN108082394A (zh) 一种可调式节能漂浮航标
CN207263922U (zh) 一种便携式水砣测深装置
CN205707159U (zh) 水文监测高速船
CN214372765U (zh) 一种水利探深设备
CN203528753U (zh) 单点系留潜标观测装置
CN202295245U (zh) 一种船舶吃水测量装置
CN204666614U (zh) 一种海洋剖面垂直监测装置
CN2869779Y (zh) 坐底式海洋剖面测量装置
CN108045506A (zh) 一种具有潮汛提示功能的节能航标
CN110116785B (zh) 可定位沉浮式海洋探测装置及其探测定位平台定位方法
CN203612182U (zh) 一种用于船舶下水的斜架车同步平衡控制系统
CN109178229B (zh) 具备水样检测功能的海洋浮式平台结构及其检测方法
CN204659979U (zh) 一种节能型小型无人测量船
RU2325674C1 (ru) Аквазонд циклирующего режима

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140312

Termination date: 20181028

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee