CN203612182U - 一种用于船舶下水的斜架车同步平衡控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于船舶下水的斜架车同步平衡控制系统，包括电控同步平衡系统和刻度标尺精确定位系统，斜架车同步平衡控制系统采用刻度标尺精确定位系统进行位置检测。本实用新型解决了现有船舶下水技术中由于多台卷扬机同时作业存在不同步而使船舶偏斜，影响船舶下水安全的问题。

Description

一种用于船舶下水的斜架车同步平衡控制系统

技术领域

本实用新型涉及梳式滑道机械化船舶下水控制领域，尤其涉及一种用于船舶下水的斜架车同步平衡控制系统。 

背景技术

船舶下水是造船过程中一个重要阶段的转换,亦是一个标志性阶段。它的前一阶段在陆地上的船台或水中船坞施工，当船舶建造工程大部分完工之后，将船舶从建造区移至水域区即为下水。下水意味着船舶建造已完成了关键性工作，下水前的船舶舾装完工量往往可达70％～80％，甚至超过95％。按船舶下水原理可分为：重力式下水、漂浮式下水、机械化下水和气囊式下水四大类。 

船舶的上墩、下水设备与设施反映了一个船厂的生产能力，也决定了船厂所能建造船舶的等级大小、重量、长度及船型。因此上墩和下水设备、设施被称之为船厂的咽喉。随着船舶吨位的提高，不是简单地增加卷扬机、斜架车数量和提高能力的问题，而是卷扬机群的同步协调问题。梳式滑道电力拖动卷扬机群的同步与否直接影响到相关工业生产的安全，并且随着卷扬机拖力的提高和卷扬机数量的增加，对卷扬机同步性的要求越来越重要。由于多台卷扬机同时作业存在不同步问题而使船舶偏斜，影响船舶上下坡安全。 

为确保船厂承接的大型船舶安全顺利下水，改变传统的梳式滑道只适用于中小型船舶上下坡的观念，充分发挥梳式滑道船厂的船台可灵活布置的优点，实现同时修造多条船舶，缩短修、造船周期，我们采用国际先进的船舶下水斜架车同步平衡控制系统，该系统关键是选用合适的位置检测传感器——刻度标尺精确定位系统。 

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于船舶下水的斜架车同步平衡控制系统，解决了现有船舶下水技术中由于多台卷扬机同时作业存在不同步而使船舶偏斜，影响船舶下水安全的问题。 

本实用新型的技术方案在于：包括电控同步平衡系统和刻度标尺精确定位系统。所述斜架车同步平衡控制系统采用刻度标尺精确定位系统进行位置检测。 

所述刻度标尺精确定位系统的信号输出端与电控同步平衡系统的PLC控制器连接；所述的刻度标尺精确定位系统包括地面电气柜、车载电气柜、刻度标尺以及游尺指针。所述地面电气柜包含有刻度分析仪，所述车载电气柜包含有刻度生成仪 

所述刻度标尺安装在沿斜架车运行轨道单侧边，或者沿运行轨道铺设在地面上。 

所述刻度标尺外部直接覆盖硬性PVC材质护套，和刻度标尺成一体化结构，保证直线度和硬性。 

所述游尺指针安装在斜架车上一个延伸杆的顶端，紧靠着刻度标尺附近；所述游尺指针前端安装有刮泥架。 

所述车载电气柜顶盖有开孔，采用防水插头接线。 

所述车载电气柜的顶盖和桶体采用咬合结构连接；所述桶体和顶盖之间设置有柔性密封压力橡胶垫。 

本实用新型的有益效果在于：本实用新型中采用刻度标尺精确定位系统，具有无磨损的非接触式位置检测功能，使用寿命长，可以断续或连续检测，测距长达2公里，位移检测长度可以根据需要定制；耐污染能力强；安装简单更换方便（无需改变现场环境），免维护；高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择；具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电；无需参考点的位移量绝对型输出，不怕掉电；位置的取样时间和测量长度没有关系；可以用在环形运动机械位置检测。刻度标尺可以埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影响作业环境。 

本实用新型中的车载电气柜在现有技术上进行了改进，解决了在水下作业漏水，抗压能力弱的问题。 

附图说明

图1为本实用新型的总体示意图。 

图2为本实用新型中刻度标尺子系统的结构示意图。 

图3为本实用新型中刻度标尺的测量原理图。 

图4为本实用新型中刻度标尺安装的截面示意图。 

图5为本实用新型中刻度标尺安装的立体示意图。 

图6为本实用新型中车载电气柜外壳的截面示意图。 

图7为本实用新型中车载电气柜桶体的俯视图。 

具体实施方式

以下结合附图详细说明本实用新型的实施例。 

如图1所示，本实施例包括电控同步平衡系统1和刻度标尺精确定位系统2。刻度标尺精确定位系统2用以对斜架车进行精确位置检测。刻度标尺精确定位系统2的信号输出端与电控同步平衡系统1的PLC控制器连接，将检测到的位置信号传输给PLC控制器。 

如图2、4、5所示，本实施例中的刻度标尺精确定位系统2包括地面电气柜21（含刻度分析仪）、车载电气柜22（含刻度生成仪）、刻度标尺24以及游尺指针23。刻度标尺24沿运行轨道铺设在水泥基座3的沟槽里。刻度标尺24外部直接覆盖硬性PVC材质护套，和刻度标尺成一体化结构，保证直线度和硬性。刻度标尺24上表面采用压板5固定。游尺指针23安装在斜架车上一个延伸杆的顶端，紧靠着刻度标尺附近，在游尺指针前端安装有刮泥架。 

车载电气柜22接通交变电流，刻度生成仪赋予游尺指针23产生电磁信号，刻度标尺24近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对刻度标尺芯线会产生感应电动势。游尺指针23产生的电磁信号通过电磁耦合方式传送到刻度标尺24的感应环线上。刻度分析仪对接收到的信号进行相位比较，如图5所示，交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是按格雷码规律排列，由此确定游尺指针23在刻度标尺24长度方向上的位置。刻度分析仪将比较得出的信号通过网关传送给电控同步平衡系统1的PLC控制器。 

在本实施例中，车载电气柜22顶盖8有开孔，采用防水插头接线。车载电气柜的顶盖8和桶体7采用咬合结构连接；桶体7和顶盖8之间设置有柔性密封压力橡胶垫9，彻底解决了电气柜漏水的问题。 

Claims (8)

1.一种用于船舶下水的斜架车同步平衡控制系统，包括电控同步平衡系统，其特征在于：所述斜架车同步平衡控制系统采用刻度标尺精确定位系统进行位置检测。

2.根据权利要求1所述的一种用于船舶下水的斜架车同步平衡控制系统，其特征在于：所述刻度标尺精确定位系统的信号输出端与电控同步平衡系统的PLC控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于船舶下水的斜架车同步平衡控制系统，其特征在于：所述的刻度标尺精确定位系统包括地面电气柜、车载电气柜、刻度标尺以及游尺指针；所述地面电气柜包含有刻度分析仪；所述车载电气柜包含有刻度生成仪。

4.根据权利要求1所述的一种用于船舶下水的斜架车同步平衡控制系统，其特征在于：所述刻度标尺安装在沿斜架车运行轨道单侧边，或者沿运行轨道铺设在地面上。

5.根据权利要求3所述的一种用于船舶下水的斜架车同步平衡控制系统，其特征在于：所述刻度标尺外部直接覆盖硬性PVC材质护套，和刻度标尺成一体化结构，保证直线度和硬性。

6.根据权利要求3所述的一种用于船舶下水的斜架车同步平衡控制系统，其特征在于：所述游尺指针安装在斜架车上一个延伸杆的顶端，紧靠着刻度标尺附近；所述游尺指针前端安装有刮泥架。

7.根据权利要求3所述的一种用于船舶下水的斜架车同步平衡控制系统，其特征在于：所述车载电气柜顶盖有开孔，采用防水插头接线。

8.根据权利要求3所述的一种用于船舶下水的斜架车同步平衡控制系统，其特征在于：所述车载电气柜的顶盖和桶体采用咬合结构连接；所述桶体和顶盖之间设置有柔性密封压力橡胶垫。

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