CN102501256B

CN102501256B - 石膏砌块夹取机械手

Info

Publication number: CN102501256B
Application number: CN201110371443.8A
Authority: CN
Inventors: 马业明
Original assignee: 马业明
Current assignee: Lvyuan new material (Shandong) Co.,Ltd.
Priority date: 2011-11-21
Filing date: 2011-11-21
Publication date: 2014-04-30
Anticipated expiration: 2031-11-21
Also published as: CN102501256A

Abstract

本发明公开了一种石膏砌块夹取机械手，包括支座，支座上安装滑杆和连接柱，滑杆的外周活动安装滑套，滑套能沿滑杆竖向移动；滑套上安装升降梁，升降梁上安装锁定套和压杆，锁定套上竖向开设锁定槽；连接柱上横向安装轴，轴的一端安装锁定块，锁定块与锁定槽配合，轴的另一端安装棘轮扳手，轴上安装棘轮，棘轮位于锁定块和棘轮扳手之间，连接柱上活动安装棘齿，棘齿与棘轮啮合，连接柱上安装预紧件；压杆与棘轮扳手配合，支座上安装两力臂，两力臂的中部与支座铰接，第一力臂的下部安装第一夹板，第二力臂的下部安装第二夹板，第一力臂和第二力臂的上部通过连接件与滑套连接；棘轮扳手上安装复位件，复位件与连接柱或支座连接。

Description

石膏砌块夹取机械手

技术领域

本发明涉及一种石膏砌块夹取机械手。

背景技术

现有的石膏砌块夹取工具，都需要有电源或液压站等动力源才可实现张开或闭合动作，但是，由于石膏砌块的堆放处通常都没有电源或液压站等动力源，因此，现有夹具根本无法实际推广应用。致使目前砌块的搬运仍主要由人工完成。搬运过程中存在搬运时间长、效率低，而且，还存在砌块砸伤搬运工人的危险。

发明内容

本发明的目的是提供一种石膏砌块夹取机械手，它无须外接动力源，可在重力作用下自行打开或闭合，可解决现有技术存在的问题。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：石膏砌块夹取机械手，包括支座，支座上安装滑杆和连接柱，滑杆的外周活动安装滑套，滑套能沿滑杆竖向移动；滑套上安装升降梁，升降梁上安装锁定套和压杆，锁定套上竖向开设锁定槽；连接柱上横向安装轴，轴的一端安装锁定块，锁定块与锁定槽配合，轴的另一端安装棘轮扳手，轴上安装棘轮，棘轮位于锁定块和棘轮扳手之间，连接柱上活动安装棘齿，棘齿与棘轮啮合，连接柱上安装预紧件，预紧件与棘齿接触使棘齿压紧棘轮；下槽口的宽度大于锁定块的宽度且小于锁定块的长度，锁定槽的宽度大于锁定块的长度；压杆与棘轮扳手配合，支座上安装第一力臂和第二力臂，第一力臂和第二力臂分别位于支座的两侧，第一力臂和第二力臂的中部与支座铰接，第一力臂的下部安装第一夹板，第二力臂的下部安装第二夹板，第一力臂和第二力臂的上部通过连接件与滑套连接，滑套竖向移动带动第一力臂和第二力臂张开或闭合；棘轮扳手上安装复位件，复位件与连接柱或支座连接。

为了进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案：所述的连接件是第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆的上端与滑套铰接，第一连接杆的下端与第一力臂铰接，第二连接杆的下端与第二力臂铰接。第一夹板的内侧安装第一缓冲垫，第二夹板的内侧设有第二缓冲垫。所述第一力臂、第二力臂、第一连接杆、第二连接杆、滑杆和滑套连接构成夹紧机构，支座的两端各安装一套夹紧机构。所述的预紧件是弹簧片。所述的复位件是扭簧，扭簧的一端与棘轮扳手连接，另一端与连接柱连接。连接柱或支座上安装限位块，限位块与棘轮扳手配合为棘轮扳手限位。

本发明的优点在于：它装有锁定机构。该锁定机构可随升降梁每个回合的竖向移动在锁紧和解锁两个状态之间循环切换，从而实现夹具有张开和闭合，以确保夹具在自身无动力源的情况下完成夹放砌块的工作。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用方便的优点。

附图说明

图1是本发明所述石膏砌块夹取机械手的结构示意图；图2是图1的左视结构示意图；图3是图1的Ⅰ局部放大结构示意图；图4是沿图3A-A线的剖视放大结构示意图；图5是沿图3B-B线的剖视结构示意图。

附图标记：1第一夹板 2第二夹板 3第一力臂 4第二力臂 5第一缓冲垫 6第二缓冲垫 7第一连接杆 8第二连接杆 9支座 10滑套 11滑杆 12升降梁 13锁定套 14连接柱 15压杆 16锁定槽 17锁定块 18棘轮 19轴 20扭簧 21下槽口 22棘轮扳手 23棘齿 24弹簧片　25限位块。

具体实施方式

本发明所述的石膏砌块夹取机械手，包括支座9，支座9上安装滑杆11和连接柱14，滑杆11的外周活动安装滑套10，滑套10能沿滑杆11竖向移动。滑套10上安装升降梁12，升降梁12上安装锁定套13和压杆15，锁定套13和压杆15可与升降梁12制成一体。如图3和图5所示，锁定套13上竖向开设锁定槽16，锁定槽16的下端是下槽口21。连接柱14上横向安装轴19，轴19可相对连接柱14旋转，轴19的一端安装锁定块17，锁定块17与锁定槽16配合，轴19的另一端安装棘轮扳手22。棘轮扳手22往复摆动，可通过轴19带动锁定块17朝一个方向旋转，锁定块17每次转动角度为90度，即锁定块17在竖向和横向两状态下循环切换。轴19上安装棘轮18，棘轮18位于锁定块17和棘轮扳手22之间，连接柱14上活动安装棘齿23，棘齿23可相对连接柱14摆动，棘齿23与棘轮18啮合。连接柱14上安装预紧件，预紧件与棘齿23接触使棘齿23压紧棘轮18。下槽口21的宽度大于锁定块17的宽度且小于锁定块17的长度，锁定槽16的宽度大于锁定块17的长度，以确保锁定块17竖直状态下可进出下槽口21，锁定块17横向状态下与下槽口21配合锁定。压杆15与棘轮扳手22配合，连接柱14或支座9上安装限位块25，限位块25与棘轮扳手22配合为棘轮扳手22限位。支座9上安装第一力臂3和第二力臂4，第一力臂3和第二力臂4分别位于支座9的两侧，第一力臂3和第二力臂4的中部与支座9铰接，第一力臂3的下部安装第一夹板1，第二力臂4的下部安装第二夹板2，第一力臂3和第二力臂4的上部通过连接件与滑套10连接，滑套10竖向移动带动第一力臂3和第二力臂4张开或闭合。棘轮扳手22上安装复位件，复位件与连接柱14或支座9连接。锁定套13、锁定块17、轴19、棘轮扳手22、棘轮18和棘齿23连接构成锁定机构。

夹取砌块的步骤如下：

①如图5所示，起初锁定块17处于横向状态，利用叉车将升降梁12抬起，重力使锁定块17有相对锁定槽16下移的趋势，但由于锁定块17的长度大于下槽口21的宽度，因此，锁定块17无法由下槽口21向下移出锁定槽16外，此时锁定机构为锁紧状态，滑套10与滑杆11的位置固定，第一夹板1和第二夹板2为张开状态，无法闭合。

②利用叉车将所述夹具放置于待搬运砌块的上方，使支座9与砌块顶部接触，由砌块支撑支座9。叉车的叉臂下移，使升降梁12失去支撑而在重力的作用带动滑套10、锁定套13和压杆15沿滑杆11下移，滑套10通过第一力臂3和第二力臂4使第一夹板1和第二夹板2进一步张开。压杆15下移的过程中压动棘轮扳手22转动90度，棘轮扳手22通过轴19带动锁定块17转动90度呈竖直状态，棘齿23和棘轮18配合将锁定块17的状态锁定。之后叉车叉臂停止下移并再次带动升降梁12上移，由于锁定块17为竖直状态，因此，升降梁12带动锁定套13上移时，锁定块17可由锁定槽16内脱出，使锁定机构为解锁状态。锁定块17向下移出锁定槽16后，滑套10可继续上移，从而使第一夹板1和第二夹板2闭合，将砌块夹紧固定。叉车叉臂进一步上移，将所述夹具和夹具内的砌块一同夹起。压杆15上移后，棘轮扳手22在复位件的作用下反转复位，棘轮扳手22反转复位时无法带动轴19转动。

③叉车带动夹具和砌块移至砌块的设定码放位置后，叉臂下移。当砌块着地后对支座9起支撑作用，此时，叉臂继续下移，升降梁12失去支撑后在重力作用下下移，滑套10随升降梁12下移的同时通过第一力臂3和第二力臂4带动第一夹板1和第二夹板2松开砌块。当锁定块17插入锁定槽16后，压杆15会再次按压棘轮扳手22，棘轮扳手22通过轴19带动锁定块17转动90度，使锁定块17再次呈横向状态，棘齿23与棘轮18配合锁定锁定块17的位置。之后叉臂改下移为上移，将升降梁12抬起，此时，由于锁定机构再次为锁紧状态，第一夹板1和第二夹板2无法闭合夹紧砌块，因此，叉臂可将夹具由砌块上取下，以便进行下一组砌块的夹取工作。

如图2所示，所述的连接件是第一连接杆7和第二连接杆8，第一连接杆7和第二连接杆8的上端与滑套10铰接，第一连接杆7的下端与第一力臂3铰接，第二连接杆8的下端与第二力臂4铰接。

所述的连接件也可以是在第一力臂3和第二力臂4的上部开设透槽，滑套10上设有与透槽对应配合的凸块。滑套10竖向移动的过程中，通过凸块和透槽的配合带动第一力臂3和第二力臂4张开或闭合。

为防止第一夹板1和第二夹板2与砌块刚性接触，损伤砌块表面，如图2所示，第一夹板1的内侧安装第一缓冲垫5，第二夹板2的内侧设有第二缓冲垫6。所述第一缓冲垫5和第二缓冲垫6都是橡胶垫。

如图1所示，所述第一力臂3、第二力臂4、第一连接杆7、第二连接杆8、滑杆11和滑套10连接构成夹紧机构，支座9的两端各安装一套夹紧机构，以便增强夹具的稳定性，并可加大第一夹板1和第二夹板2的长度，从而能一次夹取更多的砌块。两夹紧机构的滑套10分别位于锁定套13的两侧。

如图4所示，所述的预紧件是弹簧片24。

所述的预紧件也可以是扭簧。扭簧安装于棘齿23的转轴上，扭簧的一端与棘齿23连接，扭簧的另一端与连接柱14连接。

如图3所示，所述的复位件是扭簧20，扭簧20的一端与棘轮扳手22连接，另一端与连接柱14连接。扭簧20为便于固定可套装于轴19的外周。所述的复位件也可以是拉簧，拉簧的一端与棘轮扳手22连接，拉簧的另一端与连接柱14连接。

本发明未详尽描述的部分均为公知技术。

Claims

1.石膏砌块夹取机械手，其特征在于：包括支座（9），支座（9）上安装滑杆（11）和连接柱（14），滑杆（11）的外周活动安装滑套（10），滑套（10）能沿滑杆（11）竖向移动；滑套（10）上安装升降梁（12），升降梁（12）上安装锁定套（13）和压杆（15），锁定套（13）上竖向开设锁定槽（16）；连接柱（14）上横向安装轴（19），轴（19）的一端安装锁定块（17），锁定块（17）与锁定槽（16）配合，轴（19）的另一端安装棘轮扳手（22），轴（19）上安装棘轮（18），棘轮（18）位于锁定块（17）和棘轮扳手（22）之间，连接柱（14）上活动安装棘齿（23），棘齿（23）与棘轮（18）啮合，连接柱（14）上安装预紧件，预紧件与棘齿（23）接触使棘齿（23）压紧棘轮（18）；下槽口（21）的宽度大于锁定块（17）的宽度且小于锁定块（17）的长度，锁定槽（16）的宽度大于锁定块（17）的长度；压杆（15）与棘轮扳手（22）配合，支座（9）上安装第一力臂（3）和第二力臂（4），第一力臂（3）和第二力臂（4）分别位于支座（9）的两侧，第一力臂（3）和第二力臂（4）的中部与支座（9）铰接，第一力臂（3）的下部安装第一夹板（1），第二力臂（4）的下部安装第二夹板（2），第一力臂（3）和第二力臂（4）的上部通过连接件与滑套（10）连接，滑套（10）竖向移动带动第一力臂（3）和第二力臂（4）张开或闭合；棘轮扳手（22）上安装复位件，复位件与连接柱（14）或支座（9）连接。

2.根据权利要求1所述的石膏砌块夹取机械手，其特征在于：所述的连接件是第一连接杆（7）和第二连接杆（8），第一连接杆（7）和第二连接杆（8）的上端与滑套（10）铰接，第一连接杆（7）的下端与第一力臂（3）铰接，第二连接杆（8）的下端与第二力臂（4）铰接。

3.根据权利要求2所述的石膏砌块夹取机械手，其特征在于：第一夹板（1）的内侧安装第一缓冲垫（5），第二夹板（2）的内侧设有第二缓冲垫（6）。

4.根据权利要求2所述的石膏砌块夹取机械手，其特征在于：所述第一力臂（3）、第二力臂（4）、第一连接杆（7）、第二连接杆（8）、滑杆（11）和滑套（10）连接构成夹紧机构，支座（9）的两端各安装一套夹紧机构。

5.根据权利要求1所述的石膏砌块夹取机械手，其特征在于：所述的预紧件是弹簧片（24）。

6.根据权利要求1所述的石膏砌块夹取机械手，其特征在于：所述的复位件是扭簧（20），扭簧（20）的一端与棘轮扳手（22）连接，另一端与连接柱（14）连接。

7.根据权利要求1所述的石膏砌块夹取机械手，其特征在于：连接柱（14）或支座（9）上安装限位块（25），限位块（25）与棘轮扳手（22）配合为棘轮扳手（22）限位。