CN102497066B - 悬挂式电机嵌线台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种悬挂式电机嵌线台，其特征在于：包括底座、固定门架、移动门架、升降平台、旋转主动机构和旋转夹紧机构，其中固定门架位于底座一端，与底座固定连接，移动门架位于底座另一端，通过旋转夹紧机构与底座活动连接；固定门架定位盘通过主动滚轮支撑在固定门架上，移动门架定位盘通过从动滚轮支撑在移动门架上，其中主动滚轮由旋转主动机构驱动转动。本发明的有益效果在于：通过电气控制系统，自动将需嵌线的电机定子悬挂夹紧于定位盘之间，不需要人工紧固螺栓和丝杠；并且依靠定位盘与电机定子止口端面和内外圆面的接触面之间的摩擦力传动扭矩，带动电机定子旋转，实现电机嵌线。

Description

悬挂式电机嵌线台

技术领域

本发明属于机械制造领域，特别是一种悬挂式电机嵌线台。

背景技术

目前，电机嵌线台采用压紧式双半环的空心转环。主要结构是双半环组成空心转环，压紧嵌线的电机。减速器驱动柱销齿轮，柱销齿轮通过带有柱销齿的空心转环传递扭矩，在支承滚轮上旋转，实现电机嵌线。

这样做的缺点在于：每台电机嵌线前，需将上半环吊开，将电机吊放在下半环上；用螺栓连接上、下空心转环，用双丝杆定位夹紧电机，每次需要通过人工紧固连接螺栓和压紧丝杠，劳动强度大，装卸时间长，辅助时间多。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述问题，本发明提供一种悬挂式电机嵌线台，通过电气控制系统，自动将需嵌线的电机定子悬挂夹紧于定位盘之间，不需要人工紧固螺栓和丝杠；并且依靠定位盘与电机定子止口端面和内外圆面的接触面之间的摩擦力传动扭矩，带动电机定子旋转，实现电机嵌线。

本发明目的通过下述技术方案来实现：

一种悬挂式电机嵌线台，其特征在于：包括底座、固定门架、移动门架、升降平台、旋转主动机构和旋转夹紧机构，其中固定门架位于底座一端，与底座固定连接，移动门架位于底座另一端，通过旋转夹紧机构与底座活动连接；固定门架定位盘通过主动滚轮支撑在固定门架上，移动门架定位盘通过从动滚轮支撑在移动门架上，其中主动滚轮由旋转主动机构驱动转动。

作为优选方式，所述旋转夹紧机构包括丝杆套、螺母套、丝杆、链条、链轮和减速器，其中丝杆支撑在移动门架上，丝杆套固定在固定门架上，丝杆与丝杆套通过螺母套活动连接，丝杆支撑在移动门架上的一端与底座的减速器通过链条链轮啮合传动。

作为优选方式，所述丝杆套、螺母套和丝杆构成丝杆机构两个一组分别设置于电机嵌线台两侧，可根据具体工作情况设置多组，各组丝杆机构之间通过链轮链条啮合传动。

作为优选方式，所述底座设有导向机构，包括导向座和导杆，移动门架与导杆通过套筒活动连接。

作为优选方式，所述移动门架下端设有辅助支撑。

作为优选方式，所述旋转主动机构包括减速器、链轮和链条，固定门架上的主动滚轮与底座的减速器通过链条链轮啮合传动。

作为优选方式，所述固定门架和移动门架上部均设有定位盘止挡和止挡垫块，其中止挡垫块固定在门架上，定位盘止挡通过螺栓与止挡垫块连接，定位盘止挡设有一对滚珠轴承，支撑对应的定位盘。

本发明工作过程为：

将需要嵌线的电机定子置于底座上的升降平台，启动升降机构将电机定子升至与固定门架定位盘等高处，并使固定门架定位盘正对电机定子止口。通过电气控制系统驱动旋转夹紧机构的减速器，通过链轮链条啮合传动驱动支撑在移动门架上的丝杆在丝杆套中的螺母套啮合转动，丝杆转动同时做纵向移动从而带动移动门架在底座上向固定门架方向移动。

利用旋转夹紧机构使移动门架定位盘与固定门架定位盘构成夹紧件，夹紧需要嵌线的电机定子，使电机定子悬挂在两个定位盘上，使定位盘与电机定子构成一旋转体，定位方式为定位盘夹紧电机定子止口的端面和内外圆面，夹紧力可通过旋转夹紧机构进行调整。

待移动门夹定位盘与固定门架定位盘将电机定子达到嵌线要求夹紧后，启动电气控制系统驱动旋转主动机构的减速器，通过链轮链条啮合传动驱动固定门架上设置的主动滚轮，利用摩擦力进一步驱动支撑在主动滚轮上的固定门架定位盘转动，依靠电机定子两端的定位盘与电机定子止口端面和内外圆面的接触面之间的摩擦力传动扭矩，从而使移动门架定位盘支撑在从动滚轮上同步转动，即使由定位盘与电机定子构成的旋转体旋转，从而实现电机定子旋转，最后实现为电机定子嵌线。

本发明的有益效果：

升降平台调整电机定子水平高度，使定位盘较容易嵌入电机定子止口。定位方式为定位盘夹紧电机定子止口的端面和内外圆面，夹紧力可通过旋转夹紧机构进行调整，不需要人工紧固螺栓和丝杠，减小劳动强度，缩短夹紧定位时间，提高工作效率。

定位盘与电机定子之间的夹紧力，还可以通过电气控制系统进一步调整到合适状态，以保证不伤及电机定子表面并实现安全操作。固定门架定位盘和移动门架定位盘同时也是嵌线工作面的组成部分，更换定位盘可实现不同回转直径的电机定子嵌线工作，同时也可通过移动门架的移动实现不同长度的电机定子嵌线工作。

依靠定位盘与电机定子止口端面和内外圆面的接触面之间的摩擦力传动扭矩，通过旋转主动机构使固定门架上的主动滚轮配合移动门架上的从动滚轮带动定位盘转动,从而实现电机定子旋转，传动稳定，保证了嵌线工作的顺利进行。

两个定位盘分别支撑在各自门架下部的转动滚轮上，在电机嵌线台工作旋转过程中可能产生定位盘翻倒的情况，通过门架上部设置定位盘止挡和止挡垫块，其中止挡垫块固定在门架上，定位盘止挡通过螺栓与止挡垫块连接，定位盘止挡设有一对滚珠轴承，支撑对应的定位盘，从而防止了定位盘的翻倒，保证了工作的稳定。

另外，与移动门架活动连接的导向机构有利于旋转夹紧机构在夹紧过程中移动轨迹可靠不发生偏移，保证了定位盘与电机定子通过摩擦力传递扭矩的可靠性，同时移动门架下端设置的辅助支撑采用滚轮结构，分担旋转夹紧机构驱动移动门架移动过程丝杆机构和导向机构所要承担的重力，有利于提高电机嵌线台的使用寿命。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是图1的A-A剖视图。

图中标记，1为底座、2为旋转主动机构、3为旋转夹紧机构、4为固定门架定位盘、5为固定门架、6为地位盘止挡、7为止挡垫块、8为移动门架定位盘、9为移动门架、10为升降平台、11为从动滚轮、12为主动滚轮、13为导向机构、14为导向座、15为导杆、16为链轮、17为链条、18为减速器、19为电机定子、20为丝杆套、21为丝杆、22为螺母套、23为辅助支撑。

具体实施方式

下列非限制性实施例用于说明本发明。

实施例：

如图1、图2和图3所示，一种悬挂式电机嵌线台，其特征在于：包括底座1、固定门架5、移动门架9、升降平台10、旋转主动机构2和旋转夹紧机构3，其中固定门架5位于底座1一端，与底座1固定连接，移动门架9位于底座1另一端，通过旋转夹紧机构3与底座1活动连接；固定门架定位盘4通过主动滚轮12支撑在固定门架5上，移动门架定位盘8通过从动滚轮11支撑在移动门架9上，其中主动滚轮12由旋转主动机构2驱动转动。

所述旋转夹紧机构3包括丝杆套20、螺母套22、丝杆21、链条17、链轮16和减速器18，其中丝杆21支撑在移动门架9上，丝杆套20固定在固定门架5上，丝杆21与丝杆套20通过螺母套22活动连接，丝杆21支撑在移动门架9上的一端与底座1的减速器18通过链条链轮啮合传动。所述丝杆套20、螺母套22和丝杆21构成丝杆机构两个一组分别设置于电机嵌线台两侧，可根据具体工作情况设置多组，各组丝杆机构之间通过链轮链条啮合传动。本实施例中设置了两组丝杆机构，分别位于电机嵌线台上下部，下部的丝杆机构由底座1上的减速器18直接驱动，再进一步驱动上部的丝杆机构。

将需要嵌线的电机定子19置于底座1上的升降平台10，启动升降机构将电机定子19升至与固定门架定位盘4等高处，并使固定门架定位盘4正对电机定子止口。通过电气控制系统驱动旋转夹紧机构3的减速器18，通过链轮链条啮合传动驱动支撑在移动门架9上的丝杆21在丝杆套20中的螺母套22啮合转动，丝杆21转动同时做纵向移动从而带动移动门架9在底座1上向固定门架5方向移动。由移动门架定位盘8与固定门架定位盘4构成夹紧件夹紧需要嵌线的电机定子19，使电机定子19悬挂在两个定位盘上，使定位盘与电机定子19构成一旋转体，定位方式为定位盘夹紧电机定子19止口的端面和内外圆面，夹紧力可通过旋转夹紧机构3进行调整。

所述底座1设有导向机构13，包括导向座14和导杆15，移动门架9与导杆15通过套筒活动连接，导向机构13为移动门架9在旋转夹紧机构3驱动下的移动导向，使其移动可靠地沿工作轨迹不发生偏移，保证了定位盘与电机定子通过摩擦力传递扭矩的可靠性；所述移动门架9下端设有辅助支撑23，分担了旋转夹紧机构3驱动移动门架9移动过程丝杆机构和导向机构所要承担的重力，有利于提高电机嵌线台的使用寿命。

所述旋转主动机构2包括减速器18、链条17和链轮16，固定门架5上的主动滚轮12与底座1的减速器18通过链条链轮啮合传动。启动电气控制系统驱动旋转主动机构2的减速器18，通过链轮链条啮合传动驱动固定门架5上设置的主动滚轮12，利用摩擦力进一步驱动支撑在主动滚轮12上的固定门架定位盘4转动，依靠电机定子19两端的定位盘与电机定子19止口端面和内外圆面的接触面之间的摩擦力传动扭矩，从而使移动门架定位盘8支撑在从动滚轮11上同步转动, 即使由定位盘与电机定子19构成的旋转体旋转，从而实现电机定子19旋转，最后实现为电机定子19嵌线。

所述固定门架5和移动门架9上部均设有定位盘止挡6和止挡垫块7，其中止挡垫块7固定在门架上，定位盘止挡6通过螺栓与止挡垫块7连接，定位盘止挡6设有一对滚珠轴承，支撑对应的定位盘，防止在电机嵌线台工作旋转过程中可能产生的定位盘翻倒的情况。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种悬挂式电机嵌线台，其特征在于：包括底座（1）、固定门架（5）、移动门架（9）、升降平台（10）、旋转主动机构（2）和旋转夹紧机构（3）；所述的底座（1）设有导向机构（13），所述固定门架（5）位于底座（1）一端，与底座（1）固定连接，移动门架（9）位于底座（1）另一端，通过旋转夹紧机构（3）与底座（1）活动连接；固定门架定位盘（4）通过主动滚轮（12）支撑在固定门架（5）上，移动门架定位盘（8）通过从动滚轮（11）支撑在移动门架（9）上，其中主动滚轮（12）由旋转主动机构（2）驱动转动。

2.如权利要求1所述的悬挂式电机嵌线台，其特征在于：所述旋转夹紧机构（3）包括丝杆套（20）、螺母套（22）、丝杆（21）、链条（17）、链轮（16）和减速器（18），其中丝杆（21）支撑在移动门架（9）上，丝杆套（20）固定在固定门架（5）上，丝杆（21）与丝杆套（20）通过螺母套（22）活动连接，丝杆（21）支撑在移动门架（9）上的一端与底座（1）的减速器（18）通过链条链轮啮合传动。

3.如权利要求2所述的悬挂式电机嵌线台，其特征在于：所述丝杆套（20）、螺母套（22）和丝杆（21）构成丝杆机构，两个一组分别设置于电机嵌线台两侧，同一组中的两个丝杆机构之间通过链轮链条啮合传动。

4.如权利要求1所述的悬挂式电机嵌线台，其特征在于：所述底座（1）的导向机构（13）包括导向座（14）和导杆（15），移动门架（9）与导杆（15）通过套筒活动连接。

5.如权利要求4所述的悬挂式电机嵌线台，其特征在于：所述移动门架（9）下端设有辅助支撑（23）。

6.如权利要求1至5任意一项所述的悬挂式电机嵌线台，其特征在于：所述旋转主动机构（2）包括减速器（18）、链条（17）和链轮（16），固定门架（5）上的主动滚轮（12）与底座（1）的减速器（18）通过链条链轮啮合传动。

7.如权利要求6所述的悬挂式电机嵌线台，其特征在于：所述固定门架（5）和移动门架（9）上部均设有定位盘止挡（6）和止挡垫块（7），其中止挡垫块（7）固定在门架上，定位盘止挡（6）通过螺栓与止挡垫块（7）连接，定位盘止挡（6）设有一对滚珠轴承，支撑对应的定位盘。

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