CN102490919B - 高精度灌装计量调节机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及全自动灌装机中的高精度灌装计量调节机构。本机构的传动部分包括步进电机、电机座、电机安装板、离合盘、调节螺钉、弹簧套及弹簧顶头,联动部分包括气缸、灌装量调整座、气缸安装板、齿轮轴、齿轮轴套、轴承、轴套、离合凸爪、连接轴、拨叉、拨叉支座、滚子轴及滚子链轮,调节部分包括调节螺杆、锥齿轮、滑块轨道、轨道上板、轨道下板、上轴承座、下轴承座、调节螺母、滑块及连接轴。通过本设计可以保证与整机的同步性能,需要调节灌装的速度时,只需要调节整机主轴的速度;需要调节灌装计量时,通过程序控制气缸改变调节螺杆上滑块的运行高度,即达到进行灌装计量的调节。其操作简单,运行稳定,灌装精度高。
Description
技术领域
本发明涉及全自动灌装机,特别涉及一种高精度灌装计量调节机构。
背景技术
目前现有灌装机设备存在灌装精度差,无法与主机同步的问题,在灌装过程中,使一部分产品因灌装不精确而浪费掉,因此,造成产品成本的提高。
发明内容
本发明的目的是为了解决因灌装不精确而造成产品浪费问题,特别设计一种用于全自动灌装机的高精度灌装计量调节机构。
本发明为实现上述目的所采取的技术方案是:一种高精度灌装计量调节机构,其特征在于:包括传动部分、联动部分及调节部分,所述传动部分包括步进电机、电机座、电机安装板、离合盘、调节螺钉、带有内螺纹的弹簧套及弹簧顶头,所述电机安装板固定在电机座上,步进电机固定在电机安装板上,离合盘安装在步进电机轴上,弹簧套固定在电机安装板上,弹簧顶头装在弹簧套中,调节螺钉与弹簧套螺纹连接;所述联动部分包括气缸、灌装量调整座、气缸安装板、齿轮轴、齿轮轴套、轴承、轴套、离合凸爪、第一连接轴、拨叉、拨叉支座、滚子轴及滚子链轮,所述气缸安装板固定在灌装量调整座上,气缸固定在气缸安装板上,轴套安装在气缸安装板上,两个轴承安装在轴套里,齿轮轴安装在齿轮轴套里,齿轮轴套安装在轴套里,且与滚子链轮连接,齿轮轴与离合凸爪连接,滚子链轮与整机主轴连接;所述拨叉与拨叉支座通过轴连接,气缸通过连接轴与拨叉固定,拨叉两端通过两个滚子轴固定在离合凸爪的卡槽里;所述调节部分包括调节螺杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、滑块轨道、轨道上板、轨道下板、上轴承座、下轴承座、调节螺母、滑块及第二连接轴,所述滑块轨道与所述齿轮轴套固定,滑块置于滑块轨道中,且与滑块轨道滑动配合,轨道上板和轨道下板分别固定在滑块轨道的上端面和底部,第一锥齿轮固定在所述的齿轮轴上,第二锥齿轮固定在调节螺杆上,且与第一锥齿轮垂直咬合,调节螺杆的上端通过调节螺母与上轴承座连接,调节螺杆的下端穿过轨道上板、滑块上的螺纹孔以及轨道下板通过调节螺母与下轴承座连接,第二连接轴固定在滑块上,且与整机的输出轴连接。
本发明所产生的有益效果是:通过本设计可以保证与整机的同步性能,需要调节灌装的速度时,只需要调节整机主轴的速度;需要调节灌装计量时,通过程序控制气缸改变调节螺杆上滑块的的运行高度,即达到进行灌装计量的调节。其操作简单,运行稳定,灌装精度高。
附图说明
图1是本发明结构(含有整机一部分灌装机构)示意图。
图2是本发明装配分解图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。参照图1和图2,高精度灌装计量调节机构包括传动部分、联动部分及调节部分,传动部分包括步进电机101、电机座102、电机安装板103、离合盘104、调节螺钉105、带有内螺纹的弹簧套106及弹簧顶头107,电机安装板103固定在电机座102上,步进电机101固定在电机安装板103上,离合盘104安装在步进电机101轴上,弹簧套106固定在电机安装板103上,弹簧顶头107装在弹簧套106中,调节螺钉105与弹簧套106螺纹连接;联动部分包括气缸201、灌装量调整座202、气缸安装板203、齿轮轴204、齿轮轴套205、轴承206、轴套207、离合凸爪208、第一连接轴209、拨叉210、拨叉支座211、滚子轴212及滚子链轮213,气缸安装板203固定在灌装量调整座202上,气缸201固定在气缸安装板203上,轴套207安装在气缸安装板203上,两个轴承206安装在轴套207里,齿轮轴204安装在齿轮轴套205里,齿轮轴套205安装在轴套207里,且与滚子链轮213连接,齿轮轴204与离合凸爪208连接,滚子链轮213与整机主轴连接;所述拨叉210与拨叉支座211通过轴连接,气缸201通过连接轴209与拨叉210固定,拨叉210两端通过两个滚子轴212固定在离合凸爪208的卡槽里;调节部分包括调节螺杆301、第一锥齿轮302、第二锥齿轮303、滑块轨道304、轨道上板305、轨道下板306、上轴承座307、下轴承座308、调节螺母309、滑块310及第二连接轴311,滑块轨道304与齿轮轴套205固定,滑块310置于滑块轨道304中,且与滑块轨道304滑动配合,轨道上板305和轨道下板306分别固定在滑块轨道304的上端面和底部,第一锥齿轮302固定在齿轮轴204上,第二锥齿轮303固定在调节螺杆301上,且与第一锥齿轮302垂直咬合,调节螺杆301的上端通过调节螺母309与上轴承座307连接,调节螺杆301的下端穿过轨道上板305、滑块310上的螺纹孔以及轨道下板306通过调节螺母309与下轴承座308连接,第二连接轴311固定在滑块310上,且与整机的输出轴312连接。
本设计的步进电机采用低速永磁电机,价格低廉,性能稳定。气缸采用薄型气缸,使结构更紧凑。
本发明动作原理;在不需要调节灌装计量时,即在正常灌装过程中,传动部分和联动部分是分离的,即传动部分的离合盘104与联动部分的离合凸爪208是分离的,步进电机101不工作。通过整机电机带动主轴转动,与主轴连接的滚子链轮213带动齿轮轴套205转动,由于齿轮轴套205与调节部分的滑块轨道304固定为一体,通过滑块轨道304带动整体调节部分运动,与第二连接轴311连接的整机灌装机构的输出轴312带动灌装机构即可完成精确的灌装操作。
当需要调节灌装计量时,整机程序控制气缸201推动与连接轴209固定的拨叉210,拨叉210上的离合凸爪208与离合盘104连接,并利用调节螺钉105调节装在弹簧套106中弹簧顶头107与拨叉210紧密贴合,起限位作用。此时整机程序根据灌装量要求控制步进电机101正反转动,离合凸爪208带动齿轮轴204的第一锥齿轮302转动,由于调节螺杆301上的第二锥齿轮303与第一锥齿轮302垂直咬合,带动调节螺杆301上的滑块310在滑块轨道304里上升或下降,固定在滑块310上的第二连接轴311也随之上升或下降,来完成灌装计量的调节。
调节完成后,整机程序控制气缸201将步进电机101轴上的离合盘104与齿轮轴204上的离合凸爪208脱离。
以上操作只需在操作面板上设置即可,计量调整容易,灌装精度高。同时通过主轴电机带动灌装活塞杆进行灌装,可以保证整机的同步性能,只需要调节主轴的速度,就可调节灌装的速度。
Claims (1)
1.一种高精度灌装计量调节机构,其特征在于:包括传动部分、联动部分及调节部分,所述传动部分包括步进电机(101)、电机座(102)、电机安装板(103)、离合盘(104)、调节螺钉(105)、带有内螺纹的弹簧套(106)及弹簧顶头(107),所述电机安装板(103)固定在电机座(102)上,步进电机(101)固定在电机安装板(103)上,离合盘(104)安装在步进电机(101)轴上,弹簧套(106)固定在电机安装板(103)上,弹簧顶头(107)装在弹簧套(106)中,调节螺钉(105)与弹簧套(106)螺纹连接;所述联动部分包括气缸(201)、灌装量调整座(202)、气缸安装板(203)、齿轮轴(204)、齿轮轴套(205)、轴承(206)、轴套(207)、离合凸爪(208)、第一连接轴(209)、拨叉(210)、拨叉支座(211)、滚子轴(212)及滚子链轮(213),所述气缸安装板(203)固定在灌装量调整座(202)上,气缸(201)固定在气缸安装板(203)上,轴套(207)安装在气缸安装板(203)上,两个轴承(206)安装在轴套(207)里,齿轮轴(204)安装在齿轮轴套(205)里,齿轮轴套(205)安装在轴套(207)里,且与滚子链轮(213)连接,齿轮轴(204)与离合凸爪(208)连接,滚子链轮(213)与整机主轴连接;所述拨叉(210)与拨叉支座(211)通过轴连接,气缸(201)通过第一连接轴(209)与拨叉(210)固定,拨叉(210)两端通过两个滚子轴(212)固定在离合凸爪(208)的卡槽里,当需要调节灌装计量时,离合盘(104)与离合凸爪(208)连接;所述调节部分包括调节螺杆(301)、第一锥齿轮(302)、第二锥齿轮(303)、滑块轨道(304)、轨道上板(305)、轨道下板(306)、上轴承座(307)、下轴承座(308)、调节螺母(309)、滑块(310)及第二连接轴(311),所述滑块轨道(304)与所述齿轮轴套(205)固定,滑块(310)置于滑块轨道(304)中,且与滑块轨道(304)滑动配合,轨道上板(305)和轨道下板(306)分别固定在滑块轨道(304)的上端面和底部,第一锥齿轮(302)固定在所述的齿轮轴(204)上,第二锥齿轮(303)固定在调节螺杆(301)上,且与第一锥齿轮(302)垂直咬合,调节螺杆(301)的上端通过调节螺母(309)与上轴承座(307)连接,调节螺杆(301)的下端穿过轨道上板(305)、滑块(310)上的螺纹孔以及轨道下板(306)通过调节螺母(309)与下轴承座(308)连接,第二连接轴(311)固定在滑块(310)上,且与整机的输出轴(312)连接。
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